Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) — Σερβοκινητήρας AC 2kW, ίσιος άξονας + φρένο, 3000 rpm, Σειρά MELSERVO-J2S

Αναγνώριση προϊόντος

Αριθμός ανταλλακτικού:HC-SFS203BΑναζητήθηκε επίσης ως:HCSFS203B, HC-SFS-203BΣειρά:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)Τύπος κινητήρα:Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες — Ευθύς άξονας με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, 3000 σ.α.λ.Κατάσταση:Καινούργιο στο κουτί, εργοστασιακά σφραγισμένο

Επισκόπηση

ΟMitsubishi HC-SFS203Bείναι ένας σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες εναλλασσόμενου ρεύματος μέσης αδρανείας 2 kW από την πλατφόρμα MELSERVO-J2S, που λειτουργεί με ονομαστική ταχύτητα 3.000 σ.α.λ. και εφοδιασμένος με ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο σε ευθύ άξονα. Εντός της σειράς HC-SFS, αυτή είναι η παραλλαγή 2kW 3000 rpm — ένας κινητήρας που δίνει προτεραιότητα στην ταχύτητα έναντι της υψηλότερης συνεχούς ροπής του αντίστοιχου 2.000 rpm, του HC-SFS202B, ενώ μοιράζεται την ίδια κατηγορία ενισχυτή και την ίδια τεχνολογία κωδικοποιητή J2-Super.

Με συνεχή ονομαστική ροπή 6,37 Nm, το HC-SFS203B παράγει την ισχύ του 2 kW μέσω υψηλότερης ταχύτητας περιστροφής και όχι υψηλής δύναμης άξονα. Η κορυφή των 19,1 Nm — ακριβώς τρεις φορές η ονομαστική συνεχής τιμή — χειρίζεται τη ζήτηση επιτάχυνσης στον άξονα κατά τις φάσεις ταχείας διέλευσης και επιβράδυνσης. Αυτή η αναλογία κορυφής προς ονομαστική τιμή 3:1 είναι συνεπής σε όλο το εύρος HC-SFS και δίνει στον ενισχυτή ελεύθερο χώρο για να απαιτεί μέγιστη ροπή για σύντομες εκρήξεις χωρίς ο κινητήρας να υπερβαίνει τα θερμικά του όρια κατά τη διάρκεια του κύκλου εργασίας.

Ο"ΣΙ"Το επίθημα το καθιστά την παραλλαγή εξοπλισμένη με φρένο. Το φρένο που ενεργοποιείται με ελατήριο διατηρεί τον άξονα ακίνητο όταν αφαιρείται το 24V DC — σε σκόπιμη διακοπή λειτουργίας, e-stop ή οποιαδήποτε απώλεια ισχύος ελέγχου. Για άξονες όπου το φορτίο δεν μπορεί να αφεθεί στο σερβοκλείδωμα του ενισχυτή μεταξύ των κύκλων ή όπου ο ασφαλής σχεδιασμός του μηχανήματος απαιτεί μηχανικό κράτημα ανεξάρτητα από την κατάσταση του συστήματος ελέγχου, το φρένο είναι η καθοριστική διαφορά προδιαγραφών μεταξύ αυτού του μοντέλου και του HC-SFS203.

Τεχνικές Προδιαγραφές

3000 rpm στα 2kW: Όταν η ταχύτητα είναι η προτεραιότητα

Τα HC-SFS203 και HC-SFS202 αποδίδουν την ίδια ισχύ 2 kW — αλλά ανταλλάσσουν τη ροπή με ταχύτητα σε αντίθετες κατευθύνσεις. Το HC-SFS202B στις 2.000 rpm παράγει 9,55 Nm συνεχώς. Το HC-SFS203B στις 3.000 rpm παράγει 6,37 Nm. Η δύναμη είναι η ίδια. το σημείο λειτουργίας είναι διαφορετικό.

Αυτή η διαφορά είναι σκόπιμη και αφορά συγκεκριμένη εφαρμογή. Όταν ο χρόνος κύκλου κυριαρχείται από το πόσο γρήγορα μπορεί να περάσει ένας άξονας στην επόμενη θέση του, η υψηλότερη ονομαστική ταχύτητα του HC-SFS203B αποδίδει άμεσα. Ένας άξονας που τρέχει στις 3.000 σ.α.λ. ολοκληρώνει μια γρήγορη διέλευση σε μια δεδομένη θέση 50% γρηγορότερα από τον ίδιο άξονα στις 2.000 σ.α.λ. όταν η ροπή φορτίου είναι εντός του συνεχούς εύρους των 6,37 Nm. Για μηχανές με πολλές σύντομες, γρήγορες κινήσεις εντοπισμού θέσης — ευρετήρια πολλαπλών θέσεων, άξονες επιλογής και τοποθέτησης, συστήματα μεταφοράς υψηλού κύκλου — αυτό το πλεονέκτημα ταχύτητας συσσωρεύεται σε μετρήσιμη βελτίωση της απόδοσης παραγωγής.

Αντίθετα, εάν ο κύκλος λειτουργίας απαιτεί παρατεταμένη ροπή κοντά ή πάνω από 6,37 Nm σε οποιαδήποτε ταχύτητα, το HC-SFS202B με τη συνεχή ονομαστική ονομασία 9,55 Nm είναι η καταλληλότερη προδιαγραφή. Η επιλογή μεταξύ των δύο καταλήγει σε ένα απλό ερώτημα: περιορίζεται αυτός ο άξονας από την ταχύτητα του άξονα ή από τη ροπή φορτίου κατά τη διάρκεια του τμήματος εργασίας του κύκλου του;

Η φλάντζα 130 × 130 mm διατηρεί το φυσικό αποτύπωμα συμπαγές στα 2 kW. Σε μηχανήματα με πολλαπλούς σερβο-άξονες σε απόσταση μεταξύ τους — κεφαλές πολλαπλών ατράκτων, εγκάρσια μέλη σκελετού, περιστροφικοί σταθμοί ευρετηρίου — το μικρότερο μέγεθος πλαισίου επιτρέπει μικρότερη απόσταση μεταξύ των αξόνων από τους κινητήρες φλάντζας 176 × 176 mm της σειράς HC-SFS, χωρίς να θυσιάζεται κανένας από τους ελέγχους της πλατφόρμας capaabil.

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο: Σκοπός και σωστή χρήση

Ένας σερβοκινητήρας χωρίς φρένο συγκρατεί τη θέση του μέσω της κλειδαριάς σερβομηχανισμού κλειστού βρόχου — ο ενισχυτής παρακολουθεί συνεχώς την ανάδραση του κωδικοποιητή και παρέχει διορθωτικό ρεύμα για να κρατήσει τον άξονα εκεί που λέει η εντολή θέσης ότι πρέπει να είναι. Αυτό λειτουργεί αξιόπιστα κατά την κανονική λειτουργία, αλλά εξαρτάται εξ ολοκλήρου από τον ενισχυτή που τροφοδοτείται, χωρίς σφάλματα και ελέγχει ενεργά τον κινητήρα. Αφαιρέστε το ρεύμα, απενεργοποιήστε τον ενισχυτή ή πατήστε το e-stop και το σερβοκλείδωμα εξαφανίζεται αμέσως.

Το φρένο με ελατήριο στο HC-SFS203B υπάρχει ακριβώς για αυτές τις στιγμές. Το ελατήριο εμπλέκει το δίσκο του φρένου και αφαιρείται το στιγμιαίο 24V DC — χωρίς καθυστέρηση, χωρίς λογική ακολουθία, χωρίς εξάρτηση από την κατάσταση του ενισχυτή. Ο άξονας κρατάει μηχανικά. Για οποιαδήποτε εφαρμογή όπου η απώλεια σερβοκλειδώματος σημαίνει ότι το φορτίο κινείται σε ανεπιθύμητη κατεύθυνση —ένας κατακόρυφος άξονας, ένας βραχίονας με πόλωση λόγω βαρύτητας, ένας μηχανισμός με σημαντική ασυμμετρία τριβής ή απλώς μια διαδικασία παραγωγής που δεν πρέπει να επιτρέπει την ολίσθηση του άξονα κατά τη διάρκεια μιας e-stop — το επίθημα "B" είναι η απαραίτητη προδιαγραφή.

Πρακτικά σημεία εγκατάστασης:

Ο ενισχυτής MR-J2S παρέχει τοΈξοδος MBR (ηλεκτρομαγνητική μανδάλωση φρένων).σήμα ακριβώς για τον έλεγχο του χρονισμού του ρελέ φρένων. Το σήμα MBR καθυστερεί την εμπλοκή του φρένου έως ότου η ρουτίνα επιβράδυνσης του ενισχυτή φέρει τον κινητήρα σε ηρεμία. Η καλωδίωση του ρελέ φρένων απευθείας σε μια επαφή e-stop —χωρίς δρομολόγηση μέσω της κλειδαριάς MBR— αναγκάζει το ελατήριο να εμπλέκεται σε έναν περιστρεφόμενο άξονα. Στα 2 kW, η προκύπτουσα πρόσκρουση είναι επαρκής για να μειώσει σημαντικά τη διάρκεια ζωής του δίσκου φρένων σε κάθε περιστατικό.

Για την καλωδίωση του πηνίου του φρένου, ααπορροφητής υπερτάσεων στους ακροδέκτες του πηνίουδεν είναι προαιρετική. Το πηνίο του φρένου είναι επαγωγικό φορτίο. Η απενεργοποίησή του χωρίς καταστολή δημιουργεί μια αιχμή τάσης που μπορεί να βλάψει την ψηφιακή έξοδο που οδηγεί το κύκλωμα του ρελέ. Τοποθετήστε τον απορροφητή όσο το δυνατόν πιο κοντά στους ακροδέκτες του πηνίου για μέγιστη αποτελεσματικότητα.

Το φρένο έχει χαρακτηριστεί για στατικό κράτημα και όχι για δυναμικό σταμάτημα. Διατηρεί ακίνητο έναν σταματημένο άξονα — δεν είναι σχεδιασμένος να ακινητοποιεί μόνο του ένα κινούμενο φορτίο. Ο ενισχυτής σταματά τον κινητήρα. το φρένο συγκρατεί αυτό που έχει ήδη σταματήσει. Η αντίστροφη χρήση του μειώνει δραματικά τη διάρκεια ζωής του φρένου.

Κωδικοποιητής 17 bit: J2-Super Feedback Quality στις 3000 rpm

Η πλατφόρμα MELSERVO-J2S αναβάθμισε τον κωδικοποιητή 14-bit (16.384 ppr) της σειράς HC-SF σε 17-bit (131.072 ppr) — μια οκταπλάσια αύξηση ανάλυσης που μεταφέρεται σε κάθε κινητήρα της οικογένειας HC-SFS, συμπεριλαμβανομένου του HC-SFS203B.

Στις 3.000 rpm, το πρακτικό αποτέλεσμα της υψηλότερης ανάλυσης κωδικοποιητή είναι πιο ορατό σε δύο περιοχές. Η ποιότητα εκτίμησης ταχύτητας είναι η πρώτη: ο ενισχυτής υπολογίζει την ταχύτητα από διαδοχικά δείγματα θέσης κωδικοποιητή. Περισσότερες θέσεις ανά περιστροφή σημαίνει μικρότερες γωνιακές αυξήσεις ανά δείγμα, το οποίο μεταφράζεται απευθείας σε καθαρότερο σήμα ταχύτητας για τον βρόχο ταχύτητας. Ένα καθαρότερο σήμα ταχύτητας επιτρέπει εύρος ζώνης βρόχου υψηλότερης ταχύτητας χωρίς αστάθεια και υψηλότερο εύρος ζώνης σημαίνει ταχύτερη ανάκτηση από διαταραχές ταχύτητας — δυνάμεις κοπής, αλλαγές φορτίου και φαινόμενα συμμόρφωσης μετάδοσης που ωθούν τον άξονα από το προφίλ της εντολής ταχύτητας.

Το δεύτερο όφελος εμφανίζεται σε χαμηλούς ρυθμούς τροφοδοσίας και κατά την επιβράδυνση. Όταν ο άξονας επιβραδύνεται προς έναν στόχο θέσης, η ανάλυση του κωδικοποιητή καθορίζει πόσο καλά μπορεί ο ενισχυτής να ανιχνεύσει το σφάλμα θέσης και να εφαρμόσει διορθωτική ροπή. Στα 14 bit, οι τελευταίες μετρήσεις κωδικοποιητή πριν ο στόχος αντιπροσωπεύει σχετικά μεγάλα γωνιακά βήματα. Στα 17 bit, αυτά τα τελικά βήματα είναι οκτώ φορές μικρότερα και ο βρόχος θέσης εγκαθίσταται με μεγαλύτερη ακρίβεια και συνέπεια.

Η απόλυτη λειτουργία δεν απαιτεί εξωτερική μπαταρία στον κινητήρα ή τον κωδικοποιητή. ΟΚυψέλη λιθίου A6BATστον ενισχυτή MR-J2S διατηρεί το μετρητή θέσης πολλαπλών στροφών επ' αόριστον σε οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος. Η εκκίνηση μετά από οποιοδήποτε συμβάν τροφοδοσίας — συμπεριλαμβανομένων των ταξιδιών συναγερμού και των διανυκτερεύσεων — επαναφέρει την ακριβή απόλυτη θέση του άξονα χωρίς κύκλο επιστροφής αναφοράς. Για μηχανήματα με σφιχτά πρωτόκολλα επανεκκίνησης ή αυτοματοποιημένες ακολουθίες παραγωγής που πρέπει να ξαναρχίσουν αμέσως μετά τη διακοπή, η απουσία υποχρεωτικού κύκλου οικιακής χρήσης αποτελεί πρακτικό πλεονέκτημα.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS203B ζευγαρώνει με τοMR-J2S-200ενισχυτής κατηγορίας, η ίδια πλατφόρμα 2 kW που χρησιμοποιείται στις εκδόσεις κινητήρα HC-SFS202 και HC-SFS203. Τρεις τύποι διεπαφής καλύπτουν τις κύριες αρχιτεκτονικές του συστήματος:

MR-J2S-200Aδέχεται αναλογικές και παλμικές εντολές θέσης από συστήματα CNC και PLC. Υποστηρίζονται όλες οι λειτουργίες ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής. Η διεπαφή RS-232C επιτρέπει τη ρύθμιση παραμέτρων και την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο μέσω του λογισμικού MR Configurator.

MR-J2S-200Bσυνδέεται με ελεγκτές κίνησης Mitsubishi μέσω σειριακού διαύλου οπτικών ινών SSCNET — η τυπική επιλογή για συστήματα παρεμβολής πολλαπλών αξόνων που χρησιμοποιούν ελεγκτές της σειράς A ή της σειράς Q. Οι εντολές τροχιάς φτάνουν μέσω του δικτύου. ο ενισχυτής τα εκτελεί τοπικά χρησιμοποιώντας ανατροφοδότηση κωδικοποιητή άξονα κινητήρα.

MR-J2S-200CPενσωματώνει έναν ενσωματωμένο πίνακα σημείων για αυτόνομη τοποθέτηση χωρίς εξωτερικό ελεγκτή κίνησης. Έως 31 θέσεις στόχου αποθηκεύονται στον ενισχυτή και επιλέγονται με εντολή I/O ή CC-Link. Αυτή η παραλλαγή ταιριάζει με απλά συστήματα εντοπισμού θέσης με ευρετήριο, όπου το ειδικό υλικό ελεγκτή δεν είναι απαραίτητο.

Ο HC-SFS203B δεν είναι συμβατός με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-200 (πρώτης γενιάς), οι οποίοι προηγούνται του πρωτοκόλλου κωδικοποιητή J2S 17-bit, ούτε με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4, που χρησιμοποιούν διαφορετική διεπαφή κωδικοποιητή. Εάν το μηχάνημα εκτελεί υλικό πρώτης γενιάς MR-J2, ο HC-SF203B (κινητήρας γενιάς J2 με κωδικοποιητή 14 bit) είναι ο σωστός στόχος προμήθειας.

Οικογένεια HC-SFS 3000 rpm — Χωρητικότητα σε περιβάλλον

Το HC-SFS203B βρίσκεται στην κορυφή της ομάδας φλάντζας 130 × 130 mm στην οικογένεια των 3000 σ.α.λ. Κινητήρες ισχύος 3,5 kW / 353 ή άνω, ανεβαίνουν στη φλάντζα 176 × 176 mm. Όλα τα μοντέλα σε αυτόν τον πίνακα χρησιμοποιούν τον σειριακό κωδικοποιητή απολύτων 17-bit, τροφοδοσία κατηγορίας AC 200V και προστασία IP65 ως βασικά χαρακτηριστικά.

HC-SFS203B vs HC-SFS202B — Επιλογή μεταξύ τους

Και οι δύο κινητήρες μοιράζονται την ίδια ισχύ εξόδου 2 kW, φλάντζα 130 × 130 mm (για 202B) έως 176 × 176 mm (για 202B — στην πραγματικότητα 202 χρησιμοποιεί 176 mm), την ίδια κατηγορία ενισχυτή, τον ίδιο κωδικοποιητή 17 bit και την ίδια προστασία IP65. Διαφέρουν ως προς το σημείο λειτουργίας τους.

Επιλέξτε το HC-SFS203B όπου η ταχύτητα διέλευσης άξονα είναι το σημείο συμφόρησης κύκλου-χρόνου και η συνεχής ζήτηση ροπής παραμένει άνετα στα 6,37 Nm. Επιλέξτε το HC-SFS202B όπου ο άξονας πρέπει να διατηρεί υψηλότερη συνεχή ροπή — αποδεχόμενοι τη μεγαλύτερη φλάντζα 176 × 176 mm σε αντάλλαγμα για τον επιπλέον χώρο κεφαλής ροπής. Σημειώστε τη διαφορά μεγέθους της φλάντζας: αυτοί οι δύο κινητήρες δεν μοιράζονται το ίδιο σχέδιο μπουλονιών στερέωσης και δεν είναι άμεσα εναλλάξιμοι χωρίς αλλαγή πλάκας στερέωσης.

Τυπικές Εφαρμογές

Άξονες επιλογής και τοποθέτησης υψηλής ταχύτητας.Οι οριζόντιοι άξονες μετάφρασης σε συστήματα SCARA και Cartesian pick-and-place που μετακινούν μέτρια ωφέλιμα φορτία σε μικρές αποστάσεις με υψηλούς ρυθμούς κύκλου επωφελούνται από την ονομαστική ταχύτητα των 3.000 σ.α.λ. Το φρένο συγκρατεί τον τελικό τελεστή στη θέση μεταξύ των διαδρομών επιλογής και τοποθέτησης όταν ο σερβομηχανισμός μεταβαίνει σε κατάσταση συγκράτησης, αποτρέποντας οποιαδήποτε απόκλιση καθίζησης κατά τη λειτουργία λαβής.

Τροφοδοσίες σερβομηχανής συσκευασίας.Το τράβηγμα του φιλμ, η τροφοδοσία προϊόντος και οι μηχανισμοί κίνησης σταθμών διασταυρούμενης σφράγισης στον εξοπλισμό συσκευασίας λειτουργούν με υψηλούς ρυθμούς κύκλου με μέτρια φορτία ροπής. Η βαθμολογία 3.000 σ.α.λ. υποστηρίζει τις υψηλές ταχύτητες άξονα που απαιτούνται για τους στόχους διεκπεραίωσης και ο απόλυτος κωδικοποιητής χειρίζεται τον ακριβή καταχωρητή ιστού από τον οποίο εξαρτάται η ποιότητα του προϊόντος.

Πίνακες ευρετηρίου σερβομηχανισμού πολλαπλών θέσεων.Περιστροφικοί σταθμοί ευρετηρίασης που κινούνται γρήγορα μέσω σταθερών γωνιακών θέσεων — σταθμοί φόρτωσης εξαρτημάτων, πίνακες συναρμολόγησης πολλαπλών διεργασιών — χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες 3.000 rpm στον άξονα δείκτη για γρήγορη κίνηση παραμονής σε παραμονή. Το φρένο συγκρατεί σταθερά κάθε θέση δείκτη κατά τη διάρκεια του χρόνου παραμονής της διαδικασίας χωρίς να βασίζεται στο σερβοκλείδωμα.

Βοηθητικές άξονες σε κέντρα κατεργασίας CNC.Οι άξονες μετάδοσης κίνησης γεμιστήρα εργαλείων, οι μεταφορείς τσιπ και οι σερβοάξονες ψυκτικού σε μηχανές CNC ταιριάζουν καλά με την ικανότητα και την ταχύτητα του HC-SFS203B. Η βαθμολογία IP65 με τσιμούχα λαδιού χειρίζεται το περιβάλλον εργαλειομηχανών και η συμπαγής φλάντζα 130 × 130 mm ταιριάζει στους περιορισμένους χώρους που είναι τυπικοί των εγκαταστάσεων βοηθητικών αξόνων CNC.

Άξονες διανομής και δοσομέτρησης με σερβοελεγχόμενους άξονες.Τα συστήματα διανομής για εφαρμογές κόλλας, στεγανοποιητικού ή πλήρωσης υγρού χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες σε λειτουργία ελέγχου ταχύτητας ή ροπής για τη ρύθμιση του ρυθμού ροής. Η ονομαστική ταχύτητα 3.000 rpm παρέχει το απαραίτητο δυναμικό εύρος για ακριβή ρύθμιση ροής και η ανάλυση κωδικοποιητή 17 bit υποστηρίζει ομαλή ταχύτητα χωρίς κυματισμούς σε χαμηλούς ρυθμούς διανομής.

Καινούργιο στο κουτί, εργοστασιακά σφραγισμένο

Εργοστασιακά σφραγισμένο σημαίνει γνήσια συσκευασία Mitsubishi με άθικτα όλα τα προστατευτικά καλύμματα — κάλυμμα άκρου άξονα, στεγανοποιητικό συνδετήρα κωδικοποιητή και κάλυμμα βύσματος τροφοδοσίας όλα σε κατάσταση όπως κατασκευάστηκε. Ο κινητήρας δεν έχει εγκατασταθεί ποτέ, δεν έχει τροφοδοτηθεί ποτέ και δεν έχει θερμικό ή μηχανικό ιστορικό. Για ένα μηχάνημα που περιμένει σε αυτό το εξάρτημα, το in stock new-in-box παραδίδει μια μονάδα γνωστών καταστάσεων χωρίς τις μεταβλητές της επισκευής ή την καθυστέρηση της ανακαίνισης.

Αποθηκεύεται σωστά — σταθερή θερμοκρασία, χαμηλή υγρασία, μακριά από κραδασμούς — το εργοστασιακό σφραγισμένο υλικό διατηρεί τις πλήρεις προδιαγραφές για αρκετά χρόνια. Πέρα από πέντε χρόνια αποθήκευσης, η αργή περιστροφή του άξονα πριν την έναρξη λειτουργίας βοηθά στην ανακατανομή του γράσου των ρουλεμάν πριν από την πρώτη ενεργοποίηση.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με τον HC-SFS203B;

Το HC-SFS203B απαιτεί αMR-J2S-200ενισχυτής κλάσης από την πλατφόρμα MELSERVO-J2S. Οι τρεις κύριες παραλλαγές είναι οιMR-J2S-200A(αναλογική/παλμική εντολή γενικής χρήσης),MR-J2S-200B(Δίαυλος οπτικών ινών SSCNET για ελεγκτές κίνησης Mitsubishi), καιMR-J2S-200CP(ενσωματωμένη τοποθέτηση με CC-Link). Και τα τρία υποστηρίζουν τον κωδικοποιητή 17-bit και το ονομαστικό ρεύμα 10,4A του κινητήρα. Το HC-SFS203B δεν είναι συμβατό με γνήσιους ενισχυτές MR-J2-200 ή με ενισχυτές MR-J3 / MR-J4.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS203B και του HC-SFS202B;

Και οι δύο είναι κινητήρες 2 kW με ηλεκτρομαγνητικά φρένα και ευθύγραμμους άξονες, που χρησιμοποιούν τον ίδιο ενισχυτή MR-J2S-200 και κωδικοποιητή 17 bit. Οι βασικές διαφορές: τοΤο HC-SFS203B είναι βαθμολογημένο στις 3.000 rpm με 6,37 Nmσυνεχής ροπή και χρησιμοποιεί αΦλάντζα 130 × 130 mm. ΟΤο HC-SFS202B είναι βαθμολογημένο στις 2.000 rpm με 9,55 Nmσυνεχής ροπή και χρησιμοποιεί αΦλάντζα 176 × 176 mm. Χρησιμοποιούν διαφορετικά ίχνη στερέωσης και δεν είναι άμεσα εναλλάξιμα χωρίς αλλαγή πλάκας στερέωσης. Επιλέξτε με βάση το εάν η ταχύτητα ή η συνεχής ροπή είναι η κύρια απαίτηση άξονα.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS203B και του HC-SFS203 (χωρίς το Β);

Οι δύο κινητήρες είναι πανομοιότυποι σε όλες τις προδιαγραφές — ίδια ισχύς 2kW, 3.000 rpm, 6,37 Nm, κωδικοποιητής 17 bit, ευθύς άξονας, φλάντζα 130 × 130 mm και συμβατότητα ενισχυτή MR-J2S-200. ΟΤο HC-SFS203B διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο; το HC-SFS203 δεν το κάνει. Επιλέξτε την παραλλαγή "Β" για οποιονδήποτε άξονα όπου το φορτίο πρέπει να συγκρατείται μηχανικά σε ηρεμία όταν ο σερβομηχανισμός απενεργοποιείται. Για άξονες χωρίς βαρυτικό ή μη ισορροπημένο φορτίο και όπου το σερβοκλείδωμα είναι αρκετό σε όλες τις συνθήκες διακοπής, το πρότυπο HC-SFS203 είναι κατάλληλο.

Ε4: Πώς γίνεται η σωστή αλληλουχία του ηλεκτρομαγνητικού φρένου με τον ενισχυτή MR-J2S;

Ο ενισχυτής MR-J2S παρέχει τοΣήμα εξόδου MBR (ηλεκτρομαγνητική μανδάλωση φρένων).για τον έλεγχο του ρελέ φρένων. Το MBR καθυστερεί την εμπλοκή του φρένου έως ότου ο ενισχυτής επιβεβαιώσει ότι ο κινητήρας έχει επιβραδυνθεί μέχρι να σταματήσει. Η καλωδίωση του ρελέ φρένων απευθείας από μια επαφή e-stop — παρακάμπτοντας το σήμα MBR — κινδυνεύει να εμπλέξει το ελατήριο σε έναν περιστρεφόμενο άξονα, προκαλώντας πρόωρη φθορά του φρένου. Πάντα να δρομολογείτε τον έλεγχο του ρελέ φρένων μέσω της εξόδου MBR. Επίσης ταιριάζει ααπορροφητή υπερτάσεων στους ακροδέκτες του πηνίου του φρένουγια να καταστείλει τις επαγωγικές αιχμές τάσης κατά την απενεργοποίηση.

Ε5: Απαιτεί ο απόλυτος κωδικοποιητής μπαταρία στον ίδιο τον κινητήρα;

Όχι. Ο σειριακός κωδικοποιητής απολύτων 17 bit διατηρεί δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών μεταξύ των κύκλων ισχύος χρησιμοποιώντας έναMitsubishi A6BAT μπαταρία λιθίουστεγάζεται στον σερβοενισχυτή MR-J2S — όχι στο σώμα του κινητήρα. Εφόσον το A6BAT είναι υγιές, διατηρείται η απόλυτη θέση σε περίπτωση διακοπής ρεύματος και το μηχάνημα επανεκκινείται χωρίς κύκλο επαναφοράς. Αντικαταστήστε το A6BAT στον πρώτο συναγερμό χαμηλής μπαταρίας από τον ενισχυτή. Η αναμονή για πλήρη εξάντληση της μπαταρίας προκαλεί απώλεια της αποθηκευμένης απόλυτης θέσης και απαιτεί έναν κύκλο επιστροφής αναφοράς για να μπορέσει να συνεχιστεί η παραγωγή.