Mitsubishi HC-SFS301B (HCSFS301B) — Σερβοκινητήρας AC 3kW, Ευθύς Άξονας + Φρένο, 1000 σ.α.λ., Σειρά MELSERVO-J2S

Αναγνώριση Προϊόντος

Αριθμός Εξαρτήματος: HC-SFS301B

Επίσης Αναζητείται Ως: HCSFS301B, HC-SFS-301B

Σειρά: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Γενιά J2-Super)

Τύπος Κινητήρα: Σερβοκινητήρας AC Χωρίς Ψήκτρες — Ευθύς Άξονας με Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο, 1000 σ.α.λ.

Κατάσταση: Καινούργιο σε Κουτί, Σφραγισμένο από το Εργοστάσιο

Η Ιστορία της Ροπής: 3kW στις 1000 σ.α.λ.

Οι περισσότεροι σερβοκινητήρες βελτιστοποιούνται για ταχύτητα. Ο HC-SFS301B είναι κατασκευασμένος με διαφορετική προτεραιότητα: σταθερή ροπή σε χαμηλή ταχύτητα άξονα. Τρία κιλοβάτ ισχύος που διοχετεύονται μέσω περιέλιξης 1.000 σ.α.λ. παράγουν 28,6 Nm συνεχούς ονομαστικής ροπής — διπλάσια από ό,τι θα παρήγαγε ένας κινητήρας 3kW ονομαστικής 2.000 σ.α.λ. στον άξονά του. Δεν απαιτείται κιβώτιο ταχυτήτων για να επιτευχθεί αυτή η τιμή. Κανένα ενδιάμεσο στάδιο μείωσης που προσθέτει οπισθοδρόμηση, διαστήματα συντήρησης ή μηχανική πολυπλοκότητα στο σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Αυτός είναι ο βασικός λόγος για τον οποίο οι μηχανικοί επιλέγουν αυτόν τον κινητήρα. Όπου η εφαρμογή απαιτεί σημαντική ροπή συνεχώς σε χαμηλή ταχύτητα άξονα — άμεσα συνδεδεμένοι οδηγοί περιστρεφόμενης τράπεζας, μηχανισμοί μεταφοράς παλετών χαμηλής ταχύτητας, άξονες περιέλιξης που λειτουργούν υπό συνεχή τάση φορτίου — το προφίλ 1.000 σ.α.λ., υψηλής ροπής λύνει το πρόβλημα χωρίς πρόσθετο υλικό μετάδοσης ισχύος μεταξύ του κινητήρα και του φορτίου.

Το μέγιστη ροπή 85,9 Nm παρέχει το περιθώριο επιτάχυνσης. Η κίνηση ενός φορτίου υψηλής αδράνειας από στάση σε ονομαστική ταχύτητα και η καθαρή του ακινητοποίηση απαιτούν σημαντικά μεγαλύτερη ροπή από τη διατήρηση σταθερής ταχύτητας. Αυτή η αναλογία μέγιστης προς ονομαστική τρία προς ένα επιτρέπει στον HC-SFS301B να κινεί βαριά φορτία μέσω κύκλων απότομης εκκίνησης-διακοπής, παραμένοντας εντός της συνεχούς θερμικής του ονομαστικής τιμής κατά το τμήμα λειτουργίας κάθε κύκλου.

Το "B" υποδηλώνει την παραλλαγή ηλεκτρομαγνητικού φρένου. Ο κινητήρας παραδίδεται με ελατήριο-εφαρμοζόμενο φρένο και έναν ευθύ άξονα για διεπαφές σύζευξης με τριβή. Αυτή είναι η διαμόρφωση για εφαρμογές που συνδυάζουν την ανάγκη για μηχανική ασφάλεια σε περίπτωση βλάβης με σχεδιασμό σύζευξης απλού άξονα.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Πλατφόρμα J2-Super: Τι Αλλάζει ο Κωδικοποιητής 17-bit

Η οικογένεια HC-SFS είναι ο διάδοχος J2-Super της αρχικής σειράς HC-SF. Οι φυσικές διαστάσεις είναι ίδιες· ο κωδικοποιητής όχι. Ο HC-SFS301B διαθέτει σειριακό απόλυτο κωδικοποιητή 17-bit — 131.072 θέσεις ανά περιστροφή — σε σύγκριση με τη συσκευή 14-bit (16.384 ppr) στον HC-SF301B. Το βήμα μεταξύ τους δεν είναι οριακό: 131.072 έναντι 16.384 είναι οκταπλάσια αύξηση ανάλυσης.

Στις 1.000 σ.α.λ., η υψηλή ανάλυση του κωδικοποιητή κερδίζει την αξία της με συγκεκριμένο τρόπο. Οι άξονες σερβο χαμηλής ταχύτητας είναι οι πιο δύσκολοι στη λειτουργία ομαλά από την άποψη του ελέγχου ταχύτητας. Ο ενισχυτής υπολογίζει την ταχύτητα από διαδοχικά δείγματα θέσης του κωδικοποιητή που λαμβάνονται σε σταθερό διάστημα δειγματοληψίας. Με 16.384 θέσεις ανά περιστροφή, κάθε δείγμα καλύπτει ένα σχετικά χονδροειδές γωνιακό βήμα σε χαμηλή ταχύτητα, και η εκτίμηση της ταχύτητας περιέχει περισσότερο θόρυβο κοκκοποίησης. Με 131.072 διαθέσιμες θέσεις, ο ίδιος υπολογισμός επιλύει πολύ λεπτότερες γωνιακές αυξήσεις, δίνοντας στον βρόχο ταχύτητας ένα καθαρότερο σήμα ταχύτητας για να εργαστεί. Το αποτέλεσμα είναι αισθητά ομαλότερη περιστροφή σε χαμηλούς ρυθμούς τροφοδοσίας — λιγότερος κυματισμός στην κυματομορφή ταχύτητας, καλύτερη ομοιομορφία ροπής στον άξονα και βελτιωμένο φινίρισμα επιφάνειας σε εφαρμογές όπως λείανση ή κοπές αργού περιγράμματος.

Η απόλυτη λειτουργία αποθηκεύει τη θέση πολλαπλών στροφών στον κωδικοποιητή και τη διατηρεί κατά την απώλεια τροφοδοσίας, υποστηριζόμενη από την μπαταρία λιθίου A6BAT που βρίσκεται μέσα στον ενισχυτή MR-J2S. Από την οπτική γωνία του μηχανήματος, μια διακοπή τροφοδοσίας είναι αόρατη στο σύστημα θέσης. Η επανεκκίνηση μετά από οποιοδήποτε συμβάν τροφοδοσίας — προγραμματισμένη διακοπή, ανάκτηση από έκτακτη ανάγκη, επαναφορά συναγερμού — προχωρά χωρίς κύκλο επαναφοράς αναφοράς. Ο άξονας απλώς ενεργοποιείται στην τελευταία γνωστή απόλυτη θέση.

Μια σημαντική διάκριση από τον HC-SF301B: ο κωδικοποιητής 17-bit του HC-SFS301B απαιτεί την πλατφόρμα ενισχυτή MR-J2S. Δεν είναι συμβατός προς τα πίσω με ενισχυτές MR-J2 πρώτης γενιάς. Εάν το μηχάνημα εκτελεί επί του παρόντος υλικό MR-J2 (χωρίς την κατάληξη S), ο HC-SF301B είναι ο σωστός κινητήρας για προμήθεια. Εάν οι ενισχυτές είναι MR-J2S, ο HC-SFS301B είναι ο ακριβής συνδυασμός — και ο καλύτερος σε απόδοση.

Το Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο σε Αυτή τη Χωρητικότητα

Τα φρένα που εφαρμόζονται με ελατήριο γίνονται πιο κρίσιμα καθώς αυξάνεται η συνεχής ροπή. Στα 28,6 Nm ονομαστικής, ένας άξονας που φέρει φορτίο υψηλής ροπής — μια φορτωμένη περιστρεφόμενη τράπεζα, ένα βαρύ εξάρτημα που κρέμεται σε έναν άξονα Z — εφαρμόζει αυτή τη ροπή προς οποιαδήποτε κατεύθυνση υπαγορεύει η βαρύτητα ή η ανισορροπία φορτίου τη στιγμή που το ρεύμα του σερβο πέφτει στο μηδέν. Σε ένα μηχάνημα χωρίς διακόπτη ασφαλείας φρένου, η πρώτη διακοπή έκτακτης ανάγκης ή το συμβάν τροφοδοσίας θα μπορούσε να επιτρέψει σημαντική ανεξέλεγκτη κίνηση πριν το δυναμικό φρένο στον ενισχυτή ακινητοποιήσει τον άξονα.

Το φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο του HC-SFS301B αφαιρεί αυτή την αβεβαιότητα. Όταν υπάρχει τάση 24V DC, το πηνίο κρατά τον δίσκο του φρένου μακριά και ο άξονας περιστρέφεται ελεύθερα. Αφαιρέστε τα 24V — με εντολή λογισμικού κατά τη διάρκεια μιας κανονικής ακολουθίας τερματισμού λειτουργίας, με πτώση ρελέ σε έκτακτη ανάγκη, ή με απώλεια τροφοδοσίας ελέγχου — και το ελατήριο εμπλέκει αμέσως τον δίσκο. Ο άξονας συγκρατείται μηχανικά, ανεξάρτητα από την κατάσταση του ενισχυτή.

Τρία πράγματα που πρέπει να γίνουν σωστά στην εγκατάσταση:

Το φρένο πρέπει να εμπλακεί μόνο αφού σταματήσει ο άξονας. Ο ενισχυτής MR-J2S παρέχει το σήμα MBR ειδικά για αυτόν τον σκοπό — καθυστερεί την εμπλοκή του φρένου μέχρι ο κινητήρας να επιβραδύνει κάτω από την ταχύτητα κατωφλίου. Η καλωδίωση του πηνίου του φρένου απευθείας σε μια επαφή έκτακτης ανάγκης, χωρίς την αλληλεπίδραση MBR, κινδυνεύει να εμπλέξει το ελατήριο σε περιστρεφόμενο άξονα. Στα 85,9 Nm μέγιστης ροπής κινητήρα, η σύγκρουση μεταξύ του δίσκου που συγκρατείται από ελατήριο και του περιστρεφόμενου ρότορα είναι απότομη και θα μειώσει σημαντικά τη διάρκεια ζωής του φρένου.

Η καταστολή υπέρτασης είναι υποχρεωτική. Το πηνίο του φρένου είναι επαγωγικό φορτίο. Η μεταγωγή 24V DC σε ένα μη προστατευμένο πηνίο παράγει μια μεγάλη υπέρταση τάσης λόγω επαγωγής κατά την απενεργοποίηση. Ο απορροφητής υπέρτασης — ένα snubber ή μια δίοδος ελεύθερης διέλευσης — πρέπει να εγκατασταθεί απευθείας στα άκρα του πηνίου του φρένου, όσο το δυνατόν πιο κοντά στο πηνίο. Η παράλειψή του κινδυνεύει να προκαλέσει ζημιά στο ρελέ ή στην ψηφιακή έξοδο του ενισχυτή που οδηγεί το κύκλωμα του φρένου.

Για κάθετους άξονες, η δημοσιευμένη καθοδήγηση της Mitsubishi τοποθετεί τη συνιστώμενη μέγιστη στατική ροπή ανισορροπίας στο ή κάτω από το 70% της ονομαστικής ροπής του κινητήρα — περίπου 20 Nm στον άξονα για τον HC-SFS301B. Τα φορτία που παράγουν μεγαλύτερη ροπή ανισορροπίας θα πρέπει να συμπληρώνονται με μηχανική αντιστάθμιση αντί να βασίζονται αποκλειστικά στο σύστημα σερβο και στο φρένο.

Ευθύς Άξονας: Σχεδιασμός και Εγκατάσταση Σύζευξης

Ο ευθύς άξονας του HC-SFS301B απαιτεί κόμβους σύζευξης με τριβή ή διαχωρισμένους κόμβους. Η σύζευξη πρέπει να επιλεγεί και να τοποθετηθεί για τη μέγιστη τιμή ροπής — 85,9 Nm — όχι μόνο για τη συνεχή ονομαστική τιμή 28,6 Nm. Ένας κόμβος ονομαστικής τιμής για τη συνεχή ροπή αλλά οριακός κάτω από τη μέγιστη θα αναπτύξει τελικά μικρο-ολίσθηση, εισάγοντας σφάλματα θέσης που συσσωρεύονται διακριτικά σε πολλαπλούς κύκλους μηχανής πριν γίνουν ορατά ως αλλαγές στις διαστάσεις των εξαρτημάτων.

Η σωστή εγκατάσταση του κόμβου σε έναν ευθύ άξονα ακολουθεί μια συγκεκριμένη διαδικασία στο εγχειρίδιο σερβοκινητήρα της Mitsubishi: χρησιμοποιήστε την οπή με σπείρωμα στο άκρο του άξονα για να τραβήξετε τον κόμβο αξονικά — ένα μπουλόνι έλξης, ροδέλα και παξιμάδι που ακουμπούν στην όψη του κόμβου — αντί να πιέζετε ή να χτυπάτε τον κόμβο απευθείας. Τα φορτία κρούσης στον άξονα από το χτύπημα ταξιδεύουν απευθείας πίσω μέσω του κινητήρα στον δίσκο του κωδικοποιητή. Ακόμα κι αν δεν συμβεί άμεση βλάβη, η ζημιά από κρούση στον μηχανισμό του κωδικοποιητή μπορεί να προκαλέσει διαλείποντα σφάλματα ανάδρασης ή πρόωρη βλάβη του κωδικοποιητή που γίνεται αντιληπτή μόνο αφού το μηχάνημα βρίσκεται σε παραγωγή για κάποιο χρονικό διάστημα.

Για εφαρμογές όπου προτιμάται μια πιο θετική σύνδεση άξονα-κόμβου, ο HC-SFS301BK είναι η έκδοση με άξονα με κλειδί του ίδιου κινητήρα — πανομοιότυπος σε όλες τις προδιαγραφές, με προσθήκη αυλακωτής υποδοχής. Και οι δύο παραλλαγές τοποθετούνται στην ίδια φλάντζα 176 × 176 mm και συνδυάζονται με τους ίδιους ενισχυτές MR-J2S-350.

Συμβατοί Ενισχυτές — Κλάση MR-J2S-350

Ο HC-SFS301B απαιτεί έναν ενισχυτή κλάσης MR-J2S-350. Διατίθενται τρεις τυπικές παραλλαγές:

• MR-J2S-350A — Διεπαφή γενικής χρήσης με αναλογική/παλμική εντολή. Υποστηρίζει λειτουργίες ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής. Η τυπική επιλογή για συστήματα ελεγχόμενα από CNC και PLC που χρησιμοποιούν εντολή βήματος/κατεύθυνσης ή αναλογικής ταχύτητας.
• MR-J2S-350B — Διεπαφή διαύλου οπτικών ινών SSCNET, σχεδιασμένη για συντονισμένα συστήματα πολλαπλών αξόνων μέσω ελεγκτών κίνησης Mitsubishi (σειρά A, σειρά Q). Οι εντολές θέσης παραδίδονται μέσω του σειριακού δικτύου αντί για παλμική αλυσίδα.
• MR-J2S-350CP — Ενσωματωμένη λειτουργία τοποθέτησης. Δεδομένα πίνακα σημείων αποθηκεύονται στον ίδιο τον ενισχυτή, με διεπαφή CC-Link ή I/O. Κατάλληλο για αυτόνομη τοποθέτηση χωρίς αποκλειστικό ελεγκτή κίνησης.

Και οι τρεις παραλλαγές υποστηρίζουν το πρωτόκολλο κωδικοποιητή 17-bit και είναι ονομαστικές για τις συνεχείς απαιτήσεις ρεύματος του κινητήρα στα 3kW. Ο HC-SFS301B δεν είναι συμβατός με ενισχυτές MR-J2-350 πρώτης γενιάς, οι οποίοι δεν μπορούν να διαβάσουν τη μορφή κωδικοποιητή 17-bit του J2S, ούτε με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4, οι οποίοι χρησιμοποιούν εντελώς διαφορετική φυσική διεπαφή και πρωτόκολλο.

Πλαίσιο Εφαρμογής

Οδηγοί περιστρεφόμενης τράπεζας χαμηλής ταχύτητας και 4ου άξονα. Μεγάλες περιστρεφόμενες τράπεζες τύπου παλέτας σε κέντρα κατεργασίας χειρίζονται σημαντική μάζα τεμαχίου και εξαρτημάτων. Στα 28,6 Nm συνεχούς, ο HC-SFS301B οδηγεί μια περιστρεφόμενη τράπεζα άμεσης σύζευξης μέσω συνεχών κοπών περιγράμματος και απότομων κύκλων ευρετηρίασης χωρίς να φτάνει κοντά στο θερμικό του όριο. Ο απόλυτος κωδικοποιητής χειρίζεται την απαιτούμενη ακρίβεια θέσης για γωνιακή τοποθέτηση σε κατεργασίες πολλαπλών όψεων, και το φρένο συγκρατεί την τράπεζα κατά τη διάρκεια ακολουθιών σύσφιξης και χαλάρωσης.

Οδηγοί παλετών HMC και μεταφοράς. Συστήματα μεταφοράς παλετών σε οριζόντια κέντρα κατεργασίας εκτελούν επαναλαμβανόμενους κύκλους υπό βαρύ φορτίο. Η απαίτηση στάσης και συγκράτησης σε κάθε σταθμό — συχνά κατά τη διάρκεια της σύσφιξης και χαλάρωσης — είναι εκεί που το φρένο ασφαλές σε περίπτωση βλάβης αποδίδει. Ο συνδυασμός υψηλής συνεχούς ροπής και μηχανικής συγκράτησης καθιστά τον HC-SFS301B ιδανική επιλογή για οδηγούς σε αυτή την κατηγορία εφαρμογών.

Άξονες περιέλιξης ελέγχου τάσης. Οι περιελικτές και ξετυλιχτές υλικών που λειτουργούν σε λειτουργία ελέγχου ροπής χρειάζονται έναν κινητήρα που μπορεί να διατηρήσει την απαιτούμενη ροπή σε χαμηλές και μεταβλητές ταχύτητες άξονα σε ένα ευρύ φάσμα διαμέτρων ρολού. Ένας κινητήρας 1.000 σ.α.λ. σε έλεγχο ροπής σε έναν άξονα περιέλιξης παραμένει εντός ενός λογικού εύρους ταχύτητας χωρίς να απαιτεί ασυνήθιστες ρυθμίσεις ηλεκτρονικής αναλογίας ταχυτήτων, και ο κωδικοποιητής 17-bit παρέχει λεπτομερή ανάδραση ρύθμισης ροπής σε οποιαδήποτε ταχύτητα εντός του παραθύρου λειτουργίας.

Αργή μεταφορά και ευρετηρίαση μεταφοράς. Οι άξονες κίνησης για αλυσομεταφορείς και συστήματα μεταφοράς ιμάντων που λειτουργούν σε χαμηλές ταχύτητες επιφάνειας υπό φορτωμένες συνθήκες επωφελούνται από την πυκνότητα ροπής του HC-SFS301B. Όπου θα επιλεγόταν διαφορετικά ένας κινητήρας με μειωτήρα, ένας σερβοκινητήρας άμεσης κίνησης στις 1.000 σ.α.λ. με επαρκή συνεχή ροπή απλοποιεί το σύστημα μετάδοσης κίνησης και προσθέτει τις προγραμματιζόμενες δυνατότητες ελέγχου ταχύτητας, ροπής και θέσης που παρέχουν τα συστήματα σερβο.

Οδηγοί άξονα Z με βαρυτικό φορτίο σε βαριά μηχανήματα. Οι κάθετοι άξονες που φέρουν βαριές διατάξεις ατράκτου σε μηχανήματα μεγάλου μεγέθους χρειάζονται τον συνδυασμό επαρκούς ροπής και αξιόπιστης μηχανικής συγκράτησης. Η συνεχής ροπή 28,6 Nm του HC-SFS301B — στις 1.000 σ.α.λ. χωρίς μείωση ταχυτήτων — παρέχει επιλογές άμεσης κίνησης για ορισμένες διαμορφώσεις κάθετου άξονα όπου ένας κινητήρας υψηλότερης ταχύτητας θα απαιτούσε σημαντική μείωση ταχυτήτων για να επιτύχει ισοδύναμη ροπή στον άξονα εισόδου της μπάλας.

Εύρος HC-SFS 1000 σ.α.λ. — Αναφορά Χωρητικότητας

Όλα τα μοντέλα αυτής της οικογένειας χρησιμοποιούν τον σειριακό απόλυτο κωδικοποιητή 17-bit, προστασία IP65, άξονα σφραγισμένο με λάδι, τροφοδοσία κλάσης 200V AC και συμβατότητα με ενισχυτή MR-J2S-350. Ο HC-SFS301B βρίσκεται στην κορυφή της σειράς 1.000 σ.α.λ. με την υψηλότερη συνεχή ροπή σε αυτή την υπο-οικογένεια.

Καινούργιο σε Κουτί, Σφραγισμένο από το Εργοστάσιο

Σφραγισμένο από το εργοστάσιο σημαίνει αρχική συσκευασία Mitsubishi, προστατευτικό καπάκι στο άκρο του άξονα στη θέση του, όλες οι θύρες σύνδεσης καλυμμένες, αδιατάρακτη εσωτερική συσκευασία αφρού, και καμία προηγούμενη θερμική ή μηχανική ιστορία για να ληφθεί υπόψη. Για ένα μηχάνημα που περιμένει αυτό το εξάρτημα για να συνεχίσει την παραγωγή, το καινούργιο σε κουτί απόθεμα είναι η πιο αξιόπιστη οδός επιστροφής στη λειτουργία — γνωστή κατάσταση, εγγύηση ενός έτους, χωρίς μεταβλητές από προηγούμενη εγκατάσταση ή επισκευή.

Σε βάρος συνεπές με αυτό το μέγεθος πλαισίου κινητήρα και τη διάταξη φρένου, ο HC-SFS301B παραδίδεται ασφαλώς συσκευασμένος για μεταφορά. Αποθηκευμένο υπό κατάλληλες συνθήκες — δροσερό, ξηρό, μακριά από δονήσεις — το απόθεμα σφραγισμένο από το εργοστάσιο διατηρεί πλήρεις προδιαγραφές για αρκετά χρόνια. Πέρα από πέντε χρόνια αποθήκευσης, μια σύντομη λειτουργία του άξονα σε χαμηλή ταχύτητα πριν από την έναρξη λειτουργίας βοηθά στην ανακατανομή του γράσου των ρουλεμάν.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με τον HC-SFS301B;

Ο HC-SFS301B απαιτεί έναν ενισχυτή κλάσης MR-J2S-350 από την πλατφόρμα MELSERVO-J2S (J2-Super). Οι τρεις τυπικές παραλλαγές είναι ο MR-J2S-350A (γενικής χρήσης αναλογική/παλμική εντολή), ο MR-J2S-350B (διαύλου οπτικών ινών SSCNET για ελεγκτές κίνησης) και ο MR-J2S-350CP (ενσωματωμένη τοποθέτηση με διεπαφή CC-Link). Όλοι υποστηρίζουν τον σειριακό κωδικοποιητή 17-bit του κινητήρα. Ο HC-SFS301B δεν είναι συμβατός με ενισχυτές MR-J2-350 αρχικής έκδοσης ή με ενισχυτές MR-J3 / MR-J4.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS301B και του HC-SF301B;

Είναι μηχανικά εναλλάξιμοι — ίδια φλάντζα, ίδια έξοδος ροπής, ίδιος τύπος άξονα, ίδια διαμόρφωση φρένου, ίδια ονομαστική ταχύτητα. Η διαφορά είναι ο κωδικοποιητής και η γενιά ενισχυτή. Ο HC-SF301B (σειρά J2) χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 14-bit (16.384 ppr) και λειτουργεί με ενισχυτές MR-J2 και MR-J2S. Ο HC-SFS301B (σειρά J2S) χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 17-bit (131.072 ppr) και απαιτεί ενισχυτές MR-J2S. Εάν το μηχάνημα εκτελεί ενισχυτές MR-J2 (πρώτης γενιάς), ο HC-SF301B είναι ο σωστός κινητήρας για προμήθεια.

Ε3: Ο HC-SFS301B είναι 3kW, αλλά έχει ονομαστική ροπή 28,6 Nm. Πώς είναι δυνατόν;

Η ροπή και η ταχύτητα είναι αντιστρόφως ανάλογες στην ίδια ισχύ. Στις 1.000 σ.α.λ. με έξοδο 3kW, η ονομαστική συνεχής ροπή είναι περίπου 28,6 Nm. Λειτουργήστε τα ίδια 3kW μέσω ενός κινητήρα 2.000 σ.α.λ. και η συνεχής ροπή μειώνεται σε περίπου 14,3 Nm. Ο HC-SFS301B είναι ειδικά σχεδιασμένος για εφαρμογές χαμηλής ταχύτητας, υψηλής ροπής όπου το φορτίο του άξονα απαιτεί συνεχή ροπή χωρίς την ανάγκη μείωσης ταχυτήτων μεταξύ του κινητήρα και του κινούμενου μηχανισμού.

Ε4: Ο κωδικοποιητής 17-bit χρειάζεται μπαταρία, και πού βρίσκεται η μπαταρία;

Ναι. Η απόλυτη λειτουργία του κωδικοποιητή 17-bit βασίζεται στην εφεδρική μπαταρία για τη διατήρηση δεδομένων θέσης πολλαπλών στροφών κατά τις περιόδους απενεργοποίησης. Η μπαταρία — ένα λιθίου Mitsubishi A6BAT — είναι εγκατεστημένη στον ενισχυτή σερβο MR-J2S, όχι στο σώμα του κινητήρα. Όταν είναι υγιής, η απόλυτη θέση διατηρείται κατά τη διάρκεια οποιασδήποτε διακοπής τροφοδοσίας και ο άξονας δεν χρειάζεται κύκλο ομογενοποίησης κατά την επανεκκίνηση. Αντικαταστήστε την A6BAT άμεσα όταν ο ενισχυτής εμφανίζει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας, πριν από την πλήρη εκφόρτιση προκαλέσει απώλεια απόλυτης θέσης.

Ε5: Είναι ο HC-SFS301B κατάλληλος για έναν κάθετο άξονα με βαρυτικό φορτίο χωρίς πρόσθετη αντιστάθμιση;

Μπορεί να είναι — υπό την προϋπόθεση ότι η στατική ροπή ανισορροπίας στον άξονα του κινητήρα δεν υπερβαίνει περίπου το 70% της ονομαστικής ροπής, η οποία για αυτόν τον κινητήρα είναι περίπου 20 Nm. Αυτή η τιμή προέρχεται από τη δημοσιευμένη καθοδήγηση της Mitsubishi για εφαρμογές κάθετων αξόνων σερβοκινητήρων. Τα φορτία που παράγουν ροπή ανισορροπίας πάνω από αυτό το όριο θα πρέπει να έχουν συμπληρωματική μηχανική αντιστάθμιση (πνευματικός κύλινδρος, αντίβαρο) αντί να βασίζονται αποκλειστικά στη ροπή του σερβο και στο φρένο για τη συγκράτηση του άξονα. Για φορτία εντός του ορίου των 20 Nm, ο HC-SFS301B με το φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο παρέχει αξιόπιστη συγκράτηση όταν το σερβο είναι απενεργοποιημένο.