Mitsubishi HC-SF301B (HCSF301B) — 3kW AC Servo Motor, Ευθύς Άξονας + Φρένο, 1000 σ.α.λ., Σειρά MELSERVO J2

Αναγνώριση Προϊόντος

Αριθμός Εξαρτήματος: HC-SF301B

Επίσης Αναζητείται Ως: HCSF301B, HC-SF-301B

Σειρά: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Γενιά J2)

Τύπος Κινητήρα: AC Brushless Servo Motor — Ευθύς Άξονας με Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο, 1000 σ.α.λ.

Κατάσταση: Καινούργιο σε Κουτί, Σφραγισμένο από το Εργοστάσιο

Επισκόπηση

Το Mitsubishi HC-SF301B καταλαμβάνει μια συγκεκριμένη θέση στη σειρά servo MELSERVO: 3kW ονομαστικής ισχύος σε σχετικά χαμηλή ονομαστική ταχύτητα 1.000 σ.α.λ. Αυτός ο συνδυασμός παράγει μια συνεχή ροπή — 28.6 Nm — η οποία είναι ασυνήθιστα υψηλή για έναν κινητήρα αυτού του φυσικού μεγέθους. Ενώ ένας κινητήρας servo υψηλότερης ταχύτητας παράγει μια δεδομένη ισχύ μέσω γρήγορης περιστροφής με μέτρια ροπή, ο HC-SF301B το κάνει αντίστροφα: χαμηλότερη ταχύτητα, σημαντικά μεγαλύτερη ροπή διαθέσιμη στον άξονα χωρίς μειωτήρα.

Αυτό το χαρακτηριστικό καθιστά αυτόν τον κινητήρα την κατάλληλη προδιαγραφή για διαφορετικό τύπο φορτίου από έναν τυπικό κινητήρα άξονα εργαλειομηχανής 2000–3000 σ.α.λ. Άμεσης σύζευξης οδηγοί παλετών, εφαρμογές περιστροφικού τραπεζιού άμεσης κίνησης όπου έχει εξαλειφθεί η μετάδοση κίνησης, συστήματα μεταφορέων που λειτουργούν σε χαμηλές ταχύτητες άξονα και οποιοσδήποτε μηχανισμός όπου η ροπή φορτίου παραμένει κοντά στην ονομαστική τιμή καθ' όλη τη διάρκεια του κύκλου λειτουργίας — αυτά είναι περιβάλλοντα όπου το προφίλ 1000 σ.α.λ., υψηλής ροπής του HC-SF301B δικαιολογεί την προδιαγραφή του.

Το "B" στον αριθμό εξαρτήματος είναι το ηλεκτρομαγνητικό φρένο — μια διάταξη συγκράτησης που ενεργοποιείται με ελατήριο, ασφαλής σε περίπτωση βλάβης, η οποία διατηρεί τον άξονα ακίνητο όταν αφαιρείται η τάση 24V DC. Σε συνδυασμό με έναν ευθύ άξονα για διεπαφές σύζευξης με σφιγκτήρα τριβής, αυτή είναι η διαμόρφωση για οριζόντιους ή κάθετους άξονες με φρένο όπου η διεπαφή του άξονα δεν απαιτεί σφήνα. Η παραλλαγή με φρένο είναι απαραίτητη για οποιονδήποτε άξονα που συγκρατεί ένα φορτίο λόγω βαρύτητας ή πρέπει να διατηρήσει τη θέση του κατά τη διάρκεια διακοπών ρεύματος, έκτακτων διακοπών και συνθηκών συναγερμού.

Αυτός ο κινητήρας ανήκει στην αρχική γενιά HC-SF J2, εξοπλισμένος με τον σειριακό απόλυτο κωδικοποιητή 14-bit της πλατφόρμας. Είναι συμβατός τόσο με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-350 όσο και με τους μεταγενέστερους ενισχυτές MR-J2S-350, καθιστώντας τον κατάλληλο για μηχανές που λειτουργούν με οποιαδήποτε γενιά υλικού servo της Mitsubishi.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Το Προφίλ 1000 σ.α.λ. — Γιατί η Ονομαστική Ταχύτητα Έχει Σημασία

Η ταχύτητα και η ροπή είναι πάντα σε ένταση σε ένα δεδομένο μέγεθος πλαισίου. Ένας κινητήρας που λειτουργεί στις 2.000 σ.α.λ. με ισχύ 3kW παράγει περίπου 14.3 Nm συνεχώς. Αν η ίδια ισχύς περάσει από σχεδιασμό περιέλιξης 1.000 σ.α.λ., η συνεχής τιμή ροπής αυξάνεται σε 28.6 Nm — ακριβώς διπλάσια. Το φυσικό περίβλημα του κινητήρα δεν χρειάζεται να αλλάξει. ο ηλεκτρομαγνητικός σχεδιασμός μετατοπίζει το σημείο λειτουργίας.

Αυτό έχει τεράστια σημασία κατά τον υπολογισμό μεγέθους ενός συστήματος κίνησης. Η ροπή φορτίου που απαιτείται για την κίνηση ενός μηχανισμού σε σταθερή κατάσταση καθορίζει εάν ένας δεδομένος κινητήρας μπορεί να κάνει τη δουλειά συνεχώς ή θα υπερθερμανθεί προσπαθώντας. Σε άξονες όπου η ροπή φορτίου είναι υψηλή σε σχέση με την ταχύτητα του μηχανήματος — βαριά εργαλειομηχανήματα που κυκλοφορούν με μέτριους ρυθμούς, εναλλάκτες παλετών που μεταφέρουν μεγάλες διατάξεις, οδηγοί περιέλιξης που χειρίζονται πυκνά πηνία — ένας κινητήρας 2.000 σ.α.λ. στα 3kW θα φτάσει στο θερμικό του όριο πολύ νωρίτερα από τον HC-SF301B υπό την ίδια μηχανική απαίτηση.

Η μέγιστη ροπή 85.9 Nm είναι εξίσου σχετική. Στο τριπλάσιο της ονομαστικής συνεχούς τιμής, ο ενισχυτής μπορεί να ζητήσει μέγιστη ροπή επιτάχυνσης για σύντομες εκρήξεις — για να ανεβάσει ένα φορτίο υψηλής αδράνειας σε ταχύτητα και να το σταματήσει — χωρίς να απαιτείται ο κινητήρας να διατηρήσει αυτό το επίπεδο ρεύματος. Σωστά υπολογισμένος έναντι της αδράνειας και του κύκλου λειτουργίας του φορτίου, ο HC-SF301B λειτουργεί καλά εντός της συνεχούς ονομαστικής του τιμής κατά το μεγαλύτερο μέρος του κύκλου εργασίας, χρησιμοποιώντας τη μέγιστη χωρητικότητα μόνο κατά τις φάσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσης κάθε κίνησης.

Ευθύς Άξονας και Φρένο — Αυτή η Διαμόρφωση στο Πλαίσιο

Ευθύς άξονας: Ο HC-SF301B χρησιμοποιεί έναν απλό κυλινδρικό άξονα, διαστασιολογημένο για να δέχεται συζεύξεις με σφιγκτήρα τριβής ή διαιρούμενου σφιγκτήρα. Αυτή είναι η τυπική διεπαφή για συζεύξεις δίσκου, συζεύξεις φυσητήρα και συζεύξεις σιαγόνων με κόμβους διαιρούμενου σφιγκτήρα όπου η αξονική εφαρμογή και η τριβή σύσφιξης μεταδίδουν τη ροπή. Στα 28.6 Nm συνεχώς και 85.9 Nm μέγιστη, η επιλογή της σύζευξης και η ροπή εγκατάστασης δεν είναι λεπτομέρειες που πρέπει να αφήνονται στην τύχη. Η οπή του κόμβου πρέπει να ταιριάζει με τη διάμετρο του άξονα εντός της κατάλληλης ανοχής, και οι συνδετήρες σύσφιξης πρέπει να σφίγγονται στην προδιαγραφή του κατασκευαστή της σύζευξης για την τιμή μέγιστης ροπής — όχι την ονομαστική συνεχή τιμή — για να διασφαλιστεί ότι δεν θα υπάρξει ολίσθηση κατά τη διάρκεια απαιτητικών προφίλ κίνησης.

Για όσους μεταβαίνουν μεταξύ διαμορφώσεων άξονα: η παραλλαγή με σφήνα αυτού του κινητήρα είναι ο HC-SF301BK, ο οποίος προσθέτει μια μηχανουργική σφήνα στον άξονα, αλλά είναι κατά τα άλλα πανομοιότυπος. Οι δύο είναι μηχανικά εναλλάξιμοι στο σημείο στήριξης της φλάντζας. Η μόνη αλλαγή είναι η διεπαφή σύζευξης στο άκρο κίνησης.

Ηλεκτρομαγνητικό φρένο: Στα 3kW και 28.6 Nm συνεχώς, το διακύβευμα ενός άξονα χωρίς φρένο που χάνει ισχύ είναι ανάλογο με το φορτίο που φέρει. Ένας κινητήρας με φρένο σε κάθετη ή βαριά οριζόντια εφαρμογή σημαίνει ότι ο άξονας διατηρεί τη θέση του τη στιγμή που αφαιρείται η τάση 24V DC — είτε από σχεδιασμό κατά τη διάρκεια ελεγχόμενης διακοπής λειτουργίας είτε από ανάγκη κατά τη διάρκεια συνθήκης βλάβης. Ο σχεδιασμός που ενεργοποιείται με ελατήριο είναι ασφαλής από τη φύση του: χρειάζεται ισχύ για να παραμείνει ανοιχτό, όχι για να κλείσει.

Όπως με όλους τους κινητήρες servo με ηλεκτρομαγνητικά φρένα, η σωστή αλληλουχία μέσω της εξόδου MBR (ασφάλεια φρένου) του ενισχυτή MR-J2 ή MR-J2S είναι σημαντική. Ο ενισχυτής επιβραδύνει τον άξονα μέχρι να σταματήσει πριν απελευθερωθεί το φρένο για να ενεργοποιηθεί. Η παράκαμψη αυτής της αλληλουχίας — σύνδεση του πηνίου του φρένου απευθείας σε ρελέ έκτακτης ανάγκης χωρίς την ασφάλεια MBR — κινδυνεύει να ενεργοποιήσει το ελατήριο ενάντια σε έναν ακόμα κινούμενο άξονα, γεγονός που υποβαθμίζει γρήγορα τις επιφάνειες τριβής του φρένου και μπορεί να προκαλέσει μηχανικό σοκ στον μηχανισμό φορτίου.

Γενιά J2 — Συμβατότητα Κωδικοποιητή και Ενισχυτή

Η σειρά HC-SF χρησιμοποιεί τον σειριακό απόλυτο κωδικοποιητή 14-bit στις 16.384 θέσεις ανά περιστροφή. Αυτή είναι η συσκευή ανάδρασης της αρχικής γενιάς J2, και είναι αυτό που διακρίνει την οικογένεια HC-SF από τη μεταγενέστερη σειρά HC-SFS, η οποία αναβαθμίστηκε στον κωδικοποιητή 17-bit στις 131.072 ppr.

Στην πράξη, τα 14 bit είναι ακόμα ένας ικανός κωδικοποιητής για τις εφαρμογές για τις οποίες έχει σχεδιαστεί ο HC-SF301B. Σε έναν άξονα 1.000 σ.α.λ. που κινεί ένα φορτίο μέσω μειωτήρα, η αποτελεσματική ανάλυση στο φορτίο — αφού ο λόγος μετάδοσης πολλαπλασιάσει τις μετρήσεις του κινητήρα — είναι συνήθως περισσότερο από επαρκής για εργασίες ελέγχου θέσης και ταχύτητας. Η διαφορά μεταξύ 14-bit και 17-bit γίνεται πιο εμφανής σε εφαρμογές άμεσης κίνησης ή υψηλού λόγου που λειτουργούν σε χαμηλές ταχύτητες όπου κάθε μέτρηση ανάλυσης κωδικοποιητή συμβάλλει στον ομαλό έλεγχο ταχύτητας.

Η απόλυτη λειτουργία συνεχίζει να λειτουργεί μεταξύ των κύκλων τροφοδοσίας, υποστηριζόμενη από την μπαταρία A6BAT που βρίσκεται στον ενισχυτή servo. Όσο αυτή η μπαταρία είναι σε καλή κατάσταση, το μηχάνημα αποκαθιστά την απόλυτη θέση στην επόμενη ενεργοποίηση χωρίς ακολουθία ομογενοποίησης.

Η συμβατότητα των ενισχυτών είναι ευρύτερη για τους κινητήρες HC-SF από ό,τι για τους κινητήρες HC-SFS. Επειδή ο κωδικοποιητής HC-SF προηγείται της πλατφόρμας J2S, είναι αναγνώσιμος από:

• MR-J2-350A / MR-J2-350B — Αρχικοί ενισχυτές γενιάς J2 (αναλογικοί/παλμικοί και παραλλαγές SSCNET)
• MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP — Ενισχυτές J2-Super, συμβατοί προς τα πίσω με τον κωδικοποιητή HC-SF

Ο HC-SFS301B (το ισοδύναμο J2S με κωδικοποιητή 17-bit) απαιτεί ενισχυτές MR-J2S και δεν θα λειτουργήσει με τον αρχικό MR-J2. Ο HC-SF301B δεν έχει τέτοιο περιορισμό — λειτουργεί και με τις δύο γενιές ενισχυτών. Για ομάδες συντήρησης που υποστηρίζουν παλαιότερα μηχανήματα με ενισχυτές πρώτης γενιάς MR-J2, αυτό έχει σημασία: ο HC-SF301B είναι ο σωστός κινητήρας για αυτό το υλικό χωρίς να απαιτείται αναβάθμιση ενισχυτή.

HC-SF έναντι HC-SFS — Γνωρίζοντας Ποιον Κινητήρα Χρειάζεται το Μηχάνημά σας

Οι δύο οικογένειες φαίνονται σχεδόν πανομοιότυπες εξωτερικά και μοιράζονται τις ίδιες διαστάσεις φλάντζας. Η διάκριση είναι εσωτερική και σχετική με την καλωδίωση.

Κατά την προμήθεια αντικατάστασης, επαληθεύστε τη γενιά του ενισχυτή που είναι εγκατεστημένη αυτήν τη στιγμή. Η σύνδεση ενός κινητήρα με κωδικοποιητή 17-bit σε έναν ενισχυτή MR-J2 πρώτης γενιάς θα οδηγήσει σε συναγερμό σφάλματος κωδικοποιητή και ο άξονας δεν θα λειτουργήσει. Εάν ο ενισχυτής είναι MR-J2 (χωρίς το "S"), προμηθευτείτε τον HC-SF301B. Εάν ο ενισχυτής είναι MR-J2S, οποιαδήποτε παραλλαγή θα λειτουργήσει — αν και για μια ακριβή αντικατάσταση, ο HC-SF301B παραμένει η ακριβής αντιστοιχία.

Τυπικές Εφαρμογές

Οδηγοί περιστροφικού τραπεζιού και τραπέζης. Οι περιστροφικοί άξονες 4ης διάστασης που ευρετηριάζουν με μέτρια ταχύτητα υπό το βάρος ενός μεγάλου τεμαχίου εργασίας και διάταξης χρειάζονται συνεχή ροπή συγκράτησης όταν είναι σφιγμένοι και επαναλαμβανόμενη θέση ευρετηρίασης κατά την περιστροφή. Η συνεχής ονομαστική τιμή 28.6 Nm του HC-SF301B χειρίζεται σημαντική αδράνεια τραπεζιού χωρίς ο κινητήρας να λειτουργεί με υψηλό κύκλο λειτουργίας, και το φρένο συγκρατεί μηχανικά τον περιστροφικό άξονα μεταξύ των κύκλων όταν η σύσφιξη δεν επαρκεί από μόνη της.

Συστήματα μεταφοράς παλετών σε οριζόντια κέντρα κατεργασίας. Οι εναλλάκτες παλετών μετακινούν βαριές παλέτες μεταξύ θέσεων κατεργασίας και φόρτωσης σε σχετικά χαμηλές ταχύτητες αλλά με υψηλή απαίτηση ροπής. Η ονομαστική ταχύτητα 1.000 σ.α.λ. και η υψηλή συνεχής ροπή καθιστούν τον HC-SF301B κατάλληλο για αυτήν τη λειτουργία, ιδιαίτερα σε συστήματα HMC Mitsubishi παλαιότερης γενιάς που αρχικά είχαν προδιαγράψει ενισχυτές MR-J2.

Οδηγοί μεταφορέων τσιπ και κυκλοφορίας ψυκτικού υγρού. Ορισμένοι βοηθητικοί οδηγοί εργαλειομηχανών μεγαλύτερης μορφής — μεταφορείς τσιπ, κοχλιοφόροι μεταφορείς και ενσωματωμένα συστήματα κυκλοφορίας ψυκτικού υγρού — χρησιμοποιούν ενισχυτές servo όπου απαιτείται ρύθμιση ταχύτητας και ελεγχόμενη εκκίνηση. Οι κινητήρες servo χαμηλής ταχύτητας, υψηλής ροπής ταιριάζουν σε αυτόν τον ρόλο όπου ένας τυπικός κινητήρας επαγωγής θα χρειαζόταν εξωτερική μετάδοση κίνησης.

Άξονες περιέλιξης και χειρισμού υλικών. Συστήματα χειρισμού υλικών από κύλινδρο σε κύλινδρο, μηχανές περιέλιξης καλωδίων και παρόμοιες εφαρμογές χρησιμοποιούν κινητήρες servo 1.000 σ.α.λ. σε λειτουργία ελέγχου ροπής για να ρυθμίζουν την τάση του φύλλου ή τη ροπή περιέλιξης απευθείας χωρίς μειωτήρα. Η ροπή του κινητήρα στον άξονα είναι η μεταβλητή ελέγχου, και η ονομαστική ροπή του HC-SF301B παρέχει επαρκή χωρητικότητα για εφαρμογές περιέλιξης μέσης χωρητικότητας.

Βοηθητικοί άξονες πρέσας με συμπλέκτη και πρέσας διάτρησης. Βοηθητικοί άξονες servo πρέσας — μονάδες τροφοδοσίας υλικού, μηχανισμοί εξαγωγής εξαρτημάτων — λειτουργούν σε χαμηλές ταχύτητες και απαιτούν ακριβή έλεγχο της απόστασης τροφοδοσίας ανά κύκλο πρέσας. Ο συνδυασμός υψηλής ροπής, απόλυτης διατήρησης θέσης και συγκράτησης φρένου καλύπτει με ακρίβεια τις λειτουργικές απαιτήσεις αυτών των αξόνων.

Καινούργιο σε Κουτί, Σφραγισμένο από το Εργοστάσιο

Ο HC-SF301B που προσφέρεται εδώ είναι αυθεντική συσκευασία της Mitsubishi — σφραγισμένο από το εργοστάσιο κουτί, καλύμματα άξονα και συνδετήρων άθικτα, εσωτερικό αφρώδες υλικό συσκευασίας άθικτο. Καινούργιο σε κουτί σημαίνει ότι ο κινητήρας δεν έχει ποτέ τροφοδοτηθεί, ποτέ εγκατασταθεί και δεν έχει ιστορικό συντήρησης για να ληφθεί υπόψη.

Για μηχανήματα που είναι εκτός λειτουργίας περιμένοντας αυτό το εξάρτημα, το καινούργιο σε κουτί απόθεμα εξαλείφει εντελώς τη μεταβλητή του χρόνου επισκευής. Για αποθέματα προγραμματισμένης συντήρησης, το σφραγισμένο από το εργοστάσιο απόθεμα αποθηκεύεται αξιόπιστα για πολλά χρόνια υπό σωστές συνθήκες: δροσερό, ξηρό, χωρίς δονήσεις περιβάλλον, μακριά από άμεσο φως και ακραίες υγρασίες. Πέρα από πέντε χρόνια, η περιοδική αργή περιστροφή του άξονα ως μέρος μιας ρουτίνας συντήρησης αποθήκευσης βοηθά στην ανακατανομή του γράσου των ρουλεμάν πριν τεθεί ο κινητήρας σε λειτουργία.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με τον HC-SF301B;

Ο HC-SF301B λειτουργεί τόσο με τους ενισχυτές της αρχικής γενιάς J2 όσο και με τους ενισχυτές J2-Super στην κλάση 350. Τα επιβεβαιωμένα συμβατά μοντέλα είναι οι MR-J2-350A (γενικής χρήσης αναλογικός/παλμικός, J2), MR-J2-350B (SSCNET, J2), MR-J2S-350A (γενικής χρήσης, J2S), MR-J2S-350B (SSCNET, J2S), και MR-J2S-350CP (ενσωματωμένη τοποθέτηση, J2S). Ο κωδικοποιητής 14-bit του HC-SF είναι αναγνώσιμος και από τις δύο γενιές. Ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4, οι οποίοι χρησιμοποιούν εντελώς διαφορετική διεπαφή κωδικοποιητή.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SF301B και του HC-SFS301B;

Και οι δύο κινητήρες είναι 3kW, 1.000 σ.α.λ., ευθύς άξονας με φρένο, φλάντζα 176 × 176 mm — μηχανικά εναλλάξιμοι στην επιφάνεια στήριξης. Η κρίσιμη διαφορά είναι η γενιά του κωδικοποιητή. Ο HC-SF301B χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 14-bit (16.384 ppr) και είναι συμβατός με ενισχυτές MR-J2 και MR-J2S. Ο HC-SFS301B χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 17-bit (131.072 ppr) και απαιτεί ενισχυτές MR-J2S — δεν θα λειτουργήσει σε υλικό MR-J2 πρώτης γενιάς. Αντιστοιχίστε τον κινητήρα με τον ενισχυτή που είναι εγκατεστημένος αυτήν τη στιγμή στο μηχάνημα.

Ε3: Γιατί ένας κινητήρας 3kW έχει τόσο υψηλή ονομαστική ροπή (28.6 Nm);

Η ροπή και η ταχύτητα σχετίζονται με την ισχύ: P = T × ω. Με την ίδια ισχύ 3kW στις 1.000 σ.α.λ. αντί για 2.000 σ.α.λ., η ονομαστική ροπή διπλασιάζεται σε σύγκριση με έναν κινητήρα 2.000 σ.α.λ. της ίδιας χωρητικότητας. Ο HC-SF301B παράγει 28.6 Nm συνεχώς ακριβώς επειδή έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές χαμηλής ταχύτητας, υψηλής ροπής όπου το φορτίο απαιτεί συνεχή ροπή αντί για υψηλή ταχύτητα άξονα. Για άξονες υψηλής ροπής που διαφορετικά θα χρειαζόταν μειωτήρα, αυτό μπορεί να απλοποιήσει τον μηχανικό σχεδιασμό.

Ε4: Πώς λειτουργεί το ηλεκτρομαγνητικό φρένο και είναι ασφαλές να χρησιμοποιηθεί ως φρένο ακινητοποίησης;

Το φρένο είναι ενεργοποιούμενο με ελατήριο και ασφαλές σε περίπτωση βλάβης — η πίεση του ελατηρίου ενεργοποιεί τον δίσκο του φρένου, και η τάση 24V DC το απελευθερώνει. Τη στιγμή που αφαιρείται η ισχύς, το ελατήριο σφίγγει τον άξονα. Είναι μόνο διάταξη συγκράτησης, όχι φρένο ακινητοποίησης. Πρέπει να επιτρέπεται να ενεργοποιείται μόνο αφού ο ενισχυτής έχει επιβραδύνει τον κινητήρα μέχρι να σταματήσει, χρησιμοποιώντας την έξοδο MBR (ασφάλεια φρένου) του ενισχυτή για τη σωστή αλληλουχία του ρελέ του φρένου. Η ενεργοποίηση του ελατηρίου ενάντια σε έναν κινούμενο άξονα στα 3kW προκαλεί ταχεία φθορά του φρένου και μηχανικό σοκ.

Ε5: Μπορεί ο HC-SF301B να αντικατασταθεί με έναν HC-SF302B εάν είναι διαθέσιμος μόνο ο 302B;

Μόνο μερικώς. Ο HC-SF302B είναι 3kW στις 2.000 σ.α.λ. με περίπου 14.3 Nm ονομαστική ροπή — ίδια ισχύς εξόδου αλλά μισή συνεχής ροπή και διπλάσια ονομαστική ταχύτητα. Εάν το φορτίο απαιτεί κοντά στα 28.6 Nm συνεχούς ροπής σε χαμηλές ταχύτητες άξονα, ο 302B δεν θα χειριστεί επαρκώς αυτήν την απαίτηση και θα υπερφορτωθεί. Εάν το φορτίο έχει χαμηλή ροπή και ο άξονας απλώς χρειάζεται 3kW σε μέτρια ταχύτητα, ένας 302B θα μπορούσε να είναι λειτουργικός — αλλά θα απαιτούσε αλλαγές παραμέτρων (ηλεκτρονικός λόγος μετάδοσης, όρια ταχύτητας, ρυθμίσεις επιτάχυνσης) και αναθεώρηση του κύκλου λειτουργίας έναντι των ορίων ροπής του 302B. Για μια πραγματική αντικατάσταση ακριβώς ίδια, προμηθευτείτε τον HC-SF301B.