Mitsubishi HC-SF202K (HCSF202K) — Σερβοκινητήρας AC 2kW, Άξονας με κλειδί, Χωρίς Φρένο, Σειρά MELSERVO J2

Αναγνώριση προϊόντος

Αριθμός ανταλλακτικού:HC-SF202K

Αναζητήθηκε επίσης ως:HCSF202K, HC-SF-202K

Σειρά:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Γενιά J2)

Τύπος κινητήρα:Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες — Άξονας με κλειδί, χωρίς φρένο, 2000 σ.α.λ

Κατάσταση:Καινούργιο στο κουτί, εργοστασιακά σφραγισμένο

Επισκόπηση

ΟMitsubishi HC-SF202Kείναι ένας σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες εναλλασσόμενου ρεύματος μέσης αδρανείας 2 kW από την αρχική πλατφόρμα MELSERVO J2, με ονομαστική ταχύτητα 2.000 σ.α.λ. με συνεχή ροπή 9,55 Nm και κατεργασμένο κλειδί στον κινητήριο άξονα. Δεν έχει τοποθετηθεί ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Είναι η προδιαγραφή για οριζόντιους άξονες, μηχανισμούς μετάδοσης κίνησης, μηχανισμούς ιμάντα χρονισμού και οποιαδήποτε εφαρμογή γενιάς J2 2 kW όπου έχει σημασία η θετική σύνδεση άξονα-σύζευξης και δεν απαιτείται μηχανικό κράτημα στο σερβο-απενεργοποίηση.

Στην οικογένεια J2 HC-SF, το επίθημα "K" σημαίνει ένα μόνο πράγμα: ο άξονας μετάδοσης κίνησης έχει ένα κατεργασμένο κλειδί. Όλα τα άλλα σχετικά με τον κινητήρα — ισχύς εξόδου, ονομασίες ροπής, κωδικοποιητής, διαστάσεις φλάντζας, απαιτήσεις ενισχυτή — μοιράζονται με τον ευθύ άξονα HC-SF202. Η αλλαγή της διαμόρφωσης του άξονα αφορά αποκλειστικά τη διεπαφή ζεύξης και είναι η σωστή επιλογή όποτε ο μηχανικός σχεδιασμός της οδηγούμενης πλευράς απαιτεί μια διαδρομή ροπής κλειδιού και κλειδιού αντί για διεπαφή σφιγκτήρα μόνο τριβής.

Δύο στοιχεία σχετικά με το HC-SF202K είναι πρακτικά σημαντικά για όποιον προμηθεύεται έναν αντικαταστάτη. Πρώτον, ως αΚινητήρας γενιάς J2 με κωδικοποιητή 14 bit, είναι συμβατός τόσο με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-200 όσο και με τη μεταγενέστερη πλατφόρμα MR-J2S-200 — ευρύτερη κάλυψη ενισχυτή από τον HC-SFS202K γενιάς J2S, ο οποίος απαιτεί υλικό MR-J2S. Δεύτερον, τοΦλάντζα 176 × 176 mmείναι κοινόχρηστος με κάθε κινητήρα της σειράς HC-SF/SFS 2kW-through-7kW, κάνοντας τις φυσικές εναλλαγές όπως για παράδειγμα απλές εντός αυτού του ορίου χωρητικότητας.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Ο άξονας με κλειδί: Τι λύνει στα 2 kW

Η διαδρομή ροπής μέσω μιας σύνδεσης άξονα-πλήμνης καθορίζει πόσο αξιόπιστη είναι η άρθρωση κατά τη διάρκεια ζωής του μηχανήματος. Ένας απλός ευθύς άξονας βασίζεται εξ ολοκλήρου στην τριβή μεταξύ του άξονα OD και της οπής πλήμνης — η δύναμη σύσφιξης πρέπει να είναι αρκετά υψηλή ώστε να αντέχει στη μέγιστη ροπή χωρίς ολίσθηση υπό τις χειρότερες συνθήκες που θα συναντήσει ποτέ ο άξονας. Αυτή η χειρότερη κατάσταση σε έναν σερβο άξονα είναι σπάνια η ροπή κοπής σε σταθερή κατάσταση. Είναι πιο συχνά μια ξαφνική αναστροφή, μια ταχεία επιβράδυνση από τη μέγιστη ταχύτητα διέλευσης ή μια είσοδος κραδασμών από μια διακοπτόμενη κοπή ή μια απότομη εντολή διακοπής του άξονα.

Το κλειδί που έχει υποστεί μηχανική επεξεργασία στον άξονα HC-SF202K αλλάζει αυτόν τον υπολογισμό. Το κλειδί καταλαμβάνει αντίστοιχες εγκοπές τόσο στον άξονα όσο και στην οπή της πλήμνης, μεταδίδοντας τη ροπή απευθείας μέσω της διατομής του κλειδιού και όχι μόνο μέσω της τριβής. Υπό κυκλική φόρτιση, ροπή αντιστροφής και εισροές κραδασμών — συνθήκες που προκαλούν σταδιακά μικροολίσθηση σε οριακά συσφιγμένες διεπαφές τριβής — η σύνδεση με κλειδί παραμένει σταθερή. Η θέση δεν χάνεται, η σύζευξη δεν παρασύρεται και ο άξονας δεν εμφανίζει σημάδια φθοράς από το τσούξιμο μεταξύ της πλήμνης και της OD του άξονα.

Στα 9,55 Nm συνεχόμενα και 28,6 Nm στην κορυφή, αυτά τα φορτία είναι πραγματικά. Η κορυφή των 28,6 Nm αντιπροσωπεύει τη ζήτηση ροπής κατά τη φάση της επιτάχυνσης μιας κίνησης άξονα — τη στιγμή που ο ενισχυτής δίνει εντολή για μέγιστο ρεύμα για να φέρει έναν φορτισμένο άξονα σε ταχεία ταχύτητα διέλευσης. Μια πλήμνη ζεύξης προσαρμοσμένη στον απλό ευθύ άξονα με οριακή δύναμη σύσφιξης μπορεί να χειριστεί τη ροπή σταθερής κατάστασης χωρίς ατυχήματα για μήνες, στη συνέχεια να γλιστρήσει μία φορά κατά τη διάρκεια μιας επιθετικής ακολουθίας επιτάχυνσης και να εισάγει ένα σφάλμα θέσης που γίνεται ορατό μόνο ως μετατόπιση διαστάσεων με μηχανική επεξεργασία.

Ο βασικός τρόπος είναι το προληπτικό μέτρο.Κινούμενες τροχαλίες, γρανάζια, πλήμνες γραναζιών και σύνδεσμοι ακριβείας όπου πρέπει να διατηρείται η γωνιακή θέση μεταξύ άξονα και κινούμενου εξαρτήματος — αυτές είναι οι διεπαφές που ανήκουν σε έναν άξονα με κλειδί και το HC-SF202K είναι η σωστή προδιαγραφή για αυτούς.

Ένα σημείο εγκατάστασης που ισχύει για όλους τους κινητήρες HC-SF με κλειδιά:χρησιμοποιήστε την οπή με σπείρωμα στο άκρο του άξονα και ένα μπουλόνι έλξης για να τραβήξετε την πλήμνη αξονικά πάνω στον άξονα αντί να την σφυρηλατήσετε ή να την πιέσετε. Τα κρουστικά φορτία κατά την εγκατάσταση της πλήμνης ταξιδεύουν κατά μήκος του άξονα στο δίσκο κωδικοποιητή και στο συγκρότημα ρουλεμάν στο πίσω μέρος του κινητήρα. Η προκύπτουσα βλάβη του κωδικοποιητή δεν είναι πάντα άμεση — συχνά εμφανίζεται αργότερα ως διακοπτόμενοι συναγερμοί θέσης ή ακανόνιστες ενδείξεις κωδικοποιητή υπό φορτίο δόνησης, οι οποίες είναι δύσκολο να διαγνωστούν και να εντοπιστούν στο αρχικό συμβάν εγκατάστασης.

Χωρίς φρένο: Η σωστή διαμόρφωση για αυτούς τους άξονες

Η απουσία ηλεκτρομαγνητικού φρένου στο HC-SF202K είναι προδιαγραφή και όχι παράλειψη. Για οριζόντιους άξονες όπου δεν ασκείται βαρυτική ή ασύμμετρη δύναμη προς την κατεύθυνση της περιστροφής του άξονα του κινητήρα, το σερβοκλείδωμα — η θέση κλειστού βρόχου συγκράτησης του ενισχυτή με ενεργό ρεύμα κινητήρα — είναι επαρκής σε όλες τις συνθήκες διακοπής. Η προσθήκη ενός φρένου σε αυτούς τους άξονες εισάγει την πολυπλοκότητα της καλωδίωσης, ένα ρελέ και έναν απορροφητή υπερτάσεων στον πίνακα, πρόσθετη έλξη ρεύματος 24 V DC και αλληλουχία διασύνδεσης MBR στη λογική ασφάλειας του μηχανήματος, όλα για μια μηχανική λειτουργία που δεν χρειάζεται ποτέ η εφαρμογή.

Το HC-SF202K ανήκει σε άξονες όπου ταιριάζει αυτή η περιγραφή: οι πίνακες X και Y τροφοδοτούνται από κέντρα μηχανουργικής κατεργασίας, οριζόντιους κινητήρες μεταφοράς, άξονες μεταφοράς με ιμάντα και αλυσίδα και βοηθητικούς μηχανισμούς που κινούνται με γρανάζια, όπου το φορτίο υποστηρίζεται μηχανικά έναντι της βαρύτητας και το σερβοκλείδωμα είναι επαρκής μεταξύ κινήσεων και ηρεμίας.

Όπου η εικόνα είναι διαφορετική — κάθετοι άξονες, βραχίονες φορτωμένοι με βαρύτητα, μη ισορροπημένοι μηχανισμοί που θα μπορούσαν να παρασυρθούν κατά την απενεργοποίηση του σερβομηχανισμού — ο σωστός κινητήρας είναιHC-SF202BK, το οποίο προσθέτει το ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο στην ίδια διαμόρφωση άξονα με κλειδί. Οι προδιαγραφές μηχανικής εξόδου είναι πανομοιότυπες. το φρένο είναι η μόνη προσθήκη, και είναι εκεί ειδικά για αυτές τις εφαρμογές.

Σε ένα μηχάνημα πολλαπλών αξόνων με οκτώ, δώδεκα ή δεκαέξι σερβοάξονες, το HC-SF202K συμβάλλει σε ένα απλούστερο ηλεκτρικό σύστημα σε κάθε άξονα που δεν απαιτεί λειτουργικότητα πέδησης. Αυτή η απλότητα έχει πραγματική αξία κατά τη θέση σε λειτουργία, την αντιμετώπιση προβλημάτων και τη μακροχρόνια συντήρηση.

J2 Generation Encoder: Δυνατότητα και συμβατότητα

Το HC-SF202K χρησιμοποιεί την πλατφόρμα J2Σειριακός κωδικοποιητής απολύτων 14 bit σε 16.384 θέσεις ανά περιστροφή. Αυτή είναι μια σειριακή ψηφιακή συσκευή ανάδρασης — τα δεδομένα θέσης μεταδίδονται ως σειριακό σήμα στον ενισχυτή, όχι ως ζεύγη αναλογικού ημιτονοειδούς/συνημιτονοειδούς — και περιλαμβάνει τον απόλυτο μετρητή πολλαπλών στροφών που υποστηρίζεται από την ισχύ της μπαταρίας.

Στα 2 kW και στις 2.000 σ.α.λ., η ανάλυση 14 bit είναι πλήρως ικανή για τις εφαρμογές που εξυπηρετεί αυτός ο κινητήρας. Οι άξονες τροφοδοσίας εργαλειομηχανών, η τοποθέτηση του μεταφορέα, οι μηχανισμοί ευρετηρίασης και οι μηχανισμοί αυτοματισμού με οδοντωτούς τροχούς λειτουργούν με ανοχές θέσης εντός των 16.384 ppr που μπορούν να επιλύσουν. Ο πρακτικός περιορισμός της κωδικοποίησης 14 bit έναντι 17 bit εμφανίζεται πιο ξεκάθαρα σε πολύ χαμηλούς ρυθμούς τροφοδοσίας, σε λειτουργίες αργής διαμόρφωσης περιγράμματος ή σε εφαρμογές απευθείας μετάδοσης κίνησης όπου η ανάλυση του κωδικοποιητή στο σημείο φόρτωσης είναι ο πρωταρχικός περιορισμός στην ομαλότητα της ταχύτητας. Για τη μεγάλη πλειονότητα των εφαρμογών άξονα εργαλειομηχανών της εποχής J2, αυτός δεν είναι δεσμευτικός περιορισμός.

Ο απόλυτος μετρητής πολλαπλών στροφών διατηρεί τα δεδομένα θέσης μεταξύ των κύκλων ισχύος χρησιμοποιώντας τοΜπαταρία λιθίου A6BATμέσα στον σερβο ενισχυτή. Η θέση επιβιώνει από οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος — διακοπή λειτουργίας κατά τη διάρκεια της νύχτας, διακοπή συναγερμού, e-stop — και ο άξονας εμφανίζεται στη σωστή απόλυτη θέση του στην επόμενη ενεργοποίηση χωρίς καμία κίνηση επιστροφής αναφοράς. Αντικαταστήστε το A6BAT στην προειδοποίηση χαμηλής μπαταρίας του ενισχυτή, προτού η πλήρης εξάντληση προκαλέσει απώλεια της αποθηκευμένης απόλυτης θέσης.

Η ιστορία συμβατότητας του ενισχυτή είναι η πρακτική δύναμη του HC-SF202K.Επειδή ο κωδικοποιητής J2 14-bit είναι προγενέστερος της πλατφόρμας J2S, είναι αναγνώσιμος από δύο γενιές ενισχυτών Mitsubishi:

• MR-J2-200A / MR-J2-200B— Γνήσιοι ενισχυτές γενιάς J2. Πλήρης συμβατότητα, χωρίς περιορισμούς, χωρίς λύσεις παραμέτρων.
• MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP— J2-Super ενισχυτές. Πλήρως συμβατό προς τα πίσω με τον κωδικοποιητή J2.

Το HC-SFS202K (γενιά J2S, 17-bit) λειτουργεί μόνο με ενισχυτές MR-J2S-200. Το HC-SF202K τρέχει και στα δύο. Για μηχανήματα που λειτουργούν αυτήν τη στιγμή με γνήσιους ενισχυτές MR-J2-200 — μια ουσιαστική εγκατεστημένη βάση σε εργαλειομηχανές που παράγονται σε όλη την εποχή του J2 — το HC-SF202K είναι ο σωστός στόχος προμήθειας και δεν απαιτείται αναβάθμιση ενισχυτή παράλληλα με την αντικατάσταση του κινητήρα.

HC-SF vs HC-SFS στα 2kW: Η πρακτική απόφαση αντικατάστασης

Κάθε φορά που απαιτείται αντικατάσταση ενός κινητήρα με κλειδί άξονα J2 οικογένειας 2 kW, προκύπτει η ίδια σύγκριση. Τόσο το HC-SF202K όσο και το HC-SFS202K αποδίδουν συνεχή 9,55 Nm, κορυφή 28,6 Nm, σε φλάντζα 176 × 176 mm, με κλειδωμένο άξονα και χωρίς φρένο. Η έξοδος είναι η ίδια. Η τοποθέτηση είναι η ίδια. Η διεπαφή του άξονα είναι η ίδια.

Η απόφαση καταλήγει σε μία μόνο επαλήθευση: ποιος ενισχυτής είναι εγκατεστημένος στο μηχάνημα; Ελέγξτε την πινακίδα του ενισχυτή. Αν διαβάζειMR-J2-200(χωρίς το S), πηγή του HC-SF202K — το HC-SFS202K θα παρουσιάσει σφάλμα σε σφάλμα κωδικοποιητή και δεν θα λειτουργήσει. Αν διαβάζειMR-J2S-200, είτε ο κινητήρας λειτουργεί? το HC-SFS202K προσφέρει ανατροφοδότηση υψηλότερης ανάλυσης, αλλά το HC-SF202K είναι μια πλήρως έγκυρη εναλλακτική που αποφεύγει κάθε κίνδυνο αβεβαιότητας συμβατότητας σε παλαιότερα μηχανήματα.

HC-SF 2000 rpm Οικογένεια — 2 kW στο πλαίσιο

Το HC-SF202K σηματοδοτεί τη μετάβαση από την ομάδα φλάντζας 130 × 130 mm στην ομάδα φλάντζας 176 × 176 mm εντός του εύρους HC-SF 2000 rpm. Από 2 kW και πάνω, όλοι οι κινητήρες αυτής της οικογένειας μοιράζονται τη μεγαλύτερη φλάντζα και σε κάθε βραχίονα χωρητικότητας, οι παραλλαγές με κλειδί και ευθύγραμμου άξονα μοιράζονται το ίδιο σχέδιο μπουλονιών στερέωσης. Οι διαφορές επιθήματος τύπου φρένου και άξονα δεν επηρεάζουν τη διεπαφή της φλάντζας.

Τυπικές Εφαρμογές

Άξονες κίνησης ιμάντα χρονισμού.Οι άξονες εργαλειομηχανών που χρησιμοποιούν οδοντωτούς ιμάντα χρονισμού μεταξύ του σερβοκινητήρα και της εισόδου της σφαιρικής βίδας ή της σχάρας απαιτούν τροχαλία κίνησης με κλειδί. Η τάση του ιμάντα σε συνδυασμό με τα κυκλικά φορτία εμπλοκής των δοντιών δημιουργούν ακριβώς τις συνθήκες όπου μια σύνδεση άξονα με κλειδί εμποδίζει την περιστροφή της τροχαλίας κίνησης σε σχέση με τον άξονα του κινητήρα. Η συνεχής βαθμολογία 9,55 Nm του HC-SF202K χειρίζεται φορτία άξονα εργαλειομηχανών μεσαίας εμβέλειας σε ονομαστικές ταχύτητες ιμάντα εντός ενός άνετου περιθωρίου λειτουργίας.

Περιστροφικοί άξονες με γρανάζι.Οι μονάδες μετάδοσης κίνησης CNC 4ου άξονα, οι είσοδοι περιστροφικού ατέρμονα γραναζιού και οι βοηθητικοί άξονες του συστήματος μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες με κλειδαρισμένους άξονες στην πλήμνη του κιβωτίου ταχυτήτων στην πλευρά του κινητήρα για μια θετική σύνδεση ροπής χωρίς παιχνίδι. Το HC-SF202K παρέχει τη χωρητικότητα 2 kW και τη διασύνδεση με κλειδί που απαιτούν αυτά τα σχέδια, με πλήρη συμβατότητα για τους ενισχυτές MR-J2 που προσδιορίζονταν αρχικά σε μεγάλο ποσοστό των μηχανών που τους χρησιμοποιούν.

Οδηγοί μεταφοράς αλυσίδας και οδοντωτών τροχών.Τα αυτοματοποιημένα συστήματα μεταφοράς που χρησιμοποιούν κινητήρες αλυσίδας και οδοντωτών τροχών σε σερβοελεγχόμενους άξονες ευρετηρίου καθορίζουν τους οδοντωτούς τροχούς με κλειδί για να αποτρέπουν την περιστροφή του οδοντωτού τροχού σε σχέση με τον άξονα του κινητήρα κάτω από τα παλμικά φορτία που χαρακτηρίζουν την εμπλοκή της αλυσίδας. Το HC-SF202K ταιριάζει σε οριζόντιους μεταφορείς μεταφοράς, συστήματα μεταφοράς παλετών και μηχανισμούς ευρετηρίασης τεμαχίων εργασίας αυτού του τύπου σε χωρητικότητα 2 kW.

Συντήρηση εργαλειομηχανών παλαιού τύπου.Η συμβατότητα διπλού ενισχυτή του HC-SF202K το καθιστά τον στόχο πρώτης επιλογής για μηχανήματα που κατασκευάστηκαν κατά την εποχή του J2 που χρησιμοποιούν ενισχυτές MR-J2-200. Αντί να προμηθεύεται τον κινητήρα και να αναβαθμίζει ταυτόχρονα τον ενισχυτή σε MR-J2S - μια πιο περίπλοκη και δαπανηρή παρέμβαση - το HC-SF202K προσαρμόζεται απευθείας στο υπάρχον υλικό. Για τις ομάδες συντήρησης που υποστηρίζουν στόλους μηχανών της εποχής J2, αυτό έχει ουσιαστική σημασία.

Άξονες συσκευασίας και επισήμανσης υψηλού κύκλου.Οι σερβοκεντρικοί άξονες ιμάντα χρονισμού στις γραμμές συσκευασίας — τροφοδοσία προϊόντος, κινητήρες εφαρμογών ετικετών, σταθμοί διαμόρφωσης χαρτοκιβωτίων — λειτουργούν με υψηλούς ρυθμούς κύκλου με μέτρια φορτία ροπής. Ο άξονας με κλειδί ταιριάζει στη διεπαφή της τροχαλίας του ιμάντα χρονισμού και ο απόλυτος κωδικοποιητής της εποχής J2 παρέχει την ακρίβεια καταχωρητή που απαιτείται για συνεπή ευθυγράμμιση προϊόντος προς ετικέτα χωρίς κύκλο υποδοχής μετά από κάθε e-stop ή επανεκκίνηση μηχανής.

Καινούργιο στο κουτί, εργοστασιακά σφραγισμένο

Το εργοστασιακό σφράγισμα σημαίνει αυθεντική συσκευασία Mitsubishi με τα πάντα αδιατάρακτα — η υποδοχή κλειδιού στον άξονα προστατεύεται από το καπάκι του άξονα, όλες οι θύρες σύνδεσης καλύπτονται, η τσιμούχα λαδιού είναι σε κατάσταση όπως κατασκευάστηκε και η εσωτερική συσκευασία αφρού είναι ανέπαφη. Ο κινητήρας δεν έχει εγκατασταθεί ποτέ, δεν έχει τροφοδοτηθεί ποτέ και δεν έχει θερμικό ή μηχανικό ιστορικό.

Για ένα μηχάνημα που περιμένει αυτήν τη στιγμή σε αυτό το εξάρτημα για να ξαναρχίσει την παραγωγή, το in stock new-in-box σημαίνει ότι δεν υπάρχει ανάκαμψη επισκευής και καμία αβεβαιότητα σχετικά με την κατάσταση της προηγούμενης συντήρησης. Τα μηχανοκίνητα πλοία είναι έτοιμα για άμεση εγκατάσταση. Για προγραμματισμένο απόθεμα ανταλλακτικών συντήρησης, το απόθεμα σφραγισμένο από το εργοστάσιο αποθηκεύεται για αρκετά χρόνια κάτω από σταθερές, ξηρές συνθήκες χωρίς κραδασμούς. Πέρα από πέντε χρόνια αποθήκευσης, η αργή περιστροφή του άξονα πριν την έναρξη λειτουργίας βοηθά στην ανακατανομή του γράσου των ρουλεμάν πριν από την πρώτη ενεργοποίηση.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με τον HC-SF202K;

Ο HC-SF202K είναι συμβατός και με τους γνήσιους ενισχυτές γενιάς J2 και J2-Super (J2S) στην κατηγορία 200. Τα επιβεβαιωμένα συμβατά μοντέλα είναιMR-J2-200AκαιMR-J2-200B(αρχική γενιά J2), καιMR-J2S-200A,MR-J2S-200B, καιMR-J2S-200CP(J2-Σούπερ γενιά). Ο κωδικοποιητής 14-bit της γενιάς J2 είναι αναγνώσιμος και από τις δύο πλατφόρμες. Το HC-SF202K δεν είναι συμβατό με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4, οι οποίοι χρησιμοποιούν διαφορετική διεπαφή κωδικοποιητή.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SF202K και του HC-SFS202K;

Και οι δύο κινητήρες αποδίδουν συνεχόμενα 9,55 Nm, κορυφή 28,6 Nm, σε φλάντζα 176 × 176 mm με άξονα με κλειδί και χωρίς φρένο — μηχανικά εναλλάξιμα στη βάση. Η διαφορά είναι η γενιά του κωδικοποιητή: τοΤο HC-SF202K χρησιμοποιεί έναν κωδικοποιητή 14-bit (16.384 ppr)και λειτουργεί με ενισχυτές MR-J2 και MR-J2S. ΟΤο HC-SFS202K χρησιμοποιεί έναν κωδικοποιητή 17-bit (131.072 ppr)και απαιτεί μόνο ενισχυτές MR-J2S. Εάν το μηχάνημα λειτουργεί με γνήσιους ενισχυτές MR-J2-200, προμηθευτείτε τον HC-SF202K. Εάν λειτουργεί με MR-J2S-200, οποιοσδήποτε κινητήρας είναι συμβατός.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SF202K και του HC-SF202 (ίσιος άξονας);

Οι δύο κινητήρες είναι ηλεκτρικά και μηχανικά πανομοιότυποι από κάθε άποψη εκτός από τον άξονα. ΟΤο HC-SF202 έχει έναν απλό ίσιο άξοναγια συνδέσμους με σφιγκτήρες τριβής. ΟΤο HC-SF202K διαθέτει κατεργασμένο κλειδίγια θετική μετάδοση ροπής κλειδιού και πλήμνης. Ίδια ονομαστική έξοδος, ίδια νούμερα ροπής, ίδιος κωδικοποιητής, ίδια συμβατότητα ενισχυτή, ίδια φλάντζα. Επιλέξτε μεταξύ τους με βάση αποκλειστικά τη σχεδίαση ζεύξης του μηχανισμού κίνησης — δεν υπάρχει διαφορά απόδοσης μεταξύ των δύο υπό σωστά εγκατεστημένες συνθήκες.

Ε4: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SF202K και του HC-SF202BK;

Και πάλι, μια διαφορά ενός μόνο χαρακτηριστικού: τοΤο HC-SF202BK προσθέτει ένα ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο. Όλα τα άλλα — άξονας με κλειδί, 2kW, 9,55 Nm, κορυφή 28,6 Nm, κωδικοποιητής 14 bit, φλάντζα 176 × 176 mm, συμβατότητα ενισχυτή — είναι πανομοιότυπα. Το HC-SF202K χωρίς φρένο είναι σωστό για οριζόντιους άξονες και κάθε εφαρμογή όπου το σερβοκλείδωμα παρέχει επαρκή κράτημα σε όλες τις συνθήκες ακινητοποίησης. Το HC-SF202BK είναι απαραίτητο για κατακόρυφους άξονες, μηχανισμούς με βαρύτητα ή οποιαδήποτε εφαρμογή όπου ο ασφαλής σχεδιασμός του μηχανήματος απαιτεί μηχανικό κράτημα με ασφάλεια λόγω βλάβης όταν αφαιρείται η ισχύς σερβομηχανισμού.

Ε5: Το HC-SF202K περιλαμβάνει κλειδί για το κλειδί;

Η τυπική πρακτική της Mitsubishi σε όλη τη γκάμα κλειδαριών άξονα HC-SF είναι να τροφοδοτεί τον κινητήρα χωρίς κλειδί — το κλειδί κατεργάζεται στον άξονα, αλλά το ίδιο το κλειδί δεν περιλαμβάνεται στη συσκευασία του κινητήρα. Επαληθεύστε τις διαστάσεις του κλειδιού άξονα σε σχέση με την πλήμνη κίνησης πριν παραγγείλετε ένα κλειδί και επιλέξτε ένα κλειδί με τις σωστές ανοχές πλάτους, ύψους και μήκους για την πλήμνη και τη ροπή και τον κύκλο λειτουργίας της εφαρμογής. Ανατρέξτε στο εγχειρίδιο οδηγιών σερβοκινητήρα Mitsubishi για τις διαστάσεις άξονα και κλειδιού της σειράς HC-SF202.