Mitsubishi HC-SFS203BG1 (HCSFS203BG1) — Σερβοκινητήρας AC 2kW με Μειωτήρα, Φρένο + Μειωτήρας Τύπου Φλάντζας G1, Σειρά MELSERVO-J2S

Αναγνώριση Προϊόντος

Αριθμός Εξαρτήματος: HC-SFS203BG1

Επίσης Αναζητείται Ως: HCSFS203BG1, HC-SFS-203BG1

Σειρά: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Τύπος Κινητήρα: Σερβοκινητήρας AC χωρίς Ψήκτρες με Ενσωματωμένο Γενικό Βιομηχανικό Μειωτήρα (Τύπου Φλάντζας) και Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο, 3000 σ.α.λ. βάσης

Κατάσταση: Καινούργιο σε Κουτί, Σφραγισμένο από το Εργοστάσιο

Για Τι Είναι Κατασκευασμένος Αυτός ο Κινητήρας

Υπάρχει μια συγκεκριμένη κατηγορία προβλημάτων συστημάτων κίνησης που ένας τυπικός σερβοκινητήρας — ακόμη και ένας καλά καθορισμένος — δεν μπορεί να λύσει καθαρά από μόνος του: εφαρμογές όπου το φορτίο απαιτεί σημαντικά μεγαλύτερη ροπή από αυτή που παρέχει ο κινητήρας στην φυσική του ταχύτητα άξονα, ή όπου ο κινούμενος μηχανισμός πρέπει να περιστρέφεται σε ένα εύρος ταχυτήτων που ένας κινητήρας συνδεδεμένος απευθείας δεν μπορεί να λειτουργήσει αποδοτικά. Αυτό το πρόβλημα είναι αυτό που ο μειωτήρας G1 αντιμετωπίζει.

Ο HC-SFS203BG1 συνδυάζει έναν σερβοκινητήρα J2-Super 2kW, 3000 σ.α.λ. με έναν ενσωματωμένο γενικό βιομηχανικό μειωτήρα τύπου φλάντζας σε μια ενιαία εργοστασιακά συναρμολογημένη μονάδα. Η μονάδα μειωτήρα είναι τύπου φλάντζας — που σημαίνει ότι το περίβλημα του μειωτήρα χρησιμοποιεί την τυπική διεπαφή φλάντζας του κινητήρα και παρουσιάζει τον δικό του άξονα εξόδου στο κινούμενο άκρο. Το αποτέλεσμα είναι ένας συμπαγής, αυτόνομος σερβοκινητήρας με μειωτήρα που συνδέεται απευθείας με το μηχάνημα, χωρίς εξωτερικό κιβώτιο ταχυτήτων για ευθυγράμμιση, σύζευξη και ξεχωριστή στήριξη.

Ο "B" στο μοντέλο υποδηλώνει το ηλεκτρομαγνητικό φρένο, το οποίο σε έναν κινητήρα με μειωτήρα έχει ένα σημαντικό χαρακτηριστικό: βρίσκεται στον άξονα του κινητήρα, πριν από τον μειωτήρα. Η ροπή συγκράτησης του φρένου στην έξοδο του μειωτήρα επομένως ισούται με την ονομαστική ροπή συγκράτησης του φρένου πολλαπλασιασμένη με τον λόγο μείωσης. Ένα φρένο στην πλευρά του κινητήρα που συγκρατεί 6,37 Nm γίνεται μια εξαιρετικά αποτελεσματική συγκράτηση στην πλευρά του φορτίου μόλις το στάδιο του μειωτήρα το πολλαπλασιάσει — ένα σημαντικό μηχανικό πλεονέκτημα για κάθετους άξονες, βραχίονες με φορτίο βαρύτητας και εφαρμογές που απαιτούν αξιόπιστη συγκράτηση θέσης σε στάση.

Ο σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής 17-bit ενσωματωμένος στον κινητήρα J2-Super παρέχει την ίδια ανάδραση 131.072 ppr που έχουν όλοι οι κινητήρες HC-SFS — και κρίσιμα, ο κωδικοποιητής διαβάζει στον άξονα του κινητήρα, πριν από τη μείωση του μειωτήρα. Ο ενισχυτής βλέπει πλήρη ανάλυση του άξονα του κινητήρα ανεξάρτητα από τον λόγο μείωσης που είναι εγκατεστημένος, και ο μετρητής απόλυτης θέσης καλύπτει την παρακολούθηση πολλαπλών στροφών σε όλο το εύρος του άξονα εξόδου του μειωτήρα, διατηρούμενη κατά την απενεργοποίηση από την μπαταρία A6BAT στον ενισχυτή MR-J2S.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Η Μονάδα Μειωτήρα G1: Μηχανική και Πλαίσιο Εφαρμογής

Τύπος Φλάντζας έναντι Τύπου Ποδιού

Η Mitsubishi προσφέρει δύο γενικές βιομηχανικές διαμορφώσεις μειωτήρων για τη σειρά HC-SFS. Ο G1 (τύπου φλάντζας) τοποθετεί τη μονάδα μειωτήρα στην μπροστινή φλάντζα του κινητήρα, με τον άξονα εξόδου να προεξέχει από το περίβλημα του μειωτήρα. Ολόκληρη η διάταξη συνδέεται στο μηχάνημα μέσω της φλάντζας εξόδου του περιβλήματος του μειωτήρα. Ο G1H (τύπου ποδιού) χρησιμοποιεί ένα περίβλημα μειωτήρα με βάση ποδιών που τοποθετείται μέσω κάτω επιφανειών αντί για φλάντζα — κατάλληλος για διαφορετικές διατάξεις μηχανημάτων όπου τα φορτία του άξονα εξόδου θα υποστηρίζονταν καλύτερα από τη βάση του περιβλήματος.

Για τις περισσότερες τυπικές εφαρμογές εργαλειομηχανών και αυτοματισμού, ο τύπος φλάντζας G1 είναι η πιο συνηθισμένη επιλογή. Ενσωματώνεται καθαρά σε οποιοδήποτε πλαίσιο μηχανήματος που θα δεχόταν κανονικά έναν σερβοκινητήρα τύπου φλάντζας, με το περίβλημα του μειωτήρα απλώς να επεκτείνει το αξονικό βάθος της διάταξης, ενώ παρουσιάζει τον άξονα εξόδου στην ίδια κεντρική γραμμή.

Τι Κάνει ο Λόγος Μείωσης στους Αριθμούς Εξόδου

Η ονομαστική ροπή 6,37 Nm του κινητήρα HC-SFS203 είναι η τιμή στον άξονα του κινητήρα πριν από οποιαδήποτε μείωση. Μόλις η μονάδα μειωτήρα είναι στο κύκλωμα, ο άξονας εξόδου παράγει ροπή πολλαπλασιασμένη με τον λόγο μείωσης, μείον τις απώλειες του μειωτήρα. Σε λόγο 1/20 και τυπική απόδοση γραναζιών ευθείας/λοξής περίπου 85-90%, η συνεχής ενεργή ροπή στην έξοδο του μειωτήρα προσεγγίζει τα 108-115 Nm — και η ταχύτητα του άξονα εξόδου στην ονομαστική ταχύτητα του κινητήρα μειώνεται στα 150 σ.α.λ. Σε λόγο 1/9, ο ίδιος υπολογισμός αποδίδει περίπου 48-51 Nm στις 333 σ.α.λ.

Αυτό το εύρος διαθέσιμων λόγων καθιστά τον HC-SFS203BG1 προσαρμόσιμο σε ένα ευρύ φάσμα απαιτήσεων εφαρμογής — από μέτρια ροπή σε μέση ταχύτητα χρησιμοποιώντας τους χαμηλότερους λόγους, έως υψηλή ροπή συγκράτησης σε αργές ταχύτητες εξόδου χρησιμοποιώντας τους υψηλότερους. Ο συγκεκριμένος λόγος που είναι εγκατεστημένος σε μια δεδομένη μονάδα αποτελεί μέρος της προδιαγραφής παραγγελίας και αναγράφεται στην πινακίδα του περιβλήματος του μειωτήρα.

Ανάλυση Κωδικοποιητή Κινητήρα Μετά τη Μείωση

Ο κωδικοποιητής βρίσκεται στον άξονα του κινητήρα και διαβάζει 131.072 θέσεις ανά περιστροφή κινητήρα. Σε λόγο μείωσης 1/20, κάθε περιστροφή του άξονα εξόδου αντιστοιχεί σε 20 περιστροφές κινητήρα, και κάθε περιστροφή κινητήρα παράγει 131.072 μετρήσεις κωδικοποιητή. Ο ενισχυτής βλέπει επομένως 2.621.440 μετρήσεις κωδικοποιητή ανά περιστροφή άξονα εξόδου — μια ενεργή ανάλυση στην έξοδο του μειωτήρα που υπερβαίνει κατά πολύ αυτό που ένας αυτόνομος κωδικοποιητής τοποθετημένος στον άξονα εξόδου θα μπορούσε εύλογα να παραδώσει σε αυτό το μέγεθος κινητήρα. Αυτό είναι ένα σημαντικό πλεονέκτημα για την ακρίβεια τοποθέτησης σε χαμηλή ταχύτητα: ο βρόχος ελέγχου έχει πολύ λεπτά γωνιακά δεδομένα για να εργαστεί ακόμη και όταν ο άξονας εξόδου περιστρέφεται με μόλις λίγες σ.α.λ.

Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο σε Κινητήρα με Μειωτήρα

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο βρίσκεται στον άξονα του κινητήρα — μεταξύ του κωδικοποιητή και του σταδίου εισόδου του μειωτήρα. Όταν αφαιρείται η τάση 24V DC, το ελατήριο εμπλέκει απευθείας τον άξονα του κινητήρα. Επειδή η μονάδα μειωτήρα βρίσκεται στη διαδρομή ροπής μεταξύ του φρένου και του φορτίου, το αποτέλεσμα συγκράτησης στην πλευρά του φορτίου ισούται με τη στατική ροπή συγκράτησης του φρένου πολλαπλασιασμένη με τον λόγο μείωσης. Αυτή η ενισχυμένη ικανότητα συγκράτησης είναι ένας από τους κύριους λόγους για την επιλογή ενός σερβοκινητήρα με μειωτήρα και φρένο στον κινητήρα αντί για ξεχωριστό φρένο στον άξονα εξόδου.

Για κάθετους άξονες με μηχανισμούς φορτωμένους από βαρύτητα, αυτό έχει πρακτική σημασία. Η μη ισορροπημένη ροπή βαρύτητας εμφανίζεται στην έξοδο του μειωτήρα· το φρένο την συγκρατεί στον άξονα του κινητήρα μέσω του λόγου μείωσης. Ένας άξονας με 50 Nm μη ισορροπημένης ροπής βαρύτητας στην έξοδο θα απαιτούσε μόνο 2,5 Nm ροπής συγκράτησης φρένου στον άξονα του κινητήρα με λόγο 1/20 — εντός της δυνατότητας του φρένου.

Η σωστή αλληλουχία φρένου εξακολουθεί να ισχύει. Η έξοδος MBR (ασφάλεια φρένου) του ενισχυτή MR-J2S πρέπει να χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του ρελέ φρένου, διασφαλίζοντας ότι το φρένο εμπλέκεται μόνο αφού ο κινητήρας έχει επιβραδύνει σε στάση. Η εμπλοκή του ελατηρίου σε έναν περιστρεφόμενο άξονα κινητήρα — ακόμη και με τη χαμηλότερη μάζα και αδράνεια του κινητήρα — επιταχύνει τη φθορά του φρένου. Η ίδια η μονάδα μειωτήρα επιβάλλει επίσης έναν περιορισμό: σε καμία περίπτωση δεν πρέπει να χρησιμοποιείται το φρένο για να σταματήσει ένα κινούμενο φορτίο εξόδου όταν η αδράνεια αυτού του φορτίου είναι υψηλή. Ο ενισχυτής πρέπει να επιβραδύνει πρώτα· το φρένο συγκρατεί αυτό που είναι ήδη σταματημένο.

Σημείωση σχετικά με την προστασία του τμήματος μειωτήρα: Το σώμα του κινητήρα έχει βαθμολογία IP65. Το τμήμα του περιβλήματος του μειωτήρα έχει βαθμολογία IP44 — προστατευμένο από εισχώρηση στερεών και πιτσιλιές νερού, αλλά όχι από κατευθυνόμενα πίδακες νερού ή βύθιση. Για εφαρμογές σε υγρά περιβάλλοντα ή περιβάλλοντα πλύσης, αυτή η βαθμολογία πρέπει να επαληθευτεί έναντι των απαιτήσεων του περιβάλλοντος πριν από την προδιαγραφή αυτού του κινητήρα. Όπου απαιτείται IP65 σε ολόκληρη τη διάταξη, η εφαρμογή θα πρέπει να χρησιμοποιεί έναν ξεχωριστά τοποθετημένο σερβοκινητήρα και έναν εξωτερικό συνδυασμό κιβωτίου ταχυτήτων με βαθμολογία IP65.

Απαιτήσεις Ενισχυτή και Ρύθμιση Παραμέτρων

Ο HC-SFS203BG1 συνδυάζεται με ενισχυτές κλάσης MR-J2S-200 — την ίδια σειρά ενισχυτών που χρησιμοποιείται για τον τυπικό HC-SFS203. Από την οπτική γωνία του ενισχυτή, ο κινητήρας είναι ο HC-SFS203· ο ενισχυτής επικοινωνεί με τον κωδικοποιητή του άξονα του κινητήρα και ελέγχει το ρεύμα του κινητήρα ακριβώς όπως θα έκανε για μια εφαρμογή άμεσης κίνησης.

Αυτό που αλλάζει με τη μονάδα μειωτήρα είναι οι παράμετροι ηλεκτρονικού λόγου μείωσης στον ενισχυτή. Η λειτουργία ηλεκτρονικού μειωτήρα στους ενισχυτές MR-J2S (παράμετροι PA06 και PA07, ή CMX/CDV) μετατρέπει τις μονάδες εντολής θέσης του ελεγκτή σε μετρήσεις κωδικοποιητή του άξονα του κινητήρα. Με έναν μειωτήρα στην αλυσίδα κίνησης, η σχέση μεταξύ της εντολής κίνησης του μηχανήματος και της περιστροφής του άξονα του κινητήρα αλλάζει κατά τον λόγο μείωσης, και αυτές οι παράμετροι πρέπει να ρυθμιστούν ανάλογα για να διατηρηθεί η σωστή αντιστοιχία μεταξύ των εντολών θέσης και της πραγματικής θέσης του άξονα εξόδου.

Σε μια συνεδρία MR Configurator (MRZJW3-SETUP) κατά την θέση σε λειτουργία, αυτό ρυθμίζεται ως μέρος της διαμόρφωσης του άξονα πριν από την πρώτη εκκίνηση. Λανθασμένες ρυθμίσεις ηλεκτρονικού λόγου μείωσης παράγουν σφάλματα παρακολούθησης και αφύσικη κίνηση του άξονα στο πρώτο JOG test — επαληθεύετε πάντα αυτές τις παραμέτρους έναντι του πραγματικού εγκατεστημένου λόγου μείωσης πριν δώσετε οποιαδήποτε εντολή κίνησης στον άξονα.

Συμβατοί ενισχυτές:

• MR-J2S-200A — Γενικής χρήσης αναλογική/παλμική εντολή, έλεγχος θέσης / ταχύτητας / ροπής
• MR-J2S-200B — Δίαυλος οπτικής ίνας SSCNET για ελεγκτές κίνησης Mitsubishi
• MR-J2S-200CP — Ενσωματωμένη τοποθέτηση με διεπαφή CC-Link

Τυπικές Εφαρμογές

Συστήματα κίνησης μεταφορικών ταινιών και μεταφοράς. Σερβοκινούμενες αλυσίδες και ιμάντες μεταφορικών ταινιών που λειτουργούν σε χαμηλές ταχύτητες άξονα εξόδου αλλά απαιτούν ελεγχόμενη τοποθέτηση και σταθερή ταχύτητα χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες με μειωτήρα ως κύρια κίνησή τους. Ο μειωτήρας G1 παράγει τη χαμηλή ταχύτητα εξόδου από έναν κινητήρα υψηλής ταχύτητας χωρίς να απαιτεί εξωτερικό κιβώτιο ταχυτήτων, και το φρένο παρέχει αξιόπιστη συγκράτηση θέσης ευρετηρίου μεταξύ των κύκλων.

Πίνακες περιστροφικής ευρετηρίασης σε χαμηλή ταχύτητα. Πίνακες ευρετηρίασης που περιστρέφονται σε αργές ταχύτητες εξόδου — λιγότερο από 60 σ.α.λ. στον πίνακα — επωφελούνται από την υψηλή ανάλυση που παρέχει η κωδικοποίηση του άξονα του κινητήρα μετά τον πολλαπλασιασμό του μειωτήρα. Λεπτά γωνιακά βήματα στον άξονα εξόδου επιλύονται με υψηλή ακρίβεια μέσω του συνδυασμένου κωδικοποιητή και λόγου μείωσης, επιτρέποντας ακριβή τοποθέτηση ευρετηρίου χωρίς ξεχωριστό κωδικοποιητή άξονα εξόδου.

Σερβοκινητήρες αντικατάστασης κοχλία σε παλαιότερα μηχανήματα. Μηχανήματα αρχικά σχεδιασμένα γύρω από κινητήρες με κοχλία — που συχνά απαιτούν χαμηλές ταχύτητες άξονα εξόδου με υψηλή ροπή — μπορούν να αναβαθμιστούν σε σερβοέλεγχο χρησιμοποιώντας έναν σερβοκινητήρα εξοπλισμένο με G1 στο ίδιο περίπου περίβλημα τοποθέτησης, αποκτώντας προγραμματιζόμενα προφίλ ταχύτητας, περιορισμό ροπής και απόλυτη ανάδραση θέσης αντί για την αρχική μονάδα κίνησης σταθερής ταχύτητας.

Κινητήρες σταθμών συσκευασίας και επισήμανσης. Κινητήρες σταθμών σε περιστρεφόμενους πίνακες συσκευασίας, κυλίνδρους εφαρμογής ετικετών και μηχανισμούς σφράγισης σιαγόνων χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες με μειωτήρα για να επιτύχουν τη σωστή ταχύτητα επιφάνειας κυλίνδρου στο σημείο εργασίας. Ο απόλυτος κωδικοποιητής διασφαλίζει ότι η καταχώρηση του προϊόντος διατηρείται ακόμη και μετά από απροσδόκητες στάσεις, χωρίς να απαιτείται κύκλος επαναβαθμονόμησης αισθητήρα πριν από την επανέναρξη της παραγωγής.

Κινητήρες ανύψωσης και κάθετων ενεργοποιητών χαμηλής ταχύτητας. Κάθετοι ενεργοποιητές όπου ο μηχανισμός λειτουργεί φυσικά σε χαμηλή ταχύτητα — ανυψωτήρες μικρής διαδρομής, άξονες τροφοδοσίας πρέσας, μηχανισμοί σύσφιξης — χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες με μειωτήρα για να επιτύχουν την απαιτούμενη δύναμη στο σημείο φορτίου. Το φρένο στην πλευρά του κινητήρα του HC-SFS203BG1 συγκρατεί τη θέση εξόδου μέσω του φαινομένου πολλαπλασιασμού του λόγου μείωσης, παρέχοντας αξιόπιστη μηχανική συγκράτηση σε στάση.

G1 έναντι Άλλων Παραλλαγών Μειωτήρων στη Σειρά HC-SFS

Το G1 είναι η τυπική γενικής χρήσης επιλογή — οικονομικά αποδοτικό, συμβατό με κοινές διαμορφώσεις τοποθέτησης μηχανημάτων και διαθέσιμο στο ευρύτερο φάσμα λόγων. Τα G5 και G7 είναι παραλλαγές μειωτήρων ακριβείας με αυστηρότερες προδιαγραφές κενού, που χρησιμοποιούνται όπου η γωνιακή ακρίβεια στο σημείο φορτίου είναι κρίσιμη. Για τις περισσότερες εφαρμογές μεταφορικών ταινιών, μεταφοράς και γενικής ελέγχου κίνησης, το G1 είναι η κατάλληλη προδιαγραφή.

Καινούργιο σε Κουτί, Σφραγισμένο από το Εργοστάσιο

Σφραγισμένο από το εργοστάσιο σημαίνει ότι η πλήρης συναρμολογημένη μονάδα — κινητήρας και ενσωματωμένος μειωτήρας — δεν έχει ποτέ εγκατασταθεί ή τροφοδοτηθεί. Αρχική συσκευασία Mitsubishi άθικτη, όλα τα καλύμματα συνδετήρων και τα προστατευτικά άκρου άξονα στη θέση τους. Το περίβλημα του μειωτήρα λιπάνθηκε στο εργοστάσιο· δεν απαιτείται υπηρεσία προ-εγκατάστασης λίπανσης για μονάδες που πηγαίνουν απευθείας σε χρήση εντός κανονικών περιόδων αποθήκευσης.

Για μηχανήματα που περιμένουν αυτή τη συγκεκριμένη παραλλαγή σερβοκινητήρα με μειωτήρα, το απόθεμα καινούργιου σε κουτί εξαλείφει τον χρόνο επισκευής και αφαιρεί όλες τις μεταβλητές που συνοδεύουν τις επισκευασμένες ή ανακατασκευασμένες μονάδες. Ο συγκεκριμένος λόγος μείωσης που είναι εγκατεστημένος σε αυτή τη μονάδα αναγνωρίζεται στην πινακίδα του περιβλήματος του μειωτήρα — επιβεβαιώστε το έναντι του απαιτούμενου λόγου του μηχανήματος πριν από την εγκατάσταση.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Τι σημαίνει το επίθημα G1, και πώς διαφέρει από τα G1H, G5 ή G7;

Το G1 υποδηλώνει έναν γενικό βιομηχανικό μειωτήρα εξόδου τύπου φλάντζας ενσωματωμένο απευθείας στον κινητήρα. Τοποθετείται μέσω της μπροστινής φλάντζας του κινητήρα και παρουσιάζει έξοδο άξονα στην εξωτερική όψη του περιβλήματος του μειωτήρα. Το G1H είναι η ίδια γενική βιομηχανική ιδέα μειωτήρα, αλλά με ένα περίβλημα τοποθετημένο με πόδι/βάση αντί για τοποθέτηση με φλάντζα — κατάλληλο για διαφορετικές διατάξεις μηχανημάτων. Τα G5 και G7 είναι μειωτήρες εφαρμογής ακριβείας με αυστηρότερες προδιαγραφές κενού, που χρησιμοποιούνται όπου η γωνιακή ακρίβεια στον άξονα εξόδου είναι κρίσιμη. Για γενικές μεταφορικές ταινίες, μεταφορά και τυπικές εργασίες ελέγχου κίνησης, το G1 είναι η κατάλληλη και πιο οικονομικά αποδοτική επιλογή.

Ε2: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με τον HC-SFS203BG1;

Ο HC-SFS203BG1 χρησιμοποιεί τον ίδιο ενισχυτή με τον τυπικό κινητήρα HC-SFS203: την κλάση MR-J2S-200. Οι τρεις κύριες παραλλαγές είναι ο MR-J2S-200A (γενικής χρήσης αναλογική/παλμική εντολή), MR-J2S-200B (δίαυλος οπτικής ίνας SSCNET για ελεγκτές κίνησης) και MR-J2S-200CP (ενσωματωμένη λειτουργία τοποθέτησης). Ο ενισχυτής επικοινωνεί με τον κωδικοποιητή του άξονα του κινητήρα κανονικά· ο λόγος μείωσης λαμβάνεται υπόψη στις παραμέτρους ηλεκτρονικού λόγου μείωσης του ενισχυτή, όχι στην επιλογή του μοντέλου του ενισχυτή.

Ε3: Ο κωδικοποιητής βρίσκεται στον άξονα του κινητήρα — ο λόγος μείωσης επηρεάζει την ακρίβεια θέσης στην έξοδο;

Η ανάλυση 17-bit (131.072 ppr) του κωδικοποιητή μετράται στον άξονα του κινητήρα. Μετά τη μείωση του μειωτήρα, η ενεργή μέτρηση κωδικοποιητή ανά περιστροφή άξονα εξόδου είναι η ανάλυση βάσης πολλαπλασιασμένη με τον λόγο μείωσης. Σε λόγο 1/20, για παράδειγμα, κάθε περιστροφή άξονα εξόδου αντιστοιχεί σε πάνω από 2,6 εκατομμύρια μετρήσεις κωδικοποιητή — μια πολύ λεπτή αναφορά θέσης. Αυτό σημαίνει ότι η ακρίβεια στον άξονα εξόδου βελτιώνεται με υψηλότερους λόγους μείωσης, και η τοποθέτηση σε χαμηλή ταχύτητα στον άξονα εξόδου επωφελείται από την πολλαπλασιασμένη ανάλυση.

Ε4: Η βαθμολογία IP65 του κινητήρα ισχύει για ολόκληρη τη διάταξη, συμπεριλαμβανομένης της μονάδας μειωτήρα;

Όχι. Το σώμα του κινητήρα έχει βαθμολογία IP65. Το τμήμα του μειωτήρα έχει βαθμολογία IP44 — ανθεκτικό σε πιτσιλιές νερού, αλλά όχι σε πίδακες νερού. Εάν το περιβάλλον της εφαρμογής περιλαμβάνει κατευθυνόμενους πίδακες νερού, χημικά σπρέι ή έντονη έκθεση σε ψυκτικό, αυτή η βαθμολογία πρέπει να ελεγχθεί έναντι των απαιτήσεων εγκατάστασης. Για πλήρη κάλυψη IP65 της διάταξης, θα πρέπει να εξεταστεί ένας ξεχωριστός σερβοκινητήρας και ένα εξωτερικό κιβώτιο ταχυτήτων με ανεξάρτητη βαθμολογία.

Ε5: Πώς λειτουργεί το ηλεκτρομαγνητικό φρένο σε έναν κινητήρα με μειωτήρα, και ο λόγος μείωσης επηρεάζει τη δύναμη συγκράτησης;

Το φρένο βρίσκεται στον άξονα του κινητήρα, πριν από τη μονάδα μειωτήρα — συγκρατεί τον άξονα του κινητήρα μηχανικά όταν αφαιρείται η τάση 24V DC. Επειδή το φορτίο συνδέεται μέσω του μειωτήρα, το αποτέλεσμα συγκράτησης στην πλευρά του φορτίου ισούται με τη ροπή συγκράτησης του φρένου στον άξονα του κινητήρα πολλαπλασιασμένη με τον λόγο μείωσης. Ένας υψηλότερος λόγος παράγει αναλογικά μεγαλύτερη συγκράτηση στην πλευρά του φορτίου από το ίδιο φρένο. Το φρένο είναι μόνο συσκευή συγκράτησης, όχι φρένο ακινητοποίησης — ο ενισχυτής πρέπει να επιβραδύνει τον κινητήρα σε στάση πριν εμπλακεί το φρένο. Χρησιμοποιείτε πάντα την έξοδο διασύνδεσης MBR του ενισχυτή MR-J2S για τη σωστή αλληλουχία του ρελέ φρένου.