Mitsubishi HC-SFS702BK (HCSFS702BK) 7kW AC Servo Motor, Κλειδί με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, σειρά MELSERVO-J2S

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-SFS702BK

Επίσης αναζητήθηκε ως:Ειδικότερα, οι εν λόγω διατάξεις ισχύουν για τα οχήματα που χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά οχημάτων με κινητήρα.

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

Τύπος κινητήρα:Δυναμικός κινητήρας ασύρματης μετάδοσης (AC brushless servo motor)

Κατάσταση:Νέο σε κουτί

Τι κοιτάς;

ΗΗ Mitsubishi HC-SFS702BKείναι ο κινητήρας υψηλότερης χωρητικότητας στο πρότυπο 2,Οικογένεια HC-SFS με 7kW μεσαίας αδράνειας AC brushless servo motor που συνδυάζει δύο χαρακτηριστικά που απαιτούνται από τους πιο ανθεκτικούς άξονες μηχανημάτων εργαλείων και βιομηχανικής αυτοματοποίησης: αΚλειδί σχοινίγια τη μετάδοση θετικής ροπής καιηλεκτρομαγνητική πέδη ασφαλείας με ελατήριογια ασφαλή μηχανική κράτηση σε σέρβο-εκκλεισμό.

Με 33,4 Nm συνεχούς ονομαστικής ροπής και 100 Nm κορυφής, είναι ένα σοβαρό άλογο εργασίας.που σημαίνει ότι επωφελείται από το πλήρες σύνολο χαρακτηριστικών του J2S: απόλυτη ανατροφοδότηση κωδικοποιητή 17 bit σε 131,072 ppr, εύρος ζώνης κυκλώματος ταχύτητας άνω των 550 Hz, προσαρμοστική ρύθμιση σε πραγματικό χρόνο,και ένα σύστημα απόλυτης θέσης που εξαλείφει τους κύκλους εντοπισμού μετά από διακοπές ρεύματος.

Το προσάρτημα "BK" αποτυπώνει και τα δύο χαρακτηριστικά σε δύο γράμματα:Βγια την ηλεκτρομαγνητική πέδη,ΚΟ συγκεκριμένος συνδυασμός προσδιορίζεται όπου ο άξονας φέρει μεγάλο φορτίο αδράνειας, μεταδίδει ροπή μέσω ζεύξης ή τροχαλίδας,και πρέπει να διατηρήσει την θέση του με αξιοπιστία όταν το servo σβήσει.

Τεχνικές προδιαγραφές

7kW σε 2.000 στροφές ανά λεπτό: Το ανώτατο της σειράς HC-SFS

Μέσα στην οικογένεια HC-SFS 2000 rpm, η ισχύς αυξάνεται από 500W έως 1kW, 1,5kW, 2kW, 3,5kW, 5kW και τελικά 7kW στο HC-SFS702BK.μεγαλύτερη απαίτηση εγκατάστασης ισχύοςΤο μοντέλο 7kW ζυγίζει 32 kg, περίπου το τριπλάσιο του κινητήρα 5kW, αντανακλώντας το πρόσθετο χαλκό, τις στρώσεις και τη μάζα που απαιτούνται για να διατηρήσει 33.4 Nm συνεχώς χωρίς θερμικά προβλήματα.

Αυτή η τιμή ροπής ∙ 33.4 Nm ονομαστική, 100 Nm κορυφή ∙ σας λέει κάτι σημαντικό για το πού χρησιμοποιείται αυτός ο κινητήρας.1 σημαίνει ότι ο κινητήρας μπορεί να παράγει τρεις φορές το συνεχές νούμερο για σύντομες εκρήξεις, δίνοντας στον άξονα την ροπή επιτάχυνσης που χρειάζεται για να μετακινήσει τα βαριά φορτία σε ταχύτητα γρήγορα, διατηρώντας παράλληλα τη μέτρια ροπή που απαιτείται για τη διατήρηση αυτής της ταχύτητας κατά τη διάρκεια του κύκλου εργασίας.Μεγέθους άνω του 1000 mm,, ή μια υψηλής μάζας στήλη Z, ότι ο συνδυασμός της υψηλής κορυφής και στερεό συνεχές rating είναι ακριβώς αυτό που απαιτεί η εφαρμογή.

Η φλάνσα 176 × 176 mm ταιριάζει με το πρότυπο βαρέος πλαισίου τοποθέτησης που μοιράζεται στην ανώτερη περιοχή HC-SFS (352, 502 και 702 σημεία χωρητικότητας).5kW ή 5kW παραλλαγή μπορεί να φιλοξενήσει τον κινητήρα 7kW χωρίς τροποποίηση της διάταξης τοποθέτησης.

Ο σχοινίς με το κλειδί κατασκευασμένος για μετάδοση υψηλής ροπής

Με 7kW και 33,4 Nm συνεχώς, η ροπή στη διεπαφή ζεύξης άξονα είναι σημαντική.αλλά σε αυτό το επίπεδο χωρητικότητας, ιδιαίτερα στους άξονες που έχουν συχνή αντιστροφή∆ημιουργείται η δυνατότητα να διατηρηθεί το άξονα με το πλήκτρο ∆ημιουργείται η δυνατότητα να διατηρηθεί το άξονα με το πλήκτρο ∆ημιουργείται η δυνατότητα να διατηρηθεί το άξονα με το πλήκτρο.

Ένα κλειδί δημιουργεί μια θετική φόρμα-στοιχία μεταξύ του άξονα του κινητήρα και του κόμβου. Το κλειδί φέρει το φορτίο κοπής απευθείας αντί να βασίζεται στην σύσφιξη τριβής για τη μετάδοση ροπής.Τεχνουργήματα πινιών, και κόμβους ζεύξης όπου οποιαδήποτε ολίσθηση περιστροφής μεταξύ άξονα και κόμβου θα μπορούσε να καταστρέψει την τοποθέτηση άξονα ή να προκαλέσει μηχανική βλάβη, η διασύνδεση με κλειδί είναι η σωστή επιλογή μηχανικής.

Η σωστή τοποθέτηση σε έναν άξονα με κλειδιά είναι σημαντική: το κλειδί πρέπει να ταιριάζει με το κλειδί με ελάχιστη ελευθέρωση (μια αδιάφορη τοποθέτηση εισάγει αντίδραση),πρέπει να είναι το σωστό μήκος για να κατανέμεται το φορτίο κοπής κατά μήκος του πλήρους βάθους του κόμβουΤο εγχειρίδιο οδηγιών της Mitsubishi σημειώνει ότι κατά την τοποθέτηση των εξαρτημάτων σε έναν άξονα με κλειδί,ένα διπλό άνοιγμα στην τρύπα με νήματα στο τέλος του άξονα πρέπει να χρησιμοποιείται για να τραβήξει το στοιχείο ∙ το χτύπημα στο τέλος του άξονα απαγορεύεται ρητά, δεδομένου ότι το φορτίο συγκρούσεων μπορεί να βλάψει τον κωδικοποιητή στο πίσω μέρος του κινητήρα.

Ηλεκτρομαγνητικό φρένο

Το φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο στο HC-SFS702BK είναι μια συσκευή συγκράτησης, όχι ένα φρένο επιβράδυνσης.24V DC ενεργοποιεί την τροχιά φρένων και κρατά τον δίσκο καθαρό από την επιφάνεια τριβήςΑν αφαιρέσετε το 24V από σχεδιασμό, σφάλμα ή διακοπή ρεύματος, το ελατήριο θα σφίξει αμέσως τον δίσκο φρένων, κλειδώνοντας τον άξονα.

Σε 7kW, οι άξονες που οδηγούν τον κινητήρα είναι συνήθως αρκετά μεγάλοι ώστε η βαρύτητα ή οι δυνάμεις της διαδικασίας να δημιουργούν σημαντικά ανισορροπημένα φορτία.Μετρητή για την κατασκευή ηλεκτρικών κυλινδρικών πινελών, ένα πίνακα μέτρησης της πίεσης με βαριά πινακίδα σταματήσεως, κάθε ένα από αυτά έχει μια κατάσταση όπου η εξυπηρέτηση χωρίς μηχανική κράτηση οδηγεί σε ανεξέλεγκτη κίνηση.Το φρένο του HC-SFS702BK αντιμετωπίζει αυτή την κατάσταση ως θέμα μηχανικής ασφαλείας και όχι ευκολίας.

Πρακτικές εκτιμήσεις για την καλωδίωση σε 7 kW:

Η περιστροφή φρένων παράγει μια σημαντική αύξηση της επαγωγικής τάσης κατά την απενεργοποίηση.η ακμή μπορεί να υποβαθμίσει τις επαφές ρελέ και τα κυκλώματα I / O ενισχυτή τάσης με την πάροδο του χρόνουΧρησιμοποιήστε την έξοδο MBR (brake interlock) του ενισχυτή MR-J2S για να ελέγξετε το ρελέα φρένων, εξασφαλίζοντας ότι το φρένο δεν εφαρμόζεται ενώ ο κινητήρας λειτουργεί ακόμα με ροπή. Applying the brake to a spinning shaft at 7kW will wear the friction surface rapidly and create mechanical shock in the drivetrain — the MBR signal prevents that by imposing the correct deceleration-to-hold timing sequence.

Για τους κάθετους άξονες, η ίδια η καθοδήγηση της Mitsubishi συνιστά το μέγεθος του άξονα έτσι ώστε η ανισορροπημένη ροπή να παραμένει κάτω από το 70% της ονομαστικής ροπής του κινητήρα.Αυτό σημαίνει ότι το στατικό ανισορροπημένο φορτίο δεν πρέπει να υπερβαίνει κατά προσέγγιση τα 23 Nm στον άξονα του κινητήρα, ποσό που αξίζει να ελέγχεται με βάση το πραγματικό φορτίο πριν από την εγκατάσταση σε κάθετα άξονα..

17-Bit Απόλυτος κωδικοποιητής Γιατί έχει σημασία σε αυτή την χωρητικότητα

Το HC-SFS702BK μοιράζεται τον ίδιο 17-bit κατά σειρά απόλυτο κωδικοποιητή που χρησιμοποιείται σε ολόκληρη την οικογένεια HC-SFS: 131.072 ξεχωριστές θέσεις ανά στροφή άξονα,τροφοδοτούνται μέσω υψηλής ταχύτητας σειριακής σύνδεσης στον ενισχυτή MR-J2S.

Σε 7kW, αυτό έχει σημασία με τρόπους που ξεπερνούν την απλή ακρίβεια θέσης.Ο βρόχος ταχύτητας του ενισχυτή λειτουργεί με τα δεδομένα ταχύτητας που προέρχονται από τον κωδικοποιητή., το οποίο με τη σειρά του σημαίνει καλύτερη απόρριψη διαταραχών όταν οι δυνάμεις κοπής, οι μεταβολές αδράνειας ή οι αλλαγές φορτίου διαταράσσουν τον άξονα.Ένας άξονας που μεταφέρει μεγάλη αδράνεια και κόβει με υψηλές ταχύτητες τροφοδοσίας χρειάζεται ένα στενό βρόχο ταχύτητας για να αποφευχθεί το κυνήγιΟ κωδικοποιητής 17-bit, σε συνδυασμό με το 550 Hz + κύκλο ταχύτητας εύρους ζώνης του ενισχυτή J2S, παρέχει αυτή την στεγανότητα.

Το απόλυτο χαρακτηριστικό διατηρεί τα δεδομένα θέσης ζωντανά μέσω της αντιστάθμισης της μπαταρίας ∙ το κύτταρο λιθίου A6BAT στον ενισχυτή MR-J2S.ο άξονας επιστρέφει ακριβώς στην τελευταία γνωστή θέση του χωρίς κύκλο οδικής οδήγησηςΓια μεγάλα μηχανήματα όπου η καθοδήγηση ενός βαρέους άξονα σπαταλά χρόνο και δημιουργεί κίνδυνο σύγκρουσης των συσκευών, αυτό έχει λειτουργική σημασία.

Όπου προσδιορίζεται το HC-SFS702BK

Οριζόντιο κέντρο επεξεργασίας W-άξονας και τροφοδοσίες παλέτας.Τα μεγάλα συστήματα μεταφοράς παλέτας HMC μεταφέρουν βαριά αντικείμενα σε μεγάλες αποστάσεις μεταφοράς.για την κατασκευή ηλεκτρικών συσσωρευτών, και ένα φρένο για τη διατήρηση της θέσης της παλέτας κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας ή της σταθερής φόρτωσης.

Μεγάλη στήλη Ζ.Τα βαριά κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας με σημαντική μάζα κεφαλής σπινδύλου χρησιμοποιούν την κατηγορία 7kW στον άξονα Z.και το φρένο είναι απαραίτητο για να αποφευχθεί η πτώση της στήλης Z στο servo-off.

Μεγάλος πύργος CNC και άξονες.Τα κέντρα στροφής μεγάλης χωρητικότητας με πύργους μεγάλου διαμέτρου χρησιμοποιούν servo drives σε αυτή την ικανότητα για γρήγορη, αποφασιστική δεικτικοποίηση.και το φρένο κρατά τον πύργο στο επιλεγμένο σταθμό, ενώ ο μηχανισμός συμπίεσης τον εξασφαλίζει για την κοπή.

Δοκιμαστικές μονάδες τοποθέτησης.Τα συστήματα μεταφοράς βαρέων παλέτων με μεγάλες πλάκες στερέωσης και μεγάλες ροές μεταφοράς χρησιμοποιούν servo drive υψηλής χωρητικότητας για γρήγορη και ακριβή τοποθέτηση μεταξύ σταθμών.Το φρένο διατηρεί τη θέση του σε κάθε σταθμό κατά την εγκατάσταση, συμπίεσης ή επεξεργασίας.

Μεγάλα περιστρεφόμενα τραπέζια και άξονες.Τα τροχαία τραπέζια με άμεση κίνηση ή με γρανάζια που χρησιμοποιούνται για την επεξεργασία μεγάλων εξαρτημάτων στον 4ο και 5ο άξονα απαιτούν υψηλή ροπή για ακριβή τοποθέτηση υπό φορτίο κοπής.Η σύνδεση με τον άξονα με το κλειδί με το εργαλείο σκουλήκι ή την άμεση είσοδο κίνησης πρέπει να είναι θετική και χωρίς γλίστρα..

Ρομποτικά όπλα και συστήματα χειρισμού βαρέων φορτίων.Τα βιομηχανικά ρομπότ και τα συστήματα χειρισμού τύπου λιμανιού με ωφέλιμα φορτία στην περιοχή των 200-500 kg χρησιμοποιούν servo drives σε αυτή την ικανότητα στις κύριες αρθρώσεις και τους άξονες κίνησης.Η κράτηση του φρένου απαιτείται σε οποιαδήποτε θέση ανάπαυσης για να αποφεύγεται η υποχώρηση των αρθρώσεων κάτω από τη βαρύτητα..

Οικογένεια HC-SFS 2000 rpm

Κάθε σημείο χωρητικότητας είναι διαθέσιμο σε τέσσερις συνδυασμούς άξονα και πέδησης: ευθεία χωρίς πέδηση, κλειδί χωρίς πέδηση, ευθεία με πέδηση και κλειδί με πέδηση.Η HC-SFS702BK είναι η διαμόρφωση με κλειδί με φρένο στην κορυφή της κατηγορίας 7kW..

Νέο στο κουτί Τι σημαίνει η κατάσταση σε αυτή την κλίμακα

Ο κινητήρας εφοδιασμού 32 kg αποτελεί σημαντικό στοιχείο χειρισμού και εγκατάστασης.Σφραγισμένο από το εργοστάσιο, νέο στο κουτί σημαίνει ότι ο κινητήρας φτάνει στην αρχική συσκευασία της Mitsubishi με όλα τα προστατευτικά κάλυμμα ανέπαφαΚαμία προηγούμενη πίεση εγκατάστασης στον άξονα κλειδί, κανένα θερμικό ιστορικό από προηγούμενη εργασία, καμία συσσωρευμένη φθορά στην επιφάνεια τριβής των φρένων.

Για τα τμήματα συντήρησης που διαχειρίζονται μεγάλο στόλο μηχανημάτων, η διατήρηση ενός νέου εφεδρικού για άξονα 7kW εξαλείφει το πιο δαπανηρό είδος διακοπής λειτουργίας:περιμένοντας να επισκευαστεί ή να προμηθευθεί ένας κινητήρας ενώ μια μηχανή παραγωγής βρίσκεται σε αδρανή κατάστασηΤο φρένο και ο κωδικοποιητής είναι τα δύο συστατικά που είναι πιθανότερο να απαιτούν αντικατάσταση σε έναν παλαιό κινητήρα.

Η αποθήκευση σε δροσερές, ξηρές και απαλλαγμένες από δονήσεις συνθήκες διατηρεί πλήρη προδιαγραφή για αρκετά χρόνια.η περιοδική αργή περιστροφή του άξονα συνιστάται για την αναδιανομή του λίπους υποδομής πριν από την εγκατάσταση.

Συχνές Ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποιοι ενισχυτές λειτουργούν με το HC-SFS702BK;

Το HC-SFS702BK απαιτείMR-J2S-700Οι δύο βασικές επιλογές είναι ηMR-J2S-700A(γενική χρήση παλμική/αναλογική διεπαφή εντολών) καιMR-J2S-700BΚαι οι δύο υποστηρίζουν τον 17-bit σειριακό κωδικοποιητή του HC-SFS702BK και παρέχουν την ισχύ που απαιτείται για το ονομαστικό ρεύμα 35A αυτού του κινητήρα.Ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με αρχικούς ενισχυτές MR-J2 ή με ενισχυτές σειράς MR-J3 / MR-J4 χωρίς ειδικό υλικό μετατροπής.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Τι προσθέτει ο άξονας με κλειδιά σε σύγκριση με τον τυπικό ίσιο άξονα στο HC-SFS702B;

Τα δύο μοντέλα είναι μηχανικά και ηλεκτρικά πανομοιότυπα εκτός από τον άξονα.Το HC-SFS702BK έχει μηχανική κλειδαριάστο άξονα, το οποίο δημιουργεί μια σύνδεση θετικού φορτίου κοπής με τον κόμβο ζεύξης ή το κινούμενο στοιχείο.ή τα γρανάζια πινιόν επωφελούνται από τη σύνδεση με κλειδί για την εξάλειψη κάθε κινδύνου γλιστρίας που προκαλείται από ροπήΕάν η ζεύξη σας είναι στυλ τριβής-σφραγίδας (σφραγίδα διαχωρισμού ή κόμβος συμπίεσης) και δεν απαιτείται μηχανική κλειδαριά, το HC-SFS702B (ευθείος άξονας) είναι το ισοδύναμο μοντέλο.

Ε3: Το "B" υποδηλώνει ένα φρένο ̇ πώς ενεργοποιείται και για ποιο σκοπό χρησιμοποιείται;

Το φρένο είναιελατήρια και ασφαλήΗ τάση είναι 24V συνεχής και το ελατήριο ενεργοποιεί τον δίσκο του φρένου μόλις αφαιρεθεί η τάση.όχι φρένο επιβράδυνσης ο ενισχυτής εφοδιασμού χειρίζεται όλη την ελεγχόμενη επιβράδυνσηΧρησιμοποιείται σε κατακόρυφους άξονες και σε κάθε εφαρμογή όπου ένας άξονας που έχει απενεργοποιηθεί θα κινηθεί υπό την βαρύτητα ή τις δυνάμεις της διαδικασίας.Πάντα διαδρομή έλεγχο φρένων μέσω του ενισχυτή τουΈξοδος ενσωμάτωσης MBRγια να εξασφαλιστεί ότι το φρένο ενεργοποιείται μόνον μετά την επιβράδυνση του κινητήρα μέχρι την αναστολή.

Ε4: Χρειάζεται μπαταρία ο 17bit απόλυτος κωδικοποιητής και πού τοποθετείται;

Ναι ∙ ο σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής απαιτεί εφεδρική λειτουργία της μπαταρίας για τη διατήρηση των δεδομένων θέσης κατά τη διάρκεια της διακοπής ∙όχι στον κινητήρα· είναι ηΗλεκτρική κυψέλη λιθίου A6BATΌταν η μπαταρία είναι σε καλή κατάσταση, ο άξονας διατηρεί την απόλυτη θέση του μέσω διακοπών ρεύματος και δεν απαιτεί κύκλο οδικής κίνησης κατά την επανεκκίνηση.Παρακολουθήστε τον συναγερμό της μπαταρίας του ενισχυτή και αντικαταστήστε το A6BAT κατά την επόμενη προγραμματισμένη διακοπή λειτουργίας όταν εμφανιστεί η προειδοποίηση, καθώς αυτό αναγκάζει μια επανεγκατάσταση επιχείρηση.

Ε5: Μπορεί το HC-SFS702BK να αντικαταστήσει ένα παλιότερο HC-SF702 ή HC-SF702B σε ένα υπάρχον μηχάνημα;

Οι διαστάσεις φλάντζης και η γεωμετρία του άξονα είναι συμβατές η HC-SFS702BK θα τοποθετηθεί στην ίδια θέση με την HC-SF702 ή HC-SF702B χωρίς μηχανική τροποποίηση.η διεπαφή κωδικοποιητή διαφέρει: το HC-SFS702BK χρησιμοποιεί έναν 17-bit σειριακό κωδικοποιητή που απαιτείΕνεργοποιητήςΕάν το μηχάνημα χρησιμοποιεί ήδη ενισχυτές MR-J2S με χωρητικότητα 700A, η αντικατάσταση είναι μηχανικά και ηλεκτρικά άμεση.Εάν το μηχάνημα διαθέτει αρχικούς ενισχυτές MR-J2, ο ενισχυτής πρέπει να αναβαθμιστεί ταυτόχρονα.