Mitsubishi HC-SFS502B (HCSFS502B) 5kW AC servo motor με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, σειρά MELSERVO-J2S

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-SFS502B

Επίσης αναζητήθηκε ως:HCSFS502B, HC-SFS-502B

Σειρά:Η σειρά Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2S / J2-Super Generation)

Τύπος κινητήρα:Δυναμικός κινητήρας με ηλεκτρομαγνητικό φρένο

Κατάσταση:Νέο σε κουτί

Σύνοψη

ΗΑεροπορικά οχήματαis a 5kW medium-inertia AC servo motor from the MELSERVO-J2S (J2-Super) platform — the generation that succeeded the original HC-SF series and redefined what the 5kW class could deliver in terms of positioning resolution and low-speed stability.

Με ονομαστική ταχύτητα 2.000 στροφές / λεπτό με συνεχή ροπή 23,9 Nm, καταλαμβάνει την κορυφή του τυπικού εύρους HC-SFS 2000 στροφές / λεπτό και ζευγαρώνεται με τους ενισχυτές κλάσης MR-J2S-500.Η πινακίδα λέει 3 φάσεις AC εισόδου σε 133V / 26AΗ προφορά "B" σημαίνει ότι η παραλλαγή αυτή φέρει ελατήριο,ηλεκτρομαγνητικό φρένο στάθμευσης ασφαλείας από βλάβη ̇ η εκδοχή που επιλέγεται κάθε φορά που δεν μπορεί να είναι βέβαιο ότι ένας άξονας που έχει απενεργοποιηθεί θα παραμείνει στη θέση του από μόνος του.

Αυτό που διαχωρίζει το HC-SFS502B από τον προκάτοχό του το HC-SF502B είναι απλό: ένας 17-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής που παρέχει 131.072 παλμούς ανά στροφή, σε σύγκριση με το 14-bit (16,384 ppr) συσκευή στην παλαιότερη σειρά HC-SFΑυτή η οκταπλάσια αύξηση της ανάλυσης δεν βελτιώνει μόνο την ακρίβεια της θέσης, αλλά επιτρέπει στο βρόχο της ταχύτητας του ενισχυτή J2S να λειτουργεί με σημαντικά μεγαλύτερο εύρος ζώνης.το οποίο μεταφράζεται σε αισθητά αυστηρότερο έλεγχο της ταχύτητας σε χαμηλές ταχύτητες και καλύτερη απόρριψη διαταραχών κατά τη διάρκεια της κοπής.

Τεχνικές προδιαγραφές

Η σειρά HC-SFS ∙ Ένα βήμα μπροστά από την αρχική HC-SF

Η σύμβαση ονομασίας της Mitsubishi είναι αρκετά ακριβής ώστε η διαφορά μεταξύ HC-SF και HC-SFS είναι εύκολη να διαγνωστεί μόλις την γνωρίζετε: η ονομασία SFS σηματοδοτεί την αναβάθμιση της γενιάς J2-Super.,οι δύο οικογένειες έχουν τις ίδιες διαστάσεις φλάντζης, μέγεθος άξονα και βαθμολογία IP ένα HC-SFS502B πέφτει στην ίδια θέση τοποθέτησης με ένα HC-SF502B χωρίς μηχανική τροποποίηση.Αυτό που άλλαξε είναι τα ηλεκτρονικά..

Η πλατφόρμα J2S χτίστηκε γύρω από έναν υψηλής απόδοσης CPU και ένα νέο πρότυπο κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης.Περισσότερο από το διπλάσιο από αυτό που πέτυχε η αρχική σειρά J2Ο 17bit απόλυτος κωδικοποιητής στον κινητήρα HC-SFS είναι το υλικό που επιτρέπει αυτή τη βελτίωση.Ο εκτιμητής ταχύτητας του ενισχυτή έχει πολύ περισσότερα δεδομένα ανά μονάδα χρόνουΤο σύστημα είναι πιο σταθερό σε σχέση με τις διαταραχές της διαδικασίας.

Για εφαρμογές μηχανημάτων εργαλείων όπου η σειρά HC-SF λειτουργεί επαρκώς, αλλά όχι εξαιρετικά, ιδίως σε πολύ χαμηλές τιμές τροφοδοσίας,ή σε κύκλους κρούσης όπου ο άξονας πρέπει να αντιστρέφεται καθαρά χωρίς διαμονή ̇ το HC-SFS502B κάνει μια πρακτική και μετρήσιμη διαφορά.

Ηλεκτρομαγνητικό φρένο: με ελατήριο, ασφαλές από βλάβη

Το φρένο στάθμευσης που ενσωματώνεται στο HC-SFS502B είναι μια παθητική συσκευή ασφάλειας, όχι μια δυναμική αντίσταση πέδησης.24V DC κρατά το φρένο ανοιχτό και επιτρέπει στον άξονα να περιστρέφεταιΤο φρένο πρέπει να είναι έτοιμο για την άσκηση των καθηκόντων.

Το ζήτημα αυτό έχει μεγαλύτερη σημασία στους κάθετους άξονες.Όταν ο ενισχυτής σερβοενεργοποιείταιΤο φρένο του HC-SFS502B το εμποδίζει από το να συμβεί με την κλειδώση του άξονα τη στιγμή που αφαιρείται το 24V DC,ανεξάρτητα από το αν η απομάκρυνση ήταν προγραμματισμένη (φυσιολογική διακοπή λειτουργίας) ή όχι (αποτυχία παροχής ρεύματος), σφάλμα ενισχυτή).

Η ίδια αρχή ισχύει για κάθε άξονα με σημαντικό ανισορροπημένο φορτίο ∙ στήλες παλέτες σε HMC, μετρητές υποβάθρου πρέσβης, άξονες Z θύρα σε μηχανές πόρτας,και μηχανισμούς συμπίεσης που πρέπει να κρατούν τη θέση τους κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας.

Σημείωση καλωδίωσης:Η περιστροφή του φρένου είναι ένα επαγωγικό φορτίο. Ένας απορροφητής υπερτάσεων πρέπει να τοποθετηθεί στα τερματικά της περιστροφής του φρένου για να καταστείλει την άνοδο της τάσης κατά την απελευθέρωση του φρένου και την εμπλοκή.Η παράκαμψη αυτού του βήματος κινδυνεύει να προκαλέσει βλάβη στις επαφές του ρελέ και στα κυκλώματα I/O του ενισχυτή με την πάροδο του χρόνου. The MR-J2S amplifier's MBR (electromagnetic brake interlock) output provides the correct engagement timing — always route brake control through this signal rather than wiring directly from an e-stop contact.

Απόλυτος κωδικοποιητής: Τι σημαίνει στην πράξη

Όταν ένα μηχάνημα με κινητήρες HC-SFS502B χάνει ενέργεια και μετά την επαναφέρει,ο ενισχυτής διαβάζει την τρέχουσα απόλυτη θέση από τον κωδικοποιητή μόλις ο έλεγχος εμφανιστείΧωρίς κύκλο εντοπισμού, χωρίς αναζήτηση σημείων αναφοράς, ο άξονας απλά ξέρει πού βρίσκεται.

Ο 17-bit σειριακός κωδικοποιητής στο HC-SFS502B επιτυγχάνει αυτό με υποστήριξη μπαταρίας στον ενισχυτή (το κύτταρο λιθίου A6BAT που χρησιμοποιείται σε όλη την οικογένεια J2S).Η μπαταρία διατηρεί τη μνήμη θέσης του κωδικοποιητή ζωντανή κατά τη διάρκεια της διακοπής ρεύματοςΌσο η μπαταρία είναι υγιής, το μηχάνημα μπορεί να συνεχίσει από μια ακριβή γνωστή θέση μετά από διακοπή ρεύματος.

Η κατάσταση της μπαταρίας πρέπει να ελέγχεται σε τακτά χρονικά διαστήματα συντήρησης.ότι η προειδοποίηση είναι η προτροπή για την αντικατάσταση της μπαταρίας πριν από την επόμενη προγραμματισμένη διακοπή λειτουργίαςΌχι μετά.

Όπου χρησιμοποιείται συνήθως αυτή η μηχανή

VMC Z-άξονας και πένα.Ο άξονας Z υψηλής χωρητικότητας σε κάθετο κέντρο επεξεργασίας χρειάζεται σταθερή ροπή για τη συσκότιση βαρέων επιπέδων, το φρένο για ασφαλή σέρβο-αποκλεισμό,και ο απόλυτος κωδικοποιητής για να επαναλαμβάνεται μετά από οποιαδήποτε διακοπή τροφοδοσίας χωρίς να διαταράσσεται η ρύθμιση του εργασιακού τμήματος.

HMC W-άξονας και οδήγηση παλέτας.Τα οριζόντια κέντρα επεξεργασίας χρησιμοποιούν τον άξονα W για την τοποθέτηση του βάθους του κεφαλιού και τις διαδρομές παλέτας για τη μεταφορά του εργασιακού μεριδίου.και αξιόπιστη απόλυτη θέση σε όλες τις αλλαγές βάρδιας.

Δείκτης πύργου CNC.Τα μεγάλα κέντρα στροφής με πύργους με παροχή ισχύος επωφελούνται από την ισχύ 5kW για ταχείς κύκλους δείκτη και το φρένο κρατά τον πύργο σταθερά σε κάθε θέση δείκτη, ενώ ο μηχανισμός συμπίεσης ενεργοποιείται.

Συστήματα μεταφοράς και αλλαγής παλέτας.Οι γραμμές μεταφοράς πολλών σταθμών που μεταφέρουν βαριά είδη χρησιμοποιούν servo drives σε αυτό το εύρος χωρητικότητας για τον συνδυασμό ταχύτητας και ικανότητας φορτίου.το φρένο διατηρεί τη θέση δείκτη παλέτας κατά την εγκατάσταση ή την επεξεργασία.

Συστήματα χειρισμού μεγάλου μεγέθους.Τα συστήματα φόρτωσης τύπου γκάντρι με σημαντικό ύψος Z και βαρέους τελικούς επιδράτες χρησιμοποιούν κινητήρες εφοδιασμένους με φρένα σε κάθετους άξονες για τους ίδιους λόγους ασφαλείας από αστοχίες όπως οι στήλες Z των μηχανημάτων εργαλείων.

Η σειρά HC-SFS 2000 σ/min Οικογενειακή αναφορά

Όλα τα μοντέλα σε αυτόν τον πίνακα μοιράζονται την είσοδο κατηγορίας 200V AC, ονομαστική ταχύτητα 2.000 στροφές / λεπτό, 17-bit σειριακό απόλυτο κωδικοποιητή (131.072 ppr), προστασία IP65, σφραγισμένο με λάδι άξονα και διαμόρφωση ευθείου άξονα.Τα μοντέλα 352 και 502 χρησιμοποιούν το μεγαλύτερο πλαίσιο φλάντζας 176 × 176 mm.

Νέο σε Κουτί: Τι εγγυάται στην πραγματικότητα αυτή η κατάσταση

Ένας εργοστασιακά σφραγισμένος μηχάνημα της Mitsubishi δεν έχει ποτέ καλωδιωθεί, τοποθετηθεί ή τροφοδοτηθεί.Τα καλύμματα προστατευτικού άξονα και συνδέσμου είναι άθικτα.Κάθε προδιαγραφή που αναφέρεται παραπάνω ισχύει ακριβώς όπως κατασκευάζεται. Δεν υπάρχει συσσωρευμένος χρόνος λειτουργίας, κανένα θερμικό ιστορικό και καμία πίεση εγκατάστασης σε οποιοδήποτε ρουλέν, διεπαφή ζεύξης ή σύνδεσμο.

Για κατασκευαστές μηχανών που προμηθεύονται εξαρτήματα για νέες κατασκευές ή τμήματα συντήρησης που κατασκευάζουν στρατηγικό εφεδρικό απόθεμα,το new-in-box είναι η μόνη προϋπόθεση που παρέχει μια πραγματική αντικατάσταση ενός εργοστασιακού κινητήρα χωρίς άγνωσταΟι ανακαινισμένοι ή επισκευασμένοι κινητήρες μπορεί να έχουν αντικαταστήσει ρουλεμάνια, να έχουν επαναπροσαρμόσει τις συναρμογές κωδικοποιητών ή να έχουν επαναπροσαρμόσει τους στατορούς ∙ κανένα από τα οποία δεν είναι ορατό χωρίς αποσυναρμολόγηση.

Για αποθήκευση: οι κινητήρες που αποθηκεύονται σε δροσερές, ξηρές, απαλλαγμένες από δονήσεις συνθήκες διατηρούν πλήρη προδιαγραφή για πολλά χρόνια.περιοδική αργή περιστροφή του άξονα συνιστάται να αναδιανέμεται το λίπος υποδομής πριν από την εγκατάσταση.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SFS502B;

Το HC-SFS502B απαιτείMR-J2S-500συμβατά μοντέλα περιλαμβάνουν το MR-J2S-500A (γενική χρήση παλμών/αναλογική διεπαφή), το MR-J2S-500B (SSCNET bus interface), το MR-J2S-500CP (ενσωματωμένη λειτουργία εντοπισμού θέσης),και MR-J2S-500CL (σύνδεση CC-Link)Δεν είναι συμβατό με τους ενισχυτές MR-J2 (πρώτης γενιάς), οι οποίοι χρησιμοποιούν διαφορετικό πρωτόκολλο κωδικοποίησης, ούτε με τους ενισχυτές της σειράς MR-J3 ή MR-J4 χωρίς κιτ μετατροπής.

Ε2: Ποια είναι η βασική διαφορά μεταξύ του HC-SFS502B και του HC-SF502B;

Οι δύο κινητήρες είναι μηχανικά εναλλάξιμοι στη φλάνσα και τον άξονα τοποθέτησης.Απολύτης κωδικοποιητής 17 bit (131,072 ppr)Η υψηλότερη ανάλυση επιτρέπει τον ταχύτερο κύκλο ταχύτητας του ενισχυτή MR-J2S και βελτιώνει την ομαλότητα χαμηλής ταχύτητας και την ακρίβεια θέσης.Το HC-SFS502B απαιτεί επίσης έναν ενισχυτή σειράς J2S· το HC-SF502B συνδυάζεται με ενισχυτές J2 ή J2S.

Ε3: Πώς πρέπει να ελέγχεται το ηλεκτρομαγνητικό φρένο στο κύκλωμα της μηχανής;

Χρησιμοποιήστε τον ενισχυτή του servoσήμα εξόδου MBR (μπλοκάρισμα πέδησης)για τον έλεγχο του ρελέα πέδησης αυτό διασφαλίζει ότι το φρένο ενεργοποιείται μόνο μετά την επιβράδυνση του κινητήρα σε στάση, αποτρέποντας την επιβάρυνση του δίσκου του φρένου με σοκ.να τοποθετούν έναν απορροφητή υπερτάσεων απευθείας στα τερματικά της τροχιάς για την καταστολή των κορυφών επαγωγικής τάσης. Ποτέ μην συνδέετε το φρένο απευθείας από την επαφή έκτακτης ανάγκης χωρίς την ενσωμάτωση του MBR στο μονοπάτι σήματος.

Ε4: Ο κωδικοποιητής 17 bit απαιτεί μπαταρία και ποια μπαταρία χρησιμοποιείται;

Ναι, ο σειριακός απολύτης κωδικοποιητής απαιτεί υποστήριξη της μπαταρίας για να διατηρήσει τα δεδομένα θέσης κατά τη διάρκεια της διακοπής ρεύματος.Mitsubishi A6BATκυψέλη λιθίου, εγκατεστημένη στον ενισχυτή εφοδιασμού MR-J2S (όχι στο σώμα του κινητήρα). Η διάρκεια ζωής της μπαταρίας είναι συνήθως αρκετά έτη σε κανονική χρήση.ο ενισχυτής θα εμφανίσει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας πριν εξαντληθεί. Αντικαταστήστε την μπαταρία κατά τη διάρκεια ενός προγραμματισμένου παραθύρου συντήρησης όταν εμφανίζεται η προειδοποίηση ∙ μην περιμένετε μέχρι ο συναγερμός να προκαλέσει απρογραμμάτιστη διακοπή.

Ε5: Μπορεί το HC-SFS502B να χρησιμοποιηθεί για την αντικατάσταση ενός HC-SF502B σε υπάρχον μηχάνημα χωρίς άλλες αλλαγές;

Οι διαστάσεις τοποθέτησης είναι συμβατές, αλλά η διεπαφή κωδικοποιητή είναι διαφορετική.δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως άμεση υποκατάστασηγια ένα HC-SF502B σε μηχανή που χρησιμοποιεί αρχικούς ενισχυτές MR-J2 ̇ ο ενισχυτής J2 δεν μπορεί να διαβάσει τον σειρά κωδικοποιητή 17 bit του κινητήρα J2S.Η αντικατάσταση θα απαιτούσε την αλλαγή του ενισχυτή στην σειρά MR-J2S-500 την ίδια στιγμήΕάν το μηχάνημα χρησιμοποιεί ήδη ενισχυτές MR-J2S, η ανταλλαγή είναι απλή. Επιβεβαιώστε τις ρυθμίσεις παραμέτρων μέσω του διαμορφωτή MR πριν επιστρέψετε τον άξονα στην παραγωγή.