AiF22 3000HV Fanuc Βιομηχανικός κινητήρας εφοδιασμού νέος σφραγισμένος A06B-0249-B400

FANUC A06B-0249-B400∙ αiF 22/3000 HV AC Σερβοκινητήρας ∙ 22 Nm / 4 kW / 3000 rpm / 400V / Smooth Shaft / 24V Φρένα

AiF22/3000 HV Η διάκριση υψηλής τάσης

Η ονομασία HV στο αiF 22/3000 HV προσδιορίζει αυτόν τον κινητήρα ως μονάδα κλάσης 400V, διαφορετική από την τυποποιημένη αiF 22/3000 (200V), η οποία λειτουργεί από σύστημα ενισχυτή σερβο 200-230V.Τα συστήματα παροχής υψηλής τάσης παρέχουν την ίδια μηχανική απόδοση (22 Nm), 4 kW, 3000 σ.μ.) σε χαμηλότερο ρεύμα για ισοδύναμη ισχύ, γεγονός που μειώνει τη διατομή του καλωδίου ισχύος του κινητήρα και τη ζήτηση ρεύματος στο στάδιο ισχύος εισόδου του ενισχυτή.Απαιτείται η διαμόρφωση του ενισχυτή servo 400V εισόδου. Ο κινητήρας αυτός δεν είναι συμβατός με τα τυποποιημένα ενισχυτές servo Alpha i 200V..

Με συνεχή ροπή 22 Nm και 4 kW, το αiF 22/3000 HV είναι σχεδιασμένο για κινητήρες πρωτογενούς άξονα τροφοδοσίας σε κέντρα επεξεργασίας CNC και κέντρα στροφής όπου απαιτείται διαρκής ροπή με μέγιστη ταχύτητα 3000 στροφών ανά λεπτό.Η ονομασία αiF (F-series) υποδηλώνει την κατηγορία κινητήρων πλήρους αδράνειας της FANUC υψηλότερη αδράνεια του ρότορα από τους κινητήρες αiS (S-series) χαμηλής αδράνειας,που παρέχουν τα χαρακτηριστικά απορρόφησης φορτίου που είναι κατάλληλα για μεταγωγές μεσαίου έως βαρέος άξονα.

Βασικές προδιαγραφές

Β400 Προθεσμία ∆ολούς άξονα και φρένα 24V

Η επακόλουθη διάταξη B400 προσδιορίζει δύο στοιχεία διαμόρφωσης:

• SLK ομαλός άξονας(χωρίς κλειδί): η ροπή μεταδίδεται μέσω συμπίεσης τριβής στον κόμβο ζεύξης, όχι μέσω κλειδαριού
• 24V DC φρένα με ελατήριο: το φρένο ενεργοποιείται μηχανικά όταν αφαιρείται η παροχή 24V κρατώντας τον άξονα σε κατάσταση αναπαύσεως όταν το σέρβο είναι απενεργοποιημένο, σε κατάσταση E-stop και σε κατάσταση απώλειας ισχύος

Το φρένο με ελατήριο είναι η κατάλληλη προδιαγραφή για κατακόρυφους άξονες, κλίνοντες άξονες και μηχανισμούς με βαρύτητα, όπου ο άξονας πρέπει να διατηρείται μηχανικά όταν δεν ενεργοποιείται το σέρβο.Όταν η πέδη λαμβάνει 24V συνεχούς ρεύματοςΌταν αφαιρεθεί το 24V, η δύναμη του ελαστικού σφραγίζει το φρένο.Αυτό το χαρακτηριστικό ασφαλείας διασφαλίζει ότι ο άξονας διατηρείται μηχανικά σε περίπτωση βλάβης ισχύος ή ελέγχου.

Σημείωση για το άξονα SLK:Ο ομαλός άξονας απαιτεί τη σωστή ροπή εγκατάστασης του κόμβου ζεύξης κατά την έναρξη λειτουργίας και την περιοδική επανεξέταση κατά τη λειτουργία.Οι κόμβοι που συμπίπτονται με τριβή μπορούν να αναπτύξουν μικρογλιστρίσεις υπό συνεχή φορτία αντιστροφής ροπής εάν η δύναμη σύσφιξης έχει χαλαρώσει.

αiA 1000 κωδικοποιητής

Ο αiA 1000 απόλυτος παλμικός κωδικοποιητής παρέχει ανάλυση 1000 ppr και διατηρεί την απόλυτη θέση του άξονα μέσω κύκλων διακοπής ρεύματος μέσω της μπαταρίας υποστήριξης στον ενισχυτή.η θέση του άξονα είναι άμεσα γνωστή χωρίς κύκλο αναφοράς-επιστροφήςΗ μπαταρία εφεδρικής λειτουργίας βρίσκεται στον ενισχυτή, όχι στον κινητήρα. Παρακολουθήστε τον δείκτη συναγερμού της μπαταρίας του ενισχυτή και αντικαταστήστε την σύμφωνα με το πρόγραμμα αντικατάστασης του FANUC πριν ενεργοποιηθεί ο συναγερμός.για την αποφυγή απώλειας δεδομένων απόλυτης θέσης κατά τη διάρκεια της ανταλλαγής.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το A06B-0249-B400;

Ο αiF 22/3000 HV είναι ένας κινητήρας κλάσης 400V που απαιτεί αλφαϊκούς ενισχυτές servo με βαθμολογία HV.Επιβεβαιώστε το συγκεκριμένο μοντέλο ενισχυτή από την αρχική τεκμηρίωση εξαρτημάτων του μηχανήματος. Η χρήση ενισχυτή κλάσης 200V με κινητήρα HV κλάσης 400V δεν είναι συμβατή.Η παράμετρος τύπου κινητήρα στο CNC πρέπει επίσης να ορίζεται για την προδιαγραφή αiF 22/3000 HV.

Ε2: Το προσάρτημα είναι B400

Στην ονοματολογία του κινητήρα Alpha i της FANUC, το συμπέρασμα της σειράς Β κωδικοποιεί τη διαμόρφωση άξονα και πέδης.Β100 θα ήταν ευθεία ομαλό άξονα χωρίς φρέναΒ175 θα είναι κωνικός άξονας χωρίς φρένο.

Ε3: Το φρένο απαιτεί 24V DC για να απελευθερωθεί.

Όταν το κύκλωμα E-stop αφαιρεί την τροφοδοσία πέδης 24V, το φρένο με ελατήριο ενεργοποιείται μηχανικά και κρατά τον άξονα.Οι άξονες που φορτώνονται με βαρύτητα κρατούνται μηχανικά χωρίς να βασίζονται σε έλεγχο από ελεγκτήΒεβαιωθείτε ότι η καλωδίωση του κυκλώματος πέδησης του μηχανήματος και η λογική E-stop είναι σωστά ρυθμισμένες ώστε να αφαιρείται η τάση πέδησης κατά την E-stop.

Ε4: Ο κωδικοποιητής αiA 1000 είναι απόλυτος. Πού βρίσκεται η εφεδρική μπαταρία;

Η απόλυτη θέση της μπαταρίας είναι στον ενισχυτή, όχι στον κινητήρα.Αντικαταστήστε την μπαταρία με τον ενισχυτή ενεργοποιημένο για να διατηρήσετε τα δεδομένα θέσης κατά την ανταλλαγήΜια εξαντλημένη μπαταρία επαναφέρει τον απόλυτο μετρητή ∙ ο άξονας χάνει τη θέση αναφοράς του και απαιτεί επιστροφή αναφοράς πριν την επανέναρξη της παραγωγής.

Ε5: Τι πρέπει να ελέγχεται σε ένα μεταχειρισμένο A06B-0249-B400;

Ελέγξτε αν το φρένο 24V ενεργοποιείται και απελευθερώνεται σωστά στην ονομαστική τάση τροφοδοσίας.Μέτρηση της αντίστασης τριών φάσεων για την εξισορρόπηση και της αντίστασης μόνωσης στη γη με το καλώδιο κωδικοποίησης αποσυνδεδεμένο. Ελέγξτε τον ομαλό άξονα για σημάδια τρύπησης από την προηγούμενη εγκατάσταση ζεύξης. Ελέγξτε το φρένο για μόλυνση από λάδι που μειώνει τη ροπή πέδησης.να επιβεβαιώσει ότι υπάρχει κατάλληλος μηχανικός εξοπλισμός χειρισμού πριν από την αφαίρεση ή την εγκατάσταση.