Mitsubishi HC-SF702B (HCSF702B) — 7kW AC Σερβοκινητήρας με Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο, Σειρά MELSERVO J2

Αναγνώριση Προϊόντος

Αριθμός Εξαρτήματος: HC-SF702B

Αναζητήθηκε Επίσης Ως: HCSF702B, HC-SF-702B

Σειρά: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Γενιά J2)

 Τύπος Κινητήρα: AC Brushless Σερβοκινητήρας — Ευθύς Άξονας, Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο

Κατάσταση: Καινούργιο σε Κουτί, Σφραγισμένο από το Εργοστάσιο

Σχετικά με αυτόν τον Κινητήρα

Επτά κιλοβάτ. Ευθύς άξονας. Ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Σφραγισμένο από το εργοστάσιο.

Το Mitsubishi HC-SF702B είναι το μοντέλο με τη μέγιστη χωρητικότητα στην οικογένεια HC-SF των 2.000 σ.α.λ. — ένας AC brushless σερβοκινητήρας μεσαίας αδράνειας από την πλατφόρμα MELSERVO J2 της Mitsubishi, ο οποίος χρησιμοποιήθηκε ευρέως σε άξονες εργαλειομηχανών βαρέως τύπου, συστήματα μεταφοράς μεγάλου μεγέθους και εφαρμογές βιομηχανικού ελέγχου κίνησης υψηλής χωρητικότητας. Με συνεχή ονομαστική ροπή 33,4 Nm και μέγιστη ροπή 100 Nm, είναι κατασκευασμένος για άξονες όπου η πραγματική ικανότητα φορτίου έχει σημασία, όχι μόνο η ακρίβεια θέσης.

Η κατάληξη "B" σημαίνει ότι αυτή η παραλλαγή διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο — η ασφαλής συσκευή συγκράτησης που απαιτείται όποτε ένας άξονας χωρίς τροφοδοσία δεν μπορεί να αφεθεί στην τύχη του. Κόψτε την τροφοδοσία 24V DC στο πηνίο του φρένου και το ελατήριο ενεργοποιείται ακαριαία. Χωρίς χρονισμό ρελέ, χωρίς λογισμικό κλειδώματος, χωρίς εξάρτηση από την έξοδο του ενισχυτή. Ο άξονας συγκρατείται μηχανικά ανεξάρτητα από το τι συμβαίνει στην αλυσίδα ελέγχου.

Πρόκειται για ένα προϊόν που έχει καταργηθεί, διαθέσιμο ως καινούργιο σε κουτί, σφραγισμένο από το εργοστάσιο. Για μηχανές που κατασκευάστηκαν στην πλατφόρμα MELSERVO J2 και εξακολουθούν να βρίσκονται σε λειτουργία, αυτή είναι η μόνη κατάσταση που παρέχει μια γνήσια αντικατάσταση ίδιου τύπου — ο ίδιος τύπος κωδικοποιητή, το ίδιο σύστημα συνδετήρων, η ίδια συμβατότητα ενισχυτή, όλα όπως παραδόθηκαν από το εργοστάσιο της Mitsubishi.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Η Σειρά HC-SF στα 7kW — Κατασκευασμένη για τους πιο Δύσκολους Άξονες

Εντός του εύρους των 2.000 σ.α.λ. της οικογένειας HC-SF, το 702B βρίσκεται στην κορυφή της γραμμής παραγωγής. Η επίτευξη 7kW από το HC-SF502B των 5kW σημαίνει περισσότερο χαλκό, μεγαλύτερο μαγνητικό κύκλωμα και σωματικά βαρύτερο σώμα κινητήρα — αυτό δεν είναι ένας κινητήρας που σηκώνεις με το ένα χέρι. Η απαίτηση χωρητικότητας εγκατάστασης ισχύος 10 kVA αντικατοπτρίζει έναν ηλεκτρολογικό σχεδιασμό μηχανής που πρέπει να προβλέπει ανάλογα: το μέγεθος του πίνακα, η διατομή των καλωδίων, οι ονομαστικές τιμές των διακοπτών και η αναγεννητική ικανότητα κλιμακώνονται σε σύγκριση με τα μοντέλα μεσαίας εμβέλειας.

Αυτό που προσφέρει αυτή η χωρητικότητα είναι πλεόνασμα ροπής. Η αναλογία μέγιστης προς ονομαστική 3:1 — 100 Nm στιγμιαία έναντι 33,4 Nm συνεχούς — δίνει στον άξονα πραγματική δύναμη επιτάχυνσης κατά τη μετακίνηση βαρέων φορτίων. Στην κατεργασία, αυτό μεταφράζεται σε γρήγορες ταχύτητες σε μια κάθετη στήλη που φέρει μια μεγάλη διάταξη ατράκτου, γρήγορους κύκλους περιστροφής του πυργίσκου σε ένα κέντρο περιστροφής βαρέως τύπου ή γρήγορη διαδρομή σε έναν άξονα παλέτας όπου το εξάρτημα και το τεμάχιο εργασίας προσθέτουν σημαντική αδράνεια. Ο κινητήρας επιταχύνει σκληρά το φορτίο όταν χρειάζεται, στη συνέχεια σταθεροποιείται σε συνεχή ροπή για τον πραγματικό κύκλο εργασίας.

Η φλάντζα 176 × 176 mm είναι στάνταρ σε όλη την ανώτερη σειρά HC-SF. Μηχανές σχεδιασμένες γύρω από τους κινητήρες HC-SF 3,5kW ή 5kW σε αυτό το μέγεθος πλαισίου μπορούν να δεχτούν το 702B χωρίς καμία τροποποίηση τοποθέτησης — ένα σχετικό γεγονός όταν ένας άξονας έχει υποδιαστασιολογηθεί χρόνια και χρειάζεται αναβάθμιση χωρίς επανασχεδιασμό της μηχανής.

Ευθύς Άξονας, Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο — Οι Λεπτομέρειες

Γιατί ευθύς άξονας; Ο HC-SF702B χρησιμοποιεί έναν απλό ευθύ άξονα κατάλληλο για συνδέσμους τριβής — συνδέσμους τύπου split-clamp, δακτυλίους συμπίεσης και παρόμοιες διατάξεις που μεταδίδουν ροπή καθαρά μέσω δύναμης σύσφιξης στην εξωτερική διάμετρο του άξονα. Στα 7kW, αυτό λειτουργεί καλά για συστήματα κίνησης με σφαιρικές βίδες όπου ο σύνδεσμος είναι σωστά διαστασιολογημένος και η δύναμη σύσφιξης έχει καθοριστεί σωστά. Για εφαρμογές που απαιτούν κλειδί — κινήσεις με οδοντωτό τροχό και οδοντωτή μπάρα, αλυσοτροχούς ή τροχαλίες χρονισμού υπό υψηλή προένταση — η εναλλακτική λύση είναι το HC-SF702BK (παραλλαγή με κλειδί). Τα δύο μοντέλα είναι κατά τα άλλα πανομοιότυπα.

Τι κάνει το φρένο, και τι δεν κάνει. Το φρένο με ελατήριο στο HC-SF702B είναι μια συσκευή συγκράτησης θέσης, όχι ένα φρένο ακινητοποίησης. Η Mitsubishi είναι σαφής σε αυτό στην τεκμηρίωσή της: το φρένο έχει σχεδιαστεί για να συγκρατεί έναν στατικό άξονα, όχι για να σταματά έναν κινούμενο. Κανονικά, 24V DC ρέουν μέσω του πηνίου του φρένου και κρατούν τον δίσκο μακριά από την επιφάνεια τριβής. Ο άξονας περιστρέφεται ελεύθερα υπό τον έλεγχο του ενισχυτή. Η επιβράδυνση γίνεται εξ ολοκλήρου από το σύστημα σερβο. Μόνο αφού ο κινητήρας έχει ακινητοποιηθεί — από τον ενισχυτή, υπό έλεγχο κλειστού βρόχου — θα πρέπει να ενεργοποιηθεί το φρένο.

Η εφαρμογή φρένου σε έναν κινητήρα που εξακολουθεί να φέρει σημαντική ροπή μειώνει δραματικά τη διάρκεια ζωής του φρένου και δημιουργεί μηχανικό σοκ στην μετάδοση κίνησης. Στα 7kW, αυτό το σοκ δεν είναι αμελητέο. Η έξοδος MBR (κλείδωμα ηλεκτρομαγνητικού φρένου) του ενισχυτή MR-J2S παρέχει το σωστό σήμα χρονισμού: χρησιμοποιήστε το για να ελέγξετε το ρελέ του φρένου, διασφαλίζοντας ότι η ενεργοποίηση συμβαίνει μόνο μετά την ολοκλήρωση της ακολουθίας επιβράδυνσης.

Η προστασία από υπέρταση δεν είναι προαιρετική. Το πηνίο του φρένου είναι επαγωγικό φορτίο. Τη στιγμή της ενεργοποίησης ή απενεργοποίησης του φρένου, το καταρρέον μαγνητικό πεδίο παράγει μια υπέρταση που μπορεί να καταστρέψει τις επαφές του ρελέ και τα γειτονικά κυκλώματα εισόδου/εξόδου του ενισχυτή με την πάροδο του χρόνου. Ένας απορροφητής υπέρτασης συνδεδεμένος απευθείας στα άκρα του πηνίου του φρένου απορροφά αυτή την υπέρταση. Αυτή είναι η τυπική πρακτική καλωδίωσης και δεν πρέπει να παραλείπεται κατά την εγκατάσταση.

Απόλυτος Κωδικοποιητής — Τι Παρέχει η Συσκευή 14-bit

Ο HC-SF702B διαθέτει έναν απόλυτο κωδικοποιητή 14-bit που παρέχει 16.384 θέσεις ανά περιστροφή. Η ένδειξη "απόλυτος" σημαίνει ότι η θέση είναι γνωστή τη στιγμή που ενεργοποιείται ο έλεγχος — ο άξονας δεν χρειάζεται να εκτελέσει κύκλο αναφοράς ή ομοειδοποίησης, εφόσον έχει διατηρηθεί η εφεδρική μπαταρία του κωδικοποιητή.

Αυτή η μπαταρία βρίσκεται στον σερβοενισχυτή, όχι στον κινητήρα. Στους ενισχυτές MR-J2 και MR-J2S, η εφεδρική μπαταρία του κωδικοποιητή είναι η κυψέλη λιθίου A6BAT. Αν εξαντληθεί αυτή η μπαταρία — αφήνοντας τον ενισχυτή χωρίς τροφοδοσία για παρατεταμένο χρονικό διάστημα με παλιά ή ελλιπή κυψέλη — η μνήμη απόλυτης θέσης χάνεται. Η πρώτη ενεργοποίηση μετά από αυτό το συμβάν θα απαιτήσει χειροκίνητη αναφορά αναφοράς πριν η μηχανή μπορέσει να συνεχίσει την κανονική λειτουργία. Τακτικοί έλεγχοι μπαταρίας σε προγραμματισμένα διαστήματα συντήρησης αποτρέπουν αυτό το αποτέλεσμα.

Η ανάλυση 14-bit (16.384 ppr) είναι χαμηλότερη από τον κωδικοποιητή 17-bit (131.072 ppr) που βρίσκεται στην μεταγενέστερη γενιά HC-SFS, αλλά δεν αποτελεί ουσιαστικό περιορισμό για τους κύκλους εργασίας που εξυπηρετεί αυτός ο κινητήρας. Στα 7kW, οι άξονες κινούνται συνήθως με σφαιρικές βίδες ή οδοντωτές μπάρες με αναλογίες μετάδοσης που πολλαπλασιάζουν την ανάλυση του κωδικοποιητή στο φορτίο — αρκετά λεπτό για την ακρίβεια τροφοδοσίας και θέσης που απαιτείται από την κατεργασία γενικής χρήσης.

Συμβατοί Ενισχυτές και Πλαίσιο Πλατφόρμας J2

Ο HC-SF702B σχεδιάστηκε για την πλατφόρμα MELSERVO J2 και την οικογένεια ενισχυτών της. Οι ενισχυτές της σειράς MR-J2 στην κλάση χωρητικότητας 700 είναι η αρχική αντιστοίχιση. Οι μεταγενέστεροι ενισχυτές MR-J2S-700A και MR-J2S-700B — η γενιά J2-Super — διατήρησαν την προς τα πίσω συμβατότητα με τους κινητήρες της σειράς HC-SF, πράγμα που σημαίνει ότι μια μηχανή που έχει αναβαθμιστεί σε ενισχυτές J2S μπορεί να συνεχίσει να λειτουργεί με κινητήρες HC-SF702B χωρίς αντικατάσταση του κινητήρα. Αυτό έκανε την αναβάθμιση σε J2S εμπορικά πρακτική: νέοι ενισχυτές, υπάρχοντες κινητήρες, καμία μηχανική διαταραχή στη μηχανή.

Αυτό που προσφέρει ο ενισχυτής J2S σε έναν HC-SF702B είναι βελτιωμένη απόδοση σε επίπεδο ενισχυτή — ταχύτερη CPU, υψηλότερο εύρος ζώνης βρόχου ταχύτητας, καλύτερη προσαρμοστική ρύθμιση — χωρίς αλλαγή του ίδιου του κινητήρα. Ο κωδικοποιητής 14-bit εξακολουθεί να παρέχει 16.384 ppr. Ο ενισχυτής J2S επεξεργάζεται αυτή την ανάδραση πιο γρήγορα και με αυστηρότερους αλγορίθμους από την αρχική μονάδα J2. Το αν αυτή η βελτίωση είναι αισθητή σε μια δεδομένη εφαρμογή εξαρτάται από τις απαιτήσεις του άξονα, αλλά η συμβατότητα είναι καλά εδραιωμένη.

Ο HC-SF702B δεν είναι συμβατός με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4 χωρίς ειδικό υλικό μετατροπής. Οι σειρές J3 και J4 χρησιμοποιούν διαφορετικά πρωτόκολλα κωδικοποιητών και φυσικά σχήματα συνδετήρων. Μια αλλαγή πλατφόρμας μηχανής από J2/J2S σε J4 περιλαμβάνει αντικατάσταση κινητήρα, όχι μόνο αλλαγές ενισχυτή.

Πού Εγκαθίσταται Συνήθως Αυτός ο Κινητήρας

Κάθετος άξονας Z σε βαριά VMC. Η κάθετη στήλη σε ένα μεγάλο κέντρο κάθετης κατεργασίας φέρει όλο το βάρος της κεφαλής της ατράκτου — σε μια ουσιαστική μηχανή, αυτό μπορεί να είναι 300–600 kg χάλυβα και κινητήρα. Ο HC-SF702B παρέχει τη ροπή για γρήγορη διαδρομή και ελεγχόμενη τροφοδοσία σε αυτό το επίπεδο μάζας, και το φρένο κρατά τη στήλη σταθερή όποτε ο σερβο απενεργοποιείται.

Κίνηση παλέτας οριζόντιας κέντρου κατεργασίας και άξονας W. Τα συστήματα μεταφοράς παλέτας HMC μετακινούν βαριά εξαρτήματα σε μεγάλες διαδρομές. Ο άξονας W για τη θέση βάθους της κεφαλής αντιμετώπισης και η κίνηση της παλέτας επωφελούνται από έναν σερβοκινητήρα υψηλής χωρητικότητας με αξιόπιστη συγκράτηση φρένου σε κάθε σταθμό μεταφοράς.

Μεγάλος πυργίσκος τόρνου CNC. Κέντρα περιστροφής υψηλής χωρητικότητας με πυργίσκους μεγάλου διαμετρήματος απαιτούν αποφασιστικούς κύκλους περιστροφής υπό φορτίο. Η μέγιστη ροπή 100 Nm οδηγεί γρήγορη, ακριβή περιστροφή ακόμη και όταν ο πυργίσκος φέρει πολλαπλά βαριά εργαλεία.

Οπίσθιος οδηγός πρέσας και θέση δοκού. Μεγάλα συστήματα οπίσθιου οδηγού πρέσας χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες για να τοποθετήσουν μια βαριά δοκό στάσης σε ακριβή βάθη. Μεταξύ των κύκλων πρέσας, η θέση της δοκού πρέπει να διατηρείται ακριβώς — το ηλεκτρομαγνητικό φρένο παρέχει αυτή τη συγκράτηση ως ασφάλεια έναντι οποιουδήποτε σφάλματος σερβο ή διακοπής ρεύματος κατά τη διάρκεια του κύκλου πρέσας.

Μηχανές περιστροφικής μεταφοράς και περιστροφείς παλέτας. Τραπέζια περιστροφικής περιστροφής βαρέως τύπου και συστήματα γραμμικής μεταφοράς που χρησιμοποιούνται σε κυψέλες κατεργασίας υψηλής παραγωγής χρειάζονται σερβοκινητήρες που μπορούν να μετακινούν μεγάλα ωφέλιμα φορτία γρήγορα και να διατηρούν τη θέση αξιόπιστα μεταξύ των σταθμών.

Οικογένεια HC-SF 2000 σ.α.λ. — Αναφορά Χωρητικότητας

Όλα τα μοντέλα σε αυτόν τον πίνακα μοιράζονται τον απόλυτο κωδικοποιητή 14-bit γενιάς J2, είσοδο κλάσης 200V AC, ονομαστική ταχύτητα 2.000 σ.α.λ., προστασία IP65 και άξονα με στεγανωτικό λαδιού. Τα μοντέλα 352, 502 και 702 χρησιμοποιούν τη μεγάλη φλάντζα 176 × 176 mm.

Καινούργιο σε Κουτί, Σφραγισμένο από το Εργοστάσιο

Σφραγισμένο από το εργοστάσιο σημαίνει ακριβώς αυτό: αρχικό κουτί Mitsubishi και εσωτερική συσκευασία άθικτα, καπάκι άκρου άξονα στη θέση του, θύρες συνδετήρων καλυμμένες, εσωτερικό αφρώδες στήριγμα αδιατάρακτο. Ο κινητήρας δεν έχει ποτέ τροφοδοτηθεί, ποτέ δεν έχει τοποθετηθεί σύνδεσμος στον άξονά του, και δεν φέρει θερμικό ή μηχανικό ιστορικό από οποιαδήποτε προηγούμενη εγκατάσταση.

Για μια μηχανή που είναι τώρα εκτός λειτουργίας και περιμένει αντικατάσταση, το καινούργιο σε κουτί εξαλείφει τις μεταβλητές που συνοδεύουν τις επισκευασμένες ή ανακατασκευασμένες μονάδες — αντικατασταθέντα ρουλεμάν άγνωστων προδιαγραφών, επανατοποθετημένες διατάξεις κωδικοποιητή, επανατυλιγμένοι στάτορες. Αυτό που αποστέλλεται είναι αυτό που κατασκεύασε η Mitsubishi.

Για μακροχρόνια αποθήκευση: δροσερές, ξηρές συνθήκες χωρίς δονήσεις διατηρούν την πλήρη προδιαγραφή του κινητήρα για αρκετά χρόνια. Πέρα από πέντε χρόνια αποθήκευσης, η αργή χειροκίνητη περιστροφή του άξονα σε διαστήματα βοηθά στην αναδιανομή του γράσου των ρουλεμάν πριν από την εγκατάσταση, σύμφωνα με τις οδηγίες αποθήκευσης της ίδιας της Mitsubishi.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι σερβοενισχυτές είναι συμβατοί με τον HC-SF702B;

Ο HC-SF702B λειτουργεί με ενισχυτές σειράς MR-J2 στην κλάση χωρητικότητας 700, καθώς και με τους μεταγενέστερους MR-J2S-700A (αναλογική/παλμική διεπαφή γενικής χρήσης) και MR-J2S-700B (δίαυλος οπτικής ίνας SSCNET). Οι ενισχυτές J2S διατήρησαν την προς τα πίσω συμβατότητα με τον κωδικοποιητή κινητήρα HC-SF γενιάς J2, έτσι ώστε οι μηχανές που αναβαθμίζονται από μονάδες MR-J2 σε MR-J2S μπορούν να συνεχίσουν να χρησιμοποιούν κινητήρες HC-SF702B χωρίς αλλαγή του κινητήρα. Ο HC-SF702B δεν είναι συμβατός με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SF702B και του HC-SFS702B;

Και οι δύο είναι κινητήρες 7kW, 2.000 σ.α.λ., 33,4 Nm με ηλεκτρομαγνητικά φρένα και ευθείς άξονες — και μοιράζονται την ίδια φλάντζα 176 × 176 mm, καθιστώντας τους μηχανικά εναλλάξιμους στο σημείο τοποθέτησης. Η βασική διαφορά είναι η γενιά κωδικοποιητή: ο HC-SF702B χρησιμοποιεί έναν απόλυτο κωδικοποιητή 14-bit (16.384 ppr) και είναι κινητήρας γενιάς J2, ενώ ο HC-SFS702B χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 17-bit (131.072 ppr) από τη γενιά J2S. Ο HC-SF702B μπορεί να συνδυαστεί με ενισχυτές MR-J2 ή MR-J2S. Εάν η μηχανή σας λειτουργεί με αρχικούς ενισχυτές MR-J2, ο HC-SF702B είναι ο σωστός κινητήρας.

Ε3: Πώς ενεργοποιείται το ηλεκτρομαγνητικό φρένο και πώς πρέπει να καλωδιωθεί;

Το φρένο είναι εφαρμογής με ελατήριο και ασφαλές: 24V DC το κρατούν ανοιχτό. αφαιρέστε την τάση και το ελατήριο ενεργοποιεί τον δίσκο του φρένου, κλειδώνοντας τον άξονα. Είναι φρένο συγκράτησης — δεν έχει σχεδιαστεί για να σταματά έναν κινούμενο κινητήρα. Χρησιμοποιείτε πάντα την έξοδο MBR (κλείδωμα φρένου) του σερβοενισχυτή για να ελέγξετε το ρελέ του φρένου, το οποίο διασφαλίζει ότι το φρένο ενεργοποιείται μόνο αφού ο άξονας έχει επιβραδυνθεί σε στάση. Τοποθετήστε έναν απορροφητή υπέρτασης απευθείας στα άκρα του πηνίου του φρένου για να καταστείλετε τις επαγωγικές υπέρτασεις κατά την απενεργοποίηση. Η παράλειψη του απορροφητή υπέρτασης κινδυνεύει με προοδευτική ζημιά στις επαφές του ρελέ και στην είσοδο/έξοδο του ενισχυτή με την πάροδο του χρόνου.

Ε4: Ο απόλυτος κωδικοποιητής 14-bit απαιτεί μπαταρία;

Ναι. Ο σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής 14-bit απαιτεί εφεδρική μπαταρία για να διατηρήσει τη μνήμη θέσης κατά την απενεργοποίηση. Η μπαταρία — μια κυψέλη λιθίου A6BAT — βρίσκεται στον σερβοενισχυτή MR-J2 ή MR-J2S, όχι στο σώμα του κινητήρα. Όταν η μπαταρία είναι καλή, ο άξονας διατηρεί την απόλυτη θέση του μέσω οποιασδήποτε διακοπής ρεύματος και δεν απαιτεί κύκλο ομοειδοποίησης κατά την επανεκκίνηση. Ελέγχετε την κατάσταση της μπαταρίας σε τακτά διαστήματα συντήρησης. ο ενισχυτής θα εμφανίσει μια ειδοποίηση χαμηλής μπαταρίας πριν εξαντληθεί πλήρως η κυψέλη, δίνοντας ένα παράθυρο προγραμματισμένης αντικατάστασης αντί να αναγκάζει μια έκτακτη επέμβαση.

Ε5: Μπορεί ο HC-SF702B να χρησιμοποιηθεί σε κάθετο άξονα και ποιο όριο φορτίου ισχύει;

Ναι — το φρένο τον καθιστά κατάλληλο για κάθετους άξονες. Η καθοδήγηση της Mitsubishi συνιστά τη διαστασιολόγηση του άξονα έτσι ώστε η στατική μη ισορροπημένη ροπή να μην υπερβαίνει το 70% της ονομαστικής ροπής του κινητήρα (περίπου 23,4 Nm στον άξονα του κινητήρα για αυτό το μοντέλο). Για έναν κάθετο άξονα με μεγάλο μη ισορροπημένο φορτίο που πλησιάζει ή υπερβαίνει αυτό το όριο, θα πρέπει να χρησιμοποιείται πρόσθετη μηχανική αντιστάθμιση — ένας υδραυλικός ή πνευματικός κύλινδρος αντιστάθμισης — παράλληλα με τον σερβοκινητήρα, αντί να βασίζεστε μόνο στη ροπή του κινητήρα και το φρένο.