Mitsubishi HC-SFS202BK (HCSFS202BK) 2kW AC servo κινητήρας, κλειδί άξονα + φρένο, σειρά MELSERVO-J2S

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:Ειδικότερα, οι διατάξεις του παρόντος κανονισμού ισχύουν για:

Επίσης αναζητήθηκε ως:Ειδικότερα, οι διατάξεις του παρόντος κανονισμού ισχύουν για τα οχήματα με κινητήρα κινητήρα.

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

Τύπος κινητήρα:Δοκιμαστικός κινητήρας χωρίς βούρτσας ∆άξονας με κλειδί με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, 2000 στροφές ανά λεπτό

Κατάσταση:Νέο σε κουτί, σφραγισμένο από το εργοστάσιο

Σύνοψη

ΗΑεροπορικά συστήματαείναι ένας μηχανοκίνητος κινητήρας μεσαίας αδράνειας 2kW AC από την πλατφόρμα MELSERVO-J2S, ο οποίος συνδυάζει δύο χαρακτηριστικά που ορίζουν αυτή την ακριβή παραλλαγή:Εργαστηριακή κλειδαριάστο άξονα κίνησης καιηλεκτρομαγνητική πέδη με ελατήριοΜε συνεχή ονομαστική ροπή 9,55 Nm και μέγιστη ροπή 28,6 Nm, it delivers the acceleration capacity and steady-state output needed for the broad middle range of machine tool and automation drive applications — axes that require more than a small-capacity servo can offer but where a 3Ο κινητήρας με ισχύ 0, 5 kW ή μεγαλύτερο θα ήταν υπερμεγέθης και πιο δύσκολο να δικαιολογηθεί από το κόστος και το χώρο του πάνελ.

Γιατί αυτός ο συγκεκριμένος συνδυασμός; Ο σχοινίς και το φρένο απαντούν σε δύο ξεχωριστά ερωτήματα στον σχεδιασμό της εφαρμογής, και αυτή η παραλλαγή ικανοποιεί ταυτόχρονα και τα δύο.Η κλειδαριά παρέχει μια θετική μηχανική σύνδεση μεταξύ άξονα και κινούμενου συστατικού, ένας κόμβος ταχυτήτων, μια ζεύξη σφαιροτροφείου, εξασφαλίζοντας ότι η πορεία της ροπής μέσω της διεπαφής δεν εξαρτάται μόνο από την τριβή.Το φρένο παρέχει την ασφαλή κράτηση άξονα που είναι υποχρεωτική κάθε φορά που η απώλεια ισχύος του εφοδιασμού σημαίνει ότι το φορτίο είναι ελεύθερο να κινείται σε μη ελεγχόμενη κατεύθυνση.

Υποστηρίζεται από την πλατφόρμα J2-Super.17-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής, το HC-SFS202BK τροφοδοτεί 131.072 θέσεις ανά περιστροφή ανατροφοδότησης στον ενισχυτή MR-J2S.και η απόλυτη συνάρτηση διατηρεί πλήρη θέση πολλαπλών στροφών μεταξύ των κύκλων ισχύος, χωρίς να απαιτείται ακολουθία εντοπισμού μετά από οποιαδήποτε διακοπή, επαναφορά του συναγερμού ή διακοπή ρεύματος.

Τεχνικές προδιαγραφές

Δύο Χαρακτηριστικά, Δύο Προβλήματα Λύθηκαν

Ο Κλειδωμένος Άξονας

Σε έναν κινητήρα ευθείας άξονας, ο κόμβος ζεύξης μεταδίδει ροπή μέσω τριβής:το φορτίο συμπίεσης μεταξύ της οπής του βρόχου και του άξονα OD πρέπει να είναι αρκετά μεγάλο ώστε να αντέχει την κορυφαία ροπή υπό τις χειρότερες συνθήκες λειτουργίας ̇ μια ξαφνική αντιστροφή στη μέγιστη τροφοδοσία, μια επείγουσα επιβράδυνση από ταχεία διαδρομή, ένα φορτίο σοκ από μια επιθετική κοπή.και χαμένη θέση σε ένα μηχάνημα CNC σημαίνει αποσυναρμολογημένα μέρη.

Το κλειδί στο HC-SFS202BK αλλάζει εντελώς τον μηχανισμό μετάδοσης ροπής.το ρεύμα του ρεύματος του ρεύματος του ρεύματος του ρεύματος του ρεύματος. Η ροπή περνά μέσω του κλειδιού απευθείας, ανεξάρτητα από οποιαδήποτε συμβολή τριβής από τον σφιγκτήρα του κουμπιού.και κάθε σχεδίαση ζεύξης όπου το φορτίο είναι κυκλικό, αντιστροφής ή υπόκεινται σε ηλεκτρομαγνητική πρόσκρουση, όταν μια διεπαφή μόνο με τριβή απαιτεί σημαντικά υψηλότερες δυνάμεις συμπίεσης για να παραμείνει αξιόπιστη με την πάροδο του χρόνου.

Ένα σημείο εγκατάστασης που ισχύει σε αυτό το μέγεθος καρέ:πάντα να τοποθετείτε τον κόμβο χρησιμοποιώντας την οπλισμένη τρύπα στο τέλος του άξονα αντί να πιέζετε ή να οδηγείτε τον κόμβο με τη βία.Ένα πρίζο μέσα από την πεπιεσμένη τρύπα τραβάει τον κόμβο τετράγωνο στον άξονα χωρίς να παρέχει αξιακό σοκ. Impact loads during hub installation travel through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause subtle encoder damage that does not trigger an immediate fault but shortens encoder service life and may cause intermittent feedback alarms under vibration.

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο

Το φρένο του HC-SFS202BK εφαρμόζεται με ελατήριο: η μηχανική πίεση του ελαστικού εμπλέκει τον δίσκο τριβής κατά της πλάκας του φρένου και 24V DC προς την τροχιά τον κρατά ανοιχτό, επιτρέποντας την ελεύθερη περιστροφή του άξονα.Αφαιρέστε το 24V σε κάθε σημείοΔεν απαιτείται λογική ελέγχου, δεν απαιτείται σήμα από τον ενισχυτή, δεν απαιτείται καθυστέρηση.Η προεπιλεγμένη κατάσταση είναι κλειδωμένη, και απαιτείται ενέργεια για να το κρατήσει ανοιχτό.

Για έναν άξονα 2 kW που μεταφέρει φορτίο με οποιοδήποτε σημαντικό βαρυτικό στοιχείο, ένα κατακόρυφο διαδρόμιο εργαλείου, ένα άνωπολο βραχίονα,ένας άξονας Z με μια ανισορροπημένη κεφαλή σφινδάλου ότι το χαρακτηριστικό κλειδώματος προεπιλογής είναι ακριβώς αυτό που απαιτεί το ασφαλές σχεδιασμό μηχανήςΟ άξονας διατηρεί τη θέση του μέσα από ηλεκτρονικές διακοπές, διακοπές ρεύματος, συναγερμούς και διακοπές συντήρησης.

Η σωστή ακολουθία πέδησης μέσω του ενισχυτή MR-J2SΈκδοση MBR (ηλεκτρομαγνητική κλειδαριά πέδησης)Το σήμα MBR καθυστερεί τη δέσμευση του φρένου μέχρις ότου ο ενισχυτής επιβεβαιώσει ότι η ταχύτητα άξονα έχει πέσει κάτω από ένα ασφαλές κατώτατο όριο μετά την επιβράδυνση.Η καλωδίωση του ρελέα φρένων απευθείας από μια επαφή e-stop χωρίς την ενδιάμεση κλειδαριά MBR στο κύκλωμα θα προκαλέσει την εμπλοκή του ελαστικού σε έναν περιστρεφόμενο άξονα. Σε μέγιστη ισχύ 2 kW και 28,6 Nm, η επακόλουθη σύγκρουση επιταχύνει την φθορά των φρένων και μπορεί να προκαλέσει μηχανικά φορτία κλονισμού στον κινητήρα.είναι ο τρόπος με τον οποίο το φρένο έχει σχεδιαστεί για να χρησιμοποιείται.

17-bit κωδικοποιητής: Ακριβής ανάδραση σε 2000 rpm

Η αναβάθμιση του κωδικοποιητή γενιάς J2-Super από 14-bit (16,384 ppr στη σειρά HC-SF) σε 17-bit (131,072 ppr στη σειρά HC-SFS) δεν ήταν σταδιακή.Οκτώ φορές περισσότερες θέσεις ανά περιστροφή τροφοδοτεί αισθητά καλύτερα δεδομένα σε κάθε μέρος του κυκλώματος ελέγχου.

Σε 2.000 στροφές / λεπτό η ονομαστική ταχύτητα του HC-SFS202BK ο κωδικοποιητής μεταδίδει ενημερώσεις θέσης που επιλύουν πολύ μικρότερα γωνιακά βήματα από ό, τι η παλαιότερη συσκευή 14 bit.Ο ενισχυτής MR-J2S χρησιμοποιεί αυτά τα δεδομένα για τρεις σκοπούς ταυτόχρονα: εκτίμηση ταχύτητας για τον βρόχο ταχύτητας, υπολογισμός μετά το σφάλμα για τον βρόχο θέσης και αναφορά φάσης μετατροπής για τον σημερινό φορέα.Καλύτερα δεδομένα σε κάθε υπολογισμό σημαίνει ότι οι βρόχοι μπορούν να ρυθμιστούν σε μεγαλύτερο εύρος ζώνης, παραμένοντας σταθεροί, και μεγαλύτερο εύρος ζώνης σημαίνει ταχύτερη διόρθωση σφαλμάτων και καλύτερη απόρριψη διαταραχών κατά τη διάρκεια του κύκλου εργασίας.

Ο απόλυτος μετρητής πολλαπλών στροφών συνεχίζει να κάνει τη δουλειά του σιωπηλά στο παρασκήνιο.Η μπαταρία λιθίου A6BATΣτον ενισχυτή MR-J2S, συσσωρεύει δεδομένα περιστροφής του άξονα μέσω οποιουδήποτε γεγονότος ισχύος και τα διατηρεί επ' αόριστον όσο η μπαταρία παραμένει υγιής.Κατά την επόμενη ανάφλεξη ̇ είτε μετά από προγραμματισμένη διανυκτερινή διακοπή, ανάκαμψη έκτακτης ανάγκης ή βλάβη ∙ ο άξονας διαβάζει την τρέχουσα απόλυτη θέση του και την αναφέρει στον ελεγκτή χωρίς καμία κίνηση αναφοράς.Για μηχανές που εκτελούν συνεχείς βάρδιες παραγωγής ή έχουν περιορισμένο χρόνο επανεκκίνησης, η εξάλειψη του κύκλου οικειοποίησης εξοικονομεί μετρήσιμο χρόνο παραγωγής σε ένα χρόνο λειτουργίας.

Συμβατότητα ενισχυτή

Το HC-SFS202BK συνδυάζεται με τοMR-J2S-200Τρεις παραλλαγές διεπαφής καλύπτουν τις κύριες αρχιτεκτονικές συστημάτων που χρησιμοποιούνται στις εγκαταστάσεις MELSERVO-J2S:

MR-J2S-200Aχειρίζεται αναλογικές εισόδους εντολών και εντολές στροφής η τυποποιημένη επιλογή για συστήματα CNC και PLC που χρησιμοποιούν εντολή βήματος/κατεύθυνσης ή εντολή αναλογικής ταχύτητας ± 10V.και λειτουργίες ελέγχου ροπής και περιλαμβάνει τη διεπαφή RS-232C για το λογισμικό εγκατάστασης του MR Configurator.

MR-J2S-200Bσυνδέεται με τους ελεγκτές κίνησης Mitsubishi μέσω SSCNET οπτικών ινών. Σε συστήματα πολλαπλών αξόνων όπου όλοι οι άξονες συντονίζονται μέσω ελεγκτή κίνησης σειράς A ή σειράς Q,ο ενισχυτής τύπου Β λαμβάνει δεδομένα τροχιάς μέσω του δικτύου και τα εκτελεί τοπικάΗ λεωφορεία οπτικών ινών εξαλείφει το καλώδιο κωδικοποίησης που τρέχει μεταξύ του ελεγκτή και κάθε ενισχυτή ∙ οι βρόχοι ανατροφοδότησης θέσης επιστρέφουν πίσω μέσω του ίδιου δικτύου.

MR-J2S-200CPενσωματώνει ενσωματωμένο πίνακα σημείων για ανεξάρτητη τοποθέτηση.με εντολές I/O που επιλέγουν σημεία στόχου και ενεργοποιούν κινήσειςΗ παραλλαγή αυτή είναι κατάλληλη για μηχανές όπου ένας ειδικός ελεγκτής κίνησης είναι περιττός και μια απλή λειτουργία ευρετηριασμένης θέσης είναι επαρκής.

Το HC-SFS202BK δεν είναι συμβατό με τους ενισχυτές MR-J2-200 πρώτης γενιάς (οι οποίοι δεν μπορούν να διαβάσουν τον κωδικοποιητή J2S 17-bit), ούτε με τους ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4, οι οποίοι χρησιμοποιούν διαφορετική διεπαφή κωδικοποιητή.Για μηχανές με αυθεντικούς ενισχυτές MR-J2, ο κινητήρας HC-SF202BK (κινητήρας γενιάς J2 με κωδικοποιητή 14 bit) είναι η σωστή εναλλακτική λύση.

Η σειρά HC-SFS 2000 σ.π.μ. όπου το 202BK ταιριάζει

Ο κινητήρας HC-SFS202BK βρίσκεται στο κάτω μέρος του εύρους φλάντζων 176 × 176 mm Αυτό είναι σημαντικό για τους σχεδιαστές μηχανών που σχεδιάζουν δρομολόγια αναβάθμισης ή διατηρούν τυποποιημένα σχέδια φλάντζων σε πολλούς άξονες: το μοτίβο του βρόχου και η διάμετρος του πιλότου δεν αλλάζουν μεταξύ 2 και 7 kW εντός αυτής της κατηγορίας φλάντζας.

Σε κάθε σημείο χωρητικότητας, η μετάφραση της παραλλαγής υποδεικνύει τον τύπο άξονα και το φρένο:

• Χωρίς προσθήκη / B = ευθείας άξονας / ευθείας άξονας με φρένο
• K / BK = άξονας με κλειδί / άξονας με κλειδί με φρένο

Το HC-SFS202BK είναι, επομένως, η έκδοση με κλειδί άξονα, εφοδιασμένη με φρένα σε 2kW η διαμόρφωση για άξονες που χρειάζονται και τα δύο χαρακτηριστικά ταυτόχρονα.

Τυπικές εφαρμογές

Οι δευτερεύοντες άξονες θέσης VMC και HMC.Στα κατακόρυφα και οριζόντια κέντρα επεξεργασίας, οι δευτερεύοντες άξονες, οι τροχαίες τροχαίες, οι τροχονόμοι του άξονα Β, οι μηχανισμοί συμπίεσης παλέτας, χρησιμοποιούν συνήθως σεροκινητήρες 2kW στην κατηγορία μέσης αδράνειας.Ο άξονας με κλειδιά ταιριάζει με άμεσο πλέγμα κιβωτίων ή συνηθισμένες ορμές ζώνης χρονισμού σε σχέδια περιστροφικού άξοναΤο φρένο κρατά μηχανικά τον άξονα μεταξύ των θέσεων δείκτη κατά τη διάρκεια του τμήματος κοπής του κύκλου.

Αυτοματοποιημένη ευρετηρίαση σταθμού συναρμολόγησης.Οι τροχαίοι πίνακες δείκτη σε αυτοματοποίηση συναρμολόγησης με τροφοδοσία από εφοδιασμό κυκλώνονται γρήγορα μέσω σταθερών γωνιακών θέσεων, παραμένουν σε κάθε σταθμό ενώ πραγματοποιούνται οι εργασίες συναρμολόγησης και στη συνέχεια δείχνουν ξανά.Το φρένο διατηρεί το τραπέζι κατά τη διάρκεια της διαμονής χωρίς να βασίζεται σε στρεμματική ροπή και ο απόλυτος κωδικοποιητής επιβεβαιώνει την ακριβή γωνιακή θέση σε κάθε σταθμό χωρίς επιστροφή αναφοράς κατά την έναρξη της βάρδιας.

Σερβοάξονες συσκευαστών συσκευασίας.Οι κινητήρες φιλμ, οι μηχανισμοί διασταυρούμενης σφραγίδωσης και οι άξονες τροφοδοσίας προϊόντων στις γραμμές συσκευασίας χρησιμοποιούν servo drives 2kW σε συνεχή λειτουργία υψηλού κύκλου.Οι διεπαφές ζώνης χρονομέτρησης σε αυτούς τους άξονες απαιτούν συνήθως άξονες με κλειδιά στην τροχιά κίνησης για να αποφευχθεί η ένταση ζώνης από την περιστροφή του κόμβου τροχιάςΗ βαθμολογία IP65 καλύπτει τα περιβάλλοντα πλύσης που είναι κοινά στις συσκευασίες τροφίμων και φαρμάκων.

Καρτεσιανή ρομποτική κοινή κίνηση.Τα πολλαπλόάξια καρτεσιανά και SCARA συστήματα ρομπότ χρησιμοποιούν σεροκινητήρες μεσαίας χωρητικότητας στους κύριους άξονες μετατροπής και περιστροφής.Ο άξονας με κλειδαριά ταιριάζει με τις συνδέσεις άξονα ακριβείας που είναι κοινές στον σχεδιασμό των αρθρώσεων ρομπότ· το φρένο παρέχει ασφαλή κράτηση κατά τη διάρκεια της λειτουργίας εκμάθησης και της ακολουθίας απενεργοποίησης.

Δείκτης πύργου CNC.Η οπτικοποίηση του πύργου σε κέντρα στροφής CNC απαιτεί γρήγορη και ακριβή γωνιακή τοποθέτηση ακολουθούμενη από σταθερή μηχανική κράτηση, ενώ το επιλεγμένο εργαλείο λειτουργεί υπό δύναμη κοπής.55 Nm συνεχώς και 28.6 Nm, το HC-SFS202BK χειρίζεται την τυπική αδράνεια του πύργου πολλαπλών θέσεων και παρέχει τη ροπή συγκράτησης που απαιτείται για να αντισταθεί στα φορτία κοπής μεταξύ των κύκλων δείκτη.

Νέο σε κουτί, σφραγισμένο από το εργοστάσιο

Αυτό το HC-SFS202BK φτάνει στην αρχική συσκευασία της Mitsubishi με σφραγισμένο εξωτερικό κουτί, εσωτερική συσκευασία αφρού αδιατάρακτη, προστατευτικό καπάκι στο τέλος του άξονα και όλα τα καλύμματα των συνδέσεων στη θέση τους.Σφραγισμένο από το εργοστάσιο σημαίνει ότι δεν υπάρχει προηγούμενη εγκατάστασηΗ σφραγίδα πετρελαίου στο σημείο διέλευσης του άξονα και η προστασία του οικισμού IP65 είναι και οι δύο στην ίδια κατάσταση κατασκευής.

Για τα μηχανήματα παραγωγής που περιμένουν σε αυτό το τμήμα να επανέλθουν στη λειτουργία, το "νέο σε κουτί" στο απόθεμα σημαίνει άμεση αποστολή και όχι χρόνο επισκευής.αποθηκεύονται αξιόπιστα υπό κατάλληλες συνθήκες ̇ σταθερή θερμοκρασίαΠέρα από πέντε χρόνια αποθήκευσης, η αργή χειροκίνητη περιστροφή του άξονα ως μέρος ενός ελέγχου πριν από την εγκατάσταση βοηθά στην αναδιανομή του λιπαρού ελαστικού του ρουλεϊνίου πριν από την πρώτη ενεργοποίηση.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SFS202BK;

Το HC-SFS202BK απαιτείMR-J2S-200Οι τρεις κύριες παραλλαγές είναι ηMR-J2S-200A(γενική χρήση αναλογική εντολή/πυκνωτική εντολή),MR-J2S-200B(SSCNET οπτική λεωφορεία ινών για ελεγκτές κίνησης Mitsubishi) καιMR-J2S-200CPΟ κινητήρας αυτός δεν είναι συμβατός με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-200 ή με τους ενισχυτές MR-J3 / MR-J4.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS202BK και του HC-SFS202B;

Οι δύο κινητήρες είναι πανομοιότυποι σε όλες τις προδιαγραφές: 2kW, 9,55 Nm ονομαστική, 28,6 Nm κορυφή, κωδικοποιητής 17 bit, φλάντσα 176 × 176 mm, ίδιες απαιτήσεις ενισχυτή, ίδια βαθμολογία IP65.Η μόνη διαφορά είναι ο άξονας.. τοΤο HC-SFS202B έχει απλό ίσιο άξοναγια ζεύγματα τριβής-σφραγίδας.Το HC-SFS202BK έχει μηχανική κλειδαριάγια τη διαβίβαση της θετικής ροπής με κλειδί και καμβόλι.

Ε3: Είναι το ηλεκτρομαγνητικό φρένο αρκετά ισχυρό για να κρατήσει τον άξονα κάτω από βαρυτικό φορτίο;

The brake is a fail-safe holding device rated to hold the motor shaft stationary under the axis's static load at rest — provided the unbalanced gravitational torque at the motor shaft does not exceed approximately 70% of the motor's rated torque (roughly 6Για φορτία που παράγουν υψηλότερη ανισορροπημένη ροπή, το όριο αυτό πρέπει να είναι μικρότερο από το όριο που προβλέπεται στο σημείο 1.η συμπληρωματική αντιβαθμιστική μέθοδος πρέπει να χρησιμοποιείται παράλληλα με το φρένο αντί να βασίζεται μόνο στο φρένο.

Ε4: Ποια μπαταρία απαιτεί ο κωδικοποιητής 17 bit και πού είναι εγκατεστημένος;

Ο απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί τη θέση πολλαπλών στροφών μέσω απενεργοποίησης με τη χρήση ενόςΗ μπαταρία λιθίου Mitsubishi A6BATΜια υγιής μπαταρία διατηρεί την απόλυτη θέση επ' αόριστον σε οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος,Εξάλειψη κύκλων εντοπισμού κατά την επανεκκίνησηΌταν ο ενισχυτής εμφανίζει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας, αντικαταστήστε το A6BAT κατά τη διάρκεια του επόμενου προγραμματισμένου παραθύρου συντήρησης πριν από την πλήρη εκφόρτιση που προκαλεί απώλεια της απόλυτης θέσης.

Ε5: Μπορεί το HC-SFS202BK να αντικαταστήσει ένα HC-SFS152BK εάν απαιτείται κινητήρας μεγαλύτερης χωρητικότητας;

Και οι δύο κινητήρες χρησιμοποιούν την ίδια πλατφόρμα ενισχυτή MR-J2S και φέρουν τον απολύτη κωδικοποιητή 17-bit,αλλά απαιτούν διαφορετικά χαρακτηριστικά ενισχυτών ∙ τα ζευγάρια HC-SFS152BK με MR-J2S-200 (που καλύπτει επίσης το 202)Η αναβάθμιση της χωρητικότητας σημαίνει επιβεβαίωση ότι ο υπάρχων ενισχυτής μπορεί να χειριστεί το ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα 2kW.Ο κινητήρας 5kW με έναν κινητήρα 2kW αλλάζει επίσης το μέγεθος φλάντζης 176 mm έναντι της φλάντζης 130 mm στο HC-SFS152BKΔεν είναι το ίδιο μέγεθος φλάντζαςΤο 202BK χρησιμοποιεί φλάντζη 176 × 176 mm· το 152BK χρησιμοποιεί φλάντζη 130 × 130 mm. Η ανταλλαγή κινητήρα μεταξύ αυτών των δύο σημείων χωρητικότητας απαιτεί αλλαγές στην πλάκα στερέωσης του κινητήρα,Δεν είναι μόνο οι παράμετροι του ενισχυτή..