Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) 2kW AC servo κινητήρας, ευθείας άξονας + φρένο, 3000 στροφές ανά λεπτό, σειρά MELSERVO-J2S

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:Ηλεκτρονική συσκευή που χρησιμοποιείται για την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειαςΕπίσης αναζητήθηκε ως:Ειδικότερα, οι εν λόγω διατάξεις ισχύουν για τα οχήματα που χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά οχημάτων με κινητήρα.Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.Τύπος κινητήρα:Δυναμικός κινητήρας ασύρματης μετάδοσης με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, 3000 στροφές ανά λεπτόΚατάσταση:Νέο σε κουτί, σφραγισμένο από το εργοστάσιο

Σύνοψη

ΗΗ ατμόσφαιρα είναι η ίδια με την ατμόσφαιρα.είναι ένας μηχανοκίνητος κινητήρας 2 kW μεσαίας αδράνειας AC χωρίς βούρτσα από την πλατφόρμα MELSERVO-J2S, που λειτουργεί με ονομαστική ταχύτητα 3.000 στροφές ανά λεπτό και είναι εξοπλισμένος με ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο σε ίσιο άξονα.Μέσα στο εύρος HC-SFS, αυτή είναι η παραλλαγή των 3000 στροφών ανά λεπτό 2kW ∙ ένας κινητήρας που δίνει προτεραιότητα στην ταχύτητα έναντι της υψηλότερης συνεχούς ροπής του αντισυμβαλλομένου του των 2000 στροφών ανά λεπτό, του HC-SFS202B,ενώ μοιράζονται την ίδια κατηγορία ενισχυτή και την ίδια τεχνολογία κωδικοποίησης J2-Super.

Με συνεχή ονομαστική ροπή 6,37 Nm, η HC-SFS203B παράγει την ισχύ της 2kW μέσω υψηλότερης ταχύτητας περιστροφής και όχι υψηλής δύναμης άξονα.1 Nm αιχμής ∙ ακριβώς τρεις φορές το ονομαστικό συνεχές ∙ χειρίζεται την ζήτηση επιτάχυνσης στον άξονα κατά τη διάρκεια των φάσεων γρήγορης διαδρομής και επιβράδυνσηςΑυτή η 3:1 peak-to-rated ratio is consistent across the HC-SFS range and gives the amplifier the headroom to demand maximum torque for short bursts without the motor exceeding its thermal limits during the working cycle.

Η"Β"Το φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο διατηρεί τον άξονα σταθερό όταν αφαιρείται 24V DC σε σκόπιμη διακοπή, ηλεκτρονική διακοπή ή οποιαδήποτε απώλεια ισχύος ελέγχου.Για άξονες στους οποίους το φορτίο δεν μπορεί να παραμείνει στην κλειδαριά του ενισχυτή μεταξύ των κύκλων, ή όταν ο ασφαλής σχεδιασμός της μηχανής απαιτεί μηχανική κράτηση ανεξάρτητη από την κατάσταση του συστήματος ελέγχου, η πέδη είναι η καθοριστική διαφορά προδιαγραφών μεταξύ αυτού του μοντέλου και του HC-SFS203.

Τεχνικές προδιαγραφές

3000 στροφές ανά λεπτό σε 2 kW: Όταν η ταχύτητα είναι η προτεραιότητα

Το HC-SFS203 και το HC-SFS202 παράγουν την ίδια ισχύ 2kW ̇ αλλά ανταλλάσσουν ροπή για ταχύτητα σε αντίθετες κατευθύνσεις.000 στροφές ανά λεπτό παράγει 6.37 Nm. Η ισχύς είναι η ίδια, το σημείο λειτουργίας είναι διαφορετικό.

Όταν ο χρόνος κύκλου κυριαρχείται από το πόσο γρήγορα ένας άξονας μπορεί να διασχίσει την επόμενη θέση του, η υψηλότερη ονομαστική ταχύτητα του HC-SFS203B αποδίδει άμεσα.Ένας άξονας που κινείται σε 3Για τις μηχανές με πολλές μικρές στροφές, η ροπή του τροχού φορτίου είναι εντός της συνεχούς κλίμακας των 6,37 Nm.ταχεία κινήσεις θέσης ∆ δείκτες πολλαπλών θέσεων, άξονες pick-and-place, συστήματα μεταφοράς υψηλού κύκλου ∙ που το πλεονέκτημα της ταχύτητας συσσωρεύεται σε μετρήσιμη βελτίωση της παραγωγής.

Αντίθετα, εάν ο κύκλος εργασίας απαιτεί διαρκή ροπή κοντά ή άνω των 6,37 Nm σε οποιαδήποτε ταχύτητα, η HC-SFS202B με το συνεχές χαρακτηριστικό 9,55 Nm είναι η πιο κατάλληλη προδιαγραφή.Η επιλογή ανάμεσα στα δύο καταλήγει σε μια απλή ερώτηση.: ο άξονας αυτός περιορίζεται από την ταχύτητα του άξονα ή από τη ροπή φορτίου κατά τη διάρκεια του εργασιακού τμήματος του κύκλου του;

Η φλέβα των 130 × 130 mm διατηρεί το φυσικό αποτύπωμα συμπαγές σε 2kW.περιστρεφόμενοι σταθμοί ευρεσιτεχνίας ∙ το μικρότερο μέγεθος του πλαισίου επιτρέπει στενότερη απόσταση άξονα από τους κινητήρες φλάντζης 176 × 176 mm της σειράς HC-SFS, χωρίς να θυσιάσει καμία από τις δυνατότητες ελέγχου της πλατφόρμας J2S.

Το Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο: Σκοπός και Σωστή Χρήση

A servo motor with no brake holds position through closed-loop servo lock — the amplifier continuously monitors encoder feedback and supplies corrective current to keep the axis where the position command says it should beΑυτό λειτουργεί αξιόπιστα κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας, αλλά εξαρτάται εξ ολοκλήρου από το ενισχυτή που τροφοδοτείται, χωρίς ελαττώματα, και ενεργά τον έλεγχο του κινητήρα.ή πατήστε e-stop, και η κλειδαριά εξαφανίζεται αμέσως.

Το φρένο που χρησιμοποιείται με ελατήριο στο HC-SFS203B υπάρχει ακριβώς για αυτές τις στιγμές.δεν εξαρτάται από την κατάσταση του ενισχυτήΓια οποιαδήποτε εφαρμογή όπου η απώλεια του σέρβο κλειδώματος σημαίνει ότι το φορτίο κινείται σε μια ανεπιθύμητη κατεύθυνσηΜηχανισμός με σημαντική ασυμμετρία τριβής, ή απλά μια διαδικασία παραγωγής που δεν πρέπει να επιτρέπει την μετατόπιση άξονα κατά τη διάρκεια της e-stop ̇ το προσάρτημα "B" είναι η απαραίτητη προδιαγραφή.

Πρακτικά σημεία εγκατάστασης:

Ο ενισχυτής MR-J2S παρέχειΈκδοση MBR (ηλεκτρομαγνητική κλειδαριά πέδησης)Το σήμα MBR καθυστερεί τη δέσμευση του φρένου μέχρι να σταματήσει ο κινητήρας μετά την καθυστέρηση του ενισχυτή.Η σύνδεση του ρελέα του φρένου απευθείας σε μια επαφή e-stop χωρίς διαδρομή μέσω της ενδιάμεσης κλειδαριάς MBR ∙ αναγκάζει το ελατήριο να εμπλακεί σε έναν περιστρεφόμενο άξοναΣε 2 kW, η επακόλουθη πρόσκρουση είναι επαρκής για να συντομεύσει σημαντικά τη διάρκεια ζωής του δίσκου φρένων με κάθε συμβάν.

Για την καλωδίωση της τροχιάς πέδησης,απορροφητή υπερβολικής τάσης στα τερματικά της τροχιάςΗ τροχιά φρένων είναι ένα επαγωγικό φορτίο· η απενεργοποίησή της χωρίς καταστολή δημιουργεί μια άνοδο τάσης που μπορεί να βλάψει την ψηφιακή έξοδο που οδηγεί το κύκλωμα ρελέ.Τοποθετήστε τον απορροφητή όσο το δυνατόν πιο κοντά στα τερματικά της τροχιάς για τη μέγιστη αποτελεσματικότητα.

Το φρένο έχει χαρακτηριστεί για στατική κράτηση, όχι για δυναμική διακοπή.Το φρένο κρατάει αυτό που έχει ήδη σταματήσει.Η αντίστροφη χρήση μειώνει δραματικά τη διάρκεια ζωής των φρένων.

17-bit κωδικοποιητής: J2-Super Feedback ποιότητα σε 3000 rpm

Η πλατφόρμα MELSERVO-J2S αναβάθμισε τον κωδικοποιητή 14 bit της σειράς HC-SF (16.384 ppr) σε 17 bit (131.072 ppr) ∙ μια οκταπλάσια αύξηση της ανάλυσης που μεταφέρεται σε κάθε κινητήρα της οικογένειας HC-SFS,συμπεριλαμβανομένου του HC-SFS203B.

Στα 3.000 rpm, η πρακτική επίδραση της υψηλότερης ανάλυσης κωδικοποιητή είναι πιο ορατή σε δύο τομείς.ο ενισχυτής υπολογίζει ταχύτητα από διαδοχικά δείγματα θέσης κωδικοποιητήΠερισσότερες θέσεις ανά στροφή σημαίνει μικρότερες γωνιακές αυξήσεις ανά δείγμα, το οποίο μεταφράζεται απευθείας σε καθαρότερο σήμα ταχύτητας για τον βρόχο ταχύτητας.Ένα καθαρότερο σήμα ταχύτητας επιτρέπει μεγαλύτερο εύρος ζώνης βρόχου ταχύτητας χωρίς αστάθεια, και μεγαλύτερο εύρος ζώνης σημαίνει ταχύτερη ανάκαμψη από διαταραχές ταχύτητας, δυνάμεις κοπής, αλλαγές φορτίου και επιδράσεις συμμόρφωσης μετάδοσης που ωθούν τον άξονα από το προφίλ ταχύτητας.

Το δεύτερο όφελος εμφανίζεται σε χαμηλά ποσοστά τροφοδοσίας και κατά τη διάρκεια της επιβράδυνσης.η ανάλυση του κωδικοποιητή καθορίζει πόσο λεπτά μπορεί ο ενισχυτής να ανιχνεύσει σφάλμα θέσης και να εφαρμόσει διορθωτική ροπήΣτα 14 bits, τα τελευταία λίγα βήματα του κωδικοποιητή πριν από τον στόχο αντιπροσωπεύουν σχετικά μεγάλα γωνιακά βήματα.και η θέση βρόχο ρυθμίζει πιο ακριβώς και πιο σταθερά.

Η απόλυτη λειτουργία δεν απαιτεί εξωτερική μπαταρία στον κινητήρα ή τον κωδικοποιητή.Ηλεκτρική κυψέλη λιθίου A6BATστο ενισχυτή MR-J2S διατηρεί τον μετρητή θέσης πολλαπλών στροφών επ' αόριστον σε περίπτωση διακοπής παροχής ρεύματος.Ξεκίνηση μετά από οποιοδήποτε συμβάν ισχύος, συμπεριλαμβανομένων των ενεργοποιήσεων συναγερμού και των διανυκτερεύσεων, επαναφέρει την ακριβή απόλυτη θέση του άξονα χωρίς κύκλο επιστροφής αναφοράς.Για μηχανές με αυστηρά πρωτόκολλα επανεκκίνησης ή αυτοματοποιημένες ακολουθίες παραγωγής που πρέπει να επαναληφθούν αμέσως μετά από διακοπή, η απουσία υποχρεωτικού κύκλου οδικής λειτουργίας αποτελεί πρακτικό πλεονέκτημα.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS203B συνδυάζεται με τοMR-J2S-200Τρεις τύποι διεπαφών καλύπτουν τις κύριες αρχιτεκτονικές συστήματος:

MR-J2S-200Aδέχεται εντολές θέσης αναλογικών και παλμών από συστήματα CNC και PLC. Υποστηρίζονται όλες οι λειτουργίες ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής.Η διεπαφή RS-232C επιτρέπει τη ρύθμιση παραμέτρων και την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο μέσω του λογισμικού MR Configurator.

MR-J2S-200Bσυνδέεται με τους ελεγκτές κίνησης Mitsubishi μέσω της SSCNET οπτικής ινώδους σειριακής λεωφορείας, η τυποποιημένη επιλογή για συστήματα διαμεσολάβησης πολλών αξόνων που χρησιμοποιούν ελεγκτές σειράς A ή Q.Οι εντολές τροχιάς φτάνουν μέσω του δικτύου.Το ενισχυτικό τους εκτελεί τοπικά χρησιμοποιώντας την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή του μοτέρ.

MR-J2S-200CPΕνσωματώνει ενσωματωμένο πίνακα σημείων για ανεξάρτητη τοποθέτηση χωρίς εξωτερικό ελεγκτή κίνησης.Αυτή η παραλλαγή ταιριάζει σε απλά συστήματα ευρετηριασμένης θέσης όπου το ειδικό υλικό ελεγκτή δεν είναι απαραίτητο.

Το HC-SFS203B δεν είναι συμβατό με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-200 (πρώτης γενιάς), οι οποίοι προηγήθηκαν του πρωτοκόλλου κωδικοποίησης J2S 17-bit, ούτε με τους ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4,που χρησιμοποιούν διαφορετική διεπαφή κωδικοποίησηςΕάν το μηχάνημα εκτελεί υλικό MR-J2 πρώτης γενιάς, ο κινητήρας HC-SF203B (κινητήρας γενιάς J2 με κωδικοποιητή 14 bit) είναι ο σωστός στόχος προμήθειας.

Οικογένεια HC-SFS 3000 σ.μ.

Η HC-SFS203B βρίσκεται στην κορυφή της ομάδας φλάντζων 130 × 130 mm εντός της οικογένειας των 3000 στροφών / λεπτό.Όλα τα μοντέλα σε αυτόν τον πίνακα χρησιμοποιούν τον 17-bit κατά σειρά απόλυτο κωδικοποιητή, τροφοδοσία κατηγορίας AC 200V και προστασία IP65 ως τυποποιημένα χαρακτηριστικά.

Εναρμόνιση των προδιαγραφών

Και οι δύο κινητήρες μοιράζονται την ίδια ισχύ εξόδου 2kW, 130 × 130 mm φλάντσα (για το 202B) έως 176 × 176 mm (για το 202B ̇ στην πραγματικότητα το 202 χρησιμοποιεί 176 mm), την ίδια κατηγορία ενισχυτή, τον ίδιο κωδικοποιητή 17 bit,και την ίδια προστασία IP65Διαφέρουν στο σημείο λειτουργίας τους.

Επιλέξτε το HC-SFS203B όπου η ταχύτητα διασταύρωσης άξονα είναι το μεικτό οξύ του κύκλου και η συνεχής ζήτηση ροπής παραμένει άνετα εντός των 6,37 Nm.Επιλέξτε το HC-SFS202B όπου ο άξονας πρέπει να διατηρεί υψηλότερη συνεχή ροπή ∙ αποδέχοντας τη μεγαλύτερη φλάντσα 176 × 176 mm σε αντάλλαγμα για το επιπλέον χώρο κεφαλής ροπήςΣημειώστε τη διαφορά μεγέθους φλάντζης: οι δύο αυτοί κινητήρες δεν έχουν το ίδιο σχέδιο βρόχου τοποθέτησης και δεν είναι άμεσα εναλλάξιμοι χωρίς αλλαγή πλάκας τοποθέτησης.

Τυπικές εφαρμογές

Άξονες υψηλής ταχύτητας.Οι οριζόντιοι άξονες μετατροπής στα συστήματα SCARA και Cartesian pick-and-place που μεταφέρουν μέτρια ωφέλιμα φορτία σε μικρές αποστάσεις με υψηλές ταχύτητες κύκλου επωφελούνται από την ονομαστική ταχύτητα των 3.000 στροφών ανά λεπτό.Το φρένο κρατά τον τελικό εφέκτορα σε θέση μεταξύ των χτυπημάτων επιλογής και τοποθέτησης όταν το servo μεταβαίνει σε κατάσταση αναμονής, αποτρέποντας κάθε παραίτηση κατά τη διάρκεια της λειτουργίας πρόσφυσης.

Υπηρεσιακή τροφοδοσία συσκευασίας.Οι κινητήρες έλξης ταινίας, τροφοδοσίας προϊόντος και σταθμού διασταύρωσης σφραγίδων σε συσκευαστικά μηχανήματα λειτουργούν με υψηλούς ρυθμούς κύκλου με μέτρια φορτία ροπής.Η ονομαστική τιμή των 000 στροφών ανά λεπτό υποστηρίζει τις υψηλές ταχύτητες άξονα που απαιτούνται για τους στόχους της ροής, και ο απόλυτος κωδικοποιητής χειρίζεται το ακριβές μητρώο του διαδικτύου από το οποίο εξαρτάται η ποιότητα του προϊόντος.

Τραπέζια με πολλαπλές θέσεις.Σταθμοί περιστροφικής ευρεσιτεχνίας που περιστρέφονται γρήγορα μέσα από σταθερές γωνιακές θέσεις, σταθμοί φόρτωσης εξαρτημάτων, πίνακες συναρμολόγησης πολλαπλών διαδικασιών, χρήση 3,000 στροφές/λεπτομετρική σερβοκίνηση στον άξονα δείκτη για ταχεία κίνηση από στάση σε στάσηΤο φρένο διατηρεί κάθε θέση δείκτη σταθερά κατά τη διάρκεια του χρόνου διαμονής της διαδικασίας χωρίς να βασίζεται σε σέρβο κλειδαριά.

Βοηθητικοί άξονες στα κέντρα επεξεργασίας CNC.Οι άξονες κίνησης του περιοδικού εργαλείων, οι άξονες μεταφοράς τσιπ και οι άξονες παροχής ψυκτικού υγρού σε μηχανές CNC ταιριάζουν καλά με την ικανότητα και την ταχύτητα του HC-SFS203B.Η βαθμολογία IP65 με σφραγίδα λάδι χειρίζεται το περιβάλλον εργαλείου μηχανής, και η συμπαγή φλάντσα 130 × 130 mm ταιριάζει στους περιορισμένους χώρους που είναι χαρακτηριστικοί για τις εγκαταστάσεις βοηθητικού άξονα CNC.

Σέρβο-ελεγχόμενοι άξονες διανομής και δοσολογίας.Τα συστήματα διανομής για εφαρμογές αυτοκόλλησης, σφραγίδας ή γεμίσματος υγρού χρησιμοποιούν servo drives σε λειτουργία ελέγχου ταχύτητας ή ροπής για τη ρύθμιση του ρυθμού ροής.Η ονομαστική ταχύτητα των 000 στροφών/λεπτο παρέχει το απαραίτητο δυναμικό εύρος για ακριβή ρύθμιση της ροής, και η ανάλυση του κωδικοποιητή 17 bit υποστηρίζει ομαλή ταχύτητα χωρίς κυματισμούς σε χαμηλά ποσοστά διανομής.

Νέο σε κουτί, σφραγισμένο από το εργοστάσιο

Σφραγισμένη από το εργοστάσιο σημαίνει την αρχική συσκευασία Mitsubishi με όλα τα προστατευτικά κάλυμμα άθικτα, το καπάκι του τερματικού άξονα, την σφραγίδα του συνδέσμου κωδικοποίησης και το καπάκι του συνδέσμου ρεύματος όλα σε κατάσταση κατασκευής.Ο κινητήρας δεν έχει εγκατασταθεί ποτέ.Για μια μηχανή που περιμένει σε αυτό το μέρος,σε αποθεματικό-νέο σε κουτί παραδίδει μια μονάδα γνωστής κατάστασης χωρίς τις μεταβλητές επισκευής ή την καθυστέρηση της ανακαίνισης.

Διατηρούνται σωστά σε σταθερή θερμοκρασία, χαμηλή υγρασία, μακριά από δονήσεις.Μια αργή περιστροφή άξονα προεπιλογής βοηθά στην αναδιανομή λίπους ρουλεμάν πριν από την πρώτη ενεργοποίηση.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SFS203B;

Η HC-SFS203B απαιτείMR-J2S-200Οι τρεις κύριες παραλλαγές είναι ηMR-J2S-200A(γενική χρήση αναλογική εντολή/πυκνωτική εντολή),MR-J2S-200B(SSCNET οπτική λεωφορεία ινών για ελεγκτές κίνησης Mitsubishi) καιMR-J2S-200CPΚαι οι τρεις υποστηρίζουν τον κωδικοποιητή 17-bit και το ονομαστικό ρεύμα 10.4A του κινητήρα.Το HC-SFS203B δεν είναι συμβατό με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-200 ή με τους ενισχυτές MR-J3 / MR-J4.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS203B και του HC-SFS202B;

Και οι δύο είναι κινητήρες 2kW με ηλεκτρομαγνητικά φρένα και ευθείους άξονες, χρησιμοποιώντας τον ίδιο ενισχυτή MR-J2S-200 και κωδικοποιητή 17 bit.Η HC-SFS203B έχει ονομαστική ταχύτητα 3.000 στροφές ανά λεπτό με 6,37 Nmσυνεχής ροπή και χρησιμοποιεί130 × 130 χιλιοστών φλέγγι. τοΗ HC-SFS202B έχει ονομαστική ταχύτητα 2.000 στροφές ανά λεπτό με 9,55 Nmσυνεχής ροπή και χρησιμοποιεί176 × 176 mm φλάντζης. Χρησιμοποιούν διαφορετικά αποτυπώματα τοποθέτησης και δεν είναι άμεσα εναλλάξιμα χωρίς αλλαγή πλάκας τοποθέτησης. Επιλέξτε με βάση το αν η ταχύτητα ή η συνεχής ροπή είναι η κύρια απαίτηση άξονα.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS203B και του HC-SFS203 (χωρίς το B);

Οι δύο κινητήρες είναι πανομοιότυποι σε όλες τις προδιαγραφές, με ίδια ισχύς 2 kW, 3.000 στροφές ανά λεπτό, 6,37 Nm, κωδικοποιητή 17 bit, ευθεία στροφή, φλάντσα 130 × 130 mm και συμβατότητα ενισχυτή MR-J2S-200.Το HC-SFS203B διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριοΓια τους άξονες χωρίς βαρυτικό ή ανισορροπημένο φορτίο, η επιλογή της παραλλαγής "Β" πρέπει να γίνεται για κάθε άξονα όπου το φορτίο πρέπει να διατηρείται μηχανικά σε κατάσταση ακινησίας όταν το εφοδιαστικό σύστημα είναι απενεργοποιημένο.και όταν η ελεγχόμενη κλειδαριά είναι επαρκής σε όλες τις συνθήκες στάσης, το πρότυπο HC-SFS203 είναι κατάλληλο.

Ε4: Πώς η ηλεκτρομαγνητική πέδη ακολουθείται σωστά με τον ενισχυτή MR-J2S;

Ο ενισχυτής MR-J2S παρέχεισήμα εξόδου MBR (ηλεκτρομαγνητική κλειδαριά πέδησης)Το MBR καθυστερεί τη δέσμευση του φρένου μέχρις ότου ο ενισχυτής επιβεβαιώσει ότι ο κινητήρας έχει επιβραδύνει μέχρι να σταματήσει.Η σύνδεση του ρελέα του φρένου απευθείας από την επαφή e-stop ̇ παρακάμπτοντας το σήμα MBR ̇ κινδυνεύει να αγγίξει το ελατήριο έναν περιστρεφόμενο άξοναΠάντοτε να διοχετεύετε τον έλεγχο του ρελέα φρένων μέσω της εξόδου MBR.απορροφητή υπερβολικής τάσης στα τερματικά της περιστροφής φρένωνγια την καταστολή των κορυφών επαγωγικής τάσης κατά την απενεργοποίηση.

Ε5: Ο απόλυτος κωδικοποιητής απαιτεί μπαταρία στον ίδιο τον κινητήρα;

Ο 17-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών μεταξύ κύκλων ισχύος χρησιμοποιώνταςΗ μπαταρία λιθίου Mitsubishi A6BATόσο ο A6BAT είναι υγιής, διατηρείται η απόλυτη θέση σε περίπτωση διακοπής ρεύματος,και το μηχάνημα επανεκκινείται χωρίς κύκλο εντοπισμού. Αντικαταστήστε το A6BAT με τον πρώτο συναγερμό χαμηλής μπαταρίας από τον ενισχυτή.αναμονή πλήρους εξάντλησης της μπαταρίας προκαλεί απώλεια αποθηκευμένης απόλυτης θέσης και απαιτεί κύκλο επιστροφής αναφοράς πριν μπορέσει να επαναληφθεί η παραγωγή.