Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) — Σερβοκινητήρας AC 7kW με Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο, Σειρά MELSERVO-J2S

Αναγνώριση Προϊόντος

Αριθμός Εξαρτήματος: HC-SFS702B

Αναζητήθηκε Επίσης Ως: HCSFS702B, HC-SFS-702B

Σειρά: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Τύπος Κινητήρα: Σερβοκινητήρας AC Χωρίς Ψήκτρες — Ευθύς Άξονας με Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο

Κατάσταση: Καινούργιο Στο Κουτί — Εγγύηση Ένα Έτος — Σε Απόθεμα

Επισκόπηση

Το Mitsubishi HC-SFS702B είναι ο μεγαλύτερος τυπικός κινητήρας στην οικογένεια HC-SFS των 2.000 σ.α.λ. — ένας σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες μεσαίας αδράνειας 7kW από την πλατφόρμα MELSERVO-J2S (J2-Super), εξοπλισμένος με ηλεκτρομαγνητικό φρένο που ενεργοποιείται με ελατήριο και ευθύ άξονα. Με ονομαστική τιμή 33,4 Nm συνεχούς και 100 Nm μέγιστης ροπής, είναι ο κινητήρας που επιλέγεται όταν ένας άξονας χρειάζεται πραγματικά αυτή τη χωρητικότητα: βαριές στήλες Z, μεγάλοι συρόμενοι πάγκοι, περιστρεφόμενοι πίνακες υψηλής μάζας και βιομηχανικά συστήματα χειρισμού όπου οι μέτριοι σερβοκινητήρες μεσαίας εμβέλειας απλώς εξαντλούν το περιθώριο ροπής.

Δύο χαρακτηριστικά ορίζουν αυτήν την ακριβή παραλλαγή. Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο είναι η ασφαλής συσκευή συγκράτησης — ενεργοποιείται με ελατήριο, απελευθέρωση με 24V DC — που διατηρεί έναν άξονα χωρίς τροφοδοσία σταθερό ανεξάρτητα από το τι συμβαίνει στην αλυσίδα ελέγχου. Ο ευθύς άξονας τον καθιστά τη σωστή επιλογή για συνδέσμους τριβής, συνδέσμους διαχωρισμού και σχεδιασμούς συνδέσμων ακριβείας με ελαστικό σωλήνα όπου μια απλή εξωτερική διάμετρος άξονα είναι η σωστή διεπαφή. Για εφαρμογές που χρειάζονται σφήνα, το HC-SFS702BK είναι η παράλληλη παραλλαγή. Όλα τα άλλα μεταξύ των δύο μοντέλων είναι πανομοιότυπα.

Εσωτερικά, ο κωδικοποιητής της γενιάς J2S τοποθετεί αυτόν τον κινητήρα σε διαφορετική κατηγορία από τους προηγούμενους κινητήρες HC-SF στην ίδια χωρητικότητα. Ο απόλυτος σειριακός κωδικοποιητής 17-bit — 131.072 θέσεις ανά περιστροφή — τροφοδοτεί μια ροή ανάδρασης που ο ενισχυτής MR-J2S χρησιμοποιεί για να εκτελέσει τον βρόχο ταχύτητας του με εύρος ζώνης 550 Hz ή υψηλότερο. Το αποτέλεσμα είναι ένας άξονας που διατηρεί σταθερά τη θέση υπό φορτίο κοπής και ανταποκρίνεται γρήγορα σε εντολές τροχιάς, ακόμη και όταν οδηγεί μεγάλα φορτία υψηλής αδράνειας.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Γιατί 7kW — Κατανόηση των Αριθμών Ροπής

Υπάρχει ένα σημαντικό κενό μεταξύ 5kW και 7kW σε πραγματικούς όρους εργαλειομηχανών, και αυτό εμφανίζεται πιο καθαρά σε δύο καταστάσεις: βαριά επιτάχυνση άξονα και συνεχή κοπή σε υψηλές ταχύτητες τροφοδοσίας.

Στα 33,4 Nm συνεχούς, το HC-SFS702B μπορεί να διατηρήσει αυτή τη ροπή επ' αόριστον υπό θερμική σταθερή κατάσταση, εντός της ονομαστικής τιμής ρεύματος του ενισχυτή. Η μέγιστη ροπή 100 Nm — ακριβώς τρεις φορές η συνεχής τιμή — είναι διαθέσιμη για εκρήξεις επιτάχυνσης. Όταν μια μηχανή χρειάζεται να μετακινήσει μια Z-οδηγό 200 κιλών σε ένα νέο ύψος Z σε γρήγορη διάβαση, η ροπή επιτάχυνσης καθορίζει πόσο γρήγορα μπορεί να γίνει αυτή η κίνηση. Η μέγιστη ροπή 100 Nm δίνει στον ενισχυτή το περιθώριο να ζητήσει μέγιστη ροπή επιτάχυνσης για τη διάρκεια της κίνησης, και στη συνέχεια να σταθεροποιηθεί στη χαμηλότερη ροπή που απαιτείται για τη διατήρηση της θέσης μόλις φτάσει ο άξονας.

Η χωρητικότητα ηλεκτρικής εγκατάστασης 10 kVA αντικατοπτρίζει αυτό που ζητά αυτός ο κινητήρας από την πλευρά της ηλεκτρικής τροφοδοσίας. Ο σχεδιασμός του πίνακα, η διαστασιολόγηση των καλωδίων, η ασφάλιση και η χωρητικότητα των αντιστάσεων ανάκτησης πρέπει όλα να διαστασιολογηθούν με βάση αυτήν την τιμή. Ο ενισχυτής MR-J2S-700 χειρίζεται την ενέργεια ανάκτησης — την ενέργεια που επιστρέφει στη γραμμή DC όταν ένα φορτίο υψηλής αδράνειας επιβραδύνεται — και ο σχεδιασμός του πίνακα πρέπει να λαμβάνει υπόψη τις απαιτήσεις απαγωγής θερμότητας ανάκτησης, ιδιαίτερα σε άξονες που επιβραδύνονται συχνά από υψηλή ταχύτητα.

Ο Ευθύς Άξονας: Σωστή Επιλογή Συνδέσμου στα 7kW

Το HC-SFS702B χρησιμοποιεί έναν απλό ευθύ άξονα. Σε αυτό το επίπεδο χωρητικότητας, η επιλογή και η ποιότητα εγκατάστασης του συνδέσμου έχουν μεγαλύτερη σημασία από ό,τι σε μικρότερα μεγέθη άξονα — 33,4 Nm συνεχούς ροπής μέσω ενός ακατάλληλα σφιγμένου κόμβου συνδέσμου θα προκαλέσει τελικά ολίσθηση, και σε έναν άξονα 7kW, τα συμβάντα ολίσθησης τείνουν να προκαλέσουν ζημιά τόσο στον σύνδεσμο όσο και στον μηχανισμό φορτίου πριν καταγραφεί το σφάλμα.

Για άξονες που κινούνται με σφαιρικές βίδες, ένας σύνδεσμος δίσκου ή ένας σύνδεσμος ελαστικού σωλήνα με κατάλληλα διαστασιολογημένο κόμβο διαχωρισμού είναι η τυπική προσέγγιση. Η δύναμη σύσφιξης πρέπει να είναι επαρκής για τη μετάδοση της μέγιστης ροπής (100 Nm) χωρίς καμία σχετική κίνηση μεταξύ άξονα και κόμβου υπό τις χειρότερες συνθήκες — συνήθως μια ξαφνική αντιστροφή κατά τη διάρκεια ενεργής κατεργασίας, ή μια επιβράδυνση από τη μέγιστη γρήγορη διάβαση. Οι κατασκευαστές συνδέσμων δημοσιεύουν μέγιστες τιμές μεταδιδόμενης ροπής για τα προϊόντα τους. Επαληθεύετε πάντα τη μέγιστη, όχι μόνο την ονομαστική συνεχή ροπή, κατά την επιλογή ενός συνδέσμου για αυτόν τον κινητήρα.

Μια σημείωση εγκατάστασης που ισχύει ειδικά για κινητήρες ευθύ άξονα σε μεγάλες διαστάσεις πλαισίου: τα ακτινικά φορτία άξονα από μη ευθυγραμμισμένους συνδέσμους είναι αναλογικά πιο καταστροφικά σε έναν βαρύτερο κινητήρα από ό,τι σε έναν μικρό, επειδή το διάστημα των ρουλεμάν δεν κλιμακώνεται γραμμικά με το μέγεθος του κινητήρα. Η προσεκτική ευθυγράμμιση — τόσο γωνιακή όσο και παράλληλη απόκλιση — κατά την έναρξη λειτουργίας παρατείνει σημαντικά τη διάρκεια ζωής των ρουλεμάν. Το στεγανωτικό λαδιού IP65 στο σημείο διέλευσης του άξονα είναι δευτερεύουσα προστασία. δεν υποκαθιστά την σωστή ευθυγράμμιση.

Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο — Μηχανική Λογική σε Αυτή την Κλίμακα

Τα φρένα που ενεργοποιούνται με ελατήριο έχουν μια λογική που γίνεται πιο σημαντική καθώς αυξάνεται το μέγεθος του κινητήρα: όσο μεγαλύτερος είναι ο κινητήρας, τόσο μεγαλύτερες είναι οι συνέπειες ενός άξονα χωρίς φρένο που χάνει τον έλεγχο του σερβο. Ένας σερβοκινητήρας 7kW που οδηγεί μια στήλη Z φέρει όλο το βάρος της κεφαλής του άξονα της μηχανής — σε ένα ουσιαστικό VMC, αυτό το συγκρότημα μπορεί να αντιπροσωπεύει αρκετές εκατοντάδες κιλά χάλυβα τοποθετημένα πάνω από το εξάρτημα εργασίας και το εξάρτημα. Η ροπή του σερβο πέφτει στο μηδέν σε χιλιοστά του δευτερολέπτου όταν ο ενισχυτής ενεργοποιείται. Χωρίς μηχανική συγκράτηση, η στήλη ακολουθεί τη βαρύτητα.

Το φρένο του HC-SFS702B αλλάζει αυτή την εξίσωση. Το ελατήριο εμπλέκεται τη στιγμή που αφαιρείται η τάση 24V DC — εξ ορισμού κατά τη διάρκεια μιας κανονικής ακολουθίας τερματισμού λειτουργίας, ή αναγκαστικά κατά τη διάρκεια ενός έκτακτου τερματισμού, ενεργοποίησης συναγερμού ή απώλειας τροφοδοσίας. Η στήλη κρατάει. Το εξάρτημα εργασίας προστατεύεται. Η μηχανή μπορεί να ανακτηθεί υπό ελεγχόμενες συνθήκες αντί για έκτακτη επέμβαση.

Για τους σχεδιαστές και τους ολοκληρωτές μηχανών που κατασκευάζουν γύρω από αυτόν τον κινητήρα, ισχύουν τρία σημεία:

Πρώτον, η ονομαστική στατική ροπή συγκράτησης του φρένου αντιστοιχεί στη χωρητικότητα του κινητήρα — αλλά έχει σχεδιαστεί για να συγκρατεί ένα σταματημένο φορτίο, όχι για να σταματά ένα κινούμενο. Η ρουτίνα επιβράδυνσης του ενισχυτή πρέπει να φέρει τον άξονα σε στάση πριν επιτραπεί η εμπλοκή του φρένου. Η χρήση του σήματος MBR (έξοδος διακόπτη φρένου) του ενισχυτή MR-J2S για τον χρονισμό του ρελέ του φρένου το επιτυγχάνει σωστά. Η απευθείας καλωδίωση του φρένου σε μια επαφή έκτακτου τερματισμού — χωρίς τον διακόπτη MBR — κινδυνεύει να εμπλέξει το φρένο ενάντια σε ένα κινούμενο φορτίο 7kW, το οποίο επιταχύνει δραματικά τη φθορά του φρένου.

Δεύτερον, στα 35A ονομαστικό ρεύμα και χωρητικότητα 7kW, τα καλώδια τροφοδοσίας του κινητήρα μεταφέρουν σημαντικό ρεύμα. Η καλωδίωση του πηνίου του φρένου πρέπει να δρομολογείται ξεχωριστά από τους αγωγούς τροφοδοσίας όπου είναι δυνατόν, και ο απορροφητής υπέρτασης στα άκρα του πηνίου του φρένου είναι απαραίτητος σε αυτό το επίπεδο ισχύος.

Τρίτον, για κάθετους άξονες με σημαντικό μη ισορροπημένο φορτίο, η καθοδήγηση της Mitsubishi τοποθετεί τη συνιστώμενη στατική μη ισορροπημένη ροπή σε όχι περισσότερο από το 70% της ονομαστικής ροπής του κινητήρα — περίπου 23 Nm στον άξονα του κινητήρα για αυτό το μοντέλο. Πάνω από αυτό το όριο, η αντιστάθμιση μέσω πνευματικού ή υδραυλικού κυλίνδρου θα πρέπει να συμπληρώνει το σύστημα σερβο και φρένου αντί να βασίζεται μόνο στη ροπή του κινητήρα και τη συγκράτηση του φρένου.

Κωδικοποιητής 17-Bit — Τι Παρέχει σε Σύστημα 7kW

Ο κωδικοποιητής της γενιάς J2-Super λειτουργεί στα 17 bit — 131.072 διακριτές θέσεις ανά περιστροφή κινητήρα. Σε σύγκριση με τον κωδικοποιητή 14-bit (16.384 ppr) στον παλαιότερο HC-SF702B, αυτή είναι μια οκταπλάσια αύξηση της ανάλυσης.

Στα 7kW, το πρακτικό όφελος εμφανίζεται σε δύο τομείς. Η ακρίβεια εκτίμησης ταχύτητας είναι η πρώτη: ο ενισχυτής υπολογίζει την ταχύτητα από διαδοχικά δείγματα θέσης του κωδικοποιητή. Περισσότερες θέσεις ανά περιστροφή σημαίνει λεπτότερη μέτρηση ταχύτητας ανά διάστημα δειγματοληψίας, η οποία δίνει στον βρόχο ταχύτητας ένα καθαρότερο σήμα και του επιτρέπει να λειτουργεί με υψηλότερο εύρος ζώνης χωρίς αστάθεια. Το δεύτερο όφελος είναι η ομαλότητα της ροπής σε χαμηλή ταχύτητα. Σε πολύ χαμηλές ταχύτητες τροφοδοσίας — αργές κινήσεις περιγράμματος, κοπή σπειρωμάτων σε τόρνο, παρακολούθηση οδοντωτών τροχών σε μηχανή γραναζιών — η ανάλυση του κωδικοποιητή καθορίζει πόσο λεπτά μπορεί ο ενισχυτής να ρυθμίσει την ταχύτητα. Τα χονδροειδή δεδομένα του κωδικοποιητή οδηγούν σε κυματισμό ταχύτητας, ο οποίος εμφανίζεται ως μεταβολή της ποιότητας επιφάνειας. Ο κωδικοποιητής 17-bit μειώνει σημαντικά αυτόν τον κυματισμό σε σύγκριση με παλαιότερες γενιές κωδικοποιητών.

Η απόλυτη λειτουργία συνεχίζει να λειτουργεί μέσω οποιασδήποτε διακοπής ρεύματος, υποστηριζόμενη από την μπαταρία A6BAT στον ενισχυτή MR-J2S. Η επανεκκίνηση της μηχανής μετά από οποιοδήποτε συμβάν τροφοδοσίας — προγραμματισμένη διακοπή συντήρησης, ανάκτηση έκτακτου τερματισμού, επαναφορά συναγερμού — δεν απαιτεί κύκλο ομογενοποίησης εφόσον η μπαταρία είναι σε καλή κατάσταση.

Τυπικές Εφαρμογές

Άξονας Z VMC σε κέντρα κατεργασίας μεγάλου μεγέθους. Η στήλη Z που φέρει μια κεφαλή άξονα πλήρους μεγέθους είναι η πιο συνηθισμένη εφαρμογή για έναν σερβοκινητήρα 7kW με φρένο. Χρειάζεται τη χωρητικότητα για επιτάχυνση γρήγορης διάβασης και συνεχή ροπή φρεζαρίσματος, το φρένο για ασφαλή θέση ανάπαυσης και τον απόλυτο κωδικοποιητή για καθαρή επανεκκίνηση μετά από οποιοδήποτε συμβάν τροφοδοσίας.

Συστήματα κίνησης άξονα W και πάγκου HMC. Η τοποθέτηση του άξονα W σε οριζόντια κέντρα κατεργασίας για κεφαλές αντιμετώπισης και οι κινήσεις πάγκου για μεταφορά μεγάλων εξαρτημάτων χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες υψηλής χωρητικότητας. Ο συρόμενος πάγκος πρέπει να ξεκινά και να σταματά βαριά φορτία επανειλημμένα σε ρυθμούς παραγωγικού κύκλου. η μέγιστη ροπή 100 Nm χειρίζεται τη ροπή επιτάχυνσης και το φρένο συγκρατεί τη θέση του πάγκου σε κάθε σταθμό.

Άξονες τροφοδοσίας πυργοτράτορας και δευτερεύοντος άξονα μεγάλων CNC τόρνων. Κέντρα περιστροφής υψηλής χωρητικότητας με σερβοπυργοτράτορες πολλαπλών θέσεων χρειάζονται αποφασιστική, γρήγορη αλλαγή εργαλείων υπό το βάρος πολλαπλών εργαλείων. Η χωρητικότητα 7kW χειρίζεται μεγάλους πυργοτράτορες που ένας κινητήρας μεσαίας εμβέλειας θα δυσκολευόταν.

Βιομηχανικοί γερανοί φόρτωσης και συστήματα ανύψωσης. Συστήματα μεταφοράς εξαρτημάτων τύπου γάντζου με σημαντική κάθετη διαδρομή και βαριά τελικά εξαρτήματα χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες με φρένο στον άξονα Z για τους ίδιους λόγους ασφαλούς λειτουργίας με τις στήλες Z εργαλειομηχανών. Ο ευθύς άξονας ταιριάζει με τους σχεδιασμούς συνδέσμων που είναι συνηθισμένοι στα συστήματα κίνησης γάντζου.

Περιστρεφόμενοι πίνακες και κίνηση 4ου άξονα. Περιστρεφόμενοι πίνακες μεγάλου μεγέθους με εξαρτήματα εργασίας που απαιτούν συνεχή ροπή κατά την κατεργασία περιγράμματος — κατεργασία πτερυγίων, δομικά εξαρτήματα αεροδιαστημικής — χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες υψηλής χωρητικότητας με άμεση ανάδραση κωδικοποιητή.

Σειρά HC-SFS — Εύρος 2000 σ.α.λ. με μια Ματιά

Κάθε σημείο χωρητικότητας είναι διαθέσιμο σε συνδυασμούς ευθύ/με σφήνα άξονα και με/χωρίς φρένο. Το HC-SFS702B είναι η παραλλαγή ευθύ άξονα με φρένο στο ανώτατο όριο των 7kW αυτής της σειράς. Όλα τα μοντέλα μοιράζονται τον απόλυτο σειριακό κωδικοποιητή 17-bit, την είσοδο κλάσης 200V AC, την προστασία IP65 και τον στεγανωμένο με λάδι άξονα.

Καινούργιο Στο Κουτί, Εγγύηση Ένα Έτος — Σε Απόθεμα

Εργοστασιακά σφραγισμένο καινούργιο στο κουτί σημαίνει αυθεντική συσκευασία Mitsubishi, όλα τα προστατευτικά καλύμματα άθικτα, ποτέ τροφοδοτημένο ή εγκατεστημένο. Η εγγύηση ενός έτους καλύπτει τον κινητήρα έναντι ελαττωμάτων από την παράδοση. Για μια μηχανή που περιμένει έναν σερβοκινητήρα για να συνεχίσει την παραγωγή, το καινούργιο στο κουτί σε απόθεμα είναι ο ταχύτερος και πιο αξιόπιστος δρόμος πίσω στη λειτουργία — χωρίς χρόνο παράδοσης επισκευής, χωρίς μεταβλητές ανακατασκευασμένων εξαρτημάτων, χωρίς ιστορικό για να ληφθεί υπόψη.

Στα 32 kg, το HC-SFS702B αποστέλλεται σε προστατευτικό χαρτοκιβώτιο με εσωτερική στήριξη αφρού. Το κάλυμμα άκρου άξονα και όλες οι θύρες σύνδεσης παραμένουν καλυμμένες μέχρι την εγκατάσταση. Το γράσο των ρουλεμάν είναι φρέσκο από το εργοστάσιο. Δεν απαιτείται προεγκατάσταση για κινητήρες που πηγαίνουν απευθείας σε λειτουργία εντός κανονικών περιόδων αποθήκευσης.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SFS702B;

Το HC-SFS702B απαιτεί έναν ενισχυτή κλάσης MR-J2S-700. Οι τρεις κύριες επιλογές είναι ο MR-J2S-700A (γενικής χρήσης αναλογική/παλμική εντολή), ο MR-J2S-700B (δίαυλος οπτικής ίνας SSCNET, για συστήματα ελεγκτών κίνησης) και ο MR-J2S-700CP (ενσωματωμένη λειτουργία τοποθέτησης). Και οι τρεις υποστηρίζουν τον απόλυτο σειριακό κωδικοποιητή 17-bit και το ονομαστικό ρεύμα 35A αυτού του κινητήρα. Το HC-SFS702B δεν είναι συμβατό με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2 (που δεν μπορούν να διαβάσουν τον κωδικοποιητή J2S 17-bit) ή με τους ενισχυτές MR-J3 / MR-J4 χωρίς ειδικό υλικό μετατροπής.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS702B και του HC-SFS702BK;

Τα δύο μοντέλα είναι μηχανικά και ηλεκτρικά πανομοιότυπα σε κάθε λεπτομέρεια εκτός από τον άξονα. Το HC-SFS702B έχει έναν απλό ευθύ άξονα για χρήση με συνδέσμους τύπου σύσφιξης τριβής. Το HC-SFS702BK έχει μια μηχανουργημένη σφήνα, παρέχοντας μια θετική σύνδεση ροπής σφήνας-και-υποδοχής με το κινούμενο εξάρτημα. Και τα δύο μοιράζονται την ίδια έξοδο 7kW, 33,4 Nm ονομαστική ροπή, 100 Nm μέγιστη, κωδικοποιητή 17-bit, φρένο, βαθμολογία IP65 και συμβατότητα με ενισχυτή MR-J2S-700. Επιλέξτε αποκλειστικά με βάση τον σχεδιασμό του συνδέσμου σας.

Ε3: Πώς λειτουργεί το ηλεκτρομαγνητικό φρένο και ποια είναι η σωστή πρακτική καλωδίωσης;

Το φρένο είναι ενεργοποιούμενο με ελατήριο και ασφαλές: 24V DC ενεργοποιεί το πηνίο και κρατά τον δίσκο του φρένου μακριά, επιτρέποντας την ελεύθερη περιστροφή του άξονα. Αφαιρέστε τα 24V — εξ ορισμού, σφάλμα ή απώλεια τροφοδοσίας — και το ελατήριο σφίγγει αμέσως τον άξονα. Είναι μια συσκευή συγκράτησης, όχι ένα φρένο ακινητοποίησης. Χρησιμοποιείτε πάντα την έξοδο MBR (διακόπτης φρένου) του ενισχυτή MR-J2S για τον έλεγχο του ρελέ του φρένου, διασφαλίζοντας ότι το φρένο εμπλέκεται μόνο αφού ο κινητήρας έχει επιβραδύνει σε στάση. Τοποθετήστε έναν απορροφητή υπέρτασης απευθείας στα άκρα του πηνίου του φρένου για να καταστείλετε τις αυξήσεις τάσης επαγωγής κατά την απενεργοποίηση.

Ε4: Απαιτεί ο κωδικοποιητής 17-bit μπαταρία και ποια μπαταρία χρησιμοποιεί;

Ναι. Ο απόλυτος σειριακός κωδικοποιητής 17-bit διατηρεί τα δεδομένα θέσης κατά τη διάρκεια της διακοπής ρεύματος μέσω εφεδρικής μπαταρίας. Η μπαταρία είναι η κυψέλη λιθίου Mitsubishi A6BAT, εγκατεστημένη μέσα στον ενισχυτή σερβο MR-J2S — όχι στο σώμα του κινητήρα ή του κωδικοποιητή. Όταν η A6BAT είναι σε καλή κατάσταση, ο άξονας διατηρεί την ακριβή απόλυτη θέση μέσω οποιασδήποτε διακοπής τροφοδοσίας και επανεκκινεί χωρίς κύκλο ομογενοποίησης. Όταν ο ενισχυτής εμφανίζει προειδοποίηση χαμηλής μπαταρίας, αντικαταστήστε την A6BAT κατά την επόμενη προγραμματισμένη περίοδο συντήρησης — η πλήρης εξάντληση της μπαταρίας οδηγεί σε απώλεια της απόλυτης θέσης, η οποία απαιτεί κύκλο επιστροφής αναφοράς πριν η μηχανή μπορεί να συνεχίσει την παραγωγή.

Ε5: Πώς συγκρίνεται το HC-SFS702B με το παλαιότερο HC-SF702B στην ίδια χωρητικότητα 7kW;

Και οι δύο είναι κινητήρες 7kW, 2.000 σ.α.λ., 33,4 Nm με ευθύ άξονα και ηλεκτρομαγνητικά φρένα, και μοιράζονται την ίδια φλάντζα 176 × 176 mm — που σημαίνει ότι είναι μηχανικά εναλλάξιμοι στο σημείο στήριξης. Η κρίσιμη διαφορά είναι η γενιά του κωδικοποιητή: το HC-SF702B (εποχής J2) χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 14-bit στα 16.384 ppr και συνδυάζεται με ενισχυτές MR-J2 ή MR-J2S. Το HC-SFS702B (εποχής J2S) χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 17-bit στα 131.072 ppr και απαιτεί ενισχυτές MR-J2S. Εάν η μηχανή σας λειτουργεί ήδη με ενισχυτές MR-J2S, το HC-SFS702B είναι η σωστή και υψηλότερης απόδοσης επιλογή. Εάν λειτουργεί με αρχικούς ενισχυτές MR-J2, ο ενισχυτής πρέπει να αναβαθμιστεί ταυτόχρονα, ή το HC-SF702B είναι ο σωστός κινητήρας για να προμηθευτείτε.