Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) — Σερβοκινητήρας AC 2kW, Άξονας με κλειδί, Χωρίς Φρένο, Σειρά MELSERVO-J2S

Αναγνώριση προϊόντος

Αριθμός ανταλλακτικού:HC-SFS202K

Αναζητήθηκε επίσης ως:HCSFS202K, HC-SFS-202K

Σειρά:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Τύπος κινητήρα:Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες — Άξονας με κλειδί, χωρίς φρένο, 2000 σ.α.λ

Κατάσταση:Καινούργιο στο κουτί, εργοστασιακά σφραγισμένο

Η θήκη για έναν άξονα με κλειδί χωρίς φρένο

Οι περισσότερες αποφάσεις επιλογής σερβοκινητήρα επικεντρώνονται στην ισχύ και τη ροπή. Η διαμόρφωση του άξονα και η παρουσία του φρένου είναι δευτερεύοντα — έως ότου δεν είναι. ΟHC-SFS202Kαπαντά σε ένα συγκεκριμένο ζεύγος απαιτήσεων: ένας άξονας που χρειάζεται αθετική σύνδεση άξονα-σύζευξηςμέσω ενός κατεργασμένου κλειδιού, και όπου ο σχεδιασμός της εφαρμογής δεν απαιτεί μηχανικό κράτημα με ασφάλεια κατά τη λειτουργία σερβο-απενεργοποίησης. Χωρίς φρένο σημαίνει απλούστερη καλωδίωση, χωρίς επιβάρυνση αλληλουχίας MBR και χωρίς πρόσθετο θερμικό φορτίο στον πίνακα από ένα κύκλωμα ρελέ πηνίου πέδησης. Ο άξονας με κλειδί σημαίνει μια διαδρομή ροπής που δεν εξαρτάται μόνο από την τριβή μεταξύ πλήμνης και άξονα.

Αυτός ο συνδυασμός ταιριάζει σε μια ευρεία μέση λύση σε βιομηχανικές εφαρμογές σερβομηχανισμού - οριζόντιοι άξονες, κινητήρες ιμάντα και αλυσίδας, μηχανισμοί με γρανάζι και κάθε κίνηση όπου το φορτίο υποστηρίζεται πλευρικά, η βαρύτητα δεν είναι παράγοντας στην κατεύθυνση της κίνησης και μια διεπαφή ζεύξης που μεταδίδει θετικά τη ροπή υπό οπισθοπορεία και κυκλικά φορτία είναι η προτιμώμενη μηχανή.

Κατασκευασμένο στην πλατφόρμα MELSERVO-J2S, το HC-SFS202K φέρει τις πλήρεις προδιαγραφές J2-Super:Σειριακός κωδικοποιητής απολύτων 17 bitστις 131.072 θέσεις ανά περιστροφή, 9,55 Nm συνεχούς ονομαστικής ροπής, 28,6 Nm κορυφής και όλες τις βελτιώσεις εύρους ζώνης κλειστού βρόχου που εξάγει ο ταχύτερος επεξεργαστής του ενισχυτή MR-J2S από το σήμα ανάδρασης υψηλότερης ανάλυσης. Αυτή δεν είναι μια απογυμνωμένη παραλλαγή — η αφαίρεση του φρένου δεν αφαιρεί τίποτα από την απόδοση του κινητήρα. Καταργεί ένα μηχανικό υποσύστημα που δεν χρειάστηκε ποτέ για αυτήν την κατηγορία εφαρμογών εξαρχής.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Άξονας με κλειδί: Γιατί έχει σημασία στα 2kW

Ένας ευθύς άξονας και ένας άξονας με κλειδί μεταδίδουν τη ροπή μέσω θεμελιωδώς διαφορετικών μηχανισμών. Σε έναν απλό ευθύ άξονα, η πλήμνη σφίγγει γύρω από τον άξονα OD και η τριβή μεταξύ των δύο επιφανειών μεταφέρει τη ροπή. Η δύναμη σύσφιξης — που δημιουργείται από το διαχωριστικό σφιγκτήρα ή την προσαρμογή παρεμβολής της πλήμνης — πρέπει να είναι επαρκής για να αντέχει στη μέγιστη ροπή υπό τις χειρότερες συνθήκες λειτουργίας. Εάν δεν είναι, η πλήμνη γλιστρά, ο άξονας σερβομηχανισμού χάνει τη θέση του και ανάλογα με την εφαρμογή, οι συνέπειες κυμαίνονται από ένα χαλασμένο εξάρτημα έως ένα σφάλμα μηχανής.

Το κλειδί στο HC-SFS202K αλλάζει εντελώς τη μηχανική. Ένα κλειδί ταιριάζει σε έναν ταιριαστό κουλοχέρη που έχει επεξεργαστεί τόσο στον άξονα όσο και στην οπή της πλήμνης. υπό φορτίο, το κλειδί φέρει διάτμηση σε όλη τη διατομή του και μεταδίδει τη ροπή απευθείας μεταξύ άξονα και πλήμνης. Η τριβή εξακολουθεί να συνεισφέρει - η πλήμνη θα πρέπει να είναι ακόμα σωστά τοποθετημένη - αλλά η κύρια διαδρομή ροπής είναι το κλειδί, όχι ο σφιγκτήρας. Σε εισόδους αντιστροφής φορτίων, κυκλικής φόρτισης και κραδασμών, μια σύνδεση με κλειδί παραμένει αξιόπιστη όπου μια διεπαφή μόνο με τριβή μπορεί να αναπτύξει μικροολίσθηση με την πάροδο του χρόνου.

Στα 9,55 Nm συνεχής και 28,6 Nm στην κορυφή, τα φορτία στον άξονα HC-SFS202K δεν είναι αμελητέα. Η μέγιστη ροπή είναι αυτό που έχει σημασία για την επιλογή ζεύξης και τα 28,6 Nm στον άξονα ενός μοτέρ 2.000 σ.α.λ. που κάνει ποδήλατο επανειλημμένα μέσω επιτάχυνσης, φορτίου κοπής και επιβράδυνσης είναι ακριβώς ο τύπος εργασίας όπου τα μπρελόκ ήταν πάντα η προτιμώμενη τεχνική λύση.

Συνήθεις εφαρμογές που καθορίζουν άξονες με κλειδί σε αυτήν την χωρητικότητα:

Οδηγίες ιμάντα χρονισμού όπου η κινούμενη τροχαλία πρέπει να παραμένει απολύτως χρονομετρημένη στον άξονα μέσω υψηλής τάσης ιμάντα και κυκλικών αντιστροφών ροπής. Κινητήρες γραναζιών όπου το γρανάζι ή η πλήμνη του γραναζιού πρέπει να μεταφέρουν ροπή χωρίς σχετική περιστροφή που θα μπορούσε να μετατοπίσει τη φάση του πλέγματος. Ο οδοντωτός τροχός αλυσίδας κινεί όπου ο οδοντωτός τροχός πρέπει να διατηρεί σταθερή γωνιακή σχέση με τον άξονα υπό επαναλαμβανόμενη φόρτιση κρουσμάτων από την εμπλοκή της αλυσίδας. Μηχανισμοί τύπου συμπλέκτη όπου η θετική εμπλοκή μεταξύ του άξονα και του κινούμενου εξαρτήματος αποτελεί μέρος της αρχής λειτουργίας.

Οδηγίες εγκατάστασης από το εγχειρίδιο σερβοκινητήρα της Mitsubishi:Χρησιμοποιείτε πάντα την οπή με σπείρωμα στο άκρο του άξονα για να τραβήξετε την πλήμνη αξονικά πάνω στον άξονα — ένα μπουλόνι, ροδέλα και παξιμάδι στην επιφάνεια της πλήμνης το τραβάει στη θέση του. Μην σφυρώνετε ή πιέζετε πλήμνες κίνησης πάνω στον άξονα. Στο μέγεθος πλαισίου του HC-SFS202K, η κρούση του άξονα κατά την εγκατάσταση του διανομέα μεταδίδεται απευθείας στον δίσκο κωδικοποιητή στο πίσω μέρος του κινητήρα. Η ζημιά δεν είναι πάντα άμεσα εμφανής, αλλά μπορεί να προκαλέσει διαλείποντες συναγερμούς κωδικοποιητή υπό δόνηση που είναι δύσκολο να εντοπιστούν και δαπανηρή η διάγνωση.

Χωρίς φρένο: Τι παρέχει το Servo Lock

Χωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο, το HC-SFS202K διατηρεί τη θέση του άξονα μέσω της κλειδαριάς σερβομηχανισμού του ενισχυτή — ο βρόχος ελέγχου παραμένει ενεργός, παρακολουθεί την ανάδραση του κωδικοποιητή και παρέχει διορθωτικό ρεύμα για τη διατήρηση του σφάλματος μηδενικής θέσης. Υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας, το σερβοκλείδωμα είναι εξαιρετικά αποτελεσματικό. ο κωδικοποιητής 17 bit παρέχει τα λεπτομερή δεδομένα θέσης που χρειάζεται ο ενισχυτής MR-J2S για να ελαχιστοποιήσει την μετατόπιση θέσης σε οποιαδήποτε κατάσταση αναμονής.

Η σχετική ερώτηση για οποιαδήποτε εφαρμογή είναι τι συμβαίνει όταν το σερβοκλείδωμα εξαφανίζεται — σε μια ηλεκτρονική διακοπή, μια διακοπή συναγερμού, μια βλάβη ρεύματος ή μια προγραμματισμένη διακοπή λειτουργίας του μηχανήματος. Για οριζόντιους άξονες που φέρουν έναν συμμετρικά φορτισμένο μηχανισμό, ο άξονας απλώς στηρίζεται κάτω από τη λειτουργία δυναμικής πέδησης του ενισχυτή και παραμένει εκεί, οδηγούμενος από τις μικρές δυνάμεις τριβής στο σύστημα μετάδοσης κίνησης. Δεν απαιτείται μηχανικό κράτημα επειδή καμία μη ισορροπημένη δύναμη δεν ωθεί τον άξονα προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.

Όπου αλλάζει αυτή η εικόνα - όπου η βαρύτητα, τα ελατήρια προφόρτισης ή η ασύμμετρη τριβή θα μπορούσαν να μετακινήσουν τον άξονα κατά τη λειτουργία σερβο-απενεργοποίησης - το HC-SFS202K είναι λάθος προδιαγραφή. Αυτοί οι άξονες ανήκουν στοHC-SFS202BK(φρένο και κλειδί) ήHC-SFS202B(φρένο, ευθύς άξονας). Ο HC-SFS202K χωρίς φρένο είναι ο σωστός κινητήρας ακριβώς όταν ένα μηχανικό σύστημα συγκράτησης προσθέτει πολυπλοκότητα, επιβάρυνση καλωδίωσης και εξαρτήματα πάνελ που η εφαρμογή απλά δεν χρειάζεται.

Ένας τομέας όπου η απουσία φρένου απλοποιεί πραγματικά το σύστημα: μηχανές πολλαπλών αξόνων με πολλούς σερβο-άξονες. Κάθε φρένο προσθέτει ρελέ, καλώδιο φρένου, απορροφητή υπερτάσεων και τροφοδοσία ρεύματος 24 V DC. Σε ένα μηχάνημα με δώδεκα ή δεκαέξι σερβο-άξονες, η εξάλειψη των φρένων από τους άξονες που δεν τα χρειάζονται μειώνει μετρήσιμα την πολυπλοκότητα του πίνακα. Το HC-SFS202K συμβάλλει σε αυτήν την απλοποίηση σε κάθε οριζόντιο άξονα του συστήματος.

Κωδικοποιητής 17 bit: J2-Super Feedback στις 2000 rpm

Η καθοριστική αναβάθμιση κωδικοποιητή της πλατφόρμας MELSERVO-J2S — από τη συσκευή 14 bit (16.384 ppr) της σειράς HC-SF στη συσκευή 17 bit (131.072 ppr) της σειράς HC-SFS — ισχύει πλήρως για τη συσκευή HC-SFS202K. Οκτώ φορές η ανάλυση του κωδικοποιητή αλλάζει την ποιότητα κάθε σήματος που υπολογίζει ο ενισχυτής MR-J2S από δεδομένα θέσης.

Η εκτίμηση της ταχύτητας ωφελεί πιο άμεσα. Ο ενισχυτής αντλεί την ταχύτητα από διαδοχικά δείγματα θέσης. Με διαθέσιμες 131.072 θέσεις ανά περιστροφή, κάθε δείγμα καλύπτει μια λεπτή γωνιακή αύξηση στις 2.000 rpm, δίνοντας στον βρόχο ταχύτητας μια εκτίμηση ταχύτητας χαμηλού θορύβου για εργασία. Αυτή η καθαρή εκτίμηση επιτρέπει υψηλότερα αναλογικά κέρδη στον βρόχο ταχύτητας χωρίς συναρπαστικούς μηχανικούς συντονισμούς, που μεταφράζεται σε αυστηρότερη ρύθμιση της ταχύτητας και ταχύτερη απόρριψη διαταραχών κατά τη διάρκεια των φορτίων κοπής και των αντιστροφών αξόνων.

Η απόδοση του βρόχου θέσης βελτιώνεται αντίστοιχα. Η λεπτή ανάλυση επιτρέπει στον βρόχο ελέγχου να ανιχνεύει και να διορθώνει πολύ μικρές αποκλίσεις θέσης — αντιστάθμιση εκτροπής εργαλείου, διόρθωση θερμικής ανάπτυξης, διαχείριση αντίστροφης βίδας — με ένα επίπεδο ευαισθησίας που η ανάδραση 14 bit δεν μπορεί να ταιριάξει.

Η απόλυτη συνάρτηση διατηρείται από τοΜπαταρία λιθίου A6BATμέσα στον ενισχυτή MR-J2S. Η μπαταρία συγκρατεί τον μετρητή απόλυτης θέσης πολλαπλών στροφών σε οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος, προγραμματισμένη ή μη. Η επανεκκίνηση μετά από διακοπή λειτουργίας κατά τη διάρκεια της νύχτας, ανάκτηση e-stop ή επαναφορά συναγερμού φέρνει τον άξονα στην τελευταία γνωστή απόλυτη θέση του χωρίς καμία κίνηση επιστροφής αναφοράς. Για αυστηρά χρονοδιαγράμματα παραγωγής όπου ο χρόνος επανεκκίνησης έχει σημασία, αυτή είναι μια συγκεκριμένη εξοικονόμηση χρόνου σε κάθε βάρδια.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS202K ζευγαρώνει με τοMR-J2S-200ενισχυτής κατηγορίας. Τρεις παραλλαγές καλύπτουν τις κύριες αρχιτεκτονικές ελέγχου που χρησιμοποιούνται στην πλατφόρμα J2-Super:

MR-J2S-200Aλαμβάνει αναλογικές και παλμικές εντολές από συστήματα CNC και PLC. Διατίθενται όλες οι λειτουργίες ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής. Ρύθμιση και παρακολούθηση μέσω του MR Configurator (MRZJW3-SETUP) μέσω RS-232C.

MR-J2S-200Bλειτουργεί μέσω σειριακού διαύλου οπτικών ινών SSCNET κάτω από έναν ελεγκτή κίνησης Mitsubishi — σειράς A ή σειράς Q. Η συντονισμένη κίνηση πολλαπλών αξόνων με παρεμβολή αντιμετωπίζεται σε επίπεδο ελεγκτή. ο ενισχυτής εκτελεί εντολές τροχιάς που λαμβάνονται μέσω του δικτύου χρησιμοποιώντας ανάδραση τοπικού κωδικοποιητή.

MR-J2S-200CPενσωματώνει μια ενσωματωμένη λειτουργία εντοπισμού θέσης, η οποία αποθηκεύει έως και 31 θέσεις στόχου εσωτερικά. Οι εντολές CC-Link ή I/O επιλέγουν στόχους και ενεργοποιούν κινήσεις, καθιστώντας αυτήν την παραλλαγή κατάλληλη για αυτόνομη τοποθέτηση χωρίς ειδικό ελεγκτή κίνησης.

Και οι τρεις παραλλαγές υποστηρίζουν πλήρως τον κωδικοποιητή 17-bit του HC-SFS202K και το ονομαστικό ρεύμα 11A. Ο HC-SFS202K δεν είναι συμβατός με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-200 (πρώτης γενιάς, pre-J2S), οι οποίοι δεν μπορούν να ερμηνεύσουν τη μορφή κωδικοποιητή 17-bit, ούτε με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4. Όπου οι εγκατεστημένοι ενισχυτές είναι MR-J2 πρώτης γενιάς, ο HC-SF202K (κινητήρας J2 με κωδικοποιητή 14 bit) είναι ο σωστός στόχος προμήθειας.

Πού ταιριάζει το HC-SFS202K στην οικογένεια HC-SFS 2000 rpm

Το HC-SFS202K ανεβαίνει από την ομάδα φλάντζας 130 × 130 mm στη φλάντζα 176 × 176 mm — το ίδιο αποτύπωμα τοποθέτησης που μοιράζεται κάθε μοντέλο από 2 kW έως 7 kW σε αυτήν την οικογένεια. Ένα μηχάνημα σχεδιασμένο γύρω από αυτό το μέγεθος φλάντζας μπορεί να φιλοξενήσει αναβαθμίσεις χωρητικότητας κινητήρα εντός αυτού του εύρους χωρίς αλλαγές στην πλάκα τοποθέτησης.

Το επίθημα "K" υποδηλώνει σταθερά τον άξονα με κλειδί σε ολόκληρη την οικογένεια HC-SFS. Κάθε χωρητικότητα από 500 W έως 7 kW είναι διαθέσιμη σε μορφή κλειδιού άξονα και σε κάθε χωρητικότητα, η έκδοση χωρίς φρένο με ίσιο άξονα με κλειδί συνδυάζεται μηχανικά με την ίδια φλάντζα και ηλεκτρικά με τον ίδιο ενισχυτή με την παραλλαγή ευθύγραμμου άξονα. Η επιλογή του άξονα δεν επηρεάζει την επιλογή του ενισχυτή.

Τυπικές Εφαρμογές

Άξονες κίνησης ιμάντα χρονισμού σε εργαλειομηχανές.Οι μηχανισμοί ευρετηρίου γεμιστήρα εργαλείων, οι ιμάντες μεταφοράς παλετών και οι άξονες μεταφοράς μεταφορέων που χρησιμοποιούν οδοντωτές διεπαφές ιμάντα χρονισμού απαιτούν τροχαλίες άξονα με κλειδί για να αποτρέψουν την τάση του ιμάντα και τις κυκλικές δυνάμεις εμπλοκής των δοντιών από την περιστροφή της τροχαλίας σε σχέση με τον άξονα. Στα 9,55 Nm συνεχόμενα, το HC-SFS202K χειρίζεται τα φορτία μεσαίου φορμά μηχανισμού αλλαγής εργαλείων και παλετών με ικανοποιητικό βαθμό θερμότητας.

Βοηθητοί άξονες με γρανάζια.Οι βοηθητικοί μηχανισμοί κίνησης περιστροφικού τραπεζιού CNC που χρησιμοποιούν σύζευξη γραναζιών μεταξύ του σερβο άξονα και της εισόδου τραπεζιού και μηχανισμούς τροφοδοσίας με γρανάζια σε εξειδικευμένες εργαλειομηχανές, χρειάζονται τον άξονα με κλειδί για μια θετική σύνδεση πλήμνης γραναζιών χωρίς παιχνίδι. Η κορυφή των 28,6 Nm παρέχει τη ροπή επιτάχυνσης για γρήγορη ευρετηρίαση, ενώ τα συνεχόμενα 9,55 Nm καλύπτουν παρατεταμένη περιστροφική κίνηση.

Άξονες τροφοδοσίας με σφαιρικές βίδες με σύζευξη γραναζιών.Στα κέντρα μηχανικής κατεργασίας όπου η μείωση του κιβωτίου ταχυτήτων βρίσκεται μεταξύ του σερβοκινητήρα και της εισόδου της σφαιρικής βίδας, η πλευρά του κινητήρα του συνδέσμου γραναζιού χρησιμοποιεί συνήθως μια διεπαφή με κλειδί. Ο άξονας με κλειδί του HC-SFS202K παρέχει αυτή τη σύνδεση και η εξαιρετική ανάλυση του κωδικοποιητή J2-Super ανατροφοδοτείται μέσω της σχέσης μετάδοσης για να δώσει στον βρόχο θέσης υψηλή αποτελεσματική ανάλυση στο τραπέζι.

Οριζόντιοι μεταφορείς και μηχανισμοί μεταφοράς.Η ευρετηρίαση μεταφορέων με σερβομηχανισμό σε αυτοματοποιημένες γραμμές συναρμολόγησης, συστήματα μεταφοράς εξαρτημάτων και εξοπλισμό παλετοποίησης χρησιμοποιεί σερβοκινητήρες μέσης χωρητικότητας σε οριζόντιους άξονες μεταφοράς. Αυτοί είναι ακριβώς οι άξονες στους οποίους δεν είναι απαραίτητο το φρένο - το φορτίο στηρίζεται οριζόντια και ο μεταφορέας διατηρεί τη θέση του μέσω μηχανικής τριβής όταν απελευθερώνεται η κλειδαριά σερβομηχανισμού - και όπου ένας άξονας με κλειδί ταιριάζει στο σχέδιο του οδοντωτού τροχού ή της μονάδας ζεύξης.

Άξονες ελέγχου περιέλιξης και τάσης.Οι άξονες χειρισμού υλικού που λειτουργούν σε λειτουργία ελέγχου ροπής για τη ρύθμιση της τάσης ιστού ή της ροπής περιέλιξης χρησιμοποιούν την τρέχουσα εντολή του σερβοκινητήρα ως αναφορά ροπής. Ο κωδικοποιητής 17-bit του HC-SFS202K παρέχει την ομαλή ανάδραση ταχύτητας χαμηλού κυματισμού που απαιτεί η λειτουργία ελέγχου ροπής για τη ρύθμιση της τάσης χωρίς ταλάντωση σε ένα ευρύ φάσμα στροφών.

Καινούργιο στο κουτί, εργοστασιακά σφραγισμένο

Εργοστασιακά σφραγισμένο σημαίνει την αρχική συσκευασία της Mitsubishi με όλα τα προστατευτικά καλύμματα αδιατάρακτα — το κλειδί του άξονα και η υποδοχή κλειδιού προστατεύονται από το καπάκι του άκρου άξονα, η φίσα του κωδικοποιητή και οι θύρες σύνδεσης ρεύματος παραμένουν σφραγισμένες και η τσιμούχα λαδιού στο σημείο διέλευσης του άξονα είναι σε κατάσταση όπως κατασκευάστηκε. Ο κινητήρας δεν έχει εγκατασταθεί ποτέ, δεν έχει τροφοδοτηθεί ποτέ και δεν φέρει μηχανικό ή θερμικό ιστορικό.

Για μηχανήματα που επί του παρόντος έχουν σταματήσει να περιμένουν σε αυτό το τμήμα, το in stock new-in-box αφαιρεί εντελώς τον χρόνο παράδοσης επισκευής από την κρίσιμη διαδρομή. Για προγραμματισμένο απόθεμα συντήρησης, οι εργοστασιακά σφραγισμένες μονάδες αποθηκεύονται σωστά για πολλά χρόνια υπό σταθερές συνθήκες θερμοκρασίας και χαμηλής υγρασίας. Μετά από πέντε χρόνια αποθήκευσης, μια αργή χειροκίνητη περιστροφή του άξονα ως μέρος ενός ελέγχου προεγκατάστασης βοηθά στην ανακατανομή του γράσου των ρουλεμάν πριν τεθεί σε λειτουργία ο κινητήρας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με τον HC-SFS202K;

Το HC-SFS202K απαιτεί αMR-J2S-200ενισχυτής κατηγορίας. Οι τρεις τυπικές παραλλαγές είναι οιMR-J2S-200A(αναλογική/παλμική εντολή γενικής χρήσης, έλεγχος θέσης/ταχύτητας/ροπής),MR-J2S-200B(Δίαυλος οπτικών ινών SSCNET για ελεγκτές κίνησης Mitsubishi), καιMR-J2S-200CP(ενσωματωμένη τοποθέτηση σημειακού πίνακα με CC-Link). Όλα υποστηρίζουν τον σειριακό κωδικοποιητή 17-bit. Το HC-SFS202K δεν είναι συμβατό με ενισχυτές MR-J2-200 πρώτης γενιάς ή με ενισχυτές MR-J3 / MR-J4.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS202K και του HC-SFS202BK;

Οι δύο κινητήρες είναι πανομοιότυποι σε όλες τις ηλεκτρικές και μηχανικές προδιαγραφές — 2kW, 9,55 Nm, κορυφή 28,6 Nm, κωδικοποιητής 17 bit, άξονας με κλειδί, φλάντζα 176 × 176 mm, ίδια απαίτηση ενισχυτή. Η μόνη διαφορά είναι ότι τοΤο HC-SFS202BK διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο; οΤο HC-SFS202K όχι. Επιλέξτε το HC-SFS202K χωρίς φρένο για οριζόντιους άξονες και οποιαδήποτε εφαρμογή όπου το σερβοκλείδωμα είναι επαρκές σε όλες τις συνθήκες ακινητοποίησης. Επιλέξτε το HC-SFS202BK όταν ο άξονας φέρει φορτίο βαρύτητας ή απαιτεί μηχανικό κράτημα ασφαλούς αστοχίας κατά την απενεργοποίηση σερβομηχανισμού.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS202K και του HC-SFS202 (ίσιος άξονας);

Μηχανικά και ηλεκτρικά πανομοιότυπα — ίδια κατηγορία εξόδου, ροπής, κωδικοποιητή, φλάντζας και ενισχυτή. Η μόνη διαφορά είναι η διεπαφή του άξονα. ΟΤο HC-SFS202 έχει έναν απλό ίσιο άξοναγια συνδέσμους με σφιγκτήρες τριβής. ΟΤο HC-SFS202K διαθέτει κατεργασμένο κλειδίγια θετική μετάδοση ροπής κλειδιού και πλήμνης. Επιλέξτε με βάση το σχέδιο ζεύξης του μηχανισμού κίνησης. Δεν υπάρχει διαφορά απόδοσης μεταξύ των δύο τύπων αξόνων υπό τις σωστά τοποθετημένες συνθήκες ζεύξης.

Ε4: Μπορεί το HC-SFS202K να αντικαταστήσει ένα HC-SF202K από την παλαιότερη γενιά J2;

Και οι δύο κινητήρες μοιράζονται την ίδια φλάντζα 176 × 176 mm και είναι μηχανικά εναλλάξιμοι στη διεπαφή τοποθέτησης. Ωστόσο, οι γενιές κωδικοποιητών διαφέρουν: τοΤο HC-SF202K χρησιμοποιεί έναν κωδικοποιητή 14-bitκαι είναι συμβατός με ενισχυτές MR-J2 και MR-J2S. ΟΤο HC-SFS202K χρησιμοποιεί έναν κωδικοποιητή 17-bitκαι απαιτεί ενισχυτές MR-J2S. Εάν το μηχάνημα λειτουργεί με ενισχυτές MR-J2-200 πρώτης γενιάς, ο HC-SFS202K δεν θα λειτουργήσει — αντ' αυτού προμηθευτείτε τον HC-SF202K. Εάν οι ενισχυτές είναι MR-J2S-200, ο HC-SFS202K είναι μια άμεση αντικατάσταση με υψηλότερη ανάλυση ανάδρασης.

Ε5: Παρέχεται ένα κλειδί με το HC-SFS202K;

Η τυπική πρακτική της Mitsubishi για τους κινητήρες HC-SFS με κλειδί άξονα είναι η τροφοδοσία του κλειδιού χωριστά από τον άξονα — το κλειδί κατεργάζεται στον άξονα, αλλά το ίδιο το κλειδί συνήθως δεν περιλαμβάνεται στη συσκευασία του κινητήρα. Επαληθεύστε τις διαστάσεις του κλειδιού σε σχέση με τις προδιαγραφές του άξονα και του κλειδιού πλήμνης πριν από τη συναρμολόγηση και χρησιμοποιήστε ένα σωστά τοποθετημένο κλειδί με σωστή ανοχή για τις συνθήκες φόρτισης ροπής και κραδασμού της εφαρμογής. Ανατρέξτε στο σχετικό εγχειρίδιο οδηγιών σερβοκινητήρα Mitsubishi για διαστάσεις άξονα και συνιστώμενες βασικές προδιαγραφές για το μέγεθος πλαισίου HC-SFS202.