Mitsubishi HC-SF301B (HCSF301B) — Σερβοκινητήρας AC 3kW, Ίσιος Άξονας + Φρένο, 1000 σ.α.λ., Σειρά MELSERVO J2

Αναγνώριση Προϊόντος

Κωδικός Προϊόντος: HC-SF301B

Αναζητήθηκε επίσης ως: HCSF301B, HC-SF-301B

Σειρά: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Γενιά J2)

Τύπος Κινητήρα: Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες — Ίσιος Άξονας με Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο, 1000 σ.α.λ.

Κατάσταση: Καινούργιο σε Κουτί, Σφραγισμένο από το Εργοστάσιο

Επισκόπηση

Το Mitsubishi HC-SF301B καταλαμβάνει μια συγκεκριμένη θέση στη γκάμα των σερβοκινητήρων MELSERVO: 3kW ονομαστικής ισχύος σε σχετικά χαμηλή ονομαστική ταχύτητα 1.000 σ.α.λ. Αυτός ο συνδυασμός παράγει μια τιμή συνεχούς ροπής — 28,6 Nm — που είναι ασυνήθιστα υψηλή για έναν κινητήρα αυτού του φυσικού μεγέθους. Ενώ ένας σερβοκινητήρας υψηλότερης ταχύτητας παράγει μια δεδομένη ισχύ μέσω γρήγορης περιστροφής με μέτρια ροπή, ο HC-SF301B το κάνει αντίστροφα: χαμηλότερη ταχύτητα, σημαντικά μεγαλύτερη ροπή διαθέσιμη στον άξονα χωρίς μειωτήρα.

Αυτό το χαρακτηριστικό καθιστά αυτόν τον κινητήρα την κατάλληλη προδιαγραφή για ένα διαφορετικό είδος φορτίου από αυτό που χειρίζεται ένας τυπικός κινητήρας άξονα εργαλειομηχανής 2000–3000 σ.α.λ. Άμεσες συνδέσεις σε συστήματα παλετών, εφαρμογές περιστροφικών τραπεζιών άμεσης κίνησης όπου έχει εξαλειφθεί η μετάδοση κίνησης, συστήματα μεταφορικών ταινιών που λειτουργούν σε χαμηλές ταχύτητες άξονα και οποιοσδήποτε μηχανισμός όπου η ροπή φορτίου παραμένει κοντά στην ονομαστική τιμή κατά τη διάρκεια του μεγαλύτερου μέρους του κύκλου λειτουργίας — αυτά είναι περιβάλλοντα όπου το προφίλ 1000 σ.α.λ., υψηλής ροπής του HC-SF301B δικαιολογεί την προδιαγραφή του.

Το "B" στον κωδικό του προϊόντος είναι το ηλεκτρομαγνητικό φρένο — μια διάταξη συγκράτησης με ελατήριο, ασφαλείας σε περίπτωση βλάβης, που διατηρεί τον άξονα ακίνητο όταν αφαιρείται η τάση 24V DC. Σε συνδυασμό με έναν ίσιο άξονα για διεπαφές σύζευξης με τριβή σύσφιξης, αυτή είναι η διαμόρφωση για οριζόντιους ή κάθετους άξονες με φρένο, όπου η διεπαφή του άξονα δεν απαιτεί σφήνα. Η παραλλαγή με φρένο είναι απαραίτητη για οποιονδήποτε άξονα που συγκρατεί ένα φορτίο λόγω βαρύτητας ή πρέπει να διατηρήσει τη θέση του κατά τη διάρκεια διακοπών ρεύματος, έκτακτων διακοπών και συνθηκών συναγερμού.

Αυτός ο κινητήρας ανήκει στην αρχική γενιά HC-SF J2, εξοπλισμένος με τον σειριακό απόλυτο κωδικοποιητή 14-bit της πλατφόρμας. Είναι συμβατός τόσο με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-350 όσο και με τους μεταγενέστερους ενισχυτές MR-J2S-350, καθιστώντας τον κατάλληλο για μηχανές που λειτουργούν με οποιαδήποτε γενιά σερβο υλικού της Mitsubishi.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Το Προφίλ 1000 σ.α.λ. — Γιατί η Ονομαστική Ταχύτητα Έχει Σημασία

Η ταχύτητα και η ροπή βρίσκονται πάντα σε ένταση σε ένα δεδομένο μέγεθος πλαισίου. Ένας κινητήρας που λειτουργεί στις 2.000 σ.α.λ. με ισχύ 3kW παράγει περίπου 14,3 Nm συνεχώς. Αν η ίδια ισχύς περάσει από ένα σχέδιο περιέλιξης 1.000 σ.α.λ., η τιμή συνεχούς ροπής αυξάνεται σε 28,6 Nm — ακριβώς διπλάσια. Το φυσικό περίβλημα του κινητήρα δεν χρειάζεται να αλλάξει. ο ηλεκτρομαγνητικός σχεδιασμός μετατοπίζει το σημείο λειτουργίας.

Αυτό έχει τεράστια σημασία κατά τον προσδιορισμό μεγέθους ενός συστήματος κίνησης. Η ροπή φορτίου που απαιτείται για την κίνηση ενός μηχανισμού σε σταθερή κατάσταση καθορίζει εάν ένας δεδομένος κινητήρας μπορεί να κάνει τη δουλειά συνεχώς ή θα υπερθερμανθεί προσπαθώντας. Σε άξονες όπου η ροπή φορτίου είναι υψηλή σε σχέση με την ταχύτητα του μηχανήματος — βαριά εργαλειομηχανήματα που λειτουργούν με μέτριους ρυθμούς, εναλλάκτες παλετών που μεταφέρουν μεγάλες διατάξεις, μονάδες περιέλιξης που χειρίζονται πυκνά πηνία — ένας κινητήρας 2.000 σ.α.λ. στα 3kW θα φτάσει στο θερμικό του όριο πολύ νωρίτερα από τον HC-SF301B υπό την ίδια μηχανική απαίτηση.

Η μέγιστη ροπή 85,9 Nm είναι εξίσου σχετική. Στο τριπλάσιο της ονομαστικής συνεχούς τιμής, ο ενισχυτής μπορεί να ζητήσει μέγιστη ροπή επιτάχυνσης για σύντομες εκρήξεις — για να ανεβάσει ένα φορτίο υψηλής αδράνειας σε ταχύτητα και να το σταματήσει — χωρίς να απαιτείται από τον κινητήρα να διατηρήσει αυτό το επίπεδο ρεύματος. Σωστά διαστασιολογημένος έναντι της αδράνειας και του κύκλου λειτουργίας του φορτίου, ο HC-SF301B λειτουργεί καλά εντός της συνεχούς ονομαστικής του τιμής κατά τη διάρκεια του μεγαλύτερου μέρους του κύκλου εργασίας, χρησιμοποιώντας τη μέγιστη χωρητικότητα μόνο κατά τις φάσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσης κάθε κίνησης.

Ίσιος Άξονας και Φρένο — Αυτή η Διαμόρφωση στο Πλαίσιο

Ίσιος άξονας: Ο HC-SF301B χρησιμοποιεί έναν απλό κυλινδρικό άξονα, διαστασιολογημένο για να δέχεται συζεύξεις με τριβή σύσφιξης ή διαχωρισμού. Αυτή είναι η τυπική διεπαφή για συζεύξεις δίσκου, συζεύξεις με φυσούνα και συζεύξεις σιαγόνων με κόμβους διαχωρισμού σύσφιξης, όπου η αξονική εφαρμογή και η τριβή σύσφιξης μεταδίδουν τη ροπή. Στα 28,6 Nm συνεχούς και 85,9 Nm μέγιστης, η επιλογή της σύζευξης και η ροπή εγκατάστασης δεν είναι λεπτομέρειες που πρέπει να αφήνονται στην τύχη. Η οπή του κόμβου πρέπει να ταιριάζει με τη διάμετρο του άξονα εντός της κατάλληλης ανοχής, και τα στοιχεία στερέωσης σύσφιξης πρέπει να σφίγγονται σύμφωνα με την προδιαγραφή του κατασκευαστή της σύζευξης για την τιμή μέγιστης ροπής — όχι την ονομαστική συνεχή τιμή — για να διασφαλιστεί ότι δεν θα υπάρξει ολίσθηση κατά τη διάρκεια απαιτητικών προφίλ κίνησης.

Για όσους μεταβαίνουν μεταξύ διαμορφώσεων άξονα: η παραλλαγή με σφήνα αυτού του κινητήρα είναι ο HC-SF301BK, ο οποίος προσθέτει μια μηχανουργική σφήνα στον άξονα, αλλά είναι κατά τα άλλα πανομοιότυπος. Οι δύο είναι μηχανικά εναλλάξιμοι στο σημείο στήριξης της φλάντζας. Η μόνη αλλαγή είναι η διεπαφή σύζευξης στο άκρο κίνησης.

Ηλεκτρομαγνητικό φρένο: Στα 3kW και 28,6 Nm συνεχούς, οι κίνδυνοι ενός άξονα χωρίς φρένο που χάνει ισχύ είναι ανάλογοι με το φορτίο που φέρει. Ένας κινητήρας με φρένο σε κάθετη ή βαριά οριζόντια εφαρμογή σημαίνει ότι ο άξονας διατηρεί τη θέση του τη στιγμή που αφαιρείται η τάση 24V DC — είτε από σχεδιασμό κατά τη διάρκεια ελεγχόμενης διακοπής λειτουργίας είτε από ανάγκη κατά τη διάρκεια συνθήκης βλάβης. Ο σχεδιασμός με ελατήριο είναι ασφαλής από τη φύση του: χρειάζεται ισχύ για να παραμείνει ανοιχτό, όχι για να κλείσει.

Όπως με όλους τους σερβοκινητήρες με ηλεκτρομαγνητικά φρένα, η σωστή αλληλουχία μέσω της εξόδου MBR (ασφάλεια φρένου) του ενισχυτή MR-J2 ή MR-J2S είναι σημαντική. Ο ενισχυτής επιβραδύνει τον άξονα μέχρι να σταματήσει πριν απελευθερωθεί το φρένο για να ενεργοποιηθεί. Η παράκαμψη αυτής της αλληλουχίας — σύνδεση του πηνίου του φρένου απευθείας σε ρελέ έκτακτης ανάγκης χωρίς την ασφάλεια MBR — κινδυνεύει να ενεργοποιήσει το ελατήριο ενάντια σε έναν ακόμα κινούμενο άξονα, γεγονός που υποβαθμίζει γρήγορα τις επιφάνειες τριβής του φρένου και μπορεί να προκαλέσει μηχανικό σοκ στον μηχανισμό φορτίου.

Γενιά J2 — Συμβατότητα Κωδικοποιητή και Ενισχυτή

Η σειρά HC-SF χρησιμοποιεί τον σειριακό απόλυτο κωδικοποιητή 14-bit στις 16.384 θέσεις ανά περιστροφή. Αυτή είναι η συσκευή ανάδρασης της αρχικής γενιάς J2, και είναι αυτό που διακρίνει την οικογένεια HC-SF από την μεταγενέστερη σειρά HC-SFS, η οποία αναβαθμίστηκε στον κωδικοποιητή 17-bit στις 131.072 ppr.

Στην πράξη, τα 14 bit είναι ακόμα ένας ικανός κωδικοποιητής για τις εφαρμογές για τις οποίες έχει σχεδιαστεί ο HC-SF301B. Σε έναν άξονα 1.000 σ.α.λ. που κινεί ένα φορτίο μέσω μειωτήρα, η αποτελεσματική ανάλυση στο φορτίο — μόλις ο λόγος μετάδοσης πολλαπλασιάσει τις μετρήσεις του κινητήρα — είναι συνήθως υπεραρκετή για εργασίες ελέγχου θέσης και ταχύτητας. Η διαφορά μεταξύ 14-bit και 17-bit γίνεται πιο εμφανής σε εφαρμογές άμεσης κίνησης ή υψηλού λόγου που λειτουργούν σε χαμηλές ταχύτητες, όπου κάθε μέτρηση ανάλυσης του κωδικοποιητή συμβάλλει στον ομαλό έλεγχο ταχύτητας.

Η απόλυτη λειτουργία συνεχίζει να λειτουργεί μεταξύ των κύκλων τροφοδοσίας, υποστηριζόμενη από την μπαταρία A6BAT που βρίσκεται στον σερβοενισχυτή. Όσο αυτή η μπαταρία είναι σε καλή κατάσταση, το μηχάνημα αποκαθιστά την απόλυτη θέση στην επόμενη ενεργοποίηση χωρίς ακολουθία αρχικοποίησης.

Η συμβατότητα των ενισχυτών είναι ευρύτερη για τους κινητήρες HC-SF από ό,τι για τους κινητήρες HC-SFS. Επειδή ο κωδικοποιητής HC-SF προηγείται της πλατφόρμας J2S, είναι αναγνώσιμος από:

• MR-J2-350A / MR-J2-350B — Αρχικοί ενισχυτές γενιάς J2 (αναλογικοί/παλμικοί και παραλλαγές SSCNET)
• MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP — Ενισχυτές J2-Super, συμβατοί προς τα πίσω με τον κωδικοποιητή HC-SF

Ο HC-SFS301B (το ισοδύναμο J2S με κωδικοποιητή 17-bit) απαιτεί ενισχυτές MR-J2S και δεν θα λειτουργήσει με τον αρχικό MR-J2. Ο HC-SF301B δεν έχει τέτοιο περιορισμό — λειτουργεί και με τις δύο γενιές ενισχυτών. Για ομάδες συντήρησης που υποστηρίζουν παλαιότερα μηχανήματα με ενισχυτές πρώτης γενιάς MR-J2, αυτό έχει σημασία: ο HC-SF301B είναι ο σωστός κινητήρας για αυτό το υλικό χωρίς να απαιτείται αναβάθμιση ενισχυτή.

HC-SF έναντι HC-SFS — Γνωρίζοντας Ποιον Κινητήρα Χρειάζεται το Μηχάνημά σας

Οι δύο οικογένειες φαίνονται σχεδόν πανομοιότυπες εξωτερικά και μοιράζονται τις ίδιες διαστάσεις φλάντζας. Η διάκριση είναι εσωτερική και σχετική με την καλωδίωση.

Κατά την προμήθεια αντικατάστασης, επαληθεύστε τη γενιά του ενισχυτή που είναι εγκατεστημένη αυτήν τη στιγμή. Η σύνδεση ενός κινητήρα με κωδικοποιητή 17-bit σε έναν ενισχυτή MR-J2 πρώτης γενιάς θα οδηγήσει σε συναγερμό σφάλματος κωδικοποιητή και ο άξονας δεν θα λειτουργήσει. Εάν ο ενισχυτής είναι MR-J2 (χωρίς το "S"), προμηθευτείτε τον HC-SF301B. Εάν ο ενισχυτής είναι MR-J2S, οποιαδήποτε παραλλαγή θα λειτουργήσει — αν και για μια ακριβή αντικατάσταση, ο HC-SF301B παραμένει η ακριβής αντιστοιχία.

Τυπικές Εφαρμογές

Κινήσεις περιστροφικών τραπεζιών και τραχιών. Οι περιστροφικές τράπεζες 4ης άξονα που ευρετηριάζουν με μέτρια ταχύτητα υπό το βάρος ενός μεγάλου τεμαχίου εργασίας και διάταξης χρειάζονται συνεχή ροπή συγκράτησης όταν είναι σφιγμένες και επαναλήψιμη ευρετηρίαση θέσης κατά την περιστροφή. Η συνεχής ονομαστική τιμή 28,6 Nm του HC-SF301B χειρίζεται σημαντική αδράνεια τραπεζιού χωρίς ο κινητήρας να λειτουργεί με υψηλό κύκλο λειτουργίας, και το φρένο συγκρατεί μηχανικά τον περιστροφικό άξονα μεταξύ των κύκλων όταν η σύσφιξη δεν επαρκεί από μόνη της.

Συστήματα μεταφοράς παλετών σε οριζόντια κέντρα κατεργασίας. Οι εναλλάκτες παλετών μετακινούν βαριές παλέτες μεταξύ θέσεων κατεργασίας και φόρτωσης σε σχετικά χαμηλές ταχύτητες αλλά με υψηλή απαίτηση ροπής. Η ονομαστική τιμή 1.000 σ.α.λ. και η υψηλή συνεχής ροπή καθιστούν τον HC-SF301B κατάλληλο για αυτή τη λειτουργία, ιδιαίτερα σε παλαιότερης γενιάς συστήματα HMC της Mitsubishi που αρχικά είχαν προδιαγράψει ενισχυτές MR-J2.

Κινήσεις μεταφορέων τσιπς και κυκλοφορίας ψυκτικού υγρού. Ορισμένες βοηθητικές κινήσεις εργαλειομηχανών μεγαλύτερης μορφής — μεταφορείς τσιπς, κοχλιοφόροι μεταφορείς και ενσωματωμένα συστήματα κυκλοφορίας ψυκτικού υγρού — χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες όπου απαιτείται ρύθμιση ταχύτητας και ελεγχόμενη εκκίνηση. Οι σερβοκινητήρες χαμηλής ταχύτητας, υψηλής ροπής ταιριάζουν σε αυτόν τον ρόλο, όπου ένας τυπικός κινητήρας επαγωγής θα χρειαζόταν εξωτερική μετάδοση κίνησης.

Άξονες περιέλιξης και χειρισμού υλικών. Συστήματα χειρισμού υλικών από κύλινδρο σε κύλινδρο, μηχανές περιέλιξης καλωδίων και παρόμοιες εφαρμογές χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες 1.000 σ.α.λ. σε λειτουργία ελέγχου ροπής για τη ρύθμιση της τάσης του υλικού ή της ροπής περιέλιξης απευθείας χωρίς μειωτήρα. Η ροπή του κινητήρα στον άξονα είναι η μεταβλητή ελέγχου, και η ονομαστική ροπή του HC-SF301B παρέχει επαρκή χωρητικότητα για εφαρμογές περιέλιξης μέσης χωρητικότητας.

Βοηθητικοί άξονες πρέσας με συμπλέκτη και πρέσας σφράγισης. Βοηθητικοί σερβο άξονες μηχανικών πρεσών — μονάδες τροφοδοσίας υλικού, μηχανισμοί εξαγωγής εξαρτημάτων — λειτουργούν σε χαμηλές ταχύτητες και απαιτούν ακριβή έλεγχο της απόστασης τροφοδοσίας ανά κύκλο πρέσας. Ο συνδυασμός υψηλής ροπής, διατήρησης απόλυτης θέσης και συγκράτησης φρένου καλύπτει με ακρίβεια τις λειτουργικές απαιτήσεις αυτών των αξόνων.

Καινούργιο σε Κουτί, Σφραγισμένο από το Εργοστάσιο

Ο HC-SF301B που προσφέρεται εδώ είναι αυθεντική συσκευασία της Mitsubishi — σφραγισμένο από το εργοστάσιο κουτί, καλύμματα άξονα και συνδετήρων άθικτα, εσωτερικό αφρώδες υλικό συσκευασίας άθικτο. Καινούργιο σε κουτί σημαίνει ότι ο κινητήρας δεν έχει ποτέ τροφοδοτηθεί, ποτέ εγκατασταθεί και δεν έχει ιστορικό συντήρησης για να λογοδοτήσει.

Για μηχανήματα που είναι εκτός λειτουργίας και περιμένουν αυτό το ανταλλακτικό, το απόθεμα καινούργιου σε κουτί εξαλείφει εντελώς τη μεταβλητή του χρόνου επισκευής. Για αποθέματα προγραμματισμένης συντήρησης, το σφραγισμένο από το εργοστάσιο απόθεμα αποθηκεύεται αξιόπιστα για πολλά χρόνια υπό σωστές συνθήκες: δροσερό, ξηρό, χωρίς δονήσεις περιβάλλον, μακριά από άμεσο φως και ακραίες υγρασίες. Μετά από πέντε χρόνια, η περιοδική αργή περιστροφή του άξονα ως μέρος μιας ρουτίνας συντήρησης αποθήκευσης βοηθά στην ανακατανομή του γράσου των ρουλεμάν πριν ο κινητήρας τεθεί σε λειτουργία.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με τον HC-SF301B;

Ο HC-SF301B λειτουργεί τόσο με τους ενισχυτές της αρχικής γενιάς J2 όσο και με τους ενισχυτές J2-Super στην κλάση 350. Τα επιβεβαιωμένα συμβατά μοντέλα είναι οι MR-J2-350A (γενικής χρήσης αναλογικός/παλμικός, J2), MR-J2-350B (SSCNET, J2), MR-J2S-350A (γενικής χρήσης, J2S), MR-J2S-350B (SSCNET, J2S), και MR-J2S-350CP (ενσωματωμένη τοποθέτηση, J2S). Ο κωδικοποιητής 14-bit του HC-SF είναι αναγνώσιμος και από τις δύο γενιές. Ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4, οι οποίοι χρησιμοποιούν εντελώς διαφορετική διεπαφή κωδικοποιητή.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SF301B και του HC-SFS301B;

Και οι δύο κινητήρες είναι 3kW, 1.000 σ.α.λ., ίσιος άξονας με φρένο, φλάντζα 176 × 176 mm — μηχανικά εναλλάξιμοι στην επιφάνεια στήριξης. Η κρίσιμη διαφορά είναι η γενιά του κωδικοποιητή. Ο HC-SF301B χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 14-bit (16.384 ppr) και είναι συμβατός με ενισχυτές MR-J2 και MR-J2S. Ο HC-SFS301B χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 17-bit (131.072 ppr) και απαιτεί ενισχυτές MR-J2S — δεν θα λειτουργήσει σε υλικό MR-J2 πρώτης γενιάς. Αντιστοιχίστε τον κινητήρα με τον ενισχυτή που είναι εγκατεστημένος αυτήν τη στιγμή στο μηχάνημα.

Ε3: Γιατί ένας κινητήρας 3kW έχει τόσο υψηλή ονομαστική ροπή (28,6 Nm);

Η ροπή και η ταχύτητα σχετίζονται με την ισχύ: P = T × ω. Με την ίδια ισχύ 3kW στις 1.000 σ.α.λ. αντί για 2.000 σ.α.λ., η ονομαστική ροπή διπλασιάζεται σε σύγκριση με έναν κινητήρα 2.000 σ.α.λ. της ίδιας χωρητικότητας. Ο HC-SF301B παράγει 28,6 Nm συνεχώς ακριβώς επειδή έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές χαμηλότερης ταχύτητας, υψηλότερης ροπής, όπου το φορτίο απαιτεί συνεχή ροπή αντί για υψηλή ταχύτητα άξονα. Για άξονες υψηλής ροπής που διαφορετικά θα χρειαζόταν μειωτήρα, αυτό μπορεί να απλοποιήσει τον μηχανικό σχεδιασμό.

Ε4: Πώς λειτουργεί το ηλεκτρομαγνητικό φρένο και είναι ασφαλές να χρησιμοποιηθεί ως φρένο ακινητοποίησης;

Το φρένο είναι ελατηρίου και ασφαλές σε περίπτωση βλάβης — η πίεση του ελατηρίου ενεργοποιεί τον δίσκο του φρένου, και η τάση 24V DC το απελευθερώνει. Τη στιγμή που αφαιρείται η ισχύς, το ελατήριο σφίγγει τον άξονα. Είναι μόνο διάταξη συγκράτησης, όχι φρένο ακινητοποίησης. Πρέπει να επιτρέπεται να ενεργοποιείται μόνο αφού ο ενισχυτής έχει επιβραδύνει τον κινητήρα μέχρι να σταματήσει, χρησιμοποιώντας την έξοδο MBR (ασφάλεια φρένου) του ενισχυτή για τη σωστή αλληλουχία του ρελέ του φρένου. Η ενεργοποίηση του ελατηρίου ενάντια σε έναν κινούμενο άξονα στα 3kW προκαλεί γρήγορη φθορά του φρένου και μηχανικό σοκ.

Ε5: Μπορεί ο HC-SF301B να αντικατασταθεί με έναν HC-SF302B εάν είναι διαθέσιμος μόνο ο 302B;

Μόνο μερικώς. Ο HC-SF302B είναι 3kW στις 2.000 σ.α.λ. με περίπου 14,3 Nm ονομαστική ροπή — ίδια ισχύς εξόδου αλλά μισή συνεχής ροπή και διπλάσια ονομαστική ταχύτητα. Εάν το φορτίο απαιτεί κοντά στα 28,6 Nm συνεχούς ροπής σε χαμηλές ταχύτητες άξονα, ο 302B δεν θα χειριστεί επαρκώς αυτήν την απαίτηση και θα υπερφορτωθεί. Εάν το φορτίο έχει χαμηλή ροπή και ο άξονας απλώς χρειάζεται 3kW σε μέτρια ταχύτητα, ένας 302B θα μπορούσε να είναι λειτουργικός — αλλά θα απαιτούσε αλλαγές παραμέτρων (ηλεκτρονικός λόγος μετάδοσης, όρια ταχύτητας, ρυθμίσεις επιτάχυνσης) και αναθεώρηση του κύκλου λειτουργίας έναντι των ορίων ροπής του 302B. Για μια πραγματική αντικατάσταση ακριβώς ίδια, προμηθευτείτε τον HC-SF301B.