Mitsubishi HC-SFS102K (HCSFS102K) 1kW AC Servo Motor, Κλειδωμένος άξονας, σειρά MELSERVO-J2S

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-SFS102K

Επίσης αναζητήθηκε ως:Ειδικότερα, οι ενδείξεις που αναφέρονται στην παράγραφο 1 πρέπει να ισχύουν για τα προϊόντα που αναφέρονται στην παράγραφο 2 του παρόντος παραρτήματος.

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

Τύπος κινητήρα:Δυναμικός κινητήρας χωρίς βούρτσα

Κατάσταση:Νέο σε κουτί 1 έτος εγγύηση

Επισκόπηση του προϊόντος

ΗMitsubishi HC-SFS102Kείναι ένας μηχανοκίνητος κινητήρας μεσαίας αδράνειας 1kW AC από την πλατφόρμα MELSERVO-J2S, με την ίδια βασική σχεδίαση που χρησιμοποιείται σε ένα ευρύ φάσμα μηχανημάτων CNC, γραμμών συσκευασίας,και γενικό εξοπλισμό αυτοματισμού που χτίστηκε στο σύστημα J2-Super servo της MitsubishiΜε ονομαστική ταχύτητα 2.000 σ.μ. και συνεχή ροπή 4,78 Nm, χειρίζεται το είδος της θέσης και της τροφοδοσίας εργασίας που αποτελεί τη ραχοκοκαλιά του βιομηχανικού ελέγχου κίνησης.

Το "K" στον αριθμό του μέρους είναι το καθοριστικό χαρακτηριστικό:Κλειδί σχοινίΌπου το πρότυπο HC-SFS102 έχει απλό ευθεία άξονα, το HC-SFS102K περιλαμβάνει μηχανική κλειδαριά.Η κλειδαριά αυτή επιτρέπει τη θετική μηχανική κλειδαριά μεταξύ του άξονα του κινητήρα και ενός συνδεδεμένου εξαρτήματοςΣε κάθε εφαρμογή όπου η ολίσθηση κάτω από φορτίο κρούσης είναι μια ανησυχία,ή όταν το κινούμενο στοιχείο πρέπει να είναι μετρημένο με ακρίβεια σε μια περιστροφική αναφορά στον άξονα, η διαμόρφωση με πλήκτρο είναι η σωστή επιλογή.

Δεν υπάρχει ηλεκτρομαγνητικό φρένο. The HC-SFS102K holds position through servo lock — the amplifier maintains current and closed-loop control to keep the axis stationary — and is not intended for vertical axes where load could fall on servo-offΓια αυτές τις εφαρμογές, η HC-SFS102BK (κλειδί άξονα συν φρένο) είναι η κατάλληλη επιλογή.

Τεχνικές προδιαγραφές

Ο Κλειδωμένος Άξονας: Πότε και Γιατί Έχει Σημασία

Οι περισσότεροι σύνδεσμοι σερβοκινητήρων κολλάνε καθαρά με τριβή ∙ οι σύνδεσμοι στυλ διαχωρισμένης σφραγίδας, οι σύνδεσμοι φουσκάλου και οι σύνδεσμοι δέσμης λειτουργούν όλοι με αυτόν τον τρόπο,και για τη συντριπτική πλειοψηφία των εφαρμογών σερβο λειτουργούν αξιόπισταΟ ευθείος άξονας του HC-SFS102 ταιριάζει τέλεια σε αυτές τις ρυθμίσεις.

Ο άξονας με κλειδί στο HC-SFS102K προσδιορίζεται όταν το κινούμενο στοιχείο δεν μπορεί να βασίζεται μόνο στην τριβή.ένα τροχαίο σε μια κίνηση ζώνης χρονισμού με υψηλή προ-ένωση, ένα γρανάζι πινιόν σε έναν άξονα ράκ και πινιόν, είναι σημεία μετάδοσης ροπής όπου η διεπαφή βλέπει πραγματικές δυνάμεις κοπής.Η ακρίβεια θέσης υποβαθμίζεται και το γεγονός μπορεί να μην ανιχνευθεί μέχρι το μηχάνημα να αρχίσει να παράγει κακά μέρη ή ένα όριο σφάλματος ενεργοποιείΈνα κλειδί εμποδίζει αυτό δημιουργώντας μια θετική φόρμα-στοιχία μεταξύ άξονα και κόμβου.

Η συμμόρφωση των κλειδιών κατά την εγκατάσταση: το κλειδί στον άξονα του κινητήρα πρέπει να ευθυγραμμίζεται με το κλειδί στον κόμβο, το κλειδί πρέπει να έχει το σωστό μήκος και να ταιριάζει με ελάχιστη ελευθέρωση,και το αγκυροβολητήρα στη μάζα ζεύξης πρέπει να έχει κατάλληλη ροπήΑν γίνει σωστά, η σύνδεση με το κλειδί είναι μηχανικά ανθεκτική για τη διάρκεια ζωής του κινητήρα.ή σφάλματα ρολογιού εισάγει αντίδραση και συγκέντρωση στρες στη ρίζα του κλειδιούΤο HC-SFS102K διατίθεται με το κλειδί που έχει ήδη κατασκευαστεί. Το ίδιο το κλειδί προμηθεύεται και τοποθετείται κατά την εγκατάσταση.

17-Bit Απόλυτος κωδικοποιητής

Το HC-SFS102K χρησιμοποιεί τον ίδιο 17-bit κατά σειρά απόλυτο κωδικοποιητή που βρίσκεται σε όλη την οικογένεια HC-SFS: 131.072 ξεχωριστές θέσεις ανά στροφή, που τροφοδοτούνται πίσω στον ενισχυτή μέσω μιας κατά σειρά σύνδεσης υψηλής ταχύτητας.Αυτός ο αριθμός αξίζει να τον βάλουμε σε ένα πλαίσιο.Η παλαιότερη σειρά HC-SF χρησιμοποιούσε έναν κωδικοποιητή 14 bit που παρείχε 16.384 ppr.Το βήμα προς το 17-bit δεν είναι απλά μια αναβάθμιση προδιαγραφών ∙ αυτό επέτρεψε απευθείας τη βελτίωση του εύρους ζώνης του βρόχου ταχύτητας που ορίζει τη γενιά J2-Super.

Με ισχύ 1 kW, ο κινητήρας αυτός χρησιμοποιείται συχνά σε άξονες με μέτρια αδράνεια φορτίου όπου το σύστημα servo αναμένεται να ανταποκρίνεται γρήγορα σε μικρές αλλαγές εντολών.Άξονας τροφοδοσίας που πρέπει να ακολουθεί μια τροχιά με ακρίβεια, ένας πύργος που δείχνει μέσω μικρών γωνιακών αυξήσεων, a tension-control roll where speed variations must be corrected in real time — all of these benefit from the amplifier's ability to compute velocity from a fine-resolution encoder rather than coarse-counting pulses and interpolating between them.

Η απόλυτη φύση του κωδικοποιητή σημαίνει ότι η θέση είναι γνωστή τη στιγμή που ενεργοποιείται ο έλεγχος.Ο κωδικοποιητής διατηρεί την απόλυτη θέση του κατά την απενεργοποίηση με τη χρήση μπαταρίας στον ενισχυτή MR-J2S (η κυψέλη λιθίου A6BAT)Όσο η μπαταρία είναι υγιής, ο άξονας επαναλαμβάνεται από μια ακριβή γνωστή θέση χωρίς καμία κίνηση μηχανής που απαιτείται.

Συνοπτική σειρά HC-SFS

Η οικογένεια HC-SFS καλύπτει ένα εύρος ισχύος από 500W έως 7kW με ονομαστική ταχύτητα 2.000 σ.μ. Το 1kW HC-SFS102K καταλαμβάνει τη δεύτερη θέση από το κάτω μέρος του τυπικού εύρους,Πάνω από το 500W HC-SFS52K και κάτω από το 1.5kW HC-SFS152. Μέσα σε αυτή τη θέση εξυπηρετεί ένα ξεχωριστό τύπο εφαρμογής: άξονες όπου τα 500W είναι πραγματικά οριακά υπό το χειρότερο φορτίο και κύκλο εργασίας, αλλά όπου πηγαίνουν σε 1.5 kW ή 2 kW θα δημιουργούσαν περιττό κόστος, χύδην, και έξοδα ενισχυτή.

Σε όρους μηχανήματος εργαλείου, αυτό συχνά σημαίνει έναν δεύτερο ή βοηθητικό άξονα τροφοδοσίας, έναν άξονα Β σε ένα στρογγυλο CNC, έναν άξονα C για απλή δεικτικοποίηση σπινδύλου, έναν άξονα τροφοδοσίας υποσπινδύλου,ή ένα δευτερογενές εφοδιασμό σε κέντρο επεξεργασίας πολυάξονωνΣε γενικές βιομηχανικές χρήσεις, καλύπτει μεταφορείς, πίνακες θέσης X-Y, άξονες τυλίγματος και έντασης και πύλες επιλογής και θέσης όπου το ωφέλιμο φορτίο είναι μέτριο αλλά ο κύκλος λειτουργίας είναι συνεχής.

Η φλέβα των 130 × 130 mm ταιριάζει με το μέγεθος του τυποποιημένου πλαισίου για το εύρος χωρητικότητας 500W ⋅ 1,5 kW στην οικογένεια HC-SFS. Οι κινητήρες που αυξάνονται από 2 kW προς τα πάνω μετακινούνται στην μεγαλύτερη φλέβα 176 × 176 mm.Για μηχανές με περιορισμένο χώρο, γνωρίζοντας ότι το HC-SFS102K μοιράζεται ένα μέγεθος φλάντζας με τα αδέλφια 500W και 1.5kW είναι χρήσιμο: ένα σχέδιο μπορεί να φιλοξενήσει μελλοντική αλλαγή μεγέθους άξονα χωρίς τροποποίηση της διάταξης τοποθέτησης κινητήρα.

Οικογένεια HC-SFS 2000 στροφές/λεπτο διάθεση

Μέσα στο σημείο χωρητικότητας 1kW / 2000 rpm, η Mitsubishi προσέφερε τέσσερις συνδυασμούς άξονα και φρένων:

Και οι τέσσερις μοιράζονται την ίδια ονομαστική ισχύ (1kW), ροπή (4,78 Nm ονομαστική / 14,4 Nm κορυφή), κωδικοποιητή (17-bit, 131,072 ppr), φλάντσα (130×130mm), προστασία (IP65) και συμβατότητα ενισχυτή J2S.Η επιλογή ανάμεσα σε αυτά εξαρτάται εξ ολοκλήρου από τη μέθοδο ζεύξης άξονα και εάν ο άξονας απαιτεί μια υποστήριξη με απενεργοποίηση.

Ευρύτερη εμβέλεια HC-SFS 2000 rpm

Σημειώσεις για την αίτηση

Στρογγυλομηχανή CNC με άξονα C και άξονα B.Οι δευτερεύοντες άξονες παροχής σε κέντρα στροφής που χειρίζονται τον προσανατολισμό του σπινδέλου, την τροφοδοσία του υποσπινδέλου ή την τοποθέτηση του πύργου συχνά προσγειώνονται στην περιοχή των 1 kW.Οι άξονες αυτοί είναι συνήθως οριζόντιοι ή βαριά αντισταθμισμένοι.Το HC-SFS102K χωρίς φρένα είναι η πιο καθαρή και φθηνή λύση.

Μεταφορέα και κινητήρες ευρεσιτεχνίας.Οι τροχονόμοι μεταφοράς με τροχοκίνηση και οι περιστρεφόμενοι πίνακες ευρεσιτεχνίας που χρησιμοποιούνται στην αυτοματοποίηση συναρμολογήσεων έχουν συνεχή λειτουργία με μέτρια ροπή.και αξιόπιστη ροπή χαμηλών ταχυτήτων, όλα τα χαρακτηριστικά της κατηγορίας HC-SFS, είναι κατάλληλα για την εργασία αυτή.

Τραπέζια θέσης X-Y.Τα επίπεδα τραπέζια τοποθέτησης με κινητήρα σερβοκίνησης για επεξεργασία με λέιζερ, διανομή ή εργασία επιθεώρησης χρησιμοποιούν συχνά άξονες 1kW.Η υψηλή ανάλυση κωδικοποιητή ευνοεί άμεσα την παρακάτω απόδοση σφάλματος σε παρεμβολικές κινήσεις XY.

Ο έλεγχος της τάσης και οι άξονες περιστροφής.Τα συστήματα ελέγχου της έντασης του ιστού χρησιμοποιούν σεροκινητήρες σε λειτουργία ελέγχου ροπής για τη ρύθμιση της έντασης του ιστού.Η σταθερότητα της ροπής σε χαμηλές ταχύτητες ∙ η αντοχή του συνδυασμού κωδικοποιητή-ενισχυτή J2S ∙ έχει σημαντική σημασία σε αυτές τις εφαρμογές.

Παίρνω και τοποθετώ και φορτώνω το γάντι.Τα μονόξυλα συστήματα επιλογής και τοποθέτησης και οι απλοί φορτωτές θόλων με ελαφρύ έως μέτριο ωφέλιμο φορτίο χρησιμοποιούν σέρβο άξονες 1kW για τον συνδυασμό ταχύτητας και ακρίβειας που οι καθαρές πνευματικές κίνησεις δεν μπορούν να ταιριάξουν.

Νέο σε κουτί 1 έτος εγγύηση

Αυτό το HC-SFS102K είναι από το εργοστάσιο σφραγισμένο, καινούργιο στο κουτί ∙ αρχική συσκευασία της Mitsubishi, προστασία άξονα και συνδέσμου άθικτη, ποτέ καλωδιωμένη ή τροφοδοτημένη.Ένα έτος εγγύηση καλύπτει τον κινητήρα κατά κατασκευαστικών ελαττωμάτων και βλάβες κατά την άφιξηΓια τους αγοραστές που αναζητούν αντικατάσταση για ένα μηχάνημα που βρίσκεται εκτός λειτουργίας, ή δημιουργούν ένα απόθεμα ανταλλακτικών για ένα στόλο μηχανών που εκτελούν την πλατφόρμα J2S,Το νέο σε κουτί είναι η μόνη κατάσταση που εγγυάται ότι ο κινητήρας δεν έχει προηγούμενο ιστορικό..

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SFS102K;

Το HC-SFS102K έχει σχεδιαστεί γιαΤάξη MR-J2S-100των ενισχυτών MELSERVO-J2S, συμπεριλαμβανομένων των MR-J2S-100A (γενικός σκοπός παλμός/αναλογικός), MR-J2S-100B (SSCNET bus), MR-J2S-100CP (ενσωματωμένη τοποθέτηση) και MR-J2S-100CL (συνδέσμη CC-Link).Δεν είναι συμβατό με τους ενισχυτές MR-J2 πρώτης γενιάς., η οποία δεν μπορεί να διαβάσει τον 17-bit σειριακό κωδικοποιητή του κινητήρα J2S, ούτε με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4 χωρίς υλικό προσαρμογής.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS102K και του HC-SFS102;

Η HC-SFS102 έχει ένα απλό ίσιο άξονα για χρήση με συσσωρευτές σύσφιξης τριβής.Το HC-SFS102K έχει μηχανική κλειδαριάΌλες οι άλλες προδιαγραφές: ισχύς, ροπή, κωδικοποιητής, φλάνσα, προστασία,και συμβατότητα ενισχυτών είναι πανομοιότυπα μεταξύ των δύο μοντέλων.

Ε3: Έχει το HC-SFS102K ηλεκτρομαγνητικό φρένο;

Η θέση σε έναν σταθερό άξονα διατηρείται από την σέρβο κλειδαριά (ο ενισχυτής διατηρεί ενεργό τον βρόχο ελέγχου και διατηρεί τον άξονα με ρεύμα κινητήρα).Εάν ο άξονας είναι κατακόρυφος ή απαιτεί μηχανική κράτηση ασφαλείας όταν το σέρβο είναι απενεργοποιημένο, τοHC-SFS102BK(κλειδωμένος άξονας με ηλεκτρομαγνητικό φρένο) είναι το σωστό μοντέλο που πρέπει να προσδιοριστεί.

Ε4: Ο κωδικοποιητής περιγράφεται ως "απόλυτος", χρειάζεται μπαταρία;

Ο 17-bit κατά σειρά απόλυτος κωδικοποιητής απαιτεί μια μπαταρία για να διατηρήσει τα δεδομένα θέσης κατά τη διάρκεια της διακοπής ρεύματος.Α6ΒΑΤόταν η μπαταρία είναι σε λειτουργία, ο άξονας γνωρίζει την ακριβή θέση του τη στιγμή που ενεργοποιείται το όργανο ελέγχου,Εξάλειψη της ανάγκης για κύκλο εντοπισμούΈνας συναγερμός χαμηλής μπαταρίας στον ενισχυτή υποδεικνύει ότι η μπαταρία πρέπει να αντικατασταθεί στο επόμενο προγραμματισμένο παράθυρο συντήρησης.

Ε5: Μπορεί το HC-SFS102K να αντικαταστήσει ένα HC-SF102K από την προηγούμενη σειρά J2?

Οι διαστάσεις τοποθέτησης είναι οι ίδιες και η γεωμετρία του άξονα είναι συμβατή.Αξιοθέτης MR-J2SΕάν το μηχάνημα χρησιμοποιεί ενισχυτές MR-J2, πρέπει να επικαιροποιηθούν μαζί ο κινητήρας και ο ενισχυτής.Εάν έχει ήδη λειτουργήσει ενισχυτές MR-J2S, το HC-SFS102K είναι μια άμεση μηχανική αντικατάσταση χωρίς να απαιτούνται άλλες αλλαγές πέραν της επαλήθευσης παραμέτρων στο MR Configurator.