Mitsubishi HC-SF202K (HCSF202K) 2kW AC servo κινητήρας, κλειδί άξονα, χωρίς φρένο, MELSERVO J2 σειράς

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-SF202K

Επίσης αναζητήθηκε ως:Επικαιροποιημένα συστήματα

Σειρά:Η ατμόσφαιρα είναι η ατμόσφαιρα της ατμόσφαιρας.

Τύπος κινητήρα:Δυνατότητα εκτόξευσης

Κατάσταση:Νέο σε κουτί, σφραγισμένο από το εργοστάσιο

Σύνοψη

ΗMitsubishi HC-SF202Kείναι ένας μηχανοκίνητος κινητήρας μεσαίας αδράνειας AC 2kW από την αρχική πλατφόρμα MELSERVO J2, με ονομαστική ταχύτητα 2.000 στροφές ανά λεπτό, με συνεχή ροπή 9,55 Nm και μηχανική κλειδαριά στον άξονα κίνησης.Δεν υπάρχει ηλεκτρομαγνητική πέδηΕίναι η προδιαγραφή για οριζόντιους άξονες, μεταγωγικές μονάδες, μηχανισμούς ζώνης χρονισμού,και κάθε εφαρμογή παραγωγής J2 2kW όπου δεν απαιτείται θετική σύνδεση άξονα-σύνδεσης και μηχανολογική υποστήριξη σερβο-αποκλεισμού.

Στο πλαίσιο της οικογένειας J2 HC-SF, το επίθετο "K" σημαίνει μόνο ένα πράγμα: ο άξονας κίνησης έχει μηχανική κλειδαριά.απαιτήσεις ενισχυτή μ μοιράζεται με τον ευθεία άξονα HC-SF202Η αλλαγή στη διαμόρφωση του άξονα αφορά αποκλειστικά την διεπαφή ζεύξης.και είναι η σωστή επιλογή κάθε φορά που η μηχανική σχεδίαση της οδηγηθείσας πλευράς απαιτεί μια κλειδί-και-κλειδί τροχιά ροπής και όχι μια μόνο τριβή-συνδέσμη σφιγμάτων.

Δύο γεγονότα σχετικά με το HC-SF202K είναι πρακτικά σημαντικά για όποιον αναζητά αντικαταστάτη.κινητήρας γενιάς J2 με κωδικοποιητή 14 bit, είναι συμβατό τόσο με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-200 όσο και με την μεταγενέστερη πλατφόρμα MR-J2S-200 ∙ ευρύτερη κάλυψη ενισχυτή από την γενιά J2S HC-SFS202K, η οποία απαιτεί υλικό MR-J2S.Δεύτερο, το176 × 176 mm φλάντζηςΜοιράζεται με κάθε κινητήρα στην περιοχή HC-SF/SFS 2kW έως 7kW, καθιστώντας απλές τις φυσικές ανταλλαγές ανάλογα με την ικανότητα.

Τεχνικές προδιαγραφές

Το Κλειδωμένο Κεραυνό: Τι Λύνει με 2kW

Η πορεία της ροπής μέσα από μια σύνδεση άξονα-κέντρου καθορίζει πόσο αξιόπιστη είναι η σύνδεση κατά τη διάρκεια ζωής της μηχανής. A plain straight shaft relies entirely on friction between the shaft OD and the hub bore — the clamping force must be high enough to resist the peak torque without any slip under the worst condition the axis will ever encounterΗ χειρότερη κατάσταση σε έναν άξονα εφοδιασμού είναι σπάνια η ροπή κοπής σταθερής κατάστασης.ή εισροή κρούσης από διακοπή ή από εντολή απότομης διακοπής άξονα.

Η κλειδαριά που κατασκευάζεται στον άξονα HC-SF202K αλλάζει τον υπολογισμό.μεταφορά ροπής απευθείας μέσω της διατομής κοπής της κλειδιάς και όχι μόνο μέσω τριβής. Υπό κυκλικές φορτίες, ροπή αντιστροφής και εισροές σοκ ̇ συνθήκες που προκαλούν σταδιακά μικρο-γλιστρίσεις σε οριακά σφιγμένες διεπαφές τριβής ̇ η σύνδεση με κλειδί παραμένει σταθερή.Η θέση δεν έχει χαθεί., η ζεύξη δεν παρασύρεται και ο άξονας δεν παρουσιάζει σημάδια φθοράς από τη σύγχυση μεταξύ του κόμβου και του άξονα OD.

Στα 9,55 ΝΜ συνεχώς και τα 28,6 ΝΜ κορυφαία, αυτά τα φορτία είναι αληθινά.6 Nm κορυφή αντιπροσωπεύει την ζήτηση ροπής κατά τη διάρκεια της φάσης επιτάχυνσης της κίνησης ενός άξονα ̇ τη στιγμή που ο ενισχυτής διατάσσει μέγιστο ρεύμα για να φέρει έναν φορτισμένο άξονα σε γρήγορη ταχύτητα διασταύρωσηςΟ κόμβος ζεύξης που τοποθετείται στον απλό ίσιο άξονα με οριακή δύναμη ζεύξης μπορεί να χειρίζεται τη ροπή σταθερής στάσης χωρίς συμβάντα για μήνες,στη συνέχεια, γλιστρήσει μία φορά κατά τη διάρκεια μιας επιθετικής ακολουθίας επιτάχυνσης και να εισαγάγει ένα σφάλμα θέσης που γίνεται ορατό μόνο ως μια μηχανική διαστάσεις εκτόπιση.

Το κλειδί είναι το προληπτικό μέτρο.Οι τροχαλίες με κίνηση, τα ζυγαριά, οι κόμβοι ταχυτήτων και οι σύνδεσμοι ακριβείας όπου πρέπει να διατηρείται η γωνιακή θέση μεταξύ άξονα και κινητού στοιχείου, είναι οι διεπαφές που ανήκουν σε άξονα με κλειδί,και το HC-SF202K είναι η σωστή προδιαγραφή για αυτούς.

Ένα σημείο εγκατάστασης που ισχύει για όλους τους κινητήρες HC-SF με κλειδιά:Χρησιμοποιείστε την τρύπα με νήματα στο τέλος του άξονα και ένα μπουλόνι για να τραβήξετε τον κόμβο άξονως στον άξονα αντί να τον σφυροκοπήσετε ή να τον πιέσετε.Τα φορτία πρόσκρουσης κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης του κόμβου ταξιδεύουν κατά μήκος του άξονα προς τον δίσκο κωδικοποίησης και το συγκρότημα ρυμουλκούμενων στο πίσω μέρος του κινητήραΗ επακόλουθη βλάβη του κωδικοποιητή δεν είναι πάντα άμεση· συχνά εμφανίζεται αργότερα ως διαλείπουσες συναγερμοί θέσης ή ασταθείς ενδείξεις του κωδικοποιητή υπό φορτίο δονήσεων.που είναι δύσκολο να διαγνωστούν και να εντοπιστούν μέχρι το αρχικό γεγονός εγκατάστασης.

Χωρίς φρένα: Η κατάλληλη διαμόρφωση για αυτούς τους άξονες

Η απουσία ηλεκτρομαγνητικού φρένου στο HC-SF202K είναι μια προδιαγραφή, όχι μια παράλειψη.Για οριζόντιους άξονες στους οποίους δεν ενεργεί βαρυτική ή ασύμμετρη δύναμη προς την κατεύθυνση περιστροφής του άξονα του κινητήρα, σέρβο-κλειδώματος η θέση κλειστού κυκλώματος του ενισχυτή με ενεργό ρεύμα κινητήρα είναι επαρκής σε όλες τις συνθήκες στάσης.ένα ρελέ και απορροφητή υπερεκτάσεων στο πάνελ, πρόσθετη 24V συνεχής ροή, και MBR διασύνδεση αλληλουχίας στη λογική ασφάλειας του μηχανήματος, όλα για μια μηχανική λειτουργία που η εφαρμογή δεν χρειάζεται ποτέ πραγματικά.

Το HC-SF202K ανήκει σε άξονες όπου η περιγραφή αυτή ταιριάζει: πίνακας X και Y τροφοδοτούν τα κέντρα επεξεργασίας, οριζόντιες μονάδες μεταφοράς, άξονες μεταφοράς ζώνης και αλυσίδας,και βοηθητικούς μηχανισμούς με τροχιά, όπου το φορτίο υποστηρίζεται μηχανικά από τη βαρύτητα και η εφοδιαστική κλειδαριά είναι επαρκής μεταξύ των κινήσεων και σε κατάσταση ανάπαυσης..

Σε περίπτωση που η εικόνα είναι διαφορετική, οι κάθετοι άξονες, τα βαρυτικά φορτισμένα χέρια, οι ανισορροπημένοι μηχανισμοί που θα παρασύρονταν σε servo-off, ο σωστός κινητήρας είναι οHC-SF202BK, η οποία προσθέτει το ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο στην ίδια διαμόρφωση άξονα με κλειδί.και είναι εκεί ειδικά για αυτές τις εφαρμογές.

Σε μια πολυάξια μηχανή με οκτώ, δώδεκα ή δεκαέξι σέρβο άξονες, το HC-SF202K συμβάλλει σε ένα απλούστερο ηλεκτρικό σύστημα σε κάθε άξονα που δεν απαιτεί λειτουργία πέδησης.Αυτή η απλότητα έχει πραγματική αξία κατά την έναρξη λειτουργίας, αντιμετώπιση προβλημάτων και μακροχρόνια συντήρηση.

Κωδικοποιητής γενιάς J2: Ικανότητα και συμβατότητα

Το HC-SF202K χρησιμοποιεί την πλατφόρμα J214bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής σε 16.384 θέσεις ανά στροφήΑυτή είναι μια κατά σειρά ψηφιακή συσκευή ανατροφοδότησης. Τα δεδομένα θέσης μεταδίδονται ως κατά σειρά σήμα στον ενισχυτή.όχι ως αναλογικά ζευγάρια sinus/cosine και περιλαμβάνει τον απόλυτο μετρητή πολλαπλών στροφών που υποστηρίζεται από ισχύ μπαταρίας.

Στα 2kW και 2.000 rpm, η ανάλυση των 14 bit είναι πλήρως ικανή για τις εφαρμογές που εξυπηρετεί ο κινητήρας.Οι μηχανισμοί αυτόματης λειτουργίας και οι μηχανισμοί αυτόματης λειτουργίας που κινούνται από ταχύτητες λειτουργούν όλοι με ανοχές θέσης εντός των ορίων που ορίζονται στο σημείο 16.Ο πρακτικός περιορισμός της κωδικοποίησης 14-bit έναντι 17-bit εμφανίζεται πιο σαφώς σε πολύ χαμηλές ταχύτητες τροφοδοσίας, σε αργές εργασίες διαμόρφωσης,ή σε εφαρμογές άμεσης κίνησης όπου η ανάλυση του κωδικοποιητή στο σημείο φόρτωσης είναι ο κύριος περιορισμός για την ομαλότητα ταχύτηταςΓια τη μεγάλη πλειοψηφία των εφαρμογών στον άξονα των εργαλειομηχανών της εποχής J2, αυτό δεν αποτελεί δεσμευτικό περιορισμό.

Ο απόλυτος μετρητής πολλαπλών στροφών διατηρεί δεδομένα θέσης μεταξύ κύκλων ισχύος χρησιμοποιώντας τοΗ μπαταρία λιθίου A6BATΗ θέση επιβιώνει σε οποιαδήποτε διακοπή ∙ ∙ διανυκτερεύουσα διακοπή, εκτόξευση συναγερμού,το σύστημα e-stop ̇ και ο άξονας ανεβαίνει στη σωστή απόλυτη θέση του κατά την επόμενη ανάφλεξη χωρίς καμία κίνηση επιστροφής αναφοράςΑντικαταστήστε το A6BAT στην προειδοποίηση χαμηλής μπαταρίας του ενισχυτή, πριν η πλήρης εξάντληση προκαλέσει απώλεια της αποθηκευμένης απόλυτης θέσης.

Η ιστορία συμβατότητας ενισχυτή είναι η πρακτική δύναμη του HC-SF202K.Επειδή ο κωδικοποιητής J2 14 bit προηγήθηκε της πλατφόρμας J2S, είναι αναγνώσιμος από δύο γενιές ενισχυτών Mitsubishi:

• Δοκιμαστικό σήμαΟρθόδοξοι ενισχυτές γενιάς J2.
• Δοκιμαστικό σύστημαΠλήρως συμβατό με τον κωδικοποιητή J2.

Το HC-SFS202K (γενιά J2S, 17-bit) λειτουργεί μόνο σε ενισχυτές MR-J2S-200.Για τα μηχανήματα που λειτουργούν σήμερα με πρωτότυπους ενισχυτές MR-J2-200, η HC-SF202K είναι ο σωστός στόχος προμήθειας., και δεν απαιτείται αναβάθμιση ενισχυτή παράλληλα με την αντικατάσταση του κινητήρα.

HC-SF vs HC-SFS σε 2kW: Η πρακτική απόφαση αντικατάστασης

Κάθε φορά που ένας κινητήρας 2kW της οικογένειας J2 απαιτεί αντικατάσταση, προκύπτει η ίδια σύγκριση.,Η έξοδος είναι η ίδια. Η τοποθέτηση είναι η ίδια. Η διεπαφή του άξονα είναι η ίδια.

Η απόφαση καταλήγει σε μία μόνο επαλήθευση: τι ενισχυτής είναι εγκατεστημένος στο μηχάνημα; Ελέγξτε την πινακίδα του ενισχυτή.MR-J2-200(χωρίς το S), η πηγή του HC-SF202K η HC-SFS202K θα λάθους σε σφάλμα κωδικοποιητή και δεν θα λειτουργήσει.MR-J2S-200Η HC-SFS202K προσφέρει υψηλότερη ανάλυση ανατροφοδότησης, αλλά η HC-SF202K είναι μια πλήρως έγκυρη εναλλακτική λύση που αποφεύγει κάθε κίνδυνο αβεβαιότητας συμβατότητας σε παλαιότερα μηχανήματα.

Οικογένεια HC-SF 2000 σ/min 2 kW στο πλαίσιο

Το HC-SF202K σηματοδοτεί τη μετάβαση από την ομάδα φλάντζων 130 × 130 mm στην ομάδα φλάντζων 176 × 176 mm εντός του εύρους HC-SF 2000 rpm.Όλοι οι κινητήρες αυτής της οικογένειας μοιράζονται την μεγαλύτερη φλάντσα.Οι διαφορές στη μορφή του φρένου δεν επηρεάζουν την διεπαφή της φλάντζας.

Τυπικές εφαρμογές

Άξονες κίνησης ζώνης χρονισμού.Οι άξονες μηχανημάτων εργαλείων που χρησιμοποιούν οδοντωτές ορμές ζώνης χρονισμού μεταξύ του κινητήρα σερβοκινητήρα και της στροφής σφαίρας ή της εισόδου ράκα απαιτούν τροχαλία κίνησης με πλήκτρο.Η ένταση της ζώνης σε συνδυασμό με τα κυκλικά φορτία δέσμευσης δοντιών δημιουργούν ακριβώς τις συνθήκες όπου μια σύνδεση με κλειδί άξονα εμποδίζει την περιστροφή τροχαίου αναλογικά με τον άξονα του κινητήραΤο HC-SF202K με συνεχές εύρος 9,55 Nm χειρίζεται φορτία στον άξονα εργαλείου μηχανής μεσαίας εμβέλειας σε ονομαστικές ταχύτητες ζώνης εντός ενός άνετου περιθωρίου λειτουργίας.

Επικεφαλής του μηχανισμού:Οι μονάδες κίνησης CNC 4ου άξονα, οι εισροές τροχαίων σκουλήκων περιστρεφόμενου τραπεζιού και οι βοηθητικοί άξονες τροχαίου σιδηροδρόμου χρησιμοποιούν σεροκινητήρες με κλειδαριωμένους άξονες στον κόμβο τροχαίου πλευράς του κινητήρα για θετική σύνδεση ροπής χωρίς παιχνίδι.Η HC-SF202K παρέχει την ισχύ 2kW και το πλήκτρο διεπαφής που απαιτούν αυτά τα σχέδια, με πλήρη συμβατότητα για τους ενισχυτές MR-J2 που καθορίστηκαν αρχικά σε μεγάλο ποσοστό των μηχανών που τα χρησιμοποιούν.

Ηλεκτρονικές μηχανές μεταφοράς αλυσίδας και τροχού.Automated transfer systems using chain and sprocket drives on servo-controlled indexing axes specify keyed sprockets to prevent the drive sprocket from rotating relative to the motor shaft under the impulsive loads that characterise chain engagementΤο HC-SF202K είναι κατάλληλο για οριζόντιους μεταφορείς μεταφοράς, συστήματα μεταφοράς παλέτας και μηχανισμούς δεικτικοποίησης εργασιακού τμήματος αυτού του τύπου με ισχύ 2 kW.

Συντήρηση παλαιών μηχανημάτων εργαλείων.Η συμβατότητα διπλού ενισχυτή του HC-SF202K το καθιστά τον πρώτο στόχο προμήθειας για μηχανές που κατασκευάστηκαν κατά τη διάρκεια της εποχής J2 που τρέχουν ενισχυτές MR-J2-200.Αντί να προμηθευτεί τον κινητήρα και ταυτόχρονα να αναβαθμίσει τον ενισχυτή σε MR-J2S ̇ μια πιο περίπλοκη και ακριβή παρέμβαση ̇ το HC-SF202K πέφτει απευθείας εναντίον του υφιστάμενου υλικούΓια τις ομάδες συντήρησης που υποστηρίζουν στόλους μηχανών της εποχής J2, αυτό έχει πρακτική σημασία.

Άξονες συσκευασίας και επισήμανσης υψηλού κύκλου.Οι άξονες ζώνης χρονομέτρησης με τροφοδοσία από ελεγκτή σε γραμμές συσκευασίας ̇ τροφοδοσία προϊόντων, κινητήρες ετικέτας, σταθμοί σχηματισμού χαρτονιού ̇ λειτουργούν με υψηλές ταχύτητες κύκλου με μέτρια φορτία ροπής.Ο άξονας με το κλειδί ταιριάζει με την διεπαφή τροχαλία ζώνης χρονισμού, και ο απόλυτος κωδικοποιητής J2-era παρέχει την ακρίβεια μητρώου που απαιτείται για συνεπή ευθυγράμμιση του προϊόντος με την ετικέτα χωρίς κύκλο εντοπισμού μετά από κάθε ηλεκτρονική στάση ή επανεκκίνηση μηχανής.

Νέο σε κουτί, σφραγισμένο από το εργοστάσιο

Σφραγισμένο από το εργοστάσιο σημαίνει αρχική συσκευασία Mitsubishi με τα πάντα αδιάσπαστα. Η θέση κλειδιού στον άξονα προστατεύεται από το καπάκι του άξονα, όλες οι πύλες συνδέσεων καλύπτονται.η σφραγίδα πετρελαίου είναι σε κατάσταση όπως κατασκευάστηκεΟ κινητήρας δεν έχει εγκατασταθεί ποτέ, δεν έχει τροφοδοτηθεί ποτέ και δεν έχει θερμικό ή μηχανικό ιστορικό.

Για ένα μηχάνημα που περιμένει επί του παρόντος σε αυτό το μέρος για να επανέλθει στην παραγωγή, το "νέο σε κουτί" στο απόθεμα σημαίνει ότι δεν υπάρχει επισκευή και δεν υπάρχει αβεβαιότητα σχετικά με την κατάσταση προηγούμενης υπηρεσίας.Τα μηχανοκίνητα πλοία έτοιμα για άμεση εγκατάστασηΓια την προγραμματισμένη συντήρηση των ανταλλακτικών αποθεματικού, το εργοστάσιο σφραγισμένο αποθέματα για αρκετά χρόνια σε σταθερές, ξηρές συνθήκες χωρίς δονήσεις.Μια αργή περιστροφή άξονα προεπιλογής βοηθά στην αναδιανομή λίπους ρουλεμάν πριν από την πρώτη ενεργοποίηση.

Συχνές Ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SF202K;

Το HC-SF202K είναι συμβατό τόσο με τους αρχικούς ενισχυτές της γενιάς J2 όσο και με τους ενισχυτές J2-Super (J2S) στην κατηγορία 200.MR-J2-200AκαιMR-J2-200B(αρχική γενιά J2) καιMR-J2S-200A,MR-J2S-200B, καιMR-J2S-200CPΟ κωδικοποιητής 14 bit της γενιάς J2 είναι αναγνώσιμος και από τις δύο πλατφόρμες.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SF202K και του HC-SFS202K;

Και οι δύο κινητήρες παράγουν 9,55 Nm συνεχώς, 28,6 Nm κορυφή, σε μια φλάντσα 176 × 176 mm με ένα κλειδί άξονα και χωρίς φρένο ∙ μηχανικά εναλλάξιμο στο στερέωμα.ΤοΤο HC-SF202K χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 14 bit (16,384 ppr)και λειτουργεί με ενισχυτές MR-J2 και MR-J2S.Το HC-SFS202K χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 17 bit (131,072 ppr)Εάν το μηχάνημα λειτουργεί με αρχικούς ενισχυτές MR-J2-200, η πηγή είναι το HC-SF202K. Εάν λειτουργεί με MR-J2S-200, ο ένας ή ο άλλος κινητήρας είναι συμβατός.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SF202K και του HC-SF202 (ευθείος άξονας);

Οι δύο κινητήρες είναι ηλεκτρικά και μηχανικά πανομοιότυποι από κάθε άποψη, εκτός από τον άξονα.Το HC-SF202 έχει απλό ίσιο άξοναγια ζεύγματα τριβής-σφραγίδας.Το HC-SF202K έχει μηχανική κλειδαριάΊδια ονομαστική ισχύς, ίδια ροπή, ίδιος κωδικοποιητής, ίδια συμβατότητα ενισχυτή, ίδια φλάνσα.Επιλέξτε ανάμεσα σε αυτά με βάση αποκλειστικά τη σχεδίαση ζεύξης του μηχανισμού κίνησης.

Ε4: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SF202K και του HC-SF202BK;

Και πάλι, μια μοναδική διαφορά:Η HC-SF202BK προσθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριοΌλα τα υπόλοιπα ∙ άξονας κλειδί, 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm κορυφή, 14-bit κωδικοποιητής, 176 × 176 mm φλάντζη, συμβατότητα ενισχυτή ∙ είναι πανομοιότυπη.Το μη φρενάρισμα HC-SF202K είναι σωστό για οριζόντιους άξονες και για κάθε εφαρμογή όπου η ελεγχόμενη κλειδαριά παρέχει επαρκή κράτηση σε όλες τις συνθήκες στάσηςΤο HC-SF202BK είναι απαραίτητο για κάθετους άξονες, μηχανισμούς φορτισμένους με βαρύτητα ή για οποιαδήποτε εφαρμογή όπου ο ασφαλής σχεδιασμός της μηχανής απαιτεί μηχανική κράτηση ασφαλείας όταν αφαιρείται η τροφοδοσία του servo.

Ε5: Το HC-SF202K περιλαμβάνει κλειδί για το κλειδαριό;

Η τυπική πρακτική της Mitsubishi σε όλη τη σειρά HC-SF είναι να τροφοδοτεί τον κινητήρα χωρίς κλειδί.αλλά το κλειδί δεν περιλαμβάνεται στην συσκευασία του κινητήρα.. Ελέγξτε τις διαστάσεις της οδού κλειδιού του άξονα σε σύγκριση με τον προωθημένο κόμβο πριν παραγγείλετε ένα κλειδί, και επιλέξτε ένα κλειδί με το σωστό πλάτος, ύψος,και ανοχές μήκους για τον κόμβο και την ροπή και τον κύκλο λειτουργίας της εφαρμογής. Ανατρέξτε στο εγχειρίδιο οδηγιών του κινητήρα εφοδιασμού της Mitsubishi για τις διαστάσεις του άξονα και του κλειδιού της σειράς HC-SF202.