Mitsubishi HC-SFS301B (HCSFS301B) 3kW AC servo κινητήρας, ευθείας άξονας + φρένο, 1000 στροφές ανά λεπτό, σειρά MELSERVO-J2S

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:Ηλεκτρονική συσκευή

Επίσης αναζητήθηκε ως:Ειδικότερα, οι εν λόγω διατάξεις ισχύουν για τα συστήματα που χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των επιβατών.

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

Τύπος κινητήρα:Δυναμικός κινητήρας ασύρματης μετάδοσης με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, 1000 στροφές ανά λεπτό

Κατάσταση:Νέο σε κουτί, σφραγισμένο από το εργοστάσιο

Η ιστορία της ροπής: 3kW σε 1000 rpm

Οι περισσότεροι εφοδιαστικοί κινητήρες βελτιστοποιούνται για ταχύτητα. Ο HC-SFS301B είναι κατασκευασμένος γύρω από μια διαφορετική προτεραιότητα: διαρκής ροπή σε χαμηλή ταχύτητα άξονα.28.6 Nm συνεχούς ονομαστικής ροπής∙ διπλάσιο από αυτό που θα παρείχε ένας κινητήρας 3 kW με ονομαστική ταχύτητα 2.000 σ.μ.ή μηχανική πολυπλοκότητα στο σύστημα κίνησης.

Αυτός είναι ο βασικός λόγος για τον οποίο οι μηχανικοί καθορίζουν αυτόν τον κινητήρα.μηχανισμοί μεταφοράς παλέτων με αργή ταχύτηταΤο προφίλ υψηλής ροπής 1000 στροφών/min λύνει το πρόβλημα χωρίς πρόσθετο υλικό μετάδοσης ισχύος μεταξύ του κινητήρα και του φορτίου.

Η85.9 Nm κορυφήΓια να μετακινηθεί ένα φορτίο υψηλής αδράνειας από την στάση αναπαύσεως στην ονομαστική ταχύτητα και να σταματήσει καθαρά απαιτείται σημαντικά περισσότερη ροπή από τη διατήρηση μιας ταχύτητας σταθερής κατάστασης. That three-to-one peak-to-rated ratio is what allows the HC-SFS301B to drive heavy loads through sharp start-stop cycles while remaining within its continuous thermal rating across the working portion of each cycle.

Η"Β"Τα μηχανοκίνητα πλοία με φρένο ελατηρίου καιευθείας άξοναςγια τις διεπαφές ζεύξης τριβής-σφραγίδας: αυτή είναι η διαμόρφωση για εφαρμογές που συνδυάζουν την ανάγκη για μηχανική κράτηση ασφαλείας με σχεδιασμό ζεύξης απλού άξονα.

Τεχνικές προδιαγραφές

Πλατφόρμα J2-Super: Τι αλλάζει ο κωδικοποιητής 17-bit

Η οικογένεια HC-SFS είναι η διάδοχος της σειράς J2-Super της αρχικής σειράς HC-SF. Οι φυσικές διαστάσεις είναι οι ίδιες, ο κωδικοποιητής όχι.17-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής 131.072 θέσεις ανά στροφήΤο βήμα μεταξύ τους δεν είναι οριακό: 131.072 έναντι 16.384 είναι μια οκταπλάσια αύξηση της ανάλυσης.

Σε 1.000 στροφές / λεπτό, η υψηλή ανάλυση κωδικοποιητή κερδίζει την αξία της με έναν συγκεκριμένο τρόπο.Ο ενισχυτής υπολογίζει ταχύτητα από διαδοχικά δείγματα θέσης κωδικοποιητή που λαμβάνονται σε σταθερό διάστημα δειγματοληψίαςΜε 16.384 θέσεις ανά στροφή, κάθε δείγμα καλύπτει ένα σχετικά χοντρό γωνιακό βήμα σε χαμηλή ταχύτητα, και η εκτίμηση της ταχύτητας περιέχει περισσότερο θόρυβο.Ο ίδιος υπολογισμός επιλύει πολύ πιο λεπτές γωνιακές αυξήσειςΤο αποτέλεσμα είναι αισθητά ομαλότερη περιστροφή σε χαμηλές ταχύτητες τροφοδοσίας,καλύτερη ομοιομορφία ροπής στον άξονα, και βελτιωμένο φινίρισμα επιφάνειας σε εφαρμογές όπως η άλεση ή οι αργές διατομές.

Η απόλυτη λειτουργία αποθηκεύει τη θέση πολλαπλών στροφών στον κωδικοποιητή και την διατηρεί μέσω απώλειας ισχύος, υποστηριζόμενη από τοΗ μπαταρία λιθίου A6BATΑπό την άποψη της μηχανής, μια διακοπή ρεύματος είναι αόρατη στο σύστημα θέσης. Επανακίνηση μετά από οποιοδήποτε συμβάν ∙ προγραμματισμένη διακοπή ∙ e-stop ανάκτηση,Επαναφορά συναγερμού ̇ συνεχίζεται χωρίς κύκλο επιστροφής αναφοράςΟ άξονας εμφανίζεται στην τελευταία γνωστή απόλυτη θέση.

Μια σημαντική διαφορά από το HC-SF301B:Ο κωδικοποιητής 17-bit του HC-SFS301B απαιτεί την πλατφόρμα ενισχυτή MR-J2S. Δεν είναι συμβατός προς τα πίσω με τους ενισχυτές MR-J2 πρώτης γενιάς.Εάν το μηχάνημα τρέχει επί του παρόντος υλικό MR-J2 (χωρίς το προσάρτημα S)Αν οι ενισχυτές είναι MR-J2S, ο HC-SFS301B είναι ο ακριβής ∆ και ο καλύτερος.

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο σε αυτή την ικανότητα

Τα φρένα που χρησιμοποιούνται με ελατήριο γίνονται πιο κρίσιμα καθώς η συνεχής ροπή αυξάνεται.ένα βαρύ κομμάτι που αναστέλλεται σε έναν άξονα Z εφαρμόζει αυτή τη ροπή σε οποιαδήποτε κατεύθυνση η βαρύτητα ή η ανισορροπία φορτίου υπαγορεύει το στιγμιαίο ρεύμα servo πέφτει στο μηδένΣε ένα μηχάνημα χωρίς αλληλοκλείδωμα φρένων, το πρώτο γεγονός ηλεκτρονικής διακοπής ή ισχύος θα μπορούσε να επιτρέψει σημαντική ανεξέλεγκτη κίνηση πριν το δυναμικό φρένο στον ενισχυτή οδηγήσει τον άξονα σε ανάπαυση.

Όταν υπάρχει 24V DC, η τροχιά κρατά τον δίσκο του φρένου καθαρό και ο άξονας περιστρέφεται ελεύθερα.Απομάκρυνση του 24V με εντολή λογισμικού κατά τη διάρκεια μιας κανονικής ακολουθίας διακοπήςΟ άξονας διατηρείται μηχανικά, ανεξάρτητα από την κατάσταση του ενισχυτή.

Τρία πράγματα που πρέπει να κάνεις σωστά στην εγκατάσταση:

Το φρένοπρέπει να ενεργοποιείται μόνον αφού ο άξονας έχει σταματήσειΟ ενισχυτής MR-J2S παρέχειΣήμα MBRειδικά για το σκοπό αυτό ̇ καθυστερεί την ανάληψη του φρένου μέχρις ότου ο κινητήρας επιβραδύνει κάτω από την οριακή ταχύτητα.κινδύνους από την εμπλοκή του ελατηρίου σε έναν περιστρεφόμενο άξοναΜε κορυφαία ροπή κινητήρα 85,9 Nm, η σύγκρουση μεταξύ του δίσκου με ελατήριο και του περιστρεφόμενου περιστροφίου είναι απότομη και θα συντομεύσει σημαντικά τη διάρκεια ζωής του φρένου.

Η καταστολή των υπερτάσεων είναι υποχρεωτική.Η σπείρα φρένων είναι επαγωγικό φορτίο.Ο απορροφητής τάσης ∙ μια διόδη ∙ πρέπει να τοποθετείται απευθείας στα τερματικά της τροχιάς του φρένουΗ παράλειψή του ενέχει κίνδυνο βλάβης του ρελέ ή της ψηφιακής έξοδος του ενισχυτή που οδηγεί το κύκλωμα φρένων.

Γιακάθετοι άξονες, οι δημοσιευμένες κατευθυντήριες γραμμές της Mitsubishi θέτουν τη συνιστώμενη μέγιστη στατική ανισορροπημένη ροπή στο ή κάτω από το 70% της ονομαστικής ροπής του κινητήρα, περίπου 20 Nm στον άξονα για το HC-SFS301B.Τα φορτία που παράγουν υψηλότερη ανισορροπημένη ροπή πρέπει να συμπληρώνονται με μηχανική αντίσταση αντί να βασίζονται μόνο στο σύστημα εφοδιασμού και στο φρένο..

Καθαρό άξονα: Σχεδιασμός και εγκατάσταση ζεύξης

Ο ευθείος άξονας του HC-SFS301B απαιτεί κόμβους ζεύξης τριβής-σφραγίδας ή διαχωρισμένης ζεύξης.6 Nm συνεχής ονομασίαΈνας κόμβος που έχει χαρακτηριστεί για τη συνεχή ροπή αλλά οριακά κάτω από την κορυφή θα αναπτύξει τελικά μικρο-γλιστ,εισαγωγή σφαλμάτων θέσης που συσσωρεύονται λεπτά σε πολλαπλούς κύκλους μηχανής πριν γίνουν ορατά ως μετατόπιση διαστάσεων μέρους.

Η σωστή τοποθέτηση του κόμβου σε ένα ίσιο άξονα ακολουθεί μια συγκεκριμένη διαδικασία στο εγχειρίδιο του κινητήρα σερβοκινητήρα της Mitsubishi: χρησιμοποιήστε την οπλισμένη τρύπα στο τέλος του άξονα για να τραβήξετε τον κόμβο σε άξονακαι το καρφί τοποθετημένο κατά το πρόσωπο του κόμβου, αντί να πιέζει ή να σφυρίζει απευθείας τον κόμβο. φορτία άξονα αντίκτυπο από το σφυρί ταξιδεύουν απευθείας πίσω μέσω του κινητήρα στον δίσκο κωδικοποιητή.Η ζημιά από τα σοκ στον μηχανισμό κωδικοποίησης μπορεί να προκαλέσει σφάλματα ανάμνησης με διαστήματα ή πρόωρη βλάβη του κωδικοποιητή που γίνεται εμφανής μόνο μετά την παραγωγή του μηχανήματος για κάποιο χρονικό διάστημα..

Για εφαρμογές στις οποίες προτιμάται μια πιο θετική σύνδεση άξονα προς κόμβο, ηHC-SFS301BKείναι η έκδοση του ίδιου κινητήρα με άξονα κλειδαριού identical σε κάθε προδιαγραφή, με πρόσθετη μηχανική κλειδαριά.Και οι δύο παραλλαγές τοποθετούνται στην ίδια φλέβα 176 × 176 mm και συνδυάζονται με τους ίδιους ενισχυτές MR-J2S-350..

Συμβατοί ενισχυτές MR-J2S-350 κατηγορία

Το HC-SFS301B απαιτείMR-J2S-350Τρεις τυποποιημένες παραλλαγές είναι διαθέσιμες:

• MR-J2S-350AΥποστηρίζει λειτουργίες ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής.Η τυποποιημένη επιλογή για συστήματα CNC και PLC που χρησιμοποιούν εντολή βήματος / κατεύθυνσης ή αναλογική ταχύτητα.
• MR-J2S-350BΗ SSCNET είναι μια διεπαφή οπτικών ινών, σχεδιασμένη για συντονισμένα συστήματα πολλαπλών άξονων μέσω των ελεγκτών κίνησης Mitsubishi (από την σειρά A, Q).Οι εντολές θέσης παραδίδονται μέσω του σειριακού δικτύου και όχι μέσω του σιδηροδρόμου παλμών.
• MR-J2S-350CPΗ ενσωματωμένη λειτουργία θέσης. Τα δεδομένα πίνακα σημείων αποθηκεύονται στον ίδιο τον ενισχυτή, με διεπαφή CC-Link ή I/O. Κατάλληλο για αυτόνομη θέση χωρίς ειδικό ελεγκτή κίνησης.

Και οι τρεις παραλλαγές υποστηρίζουν το πρωτόκολλο κωδικοποίησης 17 bit και είναι βαθμολογημένες για τις απαιτήσεις συνεχούς ρεύματος του κινητήρα σε 3 kW.μη συμβατό με ενισχυτές MR-J2-350 πρώτης γενιάς, η οποία δεν μπορεί να διαβάσει τη μορφή κωδικοποιητή J2S 17-bit, ούτε με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4, οι οποίοι χρησιμοποιούν μια εντελώς διαφορετική φυσική και πρωτόκολλο διεπαφή.

Περιεχόμενο εφαρμογής

Με χαμηλής ταχύτητας περιστρεφόμενο τραπέζι και 4η άξονα κίνηση.Μεγάλα περιστρεφόμενα τραπέζια τύπου παλέτας στα κέντρα επεξεργασίας διαχειρίζονται σημαντική μάζα κομματιού εργασίας και στερεών στοιχείων.το HC-SFS301B οδηγεί ένα περιστρεφόμενο τραπέζι με άμεση ζεύξη μέσω διαρκών διακοπών διαμόρφωσης και οξύτων κύκλων δεικτικοποίησης χωρίς να τρέχει κοντά στην θερμική του οροφήΟ απόλυτος κωδικοποιητής διαχειρίζεται την απαιτητική ακρίβεια θέσης που απαιτείται για τη γωνιακή τοποθέτηση σε επεξεργασία πολλαπλών όψεων και το φρένο κρατά το τραπέζι κατά τη διάρκεια των ακολουθιών σύσφιξης και αποσύσφιξης.

Η HMC μεταφέρει τα φορεία και τις μονάδες μεταφοράς.Τα συστήματα μεταφοράς παλέτων σε οριζόντια κέντρα επεξεργασίας λειτουργούν επανειλημμένα υπό βαρύ φορτίο.Η απαίτηση για στάση και κράτηση σε κάθε σταθμό ̇ συχνά κατά τη διάρκεια της σύσφιξης και της αποσύνδεσης συμβαίνει ̇ είναι όπου το ασφαλές φρένο αποπληρώνεται από μόνο τουΟ συνδυασμός της υψηλής συνεχούς ροπής και της μηχανικής συγκράτησης καθιστά το HC-SFS301B φυσικό για τις μονάδες κίνησης αυτής της κατηγορίας εφαρμογών.

Άξονες περιστροφής ελέγχου τάσης.Οι περιστροφείς υλικών και οι εκστροφείς που λειτουργούν σε λειτουργία ελέγχου ροπής χρειάζονται κινητήρα που μπορεί να διατηρήσει την απαιτούμενη ροπή σε χαμηλές και μεταβλητές ταχύτητες άξονα σε ένα ευρύ εύρος διαμέτρου κυλίνδρου.Ο κινητήρας σε έλεγχο ροπής σε άξονα περιστροφής διατηρεί εντός εύλογου εύρους ταχυτήτων χωρίς να απαιτεί ασυνήθιστες ρυθμίσεις ηλεκτρονικής αναλογίας ταχυτήτων, και ο κωδικοποιητής 17-bit παρέχει λεπτομερή ανατροφοδότηση ρύθμισης ροπής σε οποιαδήποτε ταχύτητα εντός του παραθύρου λειτουργίας.

Αργός μεταφορέας και μεταφορά δείκτη.Οι άξονες κίνησης των αλυσιδωτών μεταφορέων και των συστημάτων μεταφοράς ζώνης που λειτουργούν σε χαμηλές ταχύτητες επιφάνειας υπό συνθήκες φόρτωσης επωφελούνται από την πυκνότητα ροπής του HC-SFS301B.Σε περίπτωση που ο κινητήρας ταχυτήτων θα προσδιοριζόταν διαφορετικά, ένα σερβο με άμεση κίνηση σε 1.000 στροφές / λεπτό με επαρκή συνεχή ροπή απλοποιεί την κίνηση και προσθέτει τις προγραμματιζόμενες δυνατότητες ελέγχου ταχύτητας, ροπής και θέσης που παρέχουν τα συστήματα σερβο.

Ηλεκτρονικές συσκευές που λειτουργούν με βαρύτητα στον άξονα Z σε βαριά μηχανήματα.Οι κατακόρυφοι άξονες που μεταφέρουν βαριές συστάσεις σπινδύλων σε μηχανές μεγάλου μεγέθους απαιτούν τον συνδυασμό της επαρκούς ροπής και της αξιόπιστης μηχανικής υποστήριξης.000 rpm without reduction gearing — provides direct-drive options for some vertical axis configurations where a higher-speed motor would require significant gear reduction to achieve equivalent torque at the ballscrew input shaft.

Διάστημα HC-SFS 1000 σ/min ∆ιαφορά ικανότητας

Όλα τα μοντέλα αυτής της οικογένειας χρησιμοποιούν τον 17-bit κατά σειρά απόλυτο κωδικοποιητή, προστασία IP65, σφραγισμένο με λάδι άξονα, παροχή κατηγορίας 200V AC και συμβατότητα ενισχυτή MR-J2S-350.Η HC-SFS301B βρίσκεται στην κορυφή του 1,000 στροφές ανά λεπτό με τη μεγαλύτερη συνεχή ροπή αυτής της υποοικογένειας.

Νέο σε κουτί, σφραγισμένο από το εργοστάσιο

Σφραγισμένη από το εργοστάσιο σημαίνει την αρχική συσκευασία Mitsubishi, το προστατευτικό καπάκι στο τέλος του άξονα στη θέση του, όλες οι θύρες συνδέσεων καλυμμένες, η εσωτερική συσκευασία αφρού αδιατάρακτη,και χωρίς προηγούμενο θερμικό ή μηχανικό ιστορικό για να εξηγήσειΓια ένα μηχάνημα που αναμένει αυτή τη στιγμή να επανέλθει στην παραγωγή, το "νέο σε κουτί" είναι η πιο αξιόπιστη οδός για να επιστρέψει στην λειτουργία.δεν υπάρχουν μεταβλητές από προηγούμενη εγκατάσταση ή επισκευή.

Με βάρος σύμφωνο με το μέγεθος του πλαισίου του κινητήρα και το σύνολο φρένων, το HC-SFS301B συσκευάζεται με ασφάλεια για μεταφορά.μακριά από τις δονήσεις ̇ το σφραγισμένο από το εργοστάσιο απόθεμα διατηρεί πλήρη προδιαγραφή για αρκετά χρόνιαΠέρα από τα πέντε χρόνια αποθήκευσης, η σύντομη λειτουργία του αγωγού με αργή ταχύτητα πριν από την έναρξη λειτουργίας συμβάλλει στην αναδιανομή του λίπους των ρουλεμάν.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SFS301B;

Το HC-SFS301B απαιτείMR-J2S-350Οι τρεις τυποποιημένες παραλλαγές είναι οιMR-J2S-350A(γενική χρήση αναλογική εντολή/πυκνωτική εντολή),MR-J2S-350B(SSCNET fiber-optic bus για ελεγκτές κίνησης) καιMR-J2S-350CPΤο HC-SFS301B δεν είναι συμβατό με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-350 ή με τους ενισχυτές MR-J3 / MR-J4.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS301B και του HC-SF301B;

Η διαφορά είναι η γεννή­ση του κωδικοποιητή και του ενισχυτή.Το HC-SF301B (σειρά J2) χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 14 bit (16,384 ppr)και λειτουργεί με τους ενισχυτές MR-J2 και MR-J2S.Το HC-SFS301B (σειρά J2S) χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 17 bit (131,072 ppr)Εάν το μηχάνημα τρέχει με ενισχυτές MR-J2 (πρώτης γενιάς), ο HC-SF301B είναι ο σωστός κινητήρας για την πηγή.

Ερώτηση 3: Η HC-SFS301B είναι 3kW, αλλά έχει 28,6 Nm ονομαστική ροπή.

Η ροπή και η ταχύτητα είναι αντίστροφα συνδεδεμένες στο ίδιο επίπεδο ισχύος.Η συνεχής ροπή πέφτει σε περίπου 14.3 Nm. Το HC-SFS301B είναι ειδικά σχεδιασμένο για χαμηλών ταχυτήτων,Εφαρμογές υψηλής ροπής όπου το φορτίο άξονα απαιτεί διαρκή ροπή χωρίς την ανάγκη μείωσης της ταχύτητας μεταξύ του κινητήρα και του μηχανισμού κίνησης.

Ε4: Ο κωδικοποιητής 17 bit χρειάζεται μπαταρία, και πού βρίσκεται η μπαταρία;

Η απόλυτη λειτουργία του κωδικοποιητή 17 bit βασίζεται στην υποστήριξη της μπαταρίας για τη διατήρηση δεδομένων θέσης πολλαπλών στροφών κατά τη διάρκεια περιόδων απενεργοποίησης.Ηλεκτρική κυψέλη λιθίου Mitsubishi A6BATΗ συσκευή είναι εγκατεστημένη στον ενισχυτή MR-J2S, όχι στο σώμα του κινητήρα.η απόλυτη θέση διατηρείται μέσω οποιασδήποτε διακοπής παροχής ενέργειας και ο άξονας δεν χρειάζεται κύκλο οδικής κίνησης κατά την επανεκκίνηση. Αντικαταστήστε το A6BAT αμέσως όταν ο ενισχυτής εμφανίσει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας, πριν από την πλήρη εκφόρτιση προκαλεί απώλεια της απόλυτης θέσης.

Ε5: Είναι η HC-SFS301B κατάλληλη για κάθετο άξονα βαρύτητας χωρίς πρόσθετη αντιβαρύνση;

Μπορεί να είναι, υπό την προϋπόθεση ότι η στατική ανισορροπημένη ροπή στο άξονα του κινητήρα δεν υπερβαίνει περίπου το 70% της ονομαστικής ροπής, η οποία για τον κινητήρα αυτό είναι περίπου 20 Nm.Αυτό το ποσοστό προέρχεται από τις δημοσιευμένες κατευθυντήριες γραμμές της Mitsubishi για εφαρμογές κάθετου άξονα σεροκινητήραΤα φορτία που παράγουν ανισορροπημένη ροπή άνω του ορίου αυτού πρέπει να διαθέτουν συμπληρωματική μηχανική αντιρροπία (πνευματικός κύλινδρος,αντιβάρος) αντί να βασίζεται εξ ολοκλήρου στην ροπή και το φρένο για να κρατήσει τον άξοναΓια φορτία εντός του ορίου των 20 Nm, το HC-SFS301B με το φρένο του που χρησιμοποιείται με ελατήριο παρέχει αξιόπιστη κράτηση σε σέρβο-off.