Κινητήρας AC Servo Fanuc A06B-0126-B175 -- Alpha C6/2000, Ευθύς Άξονας, Φρένο, IP67
Επισκόπηση Προϊόντος
Κωδικός Προϊόντος: A06B-0126-B175
Αναζητείται επίσης ως: A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, Fanuc Alpha C6/2000 κινητήρας με φρένο
Μοντέλο Κινητήρα: αC 6/2000
Σειρά: Fanuc Original Alpha C Series
Κατηγορία: Fanuc Alpha C Series AC Brushless Servo Motor -- 6 Nm Ροπή Ακινητοποίησης, 0.6 kW, 2.000 σ.α.λ., Ευθύς Άξονας, Φρένο Εφαρμογής Ελατηρίου, Σφραγισμένο IP67
Τεχνικές Προδιαγραφές
| Παράμετρος |
Τιμή |
| Κωδικός Προϊόντος |
A06B-0126-B175 |
| Μοντέλο Κινητήρα |
αC 6/2000 |
| Ονομαστική Έξοδος |
0.6 kW |
| Ροπή Ακινητοποίησης |
6 Nm |
| Ρεύμα Ακινητοποίησης |
3.5 A |
| Μέγιστη Ταχύτητα |
2.000 σ.α.λ. |
| Τάση Εισόδου Κινητήρα |
210V (3-φασική) |
| Συχνότητα |
133 Hz |
| Τύπος Άξονα |
Ευθύς |
| Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο |
Εφαρμογής ελατηρίου (B175) |
| Βαθμός Προστασίας |
IP67 |
| Κλάση Μόνωσης |
Κλάση F |
| Συμβατοί Ενισχυτές |
Γνήσιοι ενισχυτές Fanuc alpha series SVU |
| Συμβατά Συστήματα Ελέγχου |
Fanuc Series 0, 15, 16, 18 (αρχική γενιά alpha) |
| Προέλευση |
Ιαπωνία |
Το αC 6/2000 -- Ένας Συγκεκριμένος Κινητήρας για μια Συγκεκριμένη Γενιά
Δεν είναι όλοι οι κινητήρες Fanuc alpha εναλλάξιμοι, και η σειρά αC αποδεικνύει γιατί η ακρίβεια του κωδικού προϊόντος έχει σημασία. Η ονομασία C στην αρχική οικογένεια alpha προσδιορίζει μια υποσειρά σχεδιασμένη για συγκεκριμένες απαιτήσεις εφαρμογής -- συνήθως εργαλειομηχανές μικρότερης μορφής όπου τα 0.6 kW και τα 6 Nm συνεχούς ροπής ακινητοποίησης στις 2.000 σ.α.λ. αντιπροσωπεύουν μια σωστά διαστασιολογημένη μονάδα άξονα.
Έξι Newton-μέτρα στις 2.000 σ.α.λ. ταιριάζουν στο προφίλ φορτίου συμπαγών τόρνων CNC, μικρών κέντρων κατεργασίας και βοηθητικών αξόνων σε μηχανές μεσαίου μεγέθους. Σε μια βίδα σφαίρας με βήμα 5mm, οι 2.000 σ.α.λ. παρέχουν 10 m/min -- επαρκή ταχεία κίνηση για την κατηγορία μηχανής που εξυπηρετεί αυτός ο κινητήρας.
Η ονομαστική έξοδος 0.6 kW στα 210V / 133Hz τοποθετεί αυτόν τον κινητήρα σαφώς στην πλατφόρμα του αρχικού ενισχυτή alpha SVU. Αυτά δεν είναι ηλεκτρικά χαρακτηριστικά της σειράς αi. Το A06B-0126-B175 απαιτεί έναν αρχικό ενισχυτή Fanuc alpha SVU και είναι ασύμβατο με ενισχυτές σειράς αi ή βi.
IP67 -- Περισσότερο από Μάρκετινγκ
Η βαθμολογία IP67 στο A06B-0126-B175 καθιστά αυτόν τον κινητήρα κατάλληλο για εγκαταστάσεις εργαλειομηχανών όπου η έκθεση σε ψυκτικό υγρό είναι συνηθισμένη. Το IP67 σημαίνει ότι ο κινητήρας αντέχει σε προσωρινή βύθιση σε βάθος ενός μέτρου -- παρέχοντας αντίσταση σε άμεση ροή ψυκτικού υγρού, πρόσκρουση από πίδακα ψυκτικού υγρού υψηλής πίεσης και συσσώρευση ψυκτικού υγρού σε θύλακες στήριξης.
Οι κινητήρες της σειράς alpha με κόκκινο καπάκι παρήχθησαν τόσο σε τυπικές όσο και σε σφραγισμένες διαμορφώσεις IP67. Η παραλλαγή IP67 καθορίστηκε όταν ο κινητήρας θα βρισκόταν κοντά στην περιοχή κοπής ή σε περιβλήματα όπου η διαχείριση του ψυκτικού υγρού είναι ατελής.
Φρένο Εφαρμογής Ελατηρίου -- Η Επεξήγηση του Επιθέματος B175 στην Πράξη
Το επίθεμα B175 προσδιορίζει έναν κινητήρα με ηλεκτρομαγνητικό φρένο συγκράτησης που εφαρμόζεται με ελατήριο -- απαραίτητο για οποιονδήποτε άξονα όπου αυτό το φρένο ήταν μέρος του αρχικού σχεδιασμού. Τα φρένα εφαρμογής ελατηρίου ενεργοποιούνται εξ ορισμού. Το ελατήριο συγκρατεί τον άξονα μηχανικά όποτε η πηνίο του φρένου είναι απενεργοποιημένο -- συμπεριλαμβανομένης κάθε προγραμματισμένης διακοπής λειτουργίας, έκτακτης διακοπής, βλάβης ενισχυτή και διακοπής ρεύματος.
Για κάθετους άξονες, κεκλιμένες τροφοδοσίες και αρθρώσεις ρομπότ όπου καθορίζονται κινητήρες με φρένο, αυτή η μηχανική συγκράτηση αποτρέπει την κίνηση του άξονα λόγω βαρύτητας όταν ο σερβοκινητήρας είναι ανενεργός. Το A06B-0126-B075 -- η παραλλαγή χωρίς φρένο -- είναι πανομοιότυπο σε ροπή, ταχύτητα και ηλεκτρικά χαρακτηριστικά, αλλά στερείται αυτού του μηχανισμού.
Ευθύς Άξονας -- Συμβατότητα Σύζευξης
Ο ευθύς άξονας στο A06B-0126-B175 χρησιμοποιεί μια σύζευξη τριβής με σχιστό χιτώνιο ή ισοδύναμη σύζευξη για τη μετάδοση ροπής. Στα 6 Nm ροπής ακινητοποίησης, η σύζευξη πρέπει να είναι σωστά διαστασιολογημένη για τη μέγιστη ζήτηση ροπής, συμπεριλαμβανομένων των μεταβατικών επιταχύνσεων κατά τις κινήσεις ταχείας τοποθέτησης.
Κατά την αντικατάσταση του κινητήρα, μεταφέρετε το χιτώνιο από τον ελαττωματικό κινητήρα χρησιμοποιώντας ένα κατάλληλο εξολκέα γραναζιών. Ελέγξτε την οπή του χιτωνίου και την εξωτερική διάμετρο του άξονα για φθορά ή φθορά από τριβή. Επανασφίξτε το εξάρτημα συγκράτησης του χιτωνίου σύμφωνα με την προδιαγραφή ροπής του κατασκευαστή της σύζευξης μετά την επανεγκατάσταση.
Συμβατότητα Ενισχυτή και CNC
Το A06B-0126-B175 είναι σχεδιασμένο για ενισχυτές Fanuc original alpha series SVU -- οι μονάδες της σειράς SVM2 ή SVU που ήταν σε χρήση κατά την παραγωγή αυτού του κινητήρα. Οι συμβατές πλατφόρμες CNC περιλαμβάνουν τις Fanuc Series 0, 0C, 0D, 15, 16 και 18 της αρχικής γενιάς alpha, καθώς και ισοδύναμους ελεγκτές ρομπότ της ίδιας εποχής.
Αυτός ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με:
- Ενισχυτές Fanuc αiSV (αi γενιά) -- διαφορετικό πρωτόκολλο διεπαφής κωδικοποιητή
- Ενισχυτές Fanuc βiSV -- διαφορετική αρχιτεκτονική κωδικοποιητή και τύπου κινητήρα
- Οποιονδήποτε ενισχυτή που απαιτεί σειριακή ανάδραση κωδικοποιητή
A06B-0126 Series -- Αναφορά Διαμόρφωσης
| Κωδικός Προϊόντος |
Άξονας |
Κλειδί |
Φρένο |
Τύπος Κωδικοποιητή |
| A06B-0126-B075 |
Ευθύς |
Όχι |
Κανένα |
A64 / σειριακός |
| A06B-0126-B077 |
Ευθύς |
Όχι |
Κανένα |
A64 σειριακός |
| A06B-0126-B175 |
Ευθύς |
Όχι |
Ναι (ελατήριο) |
Alpha series |
| A06B-0126-B577 |
Ευθύς |
Όχι |
Κανένα |
I64 ενισχυτικός |
Όλες οι παραλλαγές μοιράζονται το σώμα αC 6/2000 -- 6 Nm, 0.6 kW, 2.000 σ.α.λ., IP67. Το φρένο είναι η καθοριστική διαφορά μεταξύ των παραλλαγών B075/B077 και B175.
Τυπικές Εφαρμογές
- Μονάδες κάθετου άξονα σε μικρά κέντρα κατεργασίας CNC: Άξονες Z και κάθετες τροφοδοσίες σε συμπαγή VMC όπου η μάζα της κεφαλής της ατράκτου απαιτεί μηχανική συγκράτηση όταν ο σερβοκινητήρας είναι απενεργοποιημένος
- Άξονες τόρνων CNC με κάθετα ή κεκλιμένα στοιχεία: Άξονες σε τόρνους με γκανγκ-εργαλείο και κεκλιμένο κρεβάτι όπου η γεωμετρία της τροφοδοσίας έχει βαρυτική συνιστώσα και το φρένο αποτρέπει την ολίσθηση του άξονα
- Βοηθητικοί και περιστροφικοί άξονες σε πολυάξονες μηχανές: Άξονες περιστροφής B, περιστροφικοί πίνακες και άξονες σύνθετης τροφοδοσίας όπου η κατηγορία ροπής αC 6/2000 ταιριάζει σωστά
- Αντικατάσταση ίδιου τύπου σε μηχανές αρχικής γενιάς alpha: Άμεση αντικατάσταση ελαττωματικών μονάδων σε μηχανές ελεγχόμενες από Fanuc Series 0, 15 ή 16 χωρίς μετατροπή συστήματος κίνησης
Συχνές Ερωτήσεις
Μπορεί το A06B-0126-B175 να λειτουργήσει με ενισχυτή Fanuc αiSV;
Όχι. Το A06B-0126-B175 χρησιμοποιεί την αρχική διεπαφή κωδικοποιητή alpha που είναι ειδική για την αρχική πλατφόρμα ενισχυτή alpha SVU. Οι ενισχυτές Fanuc αiSV αναμένουν το πρωτόκολλο σειριακού κωδικοποιητή που χρησιμοποιείται από τους κινητήρες αiS και αiF, το οποίο είναι ηλεκτρικά και λογικά ασύμβατο. Αυτός ο κινητήρας απαιτεί έναν αρχικό ενισχυτή Fanuc alpha SVU.
Γιατί είναι απαραίτητο το φρένο σε αυτόν τον κινητήρα -- μπορεί η κλειδαριά σερβοκινητήρα να το αντικαταστήσει;
Η κλειδαριά σερβοκινητήρα απαιτεί τον ενισχυτή να είναι ενεργός και τροφοδοτούμενος για να συγκρατεί τη θέση του άξονα. Οποιοδήποτε συμβάν που αφαιρεί την τροφοδοσία του σερβοκινητήρα απελευθερώνει αμέσως την κλειδαριά σερβοκινητήρα. Το φρένο εφαρμογής ελατηρίου B175 παρέχει μηχανική συγκράτηση ανεξάρτητα από την τροφοδοσία του ενισχυτή -- το ελατήριο ενεργοποιείται όταν η πηνίο του φρένου είναι απενεργοποιημένο. Για άξονες σχεδιασμένους γύρω από το B175, δεν υπάρχει ασφαλής ηλεκτρική υποκατάσταση για αυτήν τη μηχανική λειτουργία.
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των παραλλαγών B075 και B175;
Το B075 είναι η διαμόρφωση χωρίς φρένο -- πανομοιότυπο σώμα κινητήρα με τις ίδιες προδιαγραφές 0.6 kW / 6 Nm / 2.000 σ.α.λ. / IP67, αλλά χωρίς το φρένο συγκράτησης εφαρμογής ελατηρίου. Το B175 προσθέτει τον μηχανισμό φρένου, καθιστώντας τον κινητήρα μακρύτερο και ελαφρώς βαρύτερο. Καθορίστε B075 για οριζόντιους άξονες χωρίς βαρυτικό φορτίο. καθορίστε B175 για κάθετους άξονες, κεκλιμένες τροφοδοσίες και εφαρμογές που απαιτούν μηχανική συγκράτηση όταν ο σερβοκινητήρας είναι απενεργοποιημένος.
Πώς πρέπει να επαληθευτεί το κύκλωμα του φρένου μετά την τοποθέτηση ενός κινητήρα αντικατάστασης;
Μετά την καλωδίωση του αντικαταστάτη και πριν από τη λειτουργία του άξονα υπό έλεγχο CNC: 1) Με την πηνίο του φρένου απενεργοποιημένη, επιβεβαιώστε ότι ο άξονας συγκρατείται μηχανικά και δεν μπορεί να περιστραφεί με το χέρι. 2) Εφαρμόστε 24V στην πηνίο του φρένου και επιβεβαιώστε ότι ο άξονας περιστρέφεται ελεύθερα. 3) Εκτελέστε μια ελεγχόμενη ακολουθία έκτακτης διακοπής λειτουργίας και επαληθεύστε ότι ο άξονας διατηρεί τη θέση του μετά την απενεργοποίηση του σερβοκινητήρα. Οποιαδήποτε απόκλιση υποδεικνύει πρόβλημα καλωδίωσης ή βλάβη φρένου.
Είναι επισκευάσιμο το A06B-0126-B175 και τι συνήθως αποτυγχάνει;
Ναι -- το σώμα του κινητήρα αC 6/2000 είναι πλήρως επισκευάσιμο από εξειδικευμένες εγκαταστάσεις επισκευής κινητήρων servo Fanuc. Κοινές αιτίες βλάβης περιλαμβάνουν φθορά ρουλεμάν (που οδηγεί σε δονήσεις άξονα και προοδευτικό θόρυβο), υποβάθμιση κωδικοποιητή (που παράγει διαλείποντα σφάλματα θέσης) και φθορά πηνίου ή δίσκου φρένου (ατελής εμπλοκή ή αδυναμία απελευθέρωσης). Οι βλάβες περιέλιξης στάτορα συμβαίνουν λιγότερο συχνά, αλλά είναι επίσης επισκευάσιμες.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
