Allen Bradley 1769-L33ERM CompactLogix 5370 Ελεγκτής Ethernet

1769-L33ERM | CompactLogix 5370 L3 — 2MB / Κίνηση CIP 8 αξόνων + Κινηματική / Διπλό EtherNet/IP / DLR / 32 κόμβοι / 16 τοπικές I/O

Πώς το L33ERM βρίσκεται πάνω από το L30ERM — και γιατί έχει σημασία

Η σειρά CompactLogix 5370 L3 εκτείνεται σε πολλά μοντέλα και το 1769-L33ERM καταλαμβάνει την επόμενη βαθμίδα πάνω από το 1769-L30ERM που περιγράφεται αλλού σε αυτό το σετ προϊόντων. Η διαφορά χωρητικότητας μεταξύ των δύο μοντέλων δεν είναι σταδιακή — αντιπροσωπεύει τον διπλασιασμό σχεδόν κάθε λειτουργικής προδιαγραφής:

Για μηχανήματα που έχουν σχεδιαστεί στο όριο της χωρητικότητας του L30ERM — εκείνα που χρειάζονται περισσότερους από 4 άξονες σερβομηχανισμού, περισσότερες από 16 συσκευές δικτύου ή περισσότερη μνήμη προγραμμάτων και δεδομένων από ό,τι παρέχει το 1MB — το L33ERM είναι η σωστή προδιαγραφή από την αρχή και όχι αναβάθμιση αργότερα.

Η κίνηση CIP 8 αξόνων με δυνατότητα κινηματικής ορίζει ποιες αρχιτεκτονικές μηχανών είναι δυνατές. Οι οκτώ άξονες επιτρέπουν συντονισμένες καρτεσιανές γέφυρες με 3 γραμμικούς και 1 άξονα περιστροφής, κυψέλες επιλογής και τοποθέτησης διπλού ρομπότ με 3 άξονες το καθένα και δύο ειδικούς άξονες εργαλείων ή μηχανές συσκευασίας με πολλαπλούς σταθμούς διαμόρφωσης και κοπής που λειτουργούν σε συγχρονισμένα προφίλ έκκεντρου. Το CIP Motion εκτελείται μέσω του ίδιου δικτύου EtherNet/IP με το I/O και το HMI του μηχανήματος — χωρίς ξεχωριστό δίαυλο κίνησης, χωρίς αποκλειστική καλωδιακή υποδομή.

Βασικές Προδιαγραφές

Διπλό EtherNet/IP και DLR — Ανθεκτικότητα δικτύου σε επίπεδο ελεγκτή

Και οι δύο θύρες RJ45 σχηματίζουν έναν ενσωματωμένο διακόπτη δύο θυρών, επιτρέποντας την τοπολογία δικτύου Device Level Ring (DLR). Σε έναν δακτύλιο DLR, κάθε συσκευή EtherNet/IP συνδέεται με την επόμενη σε κλειστό βρόχο. Ένα μόνο σπάσιμο καλωδίου οπουδήποτε στον δακτύλιο επαναδρομολογείται αυτόματα μέσω της επιζούσας διαδρομής — ο δακτύλιος αυτοθεραπεύεται μέσα σε μικροδευτερόλεπτα χωρίς καμία χειροκίνητη παρέμβαση ή συμμετοχή εξωτερικού διακόπτη.

Η χωρητικότητα EtherNet/IP 32 κόμβων παρέχει χώρο για ένα πλήρως κατοικημένο μηχάνημα παραγωγής: 8 σερβομηχανές Kinetix (ένας ανά άξονα), 4 απομακρυσμένοι σταθμοί I/O ET 200SP, 2 συστήματα όρασης, 1 ελεγκτής ρομπότ, 1 ζυγαριά, 1 σαρωτής γραμμωτού κώδικα και 1 πίνακας ελέγχου προϋπολογισμού HMI.

Σενάρια εφαρμογής

Αυτοματοποιημένη συναρμολόγηση με συντονισμό πολλαπλών ρομπότ:Δύο ρομπότ SCARA 4 αξόνων σε ένα έργο CompactLogix. Οι 4 κινηματικοί άξονες κάθε ρομπότ λειτουργούν ως συντονισμένη ομάδα. Το L33ERM χειρίζεται και τις δύο ομάδες — 8 άξονες συνολικά — συν όλα τα I/O και HMI από έναν ελεγκτή.

Μηχανή συσκευασίας με 6 σταθμούς σερβομηχανής:Ξετύλιγμα μεμβράνης, έλεγχος εγγραφής, διαμόρφωση, κοπή, εκτόξευση και χειρισμός απορριμμάτων — κάθε σταθμός ελεγχόμενος από σερβομηχανισμό. Έξι άξονες CIP Motion με ιπτάμενο κόψιμο και συγχρονισμό έκκεντρου, με 2 άξονες να απομένουν για μελλοντική προσθήκη δυνατοτήτων.

Χειρισμός υλικού με κατανεμημένες εισόδους/εξόδους:32 κόμβοι EtherNet/IP εξυπηρετούν απομακρυσμένους σταθμούς I/O σε μια γραμμή παραγωγής 40 μέτρων, μονάδες μεταφοράς και σαρωτές γραμμωτού κώδικα. Η τοπολογία δακτυλίου DLR διασφαλίζει ότι ένα σφάλμα καλωδίου δεν σταματά τη γραμμή.

FAQ

Ε1: Ποια είναι η κύρια πρακτική διαφορά μεταξύ του L33ERM και του L30ERM;

Το L33ERM παρέχει μνήμη 2MB (έναντι 1MB), 8 άξονες κίνησης CIP (έναντι 4), 32 κόμβους EtherNet/IP (έναντι 16) και 16 τοπικές υποδοχές εισόδου/εξόδου (έναντι 8). Και οι δύο υποστηρίζουν ομάδες κινηματικής κίνησης και τοπολογία DLR. Επιλέξτε το L30ERM όταν επαρκούν 4 άξονες και 16 κόμβοι. επιλέξτε το L33ERM όταν η αρχιτεκτονική του μηχανήματος απαιτεί περισσότερους άξονες, περισσότερες δικτυωμένες συσκευές ή περισσότερη μνήμη προγραμμάτων.

Ε2: Ποιο λογισμικό χρησιμοποιείται για τον προγραμματισμό του 1769-L33ERM;

Το Studio 5000 Logix Designer είναι το τυπικό περιβάλλον ανάπτυξης για την οικογένεια CompactLogix. Η διαμόρφωση του άξονα κίνησης CIP, ο ορισμός της κινηματικής ομάδας και η θέση σε λειτουργία του δίσκου αντιμετωπίζονται στο ίδιο έργο Studio 5000. Η σύνδεση γίνεται μέσω της θύρας EtherNet/IP ή της θύρας USB για άμεση πρόσβαση στο τερματικό προγραμματισμού.

Ε3: Πόσες μονάδες Servo Kinetix μπορούν να συνδεθούν σε ένα L33ERM;

Μέχρι 8 σερβομηχανές Kinetix μπορούν να διαμορφωθούν ως άξονες κίνησης CIP — ένας ανά άξονα. Οι μονάδες Kinetix 300, 350, 5100, 5300, 5500 και 5700 series με διασυνδέσεις EtherNet/IP είναι συμβατές. Κάθε μονάδα δίσκου καταναλώνει μία σύνδεση EtherNet/IP από τον προϋπολογισμό 32 κόμβων του ελεγκτή.

Ε4: Είναι το L33ERM αυτή τη στιγμή σε παραγωγή;

Ναι — Η κατάσταση Active Mature υποδεικνύει ότι το προϊόν είναι ενεργά διαθέσιμο και υποστηρίζεται. Το CompactLogix 5380 είναι ο διάδοχος νέας γενιάς νέων σχεδίων. Για υπάρχουσες εγκαταστάσεις L33ERM που απαιτούν αντικατάσταση, η συνέχεια του ίδιου μοντέλου είναι η πιο αξιόπιστη διαδρομή για τη διατήρηση του υπάρχοντος έργου χωρίς επανασχεδιασμό.

Ε5: Πού προέρχεται το 1769-L33ERM;

Μέσω του εξουσιοδοτημένου δικτύου διανομής για νέες μονάδες και μέσω του aftermarket CompactLogix — αντιπροσώπους ανταλλακτικών βιομηχανικού αυτοματισμού και δοκιμασμένους πλεονάζοντες προμηθευτές — για μονάδες αντικατάστασης. Επιβεβαιώστε τον αριθμό καταλόγου 1769-L33ERM (συγκεκριμένα -L33, όχι -L30 ή -L32) πριν παραγγείλετε για να διασφαλίσετε τη σωστή μέτρηση αξόνων και τάξη μνήμης.