Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2kW AC servo κινητήρας, κλειδί άξονα, χωρίς φρένα, σειρά MELSERVO-J2S

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:Επικαιροποιημένα συστήματα

Επίσης αναζητήθηκε ως:Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αξιολόγηση των κινδύνων.

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

Τύπος κινητήρα:Δυνατότητα εκτόξευσης

Κατάσταση:Νέο σε κουτί, σφραγισμένο από το εργοστάσιο

Η περίπτωση ενός αγωγού με κλειδί χωρίς φρένο

Οι περισσότερες αποφάσεις επιλογής του κινητήρα εφοδιασμού επικεντρώνονται στην ισχύ και την ροπή.Επικαιροποιημένα συστήματαΗ διαμόρφωση της αγοράςθετική σύνδεση άξονα-σύνδεσηςχωρίς φρένα σημαίνει απλούστερη καλωδίωση, χωρίς επάνω δαπάνη ακολουθίας MBR,χωρίς πρόσθετο θερμικό φορτίο στο πάνελ από κύκλωμα ρελέα τροχιάς πέδησηςΟ άξονας με κλειδί σημαίνει μια πορεία ροπής που δεν εξαρτάται μόνο από την τριβή μεταξύ κόμβου και άξονα.

Ο συνδυασμός αυτός είναι κατάλληλος για ένα ευρύ μέσο έδαφος σε βιομηχανικές εφαρμογές σεροεξοχών, κινητήρων ζώνης και αλυσίδας, μηχανισμών ζεύξης και κάθε κίνησης όπου το φορτίο υποστηρίζεται πλευρικά,Η βαρύτητα δεν είναι παράγοντας στην κατεύθυνση της κίνησης., και μια διεπαφή ζεύξης που μεταδίδει θετικά τη ροπή υπό ανάποδα και κυκλικά φορτία είναι η προτίμηση της μηχανικής.

Χτισμένο πάνω στην πλατφόρμα MELSERVO-J2S, το HC-SFS202K φέρει την πλήρη προδιαγραφή J2-Super:17-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητήςσε 131.072 θέσεις ανά στροφή, συνεχής ονομαστική ροπή 9,55 Nm, μέγιστη ροπή 28,6 Nm,και όλες τις βελτιώσεις εύρους ζώνης κλειστού βρόχου που ο ταχύτερος επεξεργαστής του ενισχυτή MR-J2S εξάγει από το σήμα ανατροφοδότησης υψηλότερης ανάλυσηςΔεν πρόκειται για μια ελαττωματική παραλλαγή. Η αφαίρεση του φρένου δεν μειώνει τις επιδόσεις του κινητήρα.Απομακρύνει ένα μηχανικό υποσύστημα που δεν ήταν ποτέ απαραίτητο για αυτή την κατηγορία εφαρμογών..

Τεχνικές προδιαγραφές

Κλειδί: Γιατί έχει σημασία στα 2kW

Ένας ευθείας άξονας και ένας κλειδωμένος άξονας μεταδίδουν ροπή μέσω θεμελιωδώς διαφορετικών μηχανισμών.και η τριβή μεταξύ των δύο επιφανειών μεταφέρει την ροπή. Η δύναμη δέσμευσης που παράγεται από τη διαχωρισμένη δέσμευση ή τη διάταξη παρεμβολής του κόμβου πρέπει να είναι επαρκής για να αντισταθεί στην κορυφαία ροπή υπό τις χειρότερες συνθήκες λειτουργίας.ο άξονας παροχής χάνει θέση, και ανάλογα με την εφαρμογή, οι συνέπειες κυμαίνονται από ένα κομμάτι που έχει αποσυναρμολογηθεί μέχρι ένα σφάλμα του μηχανήματος.

Το κλειδί του HC-SFS202K αλλάζει εντελώς τη μηχανική.το κλειδί φέρει σε κοπή σε όλη την εγκάρσια τομή του και μεταδίδει ροπή απευθείας μεταξύ άξονα και κόμβο. Η τριβή εξακολουθεί να συμβάλλει η κόμβος θα πρέπει να είναι ακόμα σωστά τοποθετημένη αλλά η κύρια πορεία ροπής είναι το κλειδί, όχι η ζυγαριά.μια σύνδεση με κλειδί παραμένει αξιόπιστη όταν μια διεπαφή μόνο με τριβή μπορεί να αναπτύξει μικρο-γλιστρώσεις με την πάροδο του χρόνου.

Με 9,55 Nm συνεχούς και 28,6 Nm κορυφής, τα φορτία στον άξονα HC-SFS202K δεν είναι αμελητέα.000 στροφές ανά λεπτό με ποδήλατο επανειλημμένα μέσω επιτάχυνσηςΗ αλυσίδα είναι η πιο εύκολη λύση για την αποθήκευση και την αποσύνδεση.

Συχνές εφαρμογές που καθορίζουν αγωγούς με κλειδί σε αυτή την χωρητικότητα:

Δοκιμές ζώνης χρονισμού όπου η τροχαία πρέπει να παραμένει απολύτως συνδεδεμένη με τον άξονα μέσω υψηλής έντασης ζώνης και αντιστροφής κυκλικής ροπής.Δοκιμαστικές μηχανές ταχυτήτων όπου το πινιόν ή ο κόμβος των ταχυτήτων πρέπει να μεταφέρει ροπή χωρίς σχετική περιστροφή που να μετατοπίζει τη φάση των ματιώνΟι τροχονόμοι αλυσίδας πρέπει να διατηρούν σταθερή γωνιακή σχέση με τον άξονα υπό επαναλαμβανόμενη φόρτιση από την αλυσίδα.Μηχανισμοί τύπου συμπλέκτη όπου η θετική δέσμευση μεταξύ άξονα και κινούμενου στοιχείου αποτελεί μέρος της αρχής λειτουργίας.

Οδηγίες εγκατάστασης από το εγχειρίδιο του κινητήρα σερβοκινητήρα της Mitsubishi:πάντα χρησιμοποιήστε την τρύπα με νήματα στο τέλος του άξονα για να τραβήξετε τον κόμβο αξιακά στον άξονα ∙ ένας στροβίδας, ένα πλυντήριο και ένα καρυδάκι εναντίον του προσώπου του κόμβου τον τραβούν τετραγωνικά στη θέση του.Μην σφυρηλατείτε ή πιέστε τους κόμβους κίνησης στον άξονα. Με το μέγεθος του πλαισίου του HC-SFS202K, η επίδραση του άξονα κατά την εγκατάσταση του κόμβου μεταδίδεται απευθείας στον δίσκο κωδικοποίησης στο πίσω μέρος του κινητήρα.αλλά μπορεί να προκαλέσει διαλείπουσες συναγερμούς κωδικοποιητών κάτω από δονήσεις που είναι δύσκολο να εντοπιστούν και ακριβές για διάγνωση.

Χωρίς φρένο: Τι παρέχει η κλειδαριά σερβο

Χωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο, το HC-SFS202K διατηρεί τη θέση του άξονα μέσω της σέρβο κλειδαριάς του ενισχυτή ∙ ο κυκλώνας ελέγχου παραμένει ενεργός,παρακολούθηση της ανάδρασης του κωδικοποιητή και παροχή διορθωτικού ρεύματος για τη διατήρηση μηδενικού σφάλματος θέσης- Υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας, η κλειδαριά με ελεγχόμενο σύστημα είναι πολύ αποτελεσματική.ο κωδικοποιητής 17 bit παρέχει τα λεπτομερή δεδομένα θέσης που χρειάζεται ο ενισχυτής MR-J2S για να ελαχιστοποιήσει την απόκλιση θέσης σε οποιαδήποτε κατάσταση αναμονής.

Το σχετικό ερώτημα για οποιαδήποτε εφαρμογή είναι τι συμβαίνει όταν εξαφανίζεται η σέρβο κλειδαριά σε ένα ηλεκτρονικό σταθμό, σε ένα συναγερμό, σε μια βλάβη ρεύματος ή σε μια προγραμματισμένη διακοπή λειτουργίας της μηχανής.Για οριζόντιους άξονες που φέρουν συμμετρικά φορτισμένο μηχανισμό, ο άξονας απλά αναπαύεται κάτω από τη δυναμική λειτουργία πέδησης του ενισχυτή και παραμένει εκεί, οδηγούμενος από τις μικρές δυνάμεις τριβής στην κίνηση.Δεν απαιτείται μηχανική κράτηση επειδή δεν υπάρχει ανισόρροπη δύναμη που να ωθεί τον άξονα προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.

Όταν αυτή η εικόνα αλλάζει ̇ όπου η βαρύτητα, οι ελατήρια προφόρτωσης ή η ασύμμετρη τριβή θα μπορούσαν να μετακινούν τον άξονα σε servo-off ̇ η HC-SFS202K είναι η λάθος προδιαγραφή.Ειδικότερα, οι διατάξεις του παρόντος κανονισμού ισχύουν για:(φρένο και διάδρομο κλειδιού) ήΗλεκτρονική συσκευή που χρησιμοποιείται για την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειαςΟ μη-φρενάρης HC-SFS202K είναι ο σωστός κινητήρας ακριβώς όταν ένα μηχανικό σύστημα συγκράτησης θα προσθέσει πολυπλοκότητα,και συστατικά των πάνελ που η εφαρμογή απλά δεν χρειάζεται.

Ένας τομέας στον οποίο η απουσία φρένων απλοποιεί πραγματικά το σύστημα: μηχανές πολλαπλών άξονων με πολλούς σέρβο άξονες.Μηχανές με 12 ή 16 άξονεςΤο HC-SFS202K συμβάλλει στην απλούστευση αυτή σε κάθε οριζόντιο άξονα του συστήματος.

17-Bit κωδικοποιητής: J2-Super Feedback σε 2000 rpm

Η καθοριστική αναβάθμιση του κωδικοποιητή της πλατφόρμας MELSERVO-J2S από τη συσκευή 14-bit (16.384 ppr) της σειράς HC-SF στην συσκευή 17-bit (131,072 ppr) συσκευής της σειράς HC-SFS Οκτώ φορές η ανάλυση του κωδικοποιητή αλλάζει την ποιότητα κάθε σήματος που υπολογίζει ο ενισχυτής MR-J2S από τα δεδομένα θέσης.

Με 131.072 θέσεις ανά στροφή διαθέσιμες, ο ενισχυτής είναι ικανός να υπολογίζει την ταχύτητα σε μια από τις ακόλουθες θέσεις.κάθε δείγμα καλύπτει μια λεπτή γωνιακή αύξηση σε 2Αυτή η καθαρή εκτίμηση επιτρέπει υψηλότερα αναλογικά κέρδη στο βρόχο ταχύτητας χωρίς συναρπαστικές μηχανικές συντονίσεις,που μεταφράζεται σε αυστηρότερη ρύθμιση της ταχύτητας και ταχύτερη απόρριψη διαταραχών κατά τη διάρκεια των φορτίων κοπής και των αντιστροφών άξονα.

Η λεπτή ανάλυση επιτρέπει στον κυκλώνα ελέγχου να ανιχνεύει και να διορθώνει πολύ μικρές αποκλίσεις θέσηςδιόρθωση θερμικής ανάπτυξης, η διαχείριση της αντίδρασης βίδες με ένα επίπεδο ευαισθησίας που η ανατροφοδότηση 14-bit δεν μπορεί να ταιριάξει.

Η απόλυτη συνάρτηση διατηρείται από τηνΗ μπαταρία λιθίου A6BATΗ μπαταρία κρατά τον μετρητή απόλυτης θέσης πολλαπλών στροφών σε οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος, προγραμματισμένη ή απρογραμματισμένη.ή επαναφορά του συναγερμού φέρνει τον άξονα στην τελευταία γνωστή απόλυτη θέση του χωρίς καμία κίνηση επιστροφής αναφοράςΓια σφιχτά προγράμματα παραγωγής όπου ο χρόνος επανεκκίνησης είναι σημαντικός, αυτό είναι μια συγκεκριμένη εξοικονόμηση χρόνου σε κάθε βάρδια.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS202K συνδυάζεται με τοMR-J2S-200Τρεις παραλλαγές καλύπτουν τις κύριες αρχιτεκτονικές ελέγχου που χρησιμοποιούνται στην πλατφόρμα J2-Super:

MR-J2S-200AΗ λειτουργία του MR Configurator (MRZJW3-SETUP) μέσω RS-232C.

MR-J2S-200Bλειτουργεί μέσω SSCNET οπτικής ινώδους σειριακής λεωφορείας με ελεγκτή κίνησης Mitsubishi ∙ σειρά A ή σειρά Q. Η συντονισμένη κίνηση πολλών αξόνων με παρεμβολή χειρίζεταιται σε επίπεδο ελεγκτή·ο ενισχυτής εκτελεί εντολές τροχιάς που λαμβάνονται μέσω του δικτύου χρησιμοποιώντας τοπική ανατροφοδότηση κωδικοποιητή.

MR-J2S-200CPενσωματώνει ενσωματωμένη λειτουργία εντοπισμού θέσης, η οποία αποθηκεύει εσωτερικά έως και 31 θέσεις στόχων.που καθιστά αυτή την παραλλαγή κατάλληλη για αυτόνομη τοποθέτηση χωρίς ειδικό ελεγκτή κίνησης.

Και οι τρεις παραλλαγές υποστηρίζουν πλήρως τον κωδικοποιητή 17-bit του HC-SFS202K και το ονομαστικό ρεύμα 11A. Το HC-SFS202K δεν είναι συμβατό με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-200 (πρώτης γενιάς, πριν από το J2S),που δεν μπορεί να ερμηνεύσει το μορφότυπο κωδικοποιητή 17-bitΌταν οι εγκατεστημένοι ενισχυτές είναι MR-J2 πρώτης γενιάς, ο HC-SF202K (κινητήρας J2 με κωδικοποιητή 14 bit) είναι ο σωστός στόχος προμήθειας.

Που το HC-SFS202K ταιριάζει στην οικογένεια HC-SFS 2000 στροφές ανά λεπτό

Το HC-SFS202K αναβαθμίζεται από την ομάδα φλάντζων 130 × 130 mm στην ομάδα φλάντζων 176 × 176 mm, με το ίδιο αποτύπωμα το οποίο μοιράζονται όλα τα μοντέλα από 2 kW έως 7 kW αυτής της οικογένειας.Ένα μηχάνημα σχεδιασμένο γύρω από αυτό το μέγεθος φλάντζας μπορεί να φιλοξενήσει αναβαθμίσεις της ισχύος του κινητήρα εντός αυτού του εύρους χωρίς αλλαγές πλάκας στερέωσης.

Κάθε δυναμικότητα από 500W έως 7kW είναι διαθέσιμη σε μορφή βασικού άξονα και εντός κάθε δυναμικότητας,η παράλλαξη χωρίς πέδη με ευθεία άξονα με κλειδί συνδυάζεται μηχανικά με την ίδια φλάντσα και ηλεκτρικά με τον ίδιο ενισχυτή με την παράλλαξη με ευθεία άξοναΗ επιλογή του άξονα δεν έχει καμία επίδραση στην επιλογή του ενισχυτή.

Τυπικές εφαρμογές

Άξονες κίνησης ζώνης χρονισμού σε εργαλεία μηχανών.Δίσκοι για το περιοδικό εργαλείων, ζώνες μεταφοράς παλέτων,και οι άξονες μεταφοράς μεταφορέα που χρησιμοποιούν οδοντωτές διεπαφές ζώνης συγχρονισμού απαιτούν στροβίλες άξονα με κλειδί για να αποτρέψουν την ένταση ζώνης και τις κυκλικές δυνάμεις δέσμευσης δοντιών από την περιστροφή της στροβίλης σε σχέση με τον άξοναΜε συνεχείς ταχύτητες 9,55 Nm, το HC-SFS202K μπορεί να χειριστεί μετατροπέα εργαλείων μεσαίου μεγέθους και φορτία μηχανισμού παλέτας εντός του θερμικού του επιπέδου.

Βοηθητικοί άξονες που κινούνται με ταχύτητα.Οι βοηθητικές μονάδες κίνησης CNC περιστρεφόμενου τραπεζιού που χρησιμοποιούν ζεύξη γρανάζων μεταξύ του σέρβο-άξονα και της εισόδου του τραπεζιού, και οι μηχανισμοί τροφοδοσίας με τροφοδοσία γρανάζων σε εξειδικευμένα εργαλεία μηχανών, χρειάζονται το σχοινί με κλειδί για μια θετική,σύνδεση κέντρου τροχιάς χωρίς αναπαραγωγήΗ κορυφή των 28,6 Nm παρέχει την ροπή επιτάχυνσης για ταχεία δεικτικοποίηση, ενώ η συνεχής 9,55 Nm καλύπτει τη συνεχή περιστροφή.

Άξονες τροφοδοσίας με στροφή στροφής με ζεύξη.Σε κέντρα επεξεργασίας όπου ένας μειωτής ταχυτήτων βρίσκεται μεταξύ του κινητήρα ελεγκτικού συστήματος και της εισόδου στροφιάς, η πλευρά του κινητήρα της ζεύξης ταχυτήτων χρησιμοποιεί συνήθως μια διεπαφή με κλειδί.Ο άξονας του HC-SFS202K παρέχει αυτή τη σύνδεση, και η λεπτή ανάλυση του κωδικοποιητή J2-Super τροφοδοτεί πίσω μέσω της αναλογίας ταχυτήτων για να δώσει στον βρόχο θέσης υψηλή αποτελεσματική ανάλυση στο τραπέζι.

Οριζόντια μεταγωγική μηχανή και κινητήρες μεταφοράς.Η ανάλυση των μεταγωγών με τροφοδοσία από σέρβο σε αυτοματοποιημένες γραμμές συναρμολόγησης, συστήματα μεταφοράς εξαρτημάτων και εξοπλισμό παλέτισης χρησιμοποιεί σέρβο κινητήρες μεσαίας χωρητικότητας σε οριζόντιους άξονες μεταφοράς.Αυτοί είναι ακριβώς οι άξονες όπου ένα φρένο είναι περιττό το φορτίο υποστηρίζεται οριζόντια, και ο μεταφορέας διατηρεί τη θέση του μέσω μηχανικής τριβής όταν απελευθερώνεται η σέρβο κλειδαριά και όταν ένας άξονας με κλειδί ταιριάζει με το σχεδιασμό της τροχιάς ή της κίνησης ζεύξης.

Άξονες περιστροφής και ελέγχου της έντασης.Οι άξονες χειρισμού υλικών που λειτουργούν σε λειτουργία ελέγχου ροπής για τη ρύθμιση της έντασης ιστού ή της ροπής περιστροφής χρησιμοποιούν τη διαταγή ρεύματος του κινητήρα σερβοκίνησης ως σημείο αναφοράς ροπής.Ο κωδικοποιητής 17-bit του HC-SFS202K παρέχει την ομαλή, χαμηλής ταχύτητας κυματισμού που απαιτείται από τη λειτουργία ελέγχου ροπής για τη ρύθμιση της τάσης χωρίς ταλαντώσεις σε ευρύ φάσμα ταχύτητας.

Νέο σε κουτί, σφραγισμένο από το εργοστάσιο

Σφραγισμένη από το εργοστάσιο σημαίνει την αρχική συσκευασία Mitsubishi με όλα τα προστατευτικά κάλυμμα αδιάσπαστα ∙ το άξονα κλειδαριού και το κουμπί κλειδιού προστατεύονται από το καπάκι στο τέλος του άξονα,οι θύρες του συνδέσμου κωδικοποίησης και του συνδέσμου ισχύος παραμένουν σφραγισμένεςΟ κινητήρας δεν έχει εγκατασταθεί ποτέ, δεν έχει τροφοδοτηθεί ποτέ και δεν έχει μηχανικό ή θερμικό ιστορικό.

Για τα μηχανήματα που έχουν σταματήσει να περιμένουν σε αυτό το μέρος, το "νέο σε κουτί" στο απόθεμα αφαιρεί εντελώς το χρόνο επισκευής από την κρίσιμη διαδρομή.οι μονάδες που είναι σφραγισμένες από το εργοστάσιο αποθηκεύονται σωστά για πολλά χρόνια σε σταθερές συνθήκες θερμοκρασίας και χαμηλής υγρασίαςΠέρα από τα πέντε χρόνια αποθήκευσης, η αργή χειροκίνητη περιστροφή του άξονα ως μέρος ενός ελέγχου πριν από την εγκατάσταση βοηθά στην αναδιανομή του λίπους του ρουλεϊνκού πριν από τη θέση του κινητήρα σε λειτουργία.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SFS202K;

Το HC-SFS202K απαιτείMR-J2S-200Οι τρεις τυποποιημένες παραλλαγές είναι οιMR-J2S-200A(ενιαία χρήση αναλογική εντολή/πυκνότητα, έλεγχος θέσης/ταχύτητας/τροπής ροπής),MR-J2S-200B(SSCNET οπτική λεωφορεία ινών για ελεγκτές κίνησης Mitsubishi) καιMR-J2S-200CPΤο HC-SFS202K δεν είναι συμβατό με τους ενισχυτές MR-J2-200 πρώτης γενιάς ή με τους ενισχυτές MR-J3 / MR-J4.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS202K και του HC-SFS202BK;

Οι δύο κινητήρες είναι πανομοιότυποι σε όλες τις ηλεκτρικές και μηχανικές προδιαγραφές: 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm κορυφή, κωδικοποιητής 17 bit, σχοινί κλειδί, φλάντσα 176 × 176 mm, ίδια απαίτηση ενισχυτή.Η μόνη διαφορά είναι ότι ηΤο HC-SFS202BK διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο· τοΗ HC-SFS202K δεν. Επιλέξτε το μη φρενάρισμα HC-SFS202K για οριζόντιους άξονες και για κάθε εφαρμογή όπου η σέρβο κλειδαριά είναι επαρκής σε όλες τις συνθήκες στάσης.Επιλέξτε το HC-SFS202BK όταν ο άξονας φέρει βαρυτικό φορτίο ή απαιτεί μηχανική κράτηση ασφαλείας σε περίπτωση σβεστήρα.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS202K και του HC-SFS202 (ευθείας άξονας);

Η διαφορά είναι μόνο η διεπαφή του άξονα.Το HC-SFS202 έχει απλό ίσιο άξοναγια ζεύγματα τριβής-σφραγίδας.Το HC-SFS202K έχει μηχανική κλειδαριάγια τη διαβίβαση της θετικής ροπής με κλειδί και εμβέλεια.Δεν υπάρχει διαφορά απόδοσης μεταξύ των δύο τύπων άξονα υπό ορθά εγκατεστημένες συνθήκες ζεύξης.

Ε4: Μπορεί το HC-SFS202K να αντικαταστήσει ένα HC-SF202K από την παλαιότερη γενιά J2?

Και οι δύο κινητήρες μοιράζονται την ίδια φλέβα 176 × 176 mm και είναι μηχανικά εναλλάξιμοι στη διεπαφή τοποθέτησης.Το HC-SF202K χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 14 bitκαι είναι συμβατό με τους ενισχυτές MR-J2 και MR-J2S.Το HC-SFS202K χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 17 bitΑν το μηχάνημα τρέχει με ενισχυτές πρώτης γενιάς MR-J2-200, το HC-SFS202K δεν θα λειτουργεί Source το HC-SF202K αντ' αυτού.το HC-SFS202K είναι μια άμεση αντικατάσταση με υψηλότερη ανάλυση ανατροφοδότησης.

Ε5: Παρέχεται κλειδί με το HC-SFS202K;

Η τυπική πρακτική της Mitsubishi για τους κινητήρες HC-SFS με άξονα με κλειδί είναι να τροφοδοτούνται το κλειδί χωριστά από τον άξονα.αλλά το ίδιο το κλειδί δεν περιλαμβάνεται συνήθως στην συσκευασία του κινητήρα. Ελέγξτε τις διαστάσεις του κλειδιού σε σχέση με τις προδιαγραφές του άξονα και του ορόσημου πριν από την συναρμολόγηση και χρησιμοποιήστε ένα σωστά προσαρμοσμένο κλειδί με τη σωστή ανοχή για τις συνθήκες ροπής και φόρτωσης από τα σοκ της εφαρμογής.Ανατρέξτε στο σχετικό εγχειρίδιο οδηγιών του κινητήρα σερβοκινητήρα Mitsubishi για τις διαστάσεις του άξονα και τις συνιστώμενες βασικές προδιαγραφές για το μέγεθος του πλαισίου HC-SFS202.