Νέο στο κουτί SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 PLC 6ES7 3317KF020AB0 6ES7331-7KFO2-OABO

Siemens 6ES7331-7KF02-0AB0 | SIMATIC S7-300 SM 331 Αναλογική μονάδα εισόδου — 8 Απομονωμένα κανάλια, Επιλέξιμη ανάλυση 9/12/14-bit, Τάση / Ρεύμα / Θερμοστοιχείο / RTD, Διαγνωστικά, 20 ακίδων

Επισκόπηση

Η Siemens 6ES7331-7KF02-0AB0 είναι μία από τις πιο ευέλικτες και ευρέως χρησιμοποιούμενες αναλογικές μονάδες εισόδου στο χαρτοφυλάκιο SIMATIC S7-300.

Η SM 331 AI 8×12Bit κάνει κάτι που οι περισσότερες αναλογικές μονάδες εισόδου στην αγορά δεν κάνουν: χειρίζεται τέσσερις εντελώς διαφορετικές κατηγορίες σημάτων — τάση, ρεύμα, θερμοστοιχείο και αντίσταση/RTD — στην ίδια μονάδα, με κάθε ομάδα καναλιών να είναι ανεξάρτητα διαμορφώσιμη μέσω παραμέτρων STEP 7. 

Μια ενιαία μονάδα πλάτους 40mm στο rack S7-300 μπορεί ταυτόχρονα να διαβάζει πομπούς πίεσης στα 4–20mA στα κανάλια 1 και 2, έναν μετρητή ροής στα 0–10V στο κανάλι 3, αισθητήρες θερμοκρασίας θερμοστοιχείου στα κανάλια 5–6, και στοιχεία θερμοκρασίας RTD Pt100 στα κανάλια 7–8. Χωρίς επιπλέον προσαρμογείς υλικού, χωρίς ξεχωριστές εξειδικευμένες μονάδες, χωρίς πολύπλοκες διατάξεις καλωδίωσης — απλώς διαμορφώνοντας τις παραμέτρους της ομάδας καναλιών για να ταιριάζουν με τους τύπους των οργάνων πεδίου.

Αυτή η δυνατότητα πολλαπλών τύπων είναι άμεση συνέπεια της αρχιτεκτονικής ολοκλήρωσης ADC της μονάδας σε συνδυασμό με προγραμματιζόμενη προεπεξεργασία σήματος.

Ο τύπος μέτρησης κάθε καναλιού εισόδου ορίζεται στο λογισμικό (διαμόρφωση υλικού STEP 7), και η μονάδα προσαρμόζει την εσωτερική αντίσταση εισόδου, την κλιμάκωση και τον αλγόριθμο μετατροπής αναλόγως.

Τα κανάλια θερμοστοιχείου εφαρμόζουν την κατάλληλη μη γραμμική καμπύλη γραμμικοποίησης (διόρθωση συντελεστή Seebeck) για να μετατρέψουν το σήμα millivolt σε μονάδα θερμοκρασίας μηχανικής, ενώ τα κανάλια RTD εφαρμόζουν είτε την εξίσωση Callendar-Van Dusen για γραμμικοποίηση Pt100 είτε τον κατάλληλο πολυώνυμο για Ni100, λαμβάνοντας αυτόματα υπόψη τη μη γραμμική σχέση αντίστασης-θερμοκρασίας.

Ο προγραμματιστής διαβάζει τυπικά ακέραιους 16-bit από την εικόνα διεργασίας της μονάδας — ήδη κλιμακωμένους σε βαθμούς Κελσίου ή στην διαμορφωμένη μονάδα μηχανικής — χωρίς να υλοποιεί καμία επεξεργασία σήματος στο πρόγραμμα χρήστη.

Βασικές Προδιαγραφές

Ανάλυση έναντι Ταχύτητας Μετατροπής — Ο Συμβιβασμός 9/12/14-Bit

Η ανάλυση της SM 331 δεν είναι σταθερή προδιαγραφή — είναι μια προγραμματιζόμενη παράμετρος που καθορίζει την ταχύτητα μετατροπής για κάθε ζεύγος καναλιών.

Η αρχή ολοκλήρωσης του ADC σημαίνει ότι μεγαλύτεροι χρόνοι ολοκλήρωσης παράγουν πιο ακριβείς (υψηλότερης ανάλυσης) μετατροπές, ενώ μικρότεροι χρόνοι ολοκλήρωσης θυσιάζουν την ανάλυση για ταχύτερες ενημερώσεις. Η κατανόηση αυτού του συμβιβασμού είναι απαραίτητη για τη σωστή διαμόρφωση της μονάδας:

9-bit (ολοκλήρωση 2.5ms): Η ταχύτερη ρύθμιση — χρήσιμη όταν οι δυναμικές της διεργασίας είναι γρήγορες και η ακρίβεια μέτρησης είναι δευτερεύουσα.

Η ανάλυση 9-bit (512 βήματα σε όλο το εύρος εισόδου) δίνει ανάλυση περίπου 20mV σε είσοδο ±5V, η οποία είναι χονδροειδής σύμφωνα με τα πρότυπα ελέγχου διεργασιών.

Οι εφαρμογές για αυτήν τη ρύθμιση είναι ασυνήθιστες στη μέτρηση διεργασιών σε σταθερή κατάσταση, αλλά μπορεί να ισχύουν για σενάρια ελέγχου μηχανών με γρήγορους κύκλους όπου μια χονδροειδής αναλογική τιμή ενημερώνεται γρήγορα.

12-bit (ολοκλήρωση 16.67ms ή 20ms): Η τυπική ρύθμιση για τις περισσότερες εφαρμογές ελέγχου διεργασιών, που αντιστοιχεί σε απόρριψη θορύβου 50Hz και 60Hz αντίστοιχα.

Η ανάλυση 12-bit (4096 βήματα) δίνει περίπου 2.5mV ανάλυση σε είσοδο ±5V — περισσότερο από επαρκής για την τυπική ακρίβεια ±0.5% των κυκλωμάτων ρεύματος 4–20mA και των βιομηχανικών πομπών. 

Η απόρριψη θορύβου στην ολοκλήρωση 50Hz ή 60Hz είναι κρίσιμη: αυτές οι συχνότητες είναι ακριβώς η παρεμβολή του δικτύου AC που εισέρχεται στην καλωδίωση των οργάνων πεδίου, και η ολοκλήρωση ακριβώς ενός κύκλου δικτύου ακυρώνει το στοιχείο AC στο αποτέλεσμα του ADC.

14-bit (ολοκλήρωση 100ms): Η υψηλότερη ανάλυση, που αντιστοιχεί σε απόρριψη θορύβου 10Hz.

Η λειτουργία 14-bit (16384 βήματα, περίπου 0.6mV ανάλυση σε ±5V) χρησιμοποιείται για μετρήσεις θερμοστοιχείου και RTD όπου τα επίπεδα σήματος είναι millivolts και η ακρίβεια μέτρησης της θερμικής μετατόπισης έχει μεγαλύτερη σημασία από την ταχύτητα ενημέρωσης. 

Οι διεργασίες θερμοκρασίας αλλάζουν αρκετά αργά ώστε ο χρόνος μετατροπής 100ms να είναι απολύτως αποδεκτός.

Οπτική Απομόνωση — Γιατί Έχει Σημασία σε Βιομηχανικά Περιβάλλοντα

Η οπτική απομόνωση της SM 331 μεταξύ των κυκλωμάτων πεδίου και του backplane S7-300 δεν είναι χαρακτηριστικό μάρκετινγκ — είναι μηχανική αναγκαιότητα σε πολλά περιβάλλοντα εγκατάστασης. Χωρίς απομόνωση, η επιστροφή σήματος κάθε οργάνου πεδίου (αναφορά 0V) συνδέεται με τη γείωση του backplane του PLC μέσω της καλωδίωσης εισόδου της μονάδας.

Σε μια μεγάλη εγκατάσταση όπου τα όργανα πεδίου είναι διασκορπισμένα σε όλο το εργοστάσιο, διαφορετικά σημεία γείωσης μπορεί να βρίσκονται σε διαφορετικά δυναμικά λόγω βρόχων γείωσης — διαδρομές ρεύματος που σχηματίζονται μέσω του συνδυασμού των γειώσεων σασί των συσκευών πεδίου, των θωρακίσεων καλωδίων και της δομικής χαλύβδωσης του κτιρίου. 

Αυτές οι διαφορές δυναμικού γείωσης εμφανίζονται ως τάσεις κοινού τρόπου (common-mode voltages) στα διαφορικά άκρα εισόδου της αναλογικής μονάδας και αλλοιώνουν τη μέτρηση.

Η οπτική απομόνωση διακόπτει αυτήν τη διαδρομή τάσης κοινού τρόπου: το σήμα πεδίου διασχίζει από την καλωδίωση πεδίου στην ψηφιακή ηλεκτρονική μέσω ενός φράγματος φωτός, χωρίς αγώγιμη σύνδεση.

Τάσεις κοινού τρόπου έως την ονομαστική τιμή απομόνωσης (250V AC) μεταξύ του κυκλώματος πεδίου και του backplane του PLC μπλοκάρονται από το φράγμα φωτός και δεν επηρεάζουν τη μέτρηση. 

Σε εγκαταστάσεις με μετατροπείς συχνότητας, εκκινητές κινητήρων και συσκευές πεδίου συνδεδεμένες με μετασχηματιστές σε κοινή υποδομή καλωδίων, η οπτική απομόνωση είναι η διαφορά μεταξύ σταθερών, ακριβών μετρήσεων και ανεξήγητης μετατόπισης αναλογικής τιμής και θορύβου.

Είσοδος Θερμοστοιχείου — Γραμμικοποίηση και Αντιστάθμιση Ψυχρού Άκρου

Η μέτρηση θερμοστοιχείου εισάγει δύο προκλήσεις που η SM 331 χειρίζεται εσωτερικά. Πρώτον, η τάση Seebeck που παράγεται από ένα θερμοστοιχείο είναι μη γραμμική — ένα θερμοστοιχείο τύπου Κ παράγει 41.269mV στους 1000°C αλλά μόνο 20.644mV στους 500°C, όχι 20.635mV όπως θα προέβλεπε ένα καθαρά γραμμικό μοντέλο.

Η SM 331 εφαρμόζει τον κατάλληλο πίνακα γραμμικοποίησης ITS-90 για κάθε διαμορφωμένο τύπο θερμοστοιχείου (E, J, K, L, N), μετατρέποντας την ακατέργαστη ανάγνωση millivolt απευθείας σε θερμοκρασία χωρίς καμία προγραμματιστική εργασία στον κώδικα χρήστη του S7-300.

Δεύτερον, οι μετρήσεις θερμοστοιχείου απαιτούν αντιστάθμιση ψυχρού άκρου: η τάση Seebeck αντιστοιχεί στη διαφορά θερμοκρασίας μεταξύ του θερμού άκρου (στο σημείο μέτρησης της διεργασίας) και του ψυχρού άκρου (όπου το καλώδιο του θερμοστοιχείου συνδέεται με το όργανο).

Η SM 331 μετρά τη θερμοκρασία στους δικούς της ακροδέκτες (το ψυχρό άκρο) χρησιμοποιώντας έναν εσωτερικό αισθητήρα θερμοκρασίας, και προσθέτει αυτήν την αντιστάθμιση στην μετρούμενη τάση Seebeck για να παράγει την απόλυτη θερμοκρασία του θερμού άκρου.

Αυτή η εσωτερική αντιστάθμιση είναι ακριβής όταν η SM 331 βρίσκεται σε ομοιόμορφη, γνωστή θερμοκρασία — σε ένα καλά διαχειριζόμενο ερμάριο ελέγχου με θερμοκρασία περιβάλλοντος 20–40°C, η εσωτερική αντιστάθμιση είναι επαρκής για τις περισσότερες απαιτήσεις ελέγχου διεργασιών.

Για ακρίβεια εργαστηριακού επιπέδου, ένα εξωτερικό κουτί αντιστάθμισης ψυχρού άκρου παρέχει μέτρηση θερμοκρασίας αναφοράς στο σημείο τερματισμού των καλωδίων.

Παρακολούθηση Διακοπής Καλωδίου και Διαγνωστικές Δυνατότητες

Η SM 331 παρέχει ενεργή παρακολούθηση διακοπής καλωδίου στα διαμορφωμένα κανάλια. Για κυκλώματα ρεύματος 4–20mA, ένα σήμα κάτω από 3.6mA (κάτω από τη συνήθη γραμμή βάσης 4mA live-zero) υποδεικνύει σπασμένο καλώδιο, αποτυχημένο πομπό ή ατρόφο αισθητήρα — η μονάδα ανιχνεύει αυτήν την κατάσταση και δημιουργεί μια διαγνωστική διακοπή.

Για εισόδους θερμοστοιχείου, η μονάδα εφαρμόζει ένα μικρό ρεύμα πόλωσης και παρακολουθεί την αντίσταση εισόδου — ένα θερμοστοιχείο ανοιχτού κυκλώματος (σπασμένο καλώδιο ή αποτυχημένη σύνδεση) ανιχνεύεται και αναφέρεται.

Για εισόδους τάσης, η ανίχνευση διακοπής καλωδίου δεν έχει νόημα (μια πλωτή είσοδος τάσης ανοιχτού κυκλώματος διαβάζει μια ακαθόριστη τιμή, όχι έναν συγκεκριμένο δείκτη σφάλματος).

Αυτά τα διαγνωστικά επικοινωνούνται μέσω του μηχανισμού διαγνωστικής διακοπής του S7-300: όταν ανιχνευθεί διακοπή καλωδίου, η SM 331 ενεργοποιεί μια διακοπή που ενεργοποιεί το OB82 στο πρόγραμμα της CPU S7-300.

Το μπλοκ οργάνωσης OB82 λαμβάνει τις διαγνωστικές πληροφορίες, συμπεριλαμβανομένου του αριθμού καναλιού και του τύπου σφάλματος, και ο προγραμματιστής μπορεί να γράψει το OB82 για να δημιουργήσει έναν συναγερμό, να καταγράψει το συμβάν ή να αντικαταστήσει μια ασφαλή τιμή πτώσης για το αποτυχημένο κανάλι στο πρόγραμμα ελέγχου.

Αυτή η αυτόματη ειδοποίηση σφάλματος είναι πολύ πιο στιβαρή από την περιοδική ανάγνωση κάθε καναλιού για τιμές εκτός εύρους — παρέχει άμεση ειδοποίηση ανεξάρτητα από τον κύκλο σάρωσης της CPU και διασφαλίζει ότι κανένα συμβάν σφάλματος δεν θα περάσει απαρατήρητο ακόμη και κατά τη διάρκεια περιόδων υψηλού φορτίου της CPU.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Πόσα κανάλια μπορούν να είναι ενεργά ταυτόχρονα, και μπορούν διαφορετικά ζεύγη καναλιών να χρησιμοποιούν διαφορετικούς τύπους μέτρησης στην ίδια μονάδα;

Και τα οκτώ κανάλια μπορούν να είναι ενεργά ταυτόχρονα — η SM 331 μετατρέπει όλα τα ενεργοποιημένα κανάλια κυκλικά, όχι ένα προς ένα με επιλέξιμο τρόπο. Ωστόσο, τα κανάλια ομαδοποιούνται σε ζεύγη (κανάλια 0–1, 2–3, 4–5, 6–7), και όλα τα κανάλια εντός ενός ζεύγους πρέπει να διαμορφωθούν με τον ίδιο τύπο μέτρησης και ανάλυση.

Αυτό σημαίνει ότι μπορείτε να έχετε: κανάλια 0–1 διαμορφωμένα για ρεύμα 4–20mA (12-bit), κανάλια 2–3 για τάση ±10V (12-bit), κανάλια 4–5 για θερμοστοιχείο τύπου Κ (14-bit), και κανάλια 6–7 για RTD Pt100 (14-bit) — όλα να λειτουργούν ταυτόχρονα στην ίδια μονάδα. 

Ο μόνος περιορισμός είναι η ομαδοποίηση σε ζεύγη — και τα δύο κανάλια σε ένα ζεύγος μοιράζονται την ίδια διαμόρφωση. Αυτή η αρχιτεκτονική τεσσάρων ζευγών, ανεξάρτητα διαμορφώσιμη είναι αυτό που καθιστά την SM 331 τόσο ευέλικτη: μια ενιαία μονάδα χειρίζεται την πλειονότητα της ποικιλομορφίας σημάτων που παρουσιάζει συνήθως μια εγκατάσταση εργοστασίου διεργασιών.

Ε2: Πώς η αρχή μετατροπής ολοκλήρωσης επιτυγχάνει καταστολή παρεμβολών, και ποιος χρόνος ολοκλήρωσης πρέπει να επιλεγεί για συστήματα τροφοδοσίας 50Hz έναντι συστημάτων 60Hz;

Το ADC ολοκλήρωσης (διπλής κλίσης) λειτουργεί φορτίζοντας έναν πυκνωτή με το σήμα εισόδου για ένα σταθερό χρονικό διάστημα (τον χρόνο ολοκλήρωσης), στη συνέχεια μετρώντας πόσο χρόνο χρειάζεται για να εκφορτιστεί ο πυκνωτής με μια ταχύτητα αναφοράς.

Οποιοδήποτε σήμα παρεμβολής AC που ολοκληρώνει ακριβώς έναν ακέραιο αριθμό κύκλων κατά τη διάρκεια του χρόνου ολοκλήρωσης συμβάλλει μηδενικό καθαρό φορτίο στον πυκνωτή — οι θετικοί μισοί κύκλοι του ακυρώνονται από τους αρνητικούς μισούς κύκλους του. 

Αυτό ονομάζεται σύγχρονη καταστολή παρεμβολών. Για δίκτυο AC 50Hz (που επικρατεί στην Ευρώπη, την Ασία, την Αυστραλία), η επιλογή χρόνου ολοκλήρωσης 20ms διασφαλίζει την ολοκλήρωση ακριβώς ενός πλήρους κύκλου 50Hz, ακυρώνοντας τις παρεμβολές συχνότητας δικτύου.

Για δίκτυο AC 60Hz (Βόρεια Αμερική, μέρη της Ασίας και της Νότιας Αμερικής), η επιλογή 16.67ms διασφαλίζει την ολοκλήρωση ακριβώς ενός πλήρους κύκλου 60Hz.

Η επιλογή του λανθασμένου χρόνου ολοκλήρωσης για την τοπική συχνότητα δικτύου οδηγεί σε σημαντικά υποβαθμισμένη απόρριψη θορύβου — η παρεμβολή δεν ακυρώνεται πλέον σύγχρονα.

Η ρύθμιση 50Hz είναι η πιο κοινή παγκοσμίως. Η ρύθμιση 60Hz πρέπει να καθορίζεται ρητά για εγκαταστάσεις στη Βόρεια Αμερική.

Η ρύθμιση 400Hz (2.5ms) δεν παρέχει ουσιαστική καταστολή δικτύου και προορίζεται για μετρήσεις υψηλής ταχύτητας δυναμικών, όχι για σταθερές μεταβλητές διεργασιών.

Ε3: Ποιο είναι το μέγιστο μήκος καλωδίου για συνδέσεις θερμοστοιχείου και 4–20mA στην SM 331, και ποιος τύπος καλωδίου συνιστάται;

Για συνδέσεις θερμοστοιχείου, το καλώδιο είναι το καλώδιο επέκτασης θερμοστοιχείου ή το καλώδιο αντιστάθμισης — ειδικό καλώδιο με αγωγούς κατασκευασμένους από το ίδιο κράμα (ή θερμοηλεκτρικά ισοδύναμο κράμα) με το ίδιο το θερμοστοιχείο.

Τυπικό χάλκινο καλώδιο δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί για συνδέσεις θερμοστοιχείου επειδή οποιαδήποτε χάλκινη σύνδεση στο κύκλωμα του θερμοστοιχείου δημιουργεί μια επιπλέον θερμοηλεκτρική σύνδεση που εισάγει σφάλμα μέτρησης. 

Το καλώδιο επέκτασης θερμοστοιχείου πρέπει να είναι θωρακισμένο για να απορρίπτει ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές, και η θωράκιση πρέπει να γειώνεται μόνο σε ένα άκρο (συνήθως στο άκρο της SM 331) για να αποφευχθεί η δημιουργία βρόχων γείωσης.

Το μέγιστο μήκος καλωδίου για συνδέσεις θερμοστοιχείου περιορίζεται συνήθως από την αντίσταση του καλωδίου — η SM 331 δέχεται αντιστάσεις πηγής έως αρκετά κιλοώμ χωρίς σημαντική υποβάθμιση της ακρίβειας. 

Για κυκλώματα ρεύματος 4–20mA, ο βρόχος λειτουργεί με την αρχή ότι το μέγεθος του ρεύματος είναι ανεξάρτητο από την αντίσταση του καλωδίου έως το όριο τάσης συμμόρφωσης του βρόχου. Τυπικό είναι το τυπικό θωρακισμένο καλώδιο ζεύγους στριφτών οργάνων (Belden 8760 ή ισοδύναμο) σε 18–22 AWG. 

Ο βρόχος μπορεί να λειτουργήσει σε εκατοντάδες μέτρα καλωδίου χωρίς υποβάθμιση σήματος, υπό την προϋπόθεση ότι η συνολική αντίσταση του βρόχου είναι εντός των προδιαγραφών τάσης συμμόρφωσης του πομπού.

Ε4: Πώς διαμορφώνεται η SM 331 στο STEP 7, και είναι διαθέσιμες διακοπές υλικού για παραβίαση ορίου σε αυτήν τη μονάδα;

Η SM 331 διαμορφώνεται στο εργαλείο HW Config (Διαμόρφωση Υλικού) του STEP 7 επιλέγοντας τη μονάδα από τον κατάλογο υλικού και ανοίγοντας τον διάλογο παραμέτρων της.

Οι παράμετροι διαμόρφωσης περιλαμβάνουν: ενεργοποίηση/απενεργοποίηση καναλιού για κάθε κανάλι, τύπο μέτρησης (τάση, ρεύμα, τύπος θερμοστοιχείου, τύπος RTD) ανά ζεύγος καναλιών, χρόνο ολοκλήρωσης/ανάλυση ανά ζεύγος καναλιών, ενεργοποίηση διαγνωστικής διακοπής (παρακολούθηση διακοπής καλωδίου) και ενεργοποίηση διακοπής διεργασίας με διαμορφώσιμες τιμές άνω και κάτω ορίου ανά κανάλι. 

Όταν ενεργοποιούνται οι διακοπές διεργασίας και μια μετρούμενη τιμή διασχίζει ένα διαμορφωμένο όριο, η SM 331 δημιουργεί μια διακοπή υλικού που ενεργοποιεί το OB40 στην CPU. Το OB40 λαμβάνει τον αριθμό καναλιού και την κατάσταση υπερχείλισης/υποχείλισης, επιτρέποντας στον προγραμματιστή να ανταποκριθεί άμεσα σε συμβάντα ορίου διεργασίας χωρίς περιοδική ανάγνωση.

Τόσο η διαγνωστική διακοπή (OB82, για διακοπή καλωδίου και σφάλμα υλικού) όσο και η διακοπή διεργασίας (OB40, για παραβίαση ορίου) πρέπει να προγραμματιστούν στην εφαρμογή S7-300 — εάν το OB40 ή το OB82 δεν υπάρχουν στο πρόγραμμα, η CPU θα μεταβεί σε STOP όταν συμβεί μια διακοπή από την SM 331, επειδή οι ανεπεξέργαστες διακοπές αντιμετωπίζονται ως θανατηφόρα σφάλματα στο σύστημα S7-300.

Ε5: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ της SM 331 7KF02-0AB0 και της απλούστερης SM 331 1KF00-0AB0, και πώς πρέπει ένας μηχανικός να επιλέξει μεταξύ τους;

Οι δύο μονάδες μοιράζονται τον ίδιο αριθμό καναλιών (8) και την ίδια φυσική μορφή (20 ακίδων, τυπική υποδοχή rack S7-300), αλλά διαφέρουν σημαντικά σε δυνατότητες και κόστος.

Η 6ES7331-1KF00-0AB0 είναι η μη απομονωμένη, χαμηλότερου κόστους αναλογική μονάδα εισόδου 8 καναλιών — δεν παρέχει οπτική απομόνωση μεταξύ των κυκλωμάτων πεδίου και του backplane, περιορίζοντας τη χρήση της σε εγκαταστάσεις όπου όλα τα όργανα πεδίου μοιράζονται μια κοινή αναφορά γείωσης με το PLC και όπου τα προβλήματα βρόχων γείωσης δεν αποτελούν ανησυχία.

Υποστηρίζει μέτρηση τάσης και ρεύματος, αλλά όχι εισόδους θερμοστοιχείου ή RTD εγγενώς. 

Η 6ES7331-7KF02-0AB0 (αυτή η μονάδα) παρέχει πλήρη οπτική απομόνωση, επιλέξιμη ανάλυση (9/12/14-bit) και πλήρη κάλυψη εισόδων τάσης, ρεύματος, θερμοστοιχείου (E, J, K, L, N με γραμμικοποίηση υλικού) και RTD (Pt100, Ni100 με γραμμικοποίηση). Η επιπλέον δυνατότητα έρχεται με υψηλότερο κόστος — η 7KF02 είναι περίπου διπλάσια σε τιμή από την 1KF00 σε κανονικές συνθήκες αγοράς.

Η αρχή επιλογής είναι: χρησιμοποιήστε την 1KF00 για εφαρμογές ευαίσθητες στο κόστος όπου όλα τα σήματα είναι τάση ή ρεύμα, το περιβάλλον εγκατάστασης είναι ηλεκτρικά καθαρό και δεν απαιτείται απομόνωση βρόχου γείωσης.

Χρησιμοποιήστε την 7KF02 όταν υπάρχουν εισόδοι θερμοστοιχείου ή RTD, όταν η εγκατάσταση περιλαμβάνει μετατροπείς συχνότητας, μεγάλους κινητήρες ή άλλες πηγές EMI, όταν τα όργανα πεδίου είναι διασκορπισμένα σε όλο το εργοστάσιο με διαφορετικά σημεία γείωσης, ή όταν η εφαρμογή μέτρησης απαιτεί την υψηλότερη ακρίβεια που παρέχει η ανάλυση 14-bit.