Mitsubishi HC-SF502 (HCSF502) — Σερβοκινητήρας 5 kW AC, ίσιος άξονας, χωρίς φρένο, σειρά MELSERVO J2

Αναγνώριση προϊόντος

Αριθμός ανταλλακτικού:HC-SF502

Αναζητήθηκε επίσης ως:HCSF502, HC-SF-502

Σειρά:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Γενιά J2)

Τύπος κινητήρα:Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες — ίσιος άξονας, χωρίς φρένο, 2000 σ.α.λ

Κατάσταση:Καινούργιο στο κουτί, εργοστασιακά σφραγισμένο

Επισκόπηση

ΟMitsubishi HC-SF502είναι ο κινητήρας ευθύγραμμου άξονα 5 kW χωρίς φρένο από την αρχική οικογένεια MELSERVO J2 HC-SF — ένας σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες εναλλασσόμενου ρεύματος μέσης αδρανείας με ονομαστική ταχύτητα 2.000 σ.α.λ., συνεχή 23,9 Nm και κορυφή 71,6 Nm. Καταλαμβάνει το δεύτερο μεγαλύτερο σημείο χωρητικότητας στην περιοχή HC-SF 2000 rpm, μεταξύ του HC-SF352 των 3,5 kW και του κορυφαίου βεληνεκούς HC-SF702 και καλύπτει τις απαιτήσεις αξόνων που ξεπερνούν σαφώς τη μεσαία χωρητικότητα χωρίς να απαιτείται η ηλεκτρική υποδομή ενός συστήματος 7 kW.

Ίσιος άξονας, χωρίς φρένο. Δύο επιλογές προδιαγραφών, και οι δύο σκόπιμες. Ο ευθύς άξονας ταιριάζει με τα σχέδια ζεύξης του σφιγκτήρα τριβής και του συνδέσμου διαίρεσης σε μηχανισμούς κίνησης σφαιρικού άξονα CNC υψηλής απόδοσης και μηχανισμούς άμεσης σύζευξης. Η απουσία πέδης αντικατοπτρίζει ένα σχέδιο εφαρμογής όπου το φορτίο στηρίζεται οριζόντια, η βαρύτητα δεν ενεργεί προς την κατεύθυνση της περιστροφής του άξονα και η διατήρηση της θέσης σε ηρεμία προέρχεται από το σερβοκλείδωμα του ενισχυτή και όχι από μια διάταξη μηχανικού ελατηρίου. Χωρίς φρένο σημαίνει χωρίς ρελέ, χωρίς αλληλουχία MBR, χωρίς καλωδίωση πηνίου πέδησης και χωρίς πρόσθετο πάνελ πάνω σε έναν άξονα που δεν έχει καμία χρήση για κανένα από αυτά.

Ως κινητήρας J2 πρώτης γενιάς, ο HC-SF502 φέρει τοΣειριακός κωδικοποιητής απολύτων 14 bitστα 16.384 ppr και είναι συμβατό και με το πρωτότυποMR-J2-500ενισχυτές και οι μεταγενέστεροιMR-J2S-500πλατφόρμα. Αυτή η συμβατότητα διπλής γενιάς είναι το πρακτικό καθοριστικό πλεονέκτημα του HC-SF502: για τη μεγάλη εγκατεστημένη βάση μηχανών παραγωγής με εξοπλισμό MR-J2-500, αυτός είναι ο μόνος κινητήρας χωρίς φρένο ευθύ άξονα 5 kW που μπορεί να αντικαταστήσει τον αρχικό χωρίς να απαιτείται αναβάθμιση ενισχυτή ταυτόχρονα.

Τεχνικές Προδιαγραφές

5 kW και 23,9 Nm: Ο άξονας που χρειάζεται αυτή την χωρητικότητα

Το HC-SF502 υπάρχει επειδή ορισμένοι άξονες μηχανής χρειάζονται πραγματικά περισσότερα από 3,5 kW και δεν χρειάζονται 7 kW. Το χάσμα μεταξύ αυτών των δύο σημείων χωρητικότητας είναι μεγαλύτερο από ό,τι φαίνεται στο χαρτί. Το HC-SF352 αποδίδει 16,7 Nm συνεχώς. το HC-SF502 αποδίδει 23,9 Nm. Αυτή είναι μια αύξηση κατά 43% στην παραγωγή παρατεταμένης ροπής στον άξονα — αρκετή για να καθοριστεί εάν ένας άξονας παραμένει εντός του θερμικού προϋπολογισμού του κατά τη διάρκεια μιας βάρδιας παραγωγής ή πλησιάζει την υπερφόρτωση.

Τι ωθεί έναν άξονα σε αυτό το κενό; Συνεχής βαριά κοπή. Μεγάλο τεμάχιο εργασίας και μάζα εξαρτήματος σε τραπέζι που τροφοδοτείται με βίδες. Μια υψηλή απαίτηση ταχείας διέλευσης σε συνδυασμό με συχνούς κύκλους επιτάχυνσης όπου η ζήτηση αδρανειακής ροπής είναι σταθερά υψηλή. Ένας μηχανισμός μεταφοράς που κινείται με ρυθμούς παραγωγής υπό σημαντικό φορτίο. Οποιοδήποτε από αυτά και η ανάλυση κύκλου λειτουργίας που προηγείται της επιλογής κινητήρα θα δείξει ότι ο κινητήρας 3,5 kW λειτουργεί με θερμικό περιθώριο ενώ ο κινητήρας 5 kW λειτουργεί άνετα μέσα σε αυτόν.

Η κορυφή των 71,6 Nm — τρεις φορές η συνεχής τιμή — είναι ο πόρος επιτάχυνσης του ενισχυτή. Η επαναφορά ενός φορτωμένου τραπεζιού μηχανής από την ηρεμία σε ταχεία ταχύτητα διέλευσης στον ελάχιστο δυνατό χρόνο απαιτεί σημαντικά περισσότερη ροπή από τη διατήρηση μιας ταχύτητας κοπής. Η κορυφή των 71,6 Nm καλύπτει αυτή τη ζήτηση, με τον κινητήρα να επιστρέφει στην περιοχή συνεχούς λειτουργίας μόλις ολοκληρωθεί η γρήγορη κίνηση και ξεκινήσει η λειτουργία κοπής. Αυτό είναι το προφίλ λειτουργίας που το HC-SF502 έχει σχεδιαστεί για: σύντομες μεταβατικές συνθήκες υψηλής ροπής που συγκρατούν τη διαρκή λειτουργία εντός της συνεχούς βαθμολογίας.

Η ζήτηση της εγκατάστασης ισχύος 7,5 kVA είναι το ηλεκτρικό αποτύπωμα του συστήματος. Ο σχεδιασμός του πίνακα, το μέγεθος του καλωδίου, η σύντηξη και η επιλογή επαφών κλείνουν αυτόν τον αριθμό παράλληλα με το ονομαστικό ρεύμα 25Α. Για άξονες με συχνά συμβάντα επιβράδυνσης υψηλής ενέργειας — βαρείς επιτραπέζιοι άξονες που σταματούν από τη μέγιστη ταχεία ταχύτητα διέλευσης — η αναγεννητική λειτουργία του ενισχυτή MR-J2 ή MR-J2S-500 επιστρέφει ενέργεια επιβράδυνσης στο δίαυλο DC και η χωρητικότητα της αντίστασης αναγέννησης θα πρέπει να επιβεβαιωθεί ως μέρος του σχεδιασμού του συστήματος.

Ευθύς άξονας: Σχεδιασμός ζεύξης στα 5kW

Η πλήμνη ζεύξης του σφιγκτήρα τριβής στον ευθύ άξονα του HC-SF502 πρέπει να επιλεγεί, να καθοριστεί και να εγκατασταθεί για την τιμή μέγιστης ροπής — 71,6 Nm — όχι για την ονομαστική συνεχή ροπή. Σε έναν άξονα σερβομηχανισμού, η ζήτηση ροπής στη χειρότερη περίπτωση εμφανίζεται κατά τη διάρκεια των μεταβατικών περιόδων επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, και αυτά μπορούν να συμβούν επανειλημμένα σε μια αλλαγή παραγωγής. Ένας σύνδεσμος που χειρίζεται επαρκώς το συνεχές φορτίο των 23,9 Nm, αλλά είναι οριακός στα 71,6 Nm, τελικά θα γλιστρήσει κάτω από έναν επιθετικό κύκλο ταχείας διέλευσης.

Η ολίσθηση σε έναν άξονα CNC 5 kW δεν είναι δευτερεύον γεγονός. Η απώλεια θέσης σε ένα μεγάλο κεντρικό τραπέζι μηχανικής κατεργασίας σημαίνει τουλάχιστον σφάλματα διαστάσεων στο τεμάχιο εργασίας. Πιο σοβαρά, σε ένα μηχάνημα με ενεργή παρακολούθηση βρόχου θέσης, ένα συμβάν ολίσθησης προκαλεί έναν ακόλουθο συναγερμό σφάλματος και διακοπή έκτακτης ανάγκης — διακόπτοντας την παραγωγή με τρόπο που είναι δύσκολο να διαγνωστεί χωρίς στενή επιθεώρηση της διεπαφής άξονα-σύζευξης.

Η διαδικασία επιλογής ξεκινά από τη μέγιστη ροπή.Η σύζευξη πρέπει να είναι διαβαθμισμένη ώστε να εκπέμπει 71,6 Nm υπό τον συντελεστή σέρβις που είναι κατάλληλος για την αντιστροφή λειτουργίας άξονα σερβομηχανισμού. Η διάμετρος και η ανοχή της οπής πλήμνης, το φινίρισμα OD του άξονα και η ροπή του συνδετήρα σύσφιξης συμβάλλουν στην τελική επιτεύξιμη δύναμη σφιγκτήρα. Η συντόμευση οποιουδήποτε από αυτά μειώνει τη διαθέσιμη ροπή τριβής στη διεπαφή.

Για εφαρμογές όπου η σχεδίαση ζεύξης του μηχανισμού κίνησης περιλαμβάνει κλειδί — τροχαλίες ιμάντα χρονισμού, πλήμνες μετάδοσης κίνησης, μηχανισμούς κίνησης με οδοντωτούς τροχούς ή οποιαδήποτε διεπαφή που απαιτεί θετική σύνδεση κλειδιού και πλήμνης — τοHC-SF502K(με κλειδί άξονα, χωρίς φρένο) είναι η παράλληλη παραλλαγή. Το HC-SF502 προορίζεται για διεπαφές ζεύξης με σφιγκτήρες τριβής όπου η σωστή διεπαφή είναι ένας απλός άξονας OD.

Οδηγίες εγκατάστασης Hub:χρησιμοποιήστε την οπή με σπείρωμα στο άκρο του άξονα για να τραβήξετε την πλήμνη αξονικά πάνω στον άξονα με ένα μπουλόνι, ροδέλα και παξιμάδι που εδράζονται στην επιφάνεια της πλήμνης. Μην σφυρώνετε ή πιέζετε την πλήμνη στον άξονα. Στο μέγεθος και τη μάζα του πλαισίου αυτού του κινητήρα, η αξονική κρούση κατά την εγκατάσταση της πλήμνης μεταδίδεται μέσω του άξονα στον δίσκο κωδικοποιητή και στο συγκρότημα ρουλεμάν στο πίσω μέρος του κινητήρα. Το αποτέλεσμα είναι ζημιά στον κωδικοποιητή που σπάνια προκαλεί ένα άμεσο σφάλμα - εμφανίζεται εβδομάδες ή μήνες αργότερα ως διακοπτόμενοι συναγερμοί κωδικοποιητή υπό δόνηση, οι οποίοι είναι πραγματικά δύσκολο να εντοπιστούν στην προέλευσή τους. Η μέθοδος συρραφής προσθέτει τριάντα δευτερόλεπτα στην εγκατάσταση και εξαλείφει εντελώς αυτήν τη λειτουργία αποτυχίας.

Χωρίς φρένο: Όταν το σερβοκλείδωμα είναι αρκετό

Το HC-SF502 διατηρεί τη θέση του άξονα σε ηρεμία μέσω της λειτουργίας κλειδώματος σερβομηχανισμού κλειστού βρόχου του ενισχυτή. Ο βρόχος θέσης παραμένει ενεργός, παρακολουθεί συνεχώς τον κωδικοποιητή και παρέχει διορθωτικό ρεύμα για να διατηρείται το μηδέν μετά το σφάλμα. Για οριζόντιους άξονες όπου δεν ασκείται καθαρή δύναμη προς την κατεύθυνση της περιστροφής του άξονα όταν ο σερβομηχανισμός βρίσκεται σε κατάσταση αναμονής, αυτό είναι αξιόπιστο, ακριβές και επαρκές.

Η προσθήκη ενός φρένου σε αυτόν τον άξονα δεν θα παρείχε λειτουργική βελτίωση στην ποιότητα συγκράτησης θέσης. Αυτό που θα προσθέσει είναι η καλωδίωση πηνίου φρένου 24V DC, ένα ρελέ και ένας απορροφητής υπερτάσεων στον πίνακα ελέγχου, ένα κύκλωμα εξόδου interlock MBR στη λογική ασφάλειας του μηχανήματος, μια απαίτηση ακολουθίας φρένων στη διαδικασία θέσης σε λειτουργία άξονα και περιοδικός έλεγχος της επιφάνειας τριβής του δίσκου φρένων ως μέρος της προληπτικής συντήρησης. Τίποτα από αυτά τα γενικά έξοδα δεν μεταφράζεται σε κανένα λειτουργικό όφελος σε έναν άξονα όπου το φορτίο παραμένει ακίνητο όταν ο σερβομηχανισμός βρίσκεται σε κατάσταση αναμονής.

Ο λογισμός αλλάζει σε άξονες όπου η βαρύτητα ή η ανισορροπία φορτίου ενεργεί προς την κατεύθυνση της περιστροφής του άξονα όταν αφαιρείται το σερβο ρεύμα. Μια κατακόρυφη στήλη Z που φέρει μια κεφαλή άξονα, έναν κεκλιμένο άξονα τροφοδοσίας, έναν μηχανισμό μεταφοράς φορτωμένου με βαρύτητα — αυτοί οι άξονες ανήκουν στοHC-SF502B(ίσιος άξονας με φρένο με ελατήριο). Το φρένο είναι μια κρίσιμη για την ασφάλεια συσκευή σε αυτούς τους άξονες, όχι μια αναβάθμιση. η απουσία του θα ήταν σφάλμα σχεδιασμού μηχανής.

Για ένα μηχάνημα με πολλαπλούς άξονες 5 kW, ο σωστός προσδιορισμός των αξόνων που χρειάζονται το φρένο και ποιοι δεν παράγουν τον απλούστερο, πιο διατηρητέο ​​ηλεκτρικό σχεδιασμό. Το HC-SF502 είναι η σωστή επιλογή για κάθε άξονα 5 kW στο μηχάνημα όπου η ανάλυση φορτίου επιβεβαιώνει ότι δεν χρειάζεται κράτημα φρένου.

Κωδικοποιητής γενιάς J2: Δυνατότητα και πλεονέκτημα συμβατότητας

Το HC-SF502 χρησιμοποιεί τοΣειριακός κωδικοποιητής απολύτων 14 bit σε 16.384 θέσεις ανά περιστροφή, η τυπική συσκευή ανάδρασης στην αρχική οικογένεια J2 HC-SF. Σειριακό απόλυτο σημαίνει ότι ο κωδικοποιητής μεταδίδει μια λέξη ψηφιακής θέσης στον ενισχυτή σε κάθε περίοδο δειγματοληψίας — όχι αναλογικά σήματα ημιτονοειδούς/συνημιτονοειδούς — και διατηρεί έναν απόλυτο μετρητή πολλαπλών στροφών μέσω συμβάντων απενεργοποίησης μέσω εφεδρικής μπαταρίας στον σερβοενισχυτή.

Για τις εφαρμογές, το HC-SF502 σχεδιάστηκε για — άξονες τροφοδοσίας εργαλειομηχανών CNC, μεγάλους δίσκους μεταφοράς και άξονες βιομηχανικού αυτοματισμού στο πλαίσιο χωρητικότητας 5 kW — η ανάλυση 14 bit είναι πλήρως ικανή. Οι ανοχές τοποθέτησης εργαλειομηχανών, τα όρια μετά το σφάλμα και η ποιότητα ελέγχου ταχύτητας σε αυτούς τους άξονες καθορίζονται από πολλούς παράγοντες, ένας από τους οποίους είναι η ανάλυση του κωδικοποιητή. Ο αριθμός των 16.384 ppr είναι περισσότερο από επαρκής για τη συντριπτική πλειονότητα των απαιτήσεων των αξόνων της εποχής J2 και J2S σε αυτό το επίπεδο ισχύος.

ΟΜπαταρία λιθίου A6BATστον σερβο ενισχυτή διατηρεί τον απόλυτο μετρητή πολλαπλών στροφών σε οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος — διακοπή λειτουργίας κατά τη διάρκεια της νύχτας, διακοπή συναγερμού, διακοπή έκτακτης ανάγκης ή σφάλμα ρεύματος. Η επανεκκίνηση του μηχανήματος μετά από οποιοδήποτε από αυτά τα συμβάντα επαναφέρει την απόλυτη θέση άξονα χωρίς κύκλο επιστροφής αναφοράς. Η μπαταρία ζει στον ενισχυτή, όχι στον κινητήρα, και αντικαθίσταται στον ενισχυτή κατά τη διάρκεια της προγραμματισμένης συντήρησης. Αντικαταστήστε το στον πρώτο συναγερμό χαμηλής μπαταρίας από τον ενισχυτή. ένα πλήρως εξαντλημένο A6BAT σημαίνει ότι χάνεται ο απόλυτος μετρητής και απαιτείται επιστροφή αναφοράς για να μπορέσει να συνεχιστεί η παραγωγή.

Η συμβατότητα του ενισχυτή διπλής γενιάς είναι το πιο σημαντικό πρακτικό χαρακτηριστικό του HC-SF502.Επειδή ο κωδικοποιητής J2 14-bit είναι προγενέστερος της πλατφόρμας J2S, είναι αναγνώσιμος και από τις δύο γενιές ενισχυτών χωρίς αλλαγές στις ρυθμίσεις παραμέτρων ή προσαρμογή υλικού:

• MR-J2-500A / MR-J2-500B— Γνήσιοι ενισχυτές J2. Πλήρης συμβατότητα.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP— J2-Super ενισχυτές. Πλήρως συμβατό προς τα πίσω.

Ο HC-SFS502 (κωδικοποιητής J2S 17-bit) λειτουργεί μόνο με ενισχυτές MR-J2S-500 — η σύνδεσή του σε έναν αρχικό ενισχυτή MR-J2-500 προκαλεί σφάλμα πρωτοκόλλου κωδικοποιητή και ο άξονας δεν θα λειτουργήσει. Το HC-SF502 δεν έχει τέτοιο περιορισμό. Για τον σημαντικό αριθμό μηχανών που κατασκευάστηκαν κατά την εποχή του J2 με ενισχυτές MR-J2-500 ακόμα σε λειτουργία, το HC-SF502 είναι ο σωστός και μόνος έγκυρος στόχος προμήθειας για αντικατάσταση κινητήρα που μοιάζει με κινητήρα.

HC-SF502 vs HC-SFS502: Η απόφαση προμήθειας

Η μηχανική έξοδος είναι ίδια. Η τοποθέτηση είναι πανομοιότυπη. Μία επαλήθευση καθορίζει τη σωστή επιλογή προμήθειας: διαβάστε την πινακίδα του ενισχυτή στο μηχάνημα.MR-J2-500(χωρίς S) — πηγή του HC-SF502, δεν χρειάζεται αλλαγή ενισχυτή.MR-J2S-500— οποιοσδήποτε κινητήρας είναι συμβατός. το HC-SFS502 προσφέρει υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή, το HC-SF502 είναι μια πλήρως έγκυρη εναλλακτική λύση όπου η ανάλυση J2S δεν αποτελεί απαίτηση οδήγησης.

HC-SF 2000 rpm Οικογένεια — 5kW στην περιοχή

Το HC-SF502 μοιράζεται τη φλάντζα 176 × 176 mm με κάθε κινητήρα από 2kW έως 7kW στην περιοχή HC-SF 2000 rpm. Εντός κάθε σημείου χωρητικότητας, η πλήρης μήτρα επιθήματος καλύπτει όλους τους συνδυασμούς άξονα-φρένου: χωρίς επίθημα (ίσια, χωρίς φρένο), B (ευθεία με φρένο), K (με κλειδί, χωρίς φρένο) και BK (με κλειδί με φρένο). Και τα τέσσερα μοιράζονται την ίδια φλάντζα, πρωτόκολλο κωδικοποιητή και συμβατότητα ενισχυτή. Ο τύπος του άξονα και η παρουσία του φρένου δεν επηρεάζουν την επιλογή του ενισχυτή σε οποιοδήποτε σημείο χωρητικότητας.

Τυπικές Εφαρμογές

Μεγάλοι άξονες κύριας τροφοδοσίας κέντρου κατεργασίας CNC.Οι επιτραπέζιοι άξονες X και Y σε κάθετα και οριζόντια κέντρα κατεργασίας μεγάλου μεγέθους που μεταφέρουν σημαντικά συγκροτήματα τεμαχίου εργασίας και εξαρτημάτων είναι η καθοριστική εφαρμογή για το HC-SF502. Αυτοί είναι οριζόντιοι άξονες — δεν χρειάζεται φρένο — χωρητικότητας 5 kW. Η συνεχής ζήτηση ροπής κοπής σε ένα μεγάλο τραπέζι VMC που σπρώχνει μέσα από βαριές κοπές μπορεί εύκολα να ξεπεράσει αυτό που χειρίζεται άνετα τα 3,5 kW. Τα 23,9 Nm συνεχόμενα του HC-SF502 παρέχουν τον απαραίτητο θερμικό χώρο.

Μετακινήσεις μεταφοράς παλετών HMC.Οι εναλλάκτες παλετών οριζόντιου κέντρου κατεργασίας μεταφέρουν φορτωμένες παλέτες μεταξύ της θέσης κατεργασίας και του σταθμού εγκατάστασης. Οι μάζες παλετών σε μεσαίου έως μεγάλου μεγέθους HMC μπορεί να φτάσουν αρκετές εκατοντάδες κιλά και το λεωφορείο πρέπει να κάνει επαναλαμβανόμενες στροφές με ρυθμούς παραγωγής. Το συνεχές 23,9 Nm και η αιχμή των 71,6 Nm του HC-SF502 χειρίζεται το παρατεταμένο φορτίο μεταφοράς και τη ζήτηση ροπής επιτάχυνσης χωρίς να πλησιάζει τα θερμικά όρια.

Ταξιδιωτικοί άξονες κεντρικών μηχανουργικών υποστυλωμάτων και γεφυρών.Στα κέντρα μηχανουργικής κατεργασίας περιοδεύοντος υποστυλώματος, ο άξονας διέλευσης της στήλης κινεί ένα μεγάλο, βαρύ δομικό χύτευση κατά μήκος γραμμικών οδηγών σε μεγάλες διαδρομές. Ο συνδυασμός υψηλής αδράνειας και υψηλής ταχείας ταχύτητας διέλευσης καθιστά αυτήν την εφαρμογή 5 kW σε μηχανές μεσαίου μεγέθους και η διεπαφή ζεύξης ευθύγραμμου άξονα ταιριάζει στα σχέδια ζεύξης δίσκων υψηλής ακαμψίας που χρησιμοποιούνται σε αυτούς τους άξονες.

Μεγάλοι τόρνοι CNC κινητήρες φορείου άξονα Z.Οι βαρέως τύπου κινητήρες κέντρου στροφής CNC άξονα Z που μετακινούν έναν μεγάλο πυργίσκο και ένα συγκρότημα φορείου υπό παρατεταμένα φορτία κοπής χρειάζονται χωρητικότητα 5 kW για να διατηρηθεί σταθερή η ταχύτητα κοπής κατά τη διάρκεια εργασιών βαθιάς στροφής. Ο ευθύς άξονας ταιριάζει στα σχέδια ζεύξης που χρησιμοποιούνται μεταξύ σερβοκινητήρα και σφαιρικής βίδας σε μεγάλους άξονες τόρνου Z.

Συντήρηση και αντικατάσταση μηχανήματος παλαιού τύπου J2.Ίσως η πιο άμεση εφαρμογή: ένα μηχάνημα παραγωγής που τρέχει επί του παρόντος ένα αποτυχημένο ή φθαρμένο HC-SF502, με εγκατεστημένους ενισχυτές MR-J2-500. Το HC-SF502 new-in-box αντικαθιστά απευθείας τον αρχικό κινητήρα, αποκαθιστώντας τη λειτουργία πλήρους άξονα χωρίς καμία αλλαγή ενισχυτή, επανασχεδιασμό παραμέτρων ή πρόσθετη πολυπλοκότητα θέσης σε λειτουργία. Για τις ομάδες συντήρησης που διαχειρίζονται στόλους μηχανών της εποχής J2, η διαθεσιμότητα new-in-box σε απόθεμα σε αυτή τη χωρητικότητα είναι μια άμεση λύση ανάκτησης παραγωγής.

Καινούργιο στο κουτί, εργοστασιακά σφραγισμένο

Εργοστασιακά σφραγισμένο σημαίνει γνήσια συσκευασία Mitsubishi με όλα τα προστατευτικά στοιχεία αδιατάρακτα — εξωτερικό χαρτοκιβώτιο άθικτο, εσωτερικό στήριγμα αφρού στη θέση του, τοποθετημένο προστατευτικό κάλυμμα άξονα, καλυμμένες θύρες κωδικοποιητή και συνδέσμου ισχύος και τσιμούχα λαδιού σε κατάσταση όπως κατασκευάστηκε. Χωρίς προηγούμενη εγκατάσταση, χωρίς θερμικό ιστορικό, χωρίς φέρον φορτίο από προηγούμενη υπηρεσία. Με το τυπικό βάρος της κατηγορίας πλαισίων HC-SF 5 kW, ο κινητήρας αποστέλλεται σε συσκευασία κατάλληλη για τη μάζα του, προστατεύοντας τον άξονα, τη σφραγίδα λαδιού και τη διάταξη κωδικοποιητή κατά τη μεταφορά.

Για ένα μηχάνημα που επί του παρόντος έχει σταματήσει να περιμένει σε αυτόν τον κινητήρα, το καινούργιο στο κουτί του στο απόθεμα μειώνει απευθείας το χρόνο επισκευής και παρέχει μια μονάδα γνωστών καταστάσεων χωρίς μεταβλητές από προηγούμενα συμβάντα σέρβις. Για προγραμματισμένο απόθεμα συντήρησης σε λειτουργίες πολλών μηχανών, όπου αυτή η χωρητικότητα εμφανίζεται σε πολλούς άξονες, το εργοστασιακά σφραγισμένο απόθεμα παρέχει συνεπείς μονάδες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν άμεσα.

Αποθηκευμένο σε συνθήκες σταθερής θερμοκρασίας και χαμηλής υγρασίας μακριά από κραδασμούς, το εργοστασιακό σφραγισμένο απόθεμα HC-SF502 διατηρεί τις πλήρεις προδιαγραφές για πολλά χρόνια. Μετά από πέντε χρόνια αποθήκευσης, η αργή περιστροφή του άξονα πριν από την έναρξη λειτουργίας ως μέρος της επιθεώρησης εγκατάστασης βοηθά στην ανακατανομή του γράσου των ρουλεμάν πριν από την πρώτη ενεργοποίηση.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με τον HC-SF502;

Ο HC-SF502 είναι συμβατός με ενισχυτές γενιάς J2 και J2-Super στην κατηγορία 500. Τα επιβεβαιωμένα συμβατά μοντέλα είναιMR-J2-500AκαιMR-J2-500B(αρχική γενιά J2), καιMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, καιMR-J2S-500CP(J2-Σούπερ γενιά). Ο κωδικοποιητής J2 14-bit είναι αναγνώσιμος και από τις δύο πλατφόρμες χωρίς τροποποίηση. Το HC-SF502 δεν είναι συμβατό με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4, οι οποίοι χρησιμοποιούν διαφορετική διεπαφή κωδικοποιητή.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SF502 και του HC-SFS502;

Και οι δύο κινητήρες αποδίδουν συνεχόμενα 23,9 Nm και κορυφή 71,6 Nm σε φλάντζα 176 × 176 mm με ίσιο άξονα και χωρίς φρένο — φυσικά εναλλάξιμα στην επιφάνεια τοποθέτησης. Η διαφορά είναι η γενιά του κωδικοποιητή: τοΤο HC-SF502 χρησιμοποιεί έναν κωδικοποιητή 14-bit (16.384 ppr)και λειτουργεί με ενισχυτές MR-J2 και MR-J2S. ΟΤο HC-SFS502 χρησιμοποιεί έναν κωδικοποιητή 17-bit (131.072 ppr)και απαιτεί μόνο ενισχυτές MR-J2S. Εάν το μηχάνημα χρησιμοποιεί γνήσιους ενισχυτές MR-J2-500, προμηθευτείτε τον HC-SF502. Εάν λειτουργεί με MR-J2S-500, οποιοσδήποτε κινητήρας είναι συμβατός.

Ε3: Γιατί το HC-SF502 δεν έχει ηλεκτρομαγνητικό φρένο;

Το HC-SF502 έχει σχεδιαστεί για οριζόντιους άξονες και κινητήρες όπου το σερβοκλείδωμα του ενισχυτή παρέχει επαρκή συγκράτηση θέσης σε όλες τις συνθήκες ακινητοποίησης. Σε αυτούς τους άξονες, η προσθήκη ενός φρένου εισάγει καλωδίωση ρελέ, απαιτήσεις αλληλουχίας MBR και εξαρτήματα πίνακα που δεν εξυπηρετούν κανένα λειτουργικό σκοπό. Για άξονες όπου η βαρύτητα ή η ανισορροπία του φορτίου ενεργεί προς την κατεύθυνση της περιστροφής του άξονα κατά την απενεργοποίηση — κάθετες στήλες Z, κεκλιμένες ολισθήσεις, μη ισορροπημένα φορτία — ο σωστός κινητήρας είναιHC-SF502B(ίσιος άξονας με ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο). Η προδιαγραφή χωρίς φρένο είναι μια επιλογή μηχανικής, όχι μείωση κόστους.

Ε4: Πού βρίσκεται η μπαταρία του απόλυτου κωδικοποιητή και τι συμβαίνει εάν εξαντληθεί;

ΟMitsubishi A6BAT μπαταρία λιθίουπου υποστηρίζει τον μετρητή θέσης πολλαπλών στροφών του κωδικοποιητή απολύτων 14 bit βρίσκεται μέσα στον σερβοενισχυτή — όχι στον κινητήρα. Διατηρεί την απόλυτη θέση σε οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος για όσο διάστημα παραμένει φορτισμένο. Αντικαταστήστε το A6BAT όταν ο ενισχυτής εμφανίσει τον προειδοποιητικό συναγερμό χαμηλής μπαταρίας. Εάν η μπαταρία εξαντληθεί πλήρως, ο μετρητής θέσης πολλαπλών στροφών μηδενίζεται και το μηχάνημα απαιτεί έναν κύκλο επιστροφής αναφοράς για να μπορέσει να συνεχιστεί η παραγωγή. Υπό κανονικές συνθήκες, το A6BAT διαρκεί αρκετά χρόνια, αλλά το διάστημα αντικατάστασης εξαρτάται από τη θερμοκρασία περιβάλλοντος και τη συχνότητα απενεργοποίησης του μηχανήματος.

Ε5: Μπορεί το HC-SF502 να χρησιμοποιηθεί για την αντικατάσταση ενός HC-SF502B εάν η παραλλαγή του φρένου δεν είναι διαθέσιμη;

Μηχανικά, οι κινητήρες μοιράζονται την ίδια φλάντζα και άξονα, αλλά δεν είναι εναλλάξιμοι χωρίς να επανεκτιμηθεί η σχεδίαση ασφαλείας του άξονα. ΟHC-SF502Bδιαθέτει φρένο ασφαλές για αστοχία με ελατήριο. οHC-SF502δεν το κάνει. Εάν ο σχεδιασμός ασφαλείας του μηχανήματος απαιτεί μηχανικό κράτημα σε αυτόν τον άξονα — επειδή είναι κατακόρυφος άξονας, φέρει φορτίο βαρύτητας ή η εκτίμηση κινδύνου του μηχανήματος καθόρισε ένα φρένο — η αντικατάσταση του HC-SF502 χωρίς φρένο καταργεί μια λειτουργία ασφαλείας. Αυτή η αντικατάσταση θα πρέπει να γίνει μόνο αφού επιβεβαιωθεί η επίσημη αναθεώρηση των απαιτήσεων ασφάλειας του άξονα ότι η αλλαγή είναι αποδεκτή. Για παρόμοια αντικατάσταση κινητήρα με επίθημα Β, προμηθευτείτε την παραλλαγή του επιθήματος Β.