Ένας νέος σερβοκινητήρας Mitsubishi HC-SF502B HCSF502B HC-SF502B Νέος σε κουτί σφραγισμένος από το εργοστάσιο

Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) 5kW AC servo κινητήρας με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, σειρά MELSERVO J2

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-SF502B

Επίσης αναζητήθηκε ως:HCSF502B, HC-SF502B

Σειρά:Η σειρά Mitsubishi MELSERVO HC-SF (γενιά J2)

Τύπος κινητήρα:Δυναμικός κινητήρας με ηλεκτρομαγνητικό φρένο

Κατάσταση:Νέο σε κουτί, σφραγισμένο από το εργοστάσιο

Τι είναι αυτή η μηχανή;

ΗMitsubishi HC-SF502Bείναι ένας κινητήρας μεσαίας αδράνειας 5 kW από την σειρά κινητήρων MELSERVO HC-SF, συνδυασμένος με τους ενισχυτές MELSERVO-J2 της Mitsubishi.000 στροφές ανά λεπτό, βρίσκεται στην κορυφή του τυπικού εύρους HC-SF 2000 rpm, παρέχοντας 23,9 Nm συνεχούς ονομαστικής ροπής με φλάντσα 176 × 176 mm που είναι τυπική σε όλες τις πλατφόρμες servo υψηλής χωρητικότητας της Mitsubishi.

Το "B" στον αριθμό του εξαρτήματος προσδιορίζει το ελατήριο,24V ηλεκτρομαγνητική πέδη απελευθέρωσης συνεχούς ρεύματος ενσωματωμένη σε αυτή την παραλλαγή η συσκευή συγκράτησης που απαιτείται για οποιονδήποτε άξονα όπου η βαρύτητα ή τα φορτία της διαδικασίας θα προκαλούσαν ανεξέλεγκτη κίνηση σε περίπτωση εξάρτησης από την υπηρεσία ή έκτακτης στάσηςΧωρίς το φρένο, αυτός ο κινητήρας είναι ο HC-SF502, μηχανικά και ηλεκτρικά πανομοιότυπος από κάθε άλλη άποψη, αλλά χωρίς την ασφαλή κράτηση.Η HC-SF502B είναι η σωστή επιλογή για κάθετους άξονες Z, στήλες παλέτων, συσσωρευτές φτερών και κάθε οριζόντιο άξονα με σημαντικό έλλειμμα τριβής σε στάση.

Τεχνικές προδιαγραφές

Η σειρά HC-SF: Μέση αδράνεια, μέγιστη αξιοπιστία

Η Mitsubishi οργάνωσε τις οικογένειες κινητήρων MELSERVO γύρω από δύο βασικές μεταβλητές: ικανότητα και τάξη αδράνειας.μεσαίας έως μεγάλης χωρητικότητας ζώνη ∙ κινητήρες που έχουν σχεδιαστεί για πραγματικούς άξονες μηχανών εργαλείων αντί για ελαφριά συναρμολόγηση ή συσκευασίαΌπου οι σειρές HC-MF και HC-UF δίνουν προτεραιότητα στην εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια του περιστροφίου για γρήγορη κίνηση σημείο προς σημείο,το HC-SF δέχεται έναν ελαφρώς βαρύτερο ρότορα σε αντάλλαγμα για καλύτερη θερμική σταθερότητα υπό συνεχή φορτίο, ομαλότερη παράδοση ροπής σε χαμηλές ταχύτητες και πιο συγχωρητική ανταπόκριση στις πραγματικές διακυμάνσεις φορτίου που είναι χαρακτηριστικές των εργασιών μηχανικής και σχηματισμού.

Με ισχύ 5kW, η HC-SF502B είναι το μέλος υψηλότερης ισχύος της οικογένειας HC-SF 2000 rpm.Τριφασική είσοδος κατηγορίας 200V είναι πρότυπη για αυτό το εύρος χωρητικότητας Η σφραγίδα ελαίου που ενσωματώνεται στο σώμα του κινητήρα προστατεύει το ρυμουλκούμενο άξονα από το υγρό κοπής, τη ομίχλη λιπαντικού και το νερό πλύσης,διατήρηση της συμμόρφωσης του κινητήρα με το πρότυπο IP65 σε όλο το μήκος του άξονα, συμπεριλαμβανομένης της διεπαφής σφράγισης.

Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο ∙ Τι Κάνει και Γιατί Έχει Σημασία

Το φρένο με ελατήριο στο HC-SF502B είναι ένασυσκευή συγκράτησηςΗ διάκριση αυτή έχει σημασία τόσο για τις προδιαγραφές όσο και για τη συντήρηση.

Κατά την κανονική λειτουργία, 24V συνεχές ρεύμα κρατά το φρένο ανοιχτό ενάντια στο φορτίο του ελαστικού, ο άξονας περιστρέφεται ελεύθερα και ο ενισχυτής ελέγχει όλη την επιβράδυνση.απώλεια ισχύος)Το φρένο έχει σχεδιαστεί για να κρατά τη θέση του, όχι να σταματά ένα κινούμενο φορτίο.Το τρέξιμο ενός τροφοδοτούμενου άξονα στο φρένο θα προκαλέσει πρόωρη φθορά των επιφανειών τριβήςΤο σέρβο πρέπει να επιβραδύνει το φορτίο μέχρι να σταματήσει πριν από την ορθή εφαρμογή του φρένου.

Για κάθετους άξονες, όπως οι Z-στύλοι και οι κεφαλές πένας στα κέντρα επεξεργασίας, το φρένο είναι υποχρεωτικό.ή διακοπή τροφοδοσίας ∙ η ροπή του κινητήρα πέφτει στο μηδέν σε χιλιοστά του δευτερολέπτουΤο φρένο του HC-SF502B το αποτρέπει με το να κλειδώνει φυσικά τον άξονα κάθε φορά που απουσιάζει η τάση συγκράτησης.

Η παροχή συνεχούς ρεύματος 24 V στην περιστροφή φρένων πρέπει να συνδέεται μέσω ειδικού απορροφητή υπερεκτάσεων στα τερματικά της περιστροφής.η άνοδος τάσης κατά την απελευθέρωση ή την ανάμειξη του φρένου μπορεί να βλάψει τις επαφές του ρελέ και τα κυκλώματα I/O του ενισχυτή εάν δεν καταστείλειΑυτή είναι η συνήθης πρακτική στις οδηγίες καλωδίωσης της Mitsubishi για τους κινητήρες που είναι εξοπλισμένοι με φρένα και δεν πρέπει να παραλείπεται σε εγκαταστάσεις πεδίου.

Σημείωση για τη συντήρηση του κυκλώματος πέδησης

Το φρένο και η τροφοδοσία ισχύος του κινητήρα είναι ανεξάρτητα. Applying the brake while the motor is still driving into it creates a mechanical shock load on the brake disc and the motor shaft — repeated events like this will shorten brake service life significantly and may eventually result in shaft or coupling damageΤο σήμα MBR του ενισχυτή MELSERVO J2 παρέχει τον σωστό χρόνο για την εφαρμογή του φρένου.χρησιμοποιεί πάντα αυτό το σήμα για να ελέγξει το ρελέα φρένων αντί για καλωδίωση απευθείας από το κύριο κύκλωμα e-stop.

Συμβατοί ενισχυτές και πλαίσιο συστήματος

Ο κινητήρας HC-SF502B είναι κινητήρας γενιάς MELSERVO-J2 και συνδυάζεται μεΗ σειρά MR-J2οι ενισχυτές εφοδιασμού της κατηγορίας χωρητικότητας 500A. Οι ενισχυτές της σειράς MR-J2S (J2-Super) είναι επίσης συμβατοί με τους κινητήρες HC-SF,καθώς το J2S διατήρησε την συμβατότητα προς τα πίσω με το πρωτόκολλο κωδικοποίησης κινητήρα και το σύστημα σύνδεσης της εποχής J2. This means that a machine originally built with MR-J2 amplifiers can be upgraded to MR-J2S drives while retaining existing HC-SF502B motors — a practical migration path that was common when the J2S generation was introduced.

Ο 14-bit (16,384 ppr) απόλυτος κωδικοποιητής στη σειρά HC-SF είναι μια συσκευή ανατροφοδότησης παλαιότερης γενιάς σε σύγκριση με τον 17-bit (131,072 ppr) κωδικοποιητή που βρίσκεται στους μεταγενέστερους κινητήρες HC-SFS.Για τις εφαρμογές αυτές οι κινητήρες χρησιμεύουν για ∆ έλεγχο άξονα εργαλείου μηχανής έως 2,000 στροφές/δευτερόλεπτο ∙ ο απόλυτος κωδικοποιητής 14 bit παρέχει επαρκή ανάλυση για ακριβή τοποθέτηση.Το απόλυτο χαρακτηριστικό σημαίνει ότι το μηχάνημα δεν απαιτεί κύκλο εντοπισμού μετά την αποκατάσταση της ισχύος εάν η μπαταρία ενισχυτή έχει διατηρήσει τα δεδομένα απόλυτης θέσης.

Τυπικές εφαρμογές σε μηχανήματα εργαλείων και βιομηχανικό εξοπλισμό

Βιόμετρο επεξεργασίας άξονας Z.Η στήλη πένας ή Z-slide σε ένα VMC είναι η κανονική εφαρμογή για έναν εφοδιασμένο με φρένο σεροκινητήρα.Το HC-SF502B κρατά αυτό το φορτίο μέσω του ηλεκτρομαγνητικού φρένου κάθε φορά που το servo είναι ανενεργό, προστατεύοντας τόσο το μηχάνημα όσο και το εργασιακό κομμάτι από ακούσιες κινήσεις.

Οριζόντια πλακέτα κέντρου επεξεργασίας και άξονας WΟι τροφοδοσίες παλέτων HMC και οι άξονες με το πρόσωπο προς τα πάνω χρησιμοποιούν παρόμοια λογική: υψηλή ικανότητα για την γρήγορη μετακίνηση μεγάλων παλέτων, φρένο για τη διατήρηση της θέσης κατά τη διάρκεια της εμπλοκής του σπινδέλου,και επαρκής διαρκής ροπή για τη διατήρηση της ταχύτητας τροφοδοσίας κατά τον κύκλο κοπής.

Μεγάλοι lathes CNC ∙ άξονες στροφής και πύργου.Οι μηχανισμοί δείκτη του πύργου σε μεγάλα κέντρα στροφής επωφελούνται από την ισχύ 5 kW για γρήγορη, αποφασιστική δείκτη.το φρένο παρέχει εγγύηση κράτησης ενώ η σφιγκτήρα του πύργου είναι ενεργοποιημένη.

Τράπεζες θέσης και γραμμές μεταφοράς.Συστήματα μεταφοράς βαρέων παλέτων, περιστρεφόμενες μηχανές μεταφοράς,και γραμμές μεταφοράς πολλαπλών σταθμών χρησιμοποιούν συχνά ελεγχόμενη με ελεγχόμενο σύστημα τοποθέτησης με απαιτήσεις διατήρησης της σβήσης ισχύος μεταξύ των σταθμών.

Άξονες οπισθομετρητών μηχανών πίεσης και κάμψης.Οι οπισθομετρητές στα φρένα πιέσεως και στις μηχανές αναδίπλωσης απαιτούν το Z-stop να παραμένει ακριβώς στη θέση του κατά τη διάρκεια του κύκλου πιέσεως.Η σέρβο κλειδαριά παρέχει τη κράτηση ενώ το φρένο είναι παρόν ως ασφαλή εφεδρική.

Νέο αποθεματικό: Τι Σημαίνει το "Σφραγισμένο από το Εργοστάσιο";

Οι νέοι σέρβο κινητήρες της Mitsubishi διατηρούν την πλήρη αρχική συσκευασία της Mitsubishi, με εσωτερικό στήριγμα αφρού, εξωτερικό χαρτόνι, προστατευτικό κάλυμμα άκρου άξονα και καπάκια συνδέσμων.αποθηκεύονται σε ράφι σε προσανατολισμό λειτουργίαςΓια έναν κατασκευαστή μηχανών που κατασκευάζει νέο εξοπλισμό ή μια ομάδα εγκαταστάσεων που διαθέτει στρατηγικό εφεδρικό απόθεμα,Αυτή είναι η σωστή κατάσταση εκκίνησης..

Το λιπαρό ελαστικό ελαστικό σε αποθηκευμένους κινητήρες δεν υποβαθμίζεται σημαντικά κατά τη διάρκεια πολλών ετών όταν οι συνθήκες αποθήκευσης είναι εύλογες (ψυχρή, ξηρή, χωρίς δονήσεις).Η δική καθοδήγηση της Mitsubishi προτείνει χειροκίνητη περιστροφή άξονα περιοδικά για να αναδιανέμει το λιπαντικό ρουλεμάν και την επιθεώρηση πριν από την πρώτη ενεργοποίησηΓια τους κινητήρες που εισέρχονται απευθείας σε μια κατασκευή μηχανής ή σε ένα βραχυπρόθεσμο εφεδρικό απόθεμα, το εργοστασιακά σφραγισμένο νέο απόθεμα είναι έτοιμο για εγκατάσταση χωρίς καμία υπηρεσία προεγκατάστασης.

Επισκόπηση της οικογένειας HC-SF

Όλα τα μοντέλα σε αυτόν τον πίνακα μοιράζονται την είσοδο κατηγορίας 200V AC, ονομαστική ταχύτητα 2.000 στροφές / λεπτό, απόλυτο κωδικοποιητή 14 bit, βαθμολογία IP65 και σφραγισμένο με λάδι άξονα.Το μέγεθος της φλάντζης αυξάνεται σε μεγαλύτερες χωρητικότητες τα μοντέλα 352 και 502 χρησιμοποιούν το μεγαλύτερο πλαίσιο φλάντζης 176 × 176 mm που μοιράζονται με τους κινητήρες της σειράς HC-SFS ισοδύναμης χωρητικότητας.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SF502B;

Η HC-SF502B είναι συμβατή με τη MitsubishiMR-J2καιMR-J2SΟι ενισχυτές J2S διατηρούν την συμβατότητα προς τα πίσω με την διεπαφή κωδικοποίησης 14 bit του κινητήρα HC-SF, έτσι ώστε και οι δύο γενιές να μπορούν να οδηγήσουν αυτόν τον κινητήρα.Δεν είναι συμβατό με ενισχυτές σειράς MR-J3 ή MR-J4, που χρησιμοποιούν διαφορετικό πρωτόκολλο επικοινωνίας και διεπαφή κωδικοποιητή.

Ε2: Πώς πρέπει να συνδέεται και να ελέγχεται το ηλεκτρομαγνητικό φρένο;

Το φρένο απαιτεί παροχή συνεχούς ρεύματος 24V που διατηρείται ενεργή κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας του servo (ανοιχτό φρένο).Η περιστροφή του φρένου πρέπει να συνδέεται μέσω ενός απορροφητή υπερτάσεων για την προστασία των γειτονικών κυκλωμάτωνΓια σωστό χρονολόγηση, χρησιμοποιήστε την έξοδο MBR του ενισχυτή για να ελέγξετε το ρελέα φρένων. Αυτό εξασφαλίζει ότι το φρένο δεν ενεργοποιείται μέχρι να έχει σταματήσει ο κινητήρας.αποφυγή περιττής φθοράς στις επιφάνειες τριβής των φρένων.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SF502 και του HC-SF502B;

Ηλεκτρικά και μηχανικά είναι πανομοιότυπα, εκτός από τοHC-SF502BΤο φρένο προσθέτει μήκος στο σώμα του κινητήρα και απαιτεί ξεχωριστή παροχή συνεχούς ρεύματος 24V.Χρήση της παραλλαγής πέδησης σε όλους τους κατακόρυφους άξονες και σε κάθε οριζόντιο άξονα όπου απαιτείται εξωτερική δύναμη συγκράτησης σε περίπτωση εξάρτησης από την υπηρεσία ή αποτυχίας τροφοδοσίας.

ΕΡ4: Είναι ο HC-SF502B εναλλάξιμος με τους κινητήρες HC-SFS502 ή νεότερους Mitsubishi;

Το HC-SF502B και το HC-SFS502 μοιράζονται το ίδιο μέγεθος φλάντζης και διαστάσεις άξονα, έτσι ώστε η μηχανική τοποθέτηση να είναι συμβατή.ενώ το HC-SFS χρησιμοποιεί ένα 17-bit σειριακό κωδικοποιητήΗ HC-SF502B δεν είναι ένα plug-in αντικατάσταση για HC-SFS, HF-SP, ή HG-SR σειράς κινητήρες που χρησιμοποιούν διαφορετικές οικογένειες ενισχυτών εντελώς.

Ε5: Ο απόλυτος κωδικοποιητής απαιτεί μπαταρία και πώς διατηρείται η απόλυτη θέση;

Ναι. Ο 14-bit απόλυτος κωδικοποιητής του HC-SF502B απαιτεί υποστήριξη της μπαταρίας, συνήθως ένα κύτταρο A6BAT που βρίσκεται στον ζευγαρωμένο ενισχυτή σερβο, για να διατηρήσει δεδομένα απόλυτης θέσης κατά τη διάρκεια των περιόδων διακοπής ρεύματος.Εάν η μπαταρία έχει εξαντληθεί ή ο ενισχυτής δεν έχει τροφοδοτηθεί για μεγάλο χρονικό διάστημα, τα δεδομένα απόλυτης θέσης ενδέχεται να χαθούν, απαιτώντας από το μηχάνημα να εκτελέσει κύκλο επανατοποθέτησης (επιστροφής αναφοράς) πριν από την επανέναρξη της κανονικής λειτουργίας.Ελέγξτε την κατάσταση της μπαταρίας στο πλαίσιο κάθε προγραμματισμένου διαστήματος συντήρησης