FANUC A06B-0221-B100 | AC4/3000i AC Servo Motor — 4 Nm / 3000 rpm / Straight Smooth Shaft / a1000 Encoder

AC4/3000i — 4 Nm στις 3000 rpm για Τροφοδοσία και Βοηθητικούς Άξονες

Το A06B-0221-B100 είναι ο σερβοκινητήρας AC4/3000i της FANUC από τη σειρά Alpha C — συνεχής ροπή 4 Nm στις 3000 rpm μέγιστη ταχύτητα. Αυτός ο συνδυασμός ροπής-ταχύτητας στοχεύει τους κύριους άξονες τροφοδοσίας σε συμπαγή κέντρα κατεργασίας CNC, τόρνους και μηχανές πολλαπλών λειτουργιών όπου η σταθερή ροπή σε μέτρια ταχύτητα είναι η απαίτηση σχεδιασμού. Τέσσερα Nm είναι αρκετά για να οδηγήσετε μια βίδα μεσαίου βήματος απευθείας σε έναν συμπαγή άξονα χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων.

Ο λείος άξονας (SLK) μεταδίδει τη ροπή εξ ολοκλήρου μέσω της σύσφιξης τριβής στην πλήμνη ζεύξης. Χωρίς κλειδί σημαίνει ότι δεν υπάρχει γεωμετρική ασυνέχεια στον άξονα — οι πλήμνες ζεύξης σφίγγονται απευθείας στη γυαλισμένη επιφάνεια του άξονα. Επιθεωρήστε τη ροπή σύσφιξης πλήμνης κατά την εγκατάσταση και περιοδικά κατά τη λειτουργία. Σε έναν κινητήρα 4 Nm υπό παρατεταμένα φορτία αντιστροφής, μια πλήμνη σύσφιξης που έχει χαλαρώσει μπορεί να δημιουργήσει μικροολίσθηση που συσσωρεύεται σε σφάλμα τοποθέτησης με την πάροδο του χρόνου.

Η διαμόρφωση B100 δεν φέρει ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Η θέση σερβο-απενεργοποίησης διατηρείται από το ενεργό σερβοκλείδωμα. Για άξονες με φορτίο βαρύτητας ή κάθετους άξονες όπου απαιτείται μηχανική συγκράτηση στο σερβο-απενεργοποίηση, καθορίστε την παραλλαγή πέδησης της σειράς A06B-0221.

Βασικές Προδιαγραφές

Κωδικοποιητής a1000 — Αύξουσα, Απαιτείται οικοδόμηση κατά την ενεργοποίηση

Το a1000 είναι ένας αυξητικός κωδικοποιητής. Το CNC πρέπει να ολοκληρώσει έναν κύκλο αναφοράς-επιστροφής σε κάθε ενεργοποίηση για να καθορίσει το δεδομένο θέσης άξονα. Αυτή είναι η τυπική συμπεριφορά λειτουργίας για μηχανήματα που είναι εξοπλισμένα με κινητήρες αυξητικού κωδικοποιητή Alpha C. Για απόλυτη θέση κατά την ενεργοποίηση χωρίς επιστροφή, απαιτείται η παραλλαγή με έναν απόλυτο κωδικοποιητή.

Ο κωδικοποιητής είναι ευαίσθητος σε μηχανικούς κραδασμούς — αποφύγετε την πρόσκρουση του άξονα του κινητήρα κατά την εγκατάσταση και την αφαίρεση. Μην εκτελείτε δοκιμές αντίστασης μόνωσης (megger) στις περιελίξεις του κινητήρα με συνδεδεμένο το καλώδιο του κωδικοποιητή. Τα ηλεκτρονικά του κωδικοποιητή δεν είναι βαθμολογημένα για τον παλμό δοκιμής υψηλής τάσης.

FAQ

Ε1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με τον A06B-0221-B100;

Σερβοενισχυτές της σειράς FANUC Alpha C που ταιριάζουν με την κατηγορία κινητήρων AC4/3000i. Επιβεβαιώστε ότι το ονομαστικό ρεύμα του ενισχυτή καλύπτει το ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα. Ο επαυξητικός κωδικοποιητής a1000 απαιτεί την αντίστοιχη διεπαφή κωδικοποιητή στον ενισχυτή — επαληθεύστε τη συμβατότητα τύπου διεπαφής κωδικοποιητή πριν από τη σύζευξη.

Ε2: Το μηχάνημα απαιτεί εγκατάσταση σε κάθε ενεργοποίηση. Σχετίζεται αυτό με τον κωδικοποιητή a1000;

Ναί. Το a1000 είναι σταδιακό — χωρίς απόλυτη μνήμη θέσης. Η επιστροφή αναφοράς κατά την ενεργοποίηση είναι απαραίτητη και κανονική. Για απόλυτη θέση χωρίς υποδοχή, απαιτείται κινητήρας με κωδικοποιητή απολύτων από την ίδια σειρά A06B-0221.

Ε3: Είναι ο λείος άξονας (SLK) κατάλληλος για κίνηση με ιμάντα;

Ναι, με σωστή επιλογή ζεύξης. Η πλήμνη ζεύξης πρέπει να είναι τύπου τριβής με λεία οπή ανάλογα με τη διάμετρο του άξονα. Για εφαρμογές κίνησης ιμάντα, η προδιαγραφή σύσφιξης πλήμνης πρέπει να λαμβάνει υπόψη την τάση του ιμάντα εκτός από τη μεταδιδόμενη ροπή. Η ανεπαρκής δύναμη σύσφιξης υπό την τάση του ιμάντα και η αντιστροφή της ροπής μπορεί να προκαλέσει ερπυσμό της πλήμνης.

Ε4: Μετά την αντικατάσταση του κινητήρα, το επόμενο σφάλμα του άξονα είναι μεγαλύτερο από το αναμενόμενο.

Ελέγξτε την παράμετρο τύπου κινητήρα CNC — μια αναντιστοιχία προκαλεί μόνιμο ακόλουθο σφάλμα. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο του κωδικοποιητή έχει τοποθετηθεί πλήρως στην υποδοχή ανάδρασης του ενισχυτή. Ελέγξτε τη σύσφιξη της πλήμνης του λείου άξονα: μια ανεπαρκώς συσφιγμένη πλήμνη προκαλεί μηχανική κακή ευθυγράμμιση που προσθέτει τριβή και αυξάνει το ακόλουθο σφάλμα προτού τελικά γλιστρήσει ο σύνδεσμος.

Ε5: Από πού προέρχεται το A06B-0221-B100;

Μέσω του aftermarket κινητήρων FANUC Alpha C — εξειδικευμένοι αντιπρόσωποι κινητήρων CNC και υπηρεσίες επισκευής/ανταλλαγής. Επιβεβαιώστε το επίθημα B100 (λείος άξονας, a1000, χωρίς φρένο) από την πινακίδα του εγκατεστημένου κινητήρα πριν την παραγγελία.