Mitsubishi HC-SFS353K (HCSFS353K) 3.5kW AC Servo Motor, Κλειδωμένος άξονας, 3000 στροφές ανά λεπτό, σειρά MELSERVO-J2S

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-SFS353K

Επίσης αναζητήθηκε ως:HCSFS353K, HC-SFS-353K

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

 Τύπος κινητήρα:Δυναμικός κινητήρας ασύρματης μετάδοσης ∆αχτυλικός άξονας, χωρίς φρένα, 3000 στροφές ανά λεπτό

Κατάσταση:Νέο σε κουτί, σφραγισμένο από το εργοστάσιο

Τι κάνει αυτή τη μηχανή διαφορετική

Η οικογένεια HC-SFS λειτουργεί σε δύο ονομαστικές ταχύτητες: 2.000 στροφές ανά λεπτό και 3.000 στροφές ανά λεπτό.HC-SFS353K∆αριθμούνται σε3,000 στροφές ανά λεπτόΜε ισχύ ισχύος 3,5 kW, ονομαστική ροπή 11,1 Nm και φλάντσα 176 × 176 mm, ο κινητήρας αυτός προσφέρει το ίδιο φυσικό αποτύπωμα με τον κινητήρα HC-SFS352 2000 σ/min, αλλά υψηλότερη μέγιστη ταχύτητα.καθιστώντας το τη σωστή επιλογή όπου και αν η εφαρμογή ανταλλάσσει κάποια συνεχής ροπή headroom για ταχύτερη γρήγορη διαδρομή, ταχύτεροι κύκλοι δείκτη ή υψηλότερες ταχύτητες άξονα γειτονικού σπινέλου.

Η"Κ"το προθεσμία σημαίνει αγωγό κλειδί ∙ μηχανική διαδρομή κλειδί που κόβεται στον αγωγό του κινητήρα για τη διαβίβαση θετικής ροπής σε συνδεδεμένα εξαρτήματα.Αυτός ο κινητήρας κρατά τη θέση του μέσω κλειστού κυκλώματος servo κλειδώματος από τον ενισχυτήΟι εφαρμογές που απαιτούν μια μηχανική κράτηση ασφαλείας από πτώση στο servo-off ανήκουν στην παραλλαγή HC-SFS353BK. Η HC-SFS353K είναι η προδιαγραφή για οριζόντιους άξονες, γωνιακούς πίνακες θέσης,και κάθε κίνηση όπου η βαρύτητα δεν είναι ένα πρόβλημα και η διεπαφή ζεύξης απαιτεί ένα κλειδί.

Υποστηριζόμενος από τον 17-bit κατά σειρά απόλυτο κωδικοποιητή της πλατφόρμας MELSERVO-J2S και τους συμβατούς ενισχυτές MR-J2S-350, ο HC-SFS353K διαθέτει το πλήρες σύνολο χαρακτηριστικών J2-Super: 131,072 θέσεις ανά στροφή ανάλυσης ανατροφοδότησης, απόλυτη διατήρηση της θέσης μέσω της αντιστάθμισης της μπαταρίας και εύρος ζώνης ταχύτητας βρόχου που υπερβαίνει αυτό που θα μπορούσαν να επιτύχουν οι ενισχυτές πρώτης γενιάς J2.

Τεχνικές προδιαγραφές

3000 rpm έναντι 2000 rpm

Τόσο το HC-SFS352 όσο και το HC-SFS353 είναι κινητήρες 3,5kW στην ίδια φλάντσα 176 × 176 mm. Αυτό που αλλάζει μεταξύ τους είναι η ονομαστική ταχύτητα και με αυτήν, η συνεχής ροπή.Το HC-SFS352 παρέχει 16Με 3.000 στροφές το λεπτό, το HC-SFS353K παρέχει 11,1 Nm συνεχώς ̇ περίπου τα δύο τρίτα της μορφής της χαμηλότερης ταχύτητας.

Η ισχύς είναι σχεδόν η ίδια (και οι δύο είναι τάξης 3,5 kW). What the 3000 rpm motor gives you in exchange for the lower continuous torque is the ability to run the axis faster — important when machine cycle time is determined by rapid traverse or index speed rather than by cutting force.Ένας άξονας που ξοδεύει το 80% του χρόνου του κύκλου του σε γρήγορη τοποθέτηση και μόνο το 20% στις ταχύτητες τροφοδοσίας κοπής θα επωφεληθεί συχνά περισσότερο από την ταχύτητα από ό, τι από το επιπλέον χώρο κεφαλής ροπής που παρέχει η παραλλαγή 2000 στροφών ανά λεπτό.

Για τους σχεδιαστές μηχανών που πρέπει να επιλέξουν μεταξύ των δύο: εάν η απαιτούμενη συνεχής ροπή στη χειρότερη περίπτωση στον άξονα σας υπερβαίνει τα 11,1 Nm, η HC-SFS352 είναι η ασφαλέστερη επιλογή.Εάν το ποσό της ροπής είναι άνετα εντός των 11.1 Nm και ταχύτερες κινήσεις χωρίς κοπή μειώνουν σημαντικά τον χρόνο κύκλου, η HC-SFS353K κερδίζει την προδιαγραφή της.

Ο αγωγός με κλειδί με 3,5kW

11 Νιούτον-μέτρα συνεχούς ροπής δεν είναι ασήμαντο.ή ένα οπτικό τρύπωμα που είναι ελαφρώς υπερμεγέθη μπορεί να αναπτύξει μικρο-γλιστ με την πάροδο του χρόνουΗ μικρο-γλίστρα σε έναν άξονα servo είναι ύπουλη: είναι συχνά πολύ μικρή για να ενεργοποιήσει αμέσως συναγερμό μετά το σφάλμα, αλλά αρκετά μεγάλη για να εισαγάγει τοποθεσιακή παραίτηση που συσσωρεύεται σε πολλούς κύκλους.

Η κλειδαριά του HC-SFS353K εξαλείφει αυτή τη λειτουργία βλάβης.Το κλειδί μεταδίδει την ροπή απευθείας μεταξύ άξονα και κόμβο, αντί να βασίζεται μόνο στην σύσφιξη τριβή. Για τις ορμές ζώνης χρονισμού, τα ζυγαριά αλυσίδας, τα γρανάζια και τις ζεύξεις που πρέπει να παραμένουν απόλυτα συνδεδεμένες με τον άξονα υπό επανειλημμένη αντιστροφή και φορτίο συγκρούσεων,Ο άξονας με το κλειδί είναι η σωστή τεχνική προδιαγραφή.

Σημείωση εγκατάστασης από το εγχειρίδιο οδηγιών της Mitsubishi:Όταν τοποθετείτε μια τροχαλία ή έναν κόμβο σε έναν άξονα με κλειδί, χρησιμοποιήστε την τρύπα με νήματα στο τέλος του άξονα για να τραβήξετε το στοιχείο στο ¢ εισάγετε ένα διπλό άξονα, τοποθετήστε ένα πλυντήριο κατά το πρόσωπο του κόμβου,και να σφίξετε ένα καρφί για να τραβήξετε το κόμβο στην θέση- Μην σφυροκοπάτε τα εξαρτήματα στον άξονα. Shock loads from hammering transmit through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause encoder damage that is not immediately obvious but shortens service life or causes intermittent faults later.

17-Bit Απόλυτος κωδικοποιητής Το πλεονέκτημα του J2S

Η πλατφόρμα J2-Super εισήγαγε τον 17-bit (131.072 ppr) σειριακό απόλυτο κωδικοποιητή ως πρότυπο σε όλη την οικογένεια HC-SFS.Η βελτίωση της ανάλυσης είναι οκτώ φορές, και τα αποτελέσματά της είναι πρακτικά και όχι απλώς αριθμητικά.

Σε 3.000 στροφές / λεπτό η ονομαστική ταχύτητα του HC-SFS353K ο κωδικοποιητής στέλνει δεδομένα θέσης στον ενισχυτή πιο συχνά ανά μονάδα χρόνου από έναν κινητήρα 2.000 στροφών / λεπτό απλά επειδή ο άξονας περιστρέφεται γρηγορότερα.Η υψηλή ανάλυση σημαίνει ότι ακόμα και σε αυτή την ταχύτηταΟ κύκλος ταχύτητας λαμβάνει λεπτομερείς πληροφορίες ταχύτητας,που υποστηρίζει το μεγαλύτερο εύρος ζώνης που η βελτιωμένη CPU του ενισχυτή MR-J2S έχει σχεδιαστεί για να εκμεταλλευτείΤο αποτέλεσμα είναι καλύτερη σταθερότητα ταχύτητας σε λειτουργική ταχύτητα, πιο στενή παρακολούθηση σφάλματος κατά την επιτάχυνση και βελτιωμένη απόρριψη διαταραχών κατά τη διάρκεια του κύκλου εργασίας.

Η απόλυτη λειτουργικότητα συνεχίζει να κάνει τη δουλειά της ανεξάρτητα από την ταχύτητα.Η υποστήριξη της μπαταρίας στον ενισχυτή MR-J2S χρησιμοποιώντας την κυψέλη λιθίου A6BAT διατηρεί τον μετρητή απόλυτης θέσης πολλαπλών περιστροφών μέσω γεγονότων διακοπής Ο άξονας γνωρίζει ακριβώς πού βρίσκεται κατά την επόμενη ενεργοποίηση, χωρίς να πραγματοποιεί επιστροφή αναφοράς.Αυτό είναι ένα πρακτικό εξοικονόμηση χρόνου..

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS353K συνδυάζεται μεΤάξη MR-J2S-350Τα επιβεβαιωμένα συμβατά μοντέλα είναι:

• MR-J2S-350AΓενική χρήση, αναλογική διεπαφή εντολής/πυκνών.
• MR-J2S-350B- Διασύνδεση SSCNET (fiber-optic bus), για ελεγκτές κίνησης και συστήματα συντονισμού πολλαπλών άξονων.
• MR-J2S-350CPΗ λειτουργία εντοπισμού θέσης είναι ενσωματωμένη και είναι κατάλληλη για αυτόνομες εφαρμογές σημείο προς σημείο χωρίς εξωτερικό ελεγκτή.

Όλες οι τρεις παραλλαγές υποστηρίζουν το πρωτόκολλο κωδικοποίησης 17 bit του HC-SFS353K και είναι βαθμολογημένες για συνεχές ρεύμα 16,4A του κινητήρα.

Το HC-SFS353K είναιμη συμβατό με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4Επίσης δεν είναι συμβατό με τους ενισχυτές MR-J2 πρώτης γενιάς, οι οποίοι προηγήθηκαν του πρωτοκόλλου κωδικοποίησης J2S.

Οικογένεια HC-SFS 3000 σ.ρ.μ.

Μέσα στην υπο-οικογένεια HC-SFS 3000 στροφές / λεπτό, η 353K βρίσκεται στη μέση χωρητικότητα:

Όλα τα μοντέλα σε αυτόν τον πίνακα χρησιμοποιούν τον 17-bit σειριακό απόλυτο κωδικοποιητή, την παροχή κατηγορίας 200V AC, προστασία IP65 και σφραγισμένο με λάδι άξονα.συμβατό με το 2000 rpm HC-SFS352 στην ίδια χωρητικότητα.

Τυπικές εφαρμογές

Κέντρο επεξεργασίας CNC βοηθητικοί άξονες υψηλής ταχύτητας.Δευτερεύοντες άξονες σε 5-άξονες κέντρα επεξεργασίαςΟ κινητήρας του περιοδικού εργαλείων ωφελείται από τους κινητήρες 3000 στροφών ανά λεπτό, όπου ο γρήγορος χρόνος δείκτη μεταξύ των θέσεων είναι σημαντικότερος από την ακατέργαστη ροπή σε χαμηλές τιμές τροφοδοσίαςΟ άξονας με κλειδαριά ταιριάζει σε σχέδια άμεσης ή γρανάζιας κίνησης σε μηχανισμούς περιστροφικών τραπεζών.

Μεταφορέας υψηλού κύκλου και δείκτης μεταφοράς.Τα συστήματα μεταφοράς με τροφοδοσία από εφοδιασμό με μικρές αποστάσεις από σταθμό σε σταθμό και υψηλές ταχύτητες κύκλου χρησιμοποιούν κινητήρες 3000 rpm για να συντομεύσουν τη φάση επιτάχυνσης σε ταχύτητα κάθε κίνησης.Δώδεκα σταθμοί που κυκλώνονται κάθε 8 δευτερόλεπτα σε ένα κελί συναρμολόγησης αυτοκινήτων χρειάζονται γρήγορη ανταπόκριση άξονα, όχι μέγιστη ροπή σε χαμηλή ταχύτητα.

Χρονοδιάγραμμα ζώνης και αλυσίδας οδήγησης.Γραμμές συσκευασίας, μηχανές επισήμανσης,και εξοπλισμός σχηματισμού-γεμίσματος-σφραγίδας που χρησιμοποιούν άξονες ζώνης συγχρονισμού με παροχή τροχιάς απαιτούν συνήθως άξονες με κλειδί στο τροχαίο για να αποτρέψουν την ένταση ζώνης από την περιστροφή του κόμβου στον άξοναΜε ισχύ 3,5 kW, η HC-SFS353K παρέχει επαρκή ισχύ για αυτό το είδος συνεχούς παραγωγής.

Τραπέζια θέσης X-Y και συστήματα θύρας.Τα επίπεδα συστήματα ελεγχόμενης θέσης για επεξεργασία λέιζερ, διανομή ή επιθεώρηση χρησιμοποιούν κινητήρες 3000 rpm σε άξονες σάρωσης υψηλής ταχύτητας όπου η σταθερή ταχύτητα σε μεγάλες αποστάσεις καθορίζει την ποιότητα.Ο συνδυασμός υψηλής ανάλυσης και υψηλής μέγιστης ταχύτητας είναι ακριβώς η προδιαγραφή για αυτές τις εφαρμογές.

Άξονες περιστροφής και ελέγχου της έντασης.Οι συσκευές περιτύλιξης και ξετύλιξης υλικών με πυρήνες μεσαίας χωρητικότητας χρησιμοποιούν servo drives 3,5kW σε λειτουργία ελέγχου ροπής για τη ρύθμιση της έντασης του ιστού.η ονομασία 3000 rpm παρέχει χώρο για τα τμήματα υψηλής ταχύτητας της διαδρομής του ιστού.

Νέο σε κουτί, σφραγισμένο από το εργοστάσιο

Αυτό το HC-SFS353K αποστέλλεται όπως το πακετάρισε αρχικά η Mitsubishi, προστατευτικό χαρτόνι άθικτο, κάλυψη άξονα και συνδέσμου στη θέση του, εσωτερική κούνια αφρού αδιατάρακτη.δεν έχει συσσωρευτεί θερμικό ιστορικό, δεν υπάρχει πίεση χειρισμού στον άξονα κλειδί ή στο σύνολο κωδικοποιητή.

Για τις ομάδες συντήρησης που κατασκευάζουν στρατηγικά ανταλλακτικά για μηχανήματα που εκτελούν την πλατφόρμα J2S, νέες συσκευές στο 3.Η προδιαγραφή 5kW 3000 rpm είναι όλο και πιο δύσκολο να προμηθευτεί καθώς αυτή η γενιά προϊόντων κινείται περαιτέρω προς τη διακοπή της παραγωγήςΟι κινητήρες που εισέρχονται σε λειτουργία απευθείας από το σφραγισμένο από το εργοστάσιο απόθεμα δεν φέρουν μεταβλητές απόδοσης που έρχονται με επισκευασμένες ή ανακαινισμένες μονάδες.

Για μακροχρόνια αποθήκευση: σε δροσερές, ξηρές συνθήκες χωρίς δονήσεις διατηρούνται πλήρεις προδιαγραφές για αρκετά χρόνια.Οι οδηγίες της Mitsubishi συνιστούν περιοδική αργή περιστροφή του άξονα για να αναδιανέμει το λίπος του ρουλεμπορίου πριν από τη θέση του κινητήρα σε λειτουργία.

Συχνές Ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SFS353K;

Το HC-SFS353K απαιτείMR-J2S-350Οι κύριες παραλλαγές είναι το MR-J2S-350A (γενική χρήση αναλογική / παλμική εντολή), MR-J2S-350B (SSCNET ινώδους οπτικής λεωφορείας) και MR-J2S-350CP (ενσωματωμένη λειτουργία θέσης με CC-Link).Όλα έχουν βαθμολογία 3Το HC-SFS353K δεν είναι συμβατό με τους ενισχυτές MR-J3, MR-J4 ή MR-J2 (πρώτης γενιάς).

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS352K και του HC-SFS353K;

Τα δύο μοντέλα μοιράζονται την ίδια ισχύ παραγωγής 3,5kW, φλάντζη 176 × 176 mm, κωδικοποιητή 17 bit, βαθμολογία IP65, βασικό άξονα και συμβατότητα ενισχυτή MR-J2S-350, αλλά λειτουργούν σε διαφορετικές ονομαστικές ταχύτητες.Η HC-SFS352K έχει ονομαστική ταχύτητα 2.000 στροφές / λεπτόΗ μέθοδος αυτή εφαρμόζεται σε όλα τα συστήματα.Το HC-SFS353K έχει ονομαστική ταχύτητα 3.000 σ.μ.Επιλέξτε το 353K όπου η υψηλότερη ταχύτητα είναι η προτεραιότητα, επιλέξτε το 352K όπου η συνεχής ροπή έχει μεγαλύτερη σημασία από την μέγιστη ταχύτητα άξονα.

Ε3: Έχει το HC-SFS353K ηλεκτρομαγνητικό φρένο;

Ο HC-SFS353K δεν περιλαμβάνει φρένο.Για εφαρμογές που απαιτούν μηχανική ασφαλή κράτηση όταν το σέρβο είναι απενεργοποιημένο (όρθιοι άξονες, βαρυτικά φορτισμένα χέρια), ηHC-SFS353BK(κλειδωμένος άξονας με ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο) είναι η σωστή παραλλαγή που πρέπει να προσδιοριστεί.

Ε4: Ο απόλυτος κωδικοποιητής απαιτεί μπαταρία και πού είναι εγκατεστημένος;

Ναι. Ο 17-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί τα δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών κατά τη διάρκεια της απενεργοποίησης μέσω του εφεδρικού συστήματος της μπαταρίας.Ηλεκτρική κυψέλη λιθίου Mitsubishi A6BATΌταν λειτουργεί σωστά, διατηρεί την απόλυτη θέση του μέσα σε οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος, εξαλείφοντας την ανάγκη για κύκλο οδικής μετάδοσης κατά την επανεκκίνηση.Παρακολουθήστε τον συναγερμό χαμηλής μπαταρίας του ενισχυτή και αντικαταστήστε το A6BAT προληπτικά κατά την επόμενη προγραμματισμένη διατήρηση πριν από την πλήρη εξάντληση.

Ε5: Μπορεί το HC-SFS353K να αντικαταστήσει ένα HC-SFS352K εάν το μηχάνημα χρειάζεται υψηλότερη ταχύτητα;

Και οι δύο κινητήρες τοποθετούνται στην ίδια φλάντσα 176 × 176 mm και μοιράζονται την ίδια κατηγορία ενισχυτή (MR-J2S-350), έτσι ώστε η φυσική ανταλλαγή είναι δυνατή χωρίς αλλαγές τοποθέτησης.τα χαρακτηριστικά ταχύτητας και ροπής διαφέρουν το 353K τρέχει γρηγορότερα αλλά παράγει λιγότερη συνεχή ροπή. Πριν από την αντικατάσταση, πρέπει να επαληθεύεται ότι οι απαιτήσεις ροπής άξονα είναι άνετα εντός των 11,1 Nm συνεχώς σε όλα τα σημεία του κύκλου λειτουργίας,και ότι οι υπάρχουσες παραμέτρους ενισχυτή (ηλεκτρονική σχέση ταχυτήτωνΗ αναθεώρηση των παραμέτρων στο MR Configurator πριν από την πρώτη ενεργοποίηση μετά την ανταλλαγή συνιστάται έντονα.