Ένας νέος σερβοκινητήρας Mitsubishi HC-SF502 HCSF502 HC-SF502 Καινούργιος σε κουτί σφραγισμένος από το εργοστάσιο

Mitsubishi HC-SF502 (HCSF502) 5kW AC servo motor, ευθείας άξονας, χωρίς φρένα, σειρά MELSERVO J2

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-SF502

Επίσης αναζητήθηκε ως:HCSF502, HC-SF-502

Σειρά:Η ατμόσφαιρα είναι η ατμόσφαιρα της ατμόσφαιρας.

Τύπος κινητήρα:Δυναμικός κινητήρας ασύρματης μετάδοσης (AC brushless servo motor)

Κατάσταση:Νέο σε κουτί, σφραγισμένο από το εργοστάσιο

Σύνοψη

ΗMitsubishi HC-SF502είναι ο κινητήρας 5kW ευθείου άξονα, χωρίς φρένα από την αρχική οικογένεια MELSERVO J2 HC-SF, ένας μηχανοκίνητος κινητήρας μεσαίας αδράνειας AC χωρίς βούρτσας με ονομαστική ταχύτητα 2.000 στροφές / λεπτό, 23,9 Nm συνεχείς και 71,6 Nm κορυφαία.Κατέχει το δεύτερο μεγαλύτερο σημείο χωρητικότητας στην περιοχή HC-SF 2000 rpm, που βρίσκεται ανάμεσα στο HC-SF352 3,5kW και το HC-SF702 κορυφαίας κατηγορίας,και καλύπτει τις απαιτήσεις άξονα που είναι σαφώς υψηλότερες από τη μέση ισχύ χωρίς να απαιτείται η ηλεκτρική υποδομή ενός συστήματος 7 kW.

Δύο επιλογές προδιαγραφών, και οι δύο σκόπιμες.Ο ευθείος άξονας ταιριάζει με τα πρότυπα σχεδίων ζεύξης τριβής-σφραγίδας και διχασμού-σφραγίδας σε υψηλής απόδοσης μηχανισμούς στρογγυλοτροφίας άξονα CNC και μηχανισμούς άμεσης ζεύξηςΗ απουσία πέδησης αντικατοπτρίζει σχεδιασμό εφαρμογής όπου το φορτίο υποστηρίζεται οριζόντια, η βαρύτητα δεν ενεργεί προς την κατεύθυνση της περιστροφής του άξονα,και η θέση που κρατείται σε αναπαύσιμη κατάσταση προέρχεται από την σέρβο κλειδαριά του ενισχυτή και όχι από μια μηχανική συσκευή ελατηρίουΧωρίς φρένα σημαίνει χωρίς ρελέ, χωρίς ακολουθία MBR, χωρίς καλωδίωση περιστροφής φρένων και χωρίς πρόσθετη υπερυψωμένη επιφάνεια σε έναν άξονα που δεν έχει καμία χρήση για κανένα από αυτά.

Ως κινητήρας J2 πρώτης γενιάς, ο HC-SF502 φέρει την14-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητήςσε 16.384 ppr και είναι συμβατό και με την αρχικήMR-J2-500αλκοολούχαMR-J2S-500Αυτή η συμβατότητα δύο γενεών είναι το πρακτικό πλεονέκτημα του HC-SF502: για τη μεγάλη εγκατεστημένη βάση των μηχανών παραγωγής που τρέχουν υλικό MR-J2-500,Αυτός είναι ο μόνος κινητήρας χωρίς φρένα 5kW που μπορεί να αντικαταστήσει τον πρωτότυπο χωρίς να χρειάζεται αναβάθμιση του ενισχυτή ταυτόχρονα..

Τεχνικές προδιαγραφές

5kW και 23,9 Nm: Ο άξονας που χρειάζεται αυτή την ισχύ

Το HC-SF502 υπάρχει επειδή ορισμένοι άξονες μηχανών χρειάζονται πραγματικά περισσότερα από 3,5kW και δεν χρειάζονται 7kW. Το κενό μεταξύ αυτών των δύο σημείων χωρητικότητας είναι μεγαλύτερο από ό, τι φαίνεται στο χαρτί.7 Nm συνεχώςΤο HC-SF502 παράγει 23,9 Nm.Αυτό είναι μια αύξηση κατά 43% της διαρκούς ροπής παραγωγής στο άξονα, αρκετή για να καθοριστεί εάν ένας άξονας παραμένει εντός του θερμικού προϋπολογισμού του κατά τη διάρκεια μιας αλλαγής παραγωγής ή πλησιάζει υπερφόρτωση..

Μεγάλη μάζα εργαστηρίου και στερεωτικού πάνω σε ένα τραπέζι που τροφοδοτείται από στροφιά.Υψηλή απαίτηση ταχείας διαδρομής σε συνδυασμό με συχνούς κύκλους επιτάχυνσης όπου η ζήτηση ροπής αδράνειας είναι σταθερά υψηλήΟποιοσδήποτε από αυτούς, και η ανάλυση του κύκλου εργασίας που προηγείται της επιλογής του κινητήρα, θα δείξει ότι η 3.Ο κινητήρας 5kW λειτουργεί στο θερμικό περιθώριο, ενώ ο κινητήρας 5kW λειτουργεί άνετα μέσα σε αυτό.

Η κορύφωση 71,6 Nm 3 φορές το συνεχές ̇ είναι η πηγή επιτάχυνσης του ενισχυτή.Η μεταφορά ενός φορτωμένου τραπεζιού μηχανής από την κατάσταση αναπαύσεως σε γρήγορη ταχύτητα διαδρομής σε ελάχιστο δυνατό χρόνο απαιτεί σημαντικά μεγαλύτερη ροπή από τη διατήρηση ενός ρυθμού τροφοδοσίας κοπήςΗ κορυφή των 71,6 Nm καλύπτει αυτή την απαίτηση, με τον κινητήρα να επιστρέφει στην περιοχή συνεχούς λειτουργίας μόλις ολοκληρωθεί η γρήγορη κίνηση και αρχίσει η λειτουργία κοπής.Αυτό είναι το προφίλ της εργασίας η HC-SF502 έχει σχεδιαστεί για: σύντομες μεταβατικές ροές υψηλής ροπής που διατηρούν τη συνεχή λειτουργία εντός της ονομαστικής συνεχούς ροής.

Ο σχεδιασμός των πάνελ, το μέγεθος των καλωδίων, η σύνδεση και η επιλογή των επαγγελιστών είναι όλα κλειδιά από αυτόν τον αριθμό παράλληλα με το ονομαστικό ρεύμα 25A.Για άξονες με συχνές, γεγονότα επιβράδυνσης υψηλής ενέργειας ∙ βαρέοι άξονες τραπεζών που σταματούν από τη μέγιστη ταχεία ταχύτητα ∙ η αναγεννητική λειτουργία του ενισχυτή MR-J2 ή MR-J2S-500 επιστρέφει την ενέργεια επιβράδυνσης στην καμπίνα συνεχούς ρεύματος,Η ικανότητα της αντίστασης αναγέννησης πρέπει να επιβεβαιώνεται ως μέρος του σχεδιασμού του συστήματος..

Καθαρός άξονας: σχεδιασμός ζεύξης σε 5 kW

Ο κόμβος ζεύξης τριβής-σφραγίδας στον ευθεία άξονα του HC-SF502 πρέπει να επιλέγεται, να προσδιορίζεται και να τοποθετείται για την τιμή της κορυφαίας ροπής 71,6 Nm, όχι για την ονομαστική συνεχή ροπή.η ζήτηση ροπής χειρότερης περίπτωσης εμφανίζεται κατά τη διάρκεια των μεταβατικών περιστάσεων επιτάχυνσης και επιβράδυνσηςΜια ζεύξη που χειρίζεται το συνεχές φορτίο 23,9 Nm επαρκώς αλλά είναι οριακή στα 71.6 Nm θα γλιστρήσει τελικά κάτω από ένα επιθετικό γρήγορο κύκλο διαδρομής.

Η απώλεια θέσης σε ένα μεγάλο κέντρο επεξεργασίας σημαίνει τουλάχιστον διαμετρικά σφάλματα στο εργαλείο.σε μηχάνημα με ενεργό σύστημα παρακολούθησης βρόχου θέσης, ένα συμβάν γλιστρίσματος προκαλεί συναγερμό παρακολούθησης σφάλματος και διακοπή έκτακτης ανάγκης ∙ διακοπή της παραγωγής με τρόπο που είναι δύσκολο να διαγνωστεί χωρίς προσεκτική εξέταση της διεπαφής άξονα-σύνδεσης.

Η διαδικασία επιλογής ξεκινά από τη μέγιστη ροπή.Η ζεύξη πρέπει να έχει ονομαστική ικανότητα μετάδοσης 71,6 Nm κάτω από τον συντελεστή λειτουργίας κατάλληλο για την υποχρέωση αντιστροφής του σέρβο-άξονα.και στροφή σφραγίσματος σφραγίσματος όλα συμβάλλουν στην τελική δυνατή δύναμη σφραγίσματοςΗ συντομευμένη αλλαγή οποιουδήποτε από αυτά μειώνει την διαθέσιμη ροπή τριβής στην διεπαφή.

Για εφαρμογές στις οποίες ο σχεδιασμός ζεύξης του κινούμενου μηχανισμού ενσωματώνει κλειδί ̇ τροχοκόλλητα ζώνης χρονισμού, κόμβους ταχυτήτων, κινητήρες ζυγών,ή οποιαδήποτε διεπαφή που απαιτεί μια θετική σύνδεση κλειδιού και κόμβουHC-SF502KΤο HC-SF502 είναι για διεπαφές ζεύξης τριβής-σφραγίδας όπου ένας απλός άξονας OD είναι η σωστή διεπαφή.

Οδηγίες εγκατάστασης κέντρου:Χρησιμοποιήστε την τρύπα με νήματα στο τέλος του άξονα για να τραβήξετε τον κόμβο αξιακά στον άξονα με ένα βρόχο, ένα πλέγμα και ένα καρύδι που είναι τοποθετημένα κατά το πρόσωπο του κόμβου.Με το μέγεθος και τη μάζα του πλαισίου αυτού του κινητήρα, η αξιωτική επίθεση κατά την εγκατάσταση του κόμβου μεταδίδεται μέσω του άξονα στον δίσκο κωδικοποίησης και το συγκρότημα ρουλεμάν στο πίσω μέρος του κινητήρα.Το αποτέλεσμα είναι η βλάβη του κωδικοποιητή που σπάνια προκαλεί άμεση βλάβη. Εμφανίζεται εβδομάδες ή μήνες αργότερα ως διαλείπουσες συναγερμοί κωδικοποιητή υπό δόνηση.Η μέθοδος του πρίζα προσθέτει τριάντα δευτερόλεπτα στην εγκατάσταση και εξαλείφει εντελώς αυτή τη λειτουργία αποτυχίας.

Χωρίς φρένο: Όταν η κλειδαριά από την υπηρεσία είναι επαρκής

Ο HC-SF502 διατηρεί τη θέση του άξονα σε κατάσταση ανάπαυσης μέσω της λειτουργίας κλειστού κυκλώματος servo lock του ενισχυτή.και παρέχει διορθωτικό ρεύμα για να διατηρήσει μηδενικό μετά το σφάλμαΓια οριζόντιους άξονες όπου δεν υπάρχει καθαρή δύναμη που να ενεργεί προς την κατεύθυνση της περιστροφής του άξονα όταν το σέρβο βρίσκεται σε κατάσταση αναμονής, αυτό είναι αξιόπιστο, ακριβές και επαρκές.

Η προσθήκη ενός φρένου σε αυτόν τον άξονα δεν θα παρέχει καμία βελτίωση στη λειτουργική ποιότητα της θέσης.ένα κύκλωμα εξόδου ενδιάμεσης κλειδώσεως MBR στη λογική ασφάλειας της μηχανής, απαίτηση ακολουθίας των φρένων κατά τη διαδικασία θέσης σε λειτουργία του άξονα και περιοδική επιθεώρηση της επιφάνειας τριβής του δίσκου φρένων ως μέρος της προληπτικής συντήρησης.Καμία από αυτές τις γενικές δαπάνες δεν μεταφράζεται σε οποιοδήποτε λειτουργικό όφελος σε έναν άξονα όπου το φορτίο παραμένει ακίνητο όταν το σέρβο είναι σε αναμονή.

Ο υπολογισμός αλλάζει στους άξονες όπου η βαρύτητα ή η ανισορροπία φορτίου ενεργεί προς την κατεύθυνση της περιστροφής του άξονα όταν αφαιρείται το παροχέα.ένα μηχανισμό μεταφοράς φορτισμένο με βαρύτηταHC-SF502BΤο φρένο είναι μια κρίσιμη διάταξη ασφάλειας σε αυτούς τους άξονες, όχι μια αναβάθμιση· η απουσία του θα ήταν σφάλμα σχεδιασμού μηχανής.

Για μια μηχανή με πολλαπλούς άξονες 5 kW, ο σωστός προσδιορισμός των άξονων που χρειάζονται το φρένο και των οποίων δεν παράγουν τον απλούστερο, πιο εύχρηστο ηλεκτρικό σχεδιασμό.Το HC-SF502 είναι η σωστή επιλογή για κάθε άξονα 5kW στο μηχάνημα όπου η ανάλυση φορτίου επιβεβαιώνει ότι δεν απαιτείται κράτηση φρένων.

Κωδικοποιητής γενιάς J2: Ικανότητα και πλεονέκτημα συμβατότητας

Το HC-SF502 χρησιμοποιεί το14bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής σε 16.384 θέσεις ανά στροφή, η τυποποιημένη συσκευή ανατροφοδότησης στην αρχική οικογένεια J2 HC-SF. Serial absolute means the encoder transmits a digital position word to the amplifier at each sample period — not analog sine/cosine signals — and maintains a multi-turn absolute counter through power-off events via battery backup in the servo amplifier.

Για τις εφαρμογές το HC-SF502 έχει σχεδιαστεί για ∆άξοι τροφοδοσίας εργαλείων μηχανών CNC, μεγάλες μονάδες μεταφοράς και άξονες βιομηχανικής αυτοματοποίησης στην κατηγορία χωρητικότητας 5kW ∆ιάκριση 14 bit είναι πλήρως ικανή.Οι ανοχές τοποθέτησης εργαλείου μηχανής, τα όρια παρακολούθησης σφάλματος και η ποιότητα ελέγχου ταχύτητας σε αυτούς τους άξονες καθορίζονται από πολλούς παράγοντες, από τους οποίους η ανάλυση κωδικοποιητή είναι ένας.384 ppr είναι περισσότερο από επαρκής για τη συντριπτική πλειοψηφία των απαιτήσεων άξονα της εποχής J2 και της εποχής J2S σε αυτό το επίπεδο ισχύος.

ΗΗ μπαταρία λιθίου A6BATστο ενισχυτή εφοδιασμού, διατηρεί τον απόλυτο μετρητή πολλαπλών στροφών σε περίπτωση διακοπής ∙ διανυκτέρευσης ∙ σβήσης, ενεργοποίησης συναγερμού, διακοπής έκτακτης ανάγκης ή σφάλματος ∙Η επανεκκίνηση της μηχανής μετά από οποιοδήποτε από αυτά τα γεγονότα αποκαθιστά την απόλυτη θέση του άξονα χωρίς κύκλο επιστροφής αναφοράςΗ μπαταρία βρίσκεται στο ενισχυτή και όχι στον κινητήρα και αντικαθίσταται στο ενισχυτή κατά τη διάρκεια της προγραμματισμένης συντήρησης.ένα πλήρως εξαντλημένο A6BAT σημαίνει ότι χάθηκε ο απόλυτος μετρητής και απαιτείται αναφορά πριν μπορέσει να επαναληφθεί η παραγωγή.

Η συμβατότητα των ενισχυτών διπλής γενιάς είναι το πιο σημαντικό πρακτικό χαρακτηριστικό του HC-SF502.Επειδή ο κωδικοποιητής J2 14-bit προηγείται της πλατφόρμας J2S, είναι αναγνώσιμος και από τις δύο γενιές ενισχυτών χωρίς αλλαγές στη ρύθμιση παραμέτρων ή προσαρμογή υλικού:

• Δοκιμαστικό σύστημαΠλήρη συμβατότητα.
• Δοκιμαστικό σύστημαΠλήρως συμβατοί προς τα πίσω.

Ο HC-SFS502 (17-bit κωδικοποιητής J2S) λειτουργεί σε ενισχυτές MR-J2S-500 μόνο συνδεόμενος σε αρχικό ενισχυτή MR-J2-500 προκαλεί σφάλμα πρωτοκόλλου κωδικοποιητή και ο άξονας δεν λειτουργεί.Η HC-SF502 δεν έχει τέτοιο περιορισμό.Για τον σημαντικό αριθμό μηχανών που κατασκευάστηκαν κατά την εποχή J2 με ενισχυτές MR-J2-500 που εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται,το HC-SF502 είναι ο σωστός και μοναδικός έγκυρος στόχος προμήθειας για μια ανάλογη αντικατάσταση κινητήρα.

HC-SF502 έναντι HC-SFS502: Απόφαση προμήθειας

Μια επαλήθευση καθορίζει την σωστή επιλογή προέλευσης: διαβάστε την πινακίδα του ενισχυτή στο μηχάνημα.MR-J2-500(χωρίς S) ‡ πηγή HC-SF502, δεν απαιτείται αλλαγή ενισχυτή.MR-J2S-500Ο HC-SFS502 προσφέρει υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή, ο HC-SF502 είναι μια πλήρως έγκυρη εναλλακτική λύση όπου η ανάλυση J2S δεν είναι απαίτηση οδήγησης.

Οικογένεια HC-SF 2000 σ/min 5kW

Το HC-SF502 μοιράζεται το φλάντζ 176 × 176 mm με κάθε κινητήρα από 2 kW έως 7 kW στο εύρος HC-SF 2000 rpm.η πλήρης μήτρα μετάφρασης καλύπτει όλους τους συνδυασμούς άξονα και πέδηςΟι τέσσερις μοιράζονται την ίδια φλέβα, πρωτόκολλο κωδικοποίησης και συμβατότητα ενισχυτή.Ο τύπος άξονα και η παρουσία των φρένων δεν επηρεάζουν την επιλογή του ενισχυτή σε κανένα σημείο χωρητικότητας.

Τυπικές εφαρμογές

Μεγάλα κέντρα επεξεργασίας CNC με πρωταρχικούς άξονες τροφοδοσίας.Οι άξονες X και Y των πινάκων σε κατακόρυφα και οριζόντια κέντρα επεξεργασίας μεγάλου μεγέθους που μετακινούν σημαντικά σύνολα εργαστηρίου και στερεών είναι η καθοριστική εφαρμογή για το HC-SF502.Αυτοί είναι οριζόντιοι άξονες χωρίς φρένα με ισχύ 5kWΗ διαρκής ζήτηση ροπής κοπής σε ένα μεγάλο VMC τραπέζι που σπρώχνει μέσα από βαριές κοπές μπορεί εύκολα να υπερβεί αυτό που 3.5kW χειρίζεται άνετα.9 Nm συνεχής παρέχει το απαραίτητο θερμικό χώρο.

Η HMC οδηγεί τα διαστημόπλοια.Οι οριζόντιες συσκευές μετατροπής παλέτας μεταφέρουν φορτισμένες παλέτες μεταξύ της θέσης επεξεργασίας και του σταθμού εγκατάστασης.και η άκατος πρέπει να κυκλώνεται επανειλημμένα με ρυθμούς παραγωγήςΤο συνεχές 23,9 Nm και το κορυφαίο 71,6 Nm του HC-SF502 διαχειρίζονται το διαρκές φορτίο μεταφοράς και την απαίτηση ροπής επιτάχυνσης χωρίς να πλησιάζουν τα θερμικά όρια.

Άξονες κέντρου επεξεργασίας μετακινούμενης στήλης και γέφυρας.Σε κέντρα επεξεργασίας με μετακινούμενες στήλες, ο άξονας διέλευσης της στήλης μετακινεί ένα μεγάλο, βαρύ δομικό χύτεμα κατά μήκος γραμμικών κατευθυντήριων οδών σε μεγάλες στροφές.Ο συνδυασμός της υψηλής αδράνειας και της υψηλής ταχείας ταχύτητας διαδρομής καθιστά αυτή μια εφαρμογή 5 kW σε μηχανές μεσαίου μεγέθους, και η διεπαφή ζεύξης ευθεία άξονα ταιριάζει με τα σχέδια ζεύξης δίσκου υψηλής δυσκαμψίας που χρησιμοποιούνται σε αυτούς τους άξονες.

Μεγάλες μηχανές CNC με άξονα Z.Heavy-duty CNC turning centre Z-axis carriage drives moving a large turret and carriage assembly under sustained cutting loads need 5kW capacity to maintain constant cutting velocity during deep turning operationsΟ ευθείος άξονας ταιριάζει στις σχεδιαστικές συνδέσεις που χρησιμοποιούνται μεταξύ του κινητήρα και της στροφής σφαιρίδας σε μεγάλους άξονες Z.

Συντήρηση και αντικατάσταση παλαιών μηχανών της εποχής J2.Ίσως η πιο άμεση εφαρμογή: ένα μηχάνημα παραγωγής που τρέχει επί του παρόντος ένα χαλασμένο ή φθαρμένο HC-SF502, με εγκατεστημένους ενισχυτές MR-J2-500.Η HC-SF502 νέα σε κουτί αντικαθιστά την αρχική κινητήρα απευθείαςΓια τις ομάδες συντήρησης που διαχειρίζονται στόλους μηχανημάτων της εποχής J2,η διαθεσιμότητα νέων σε συσκευασία σε αυτή την ικανότητα αποτελεί άμεση λύση ανάκαμψης της παραγωγής.

Νέο σε κουτί, σφραγισμένο από το εργοστάσιο

Σφραγισμένη από το εργοστάσιο σημαίνει την αρχική συσκευασία Mitsubishi με όλα τα προστατευτικά στοιχεία αδιάσπαστα, το εξωτερικό κουτί είναι άθικτο, το εσωτερικό στήριγμα αφρού είναι στη θέση του, το προστατευτικό καπάκι στο τέλος του άξονα είναι εγκατεστημένο,καλύπτονται οι θύρες κωδικοποιητή και συνδέσμου ισχύοςΧωρίς προηγούμενη εγκατάσταση, χωρίς θερμικό ιστορικό, χωρίς φορτίο από προηγούμενη υπηρεσία.τα μηχανοκίνητα πλοία σε συσκευασίες κατάλληλες για τη μάζα τους, προστατεύοντας τον άξονα, την σφραγίδα πετρελαίου και το σύνολο κωδικοποιητή κατά τη διαμετακόμιση.

Για ένα μηχάνημα που έχει σταματήσει να περιμένει σε αυτό το κινητήρα,σε αποθεματικό νέα σε κουτί μειώνει απευθείας τον χρόνο επισκευής και παρέχει μια μονάδα γνωστής κατάστασης χωρίς μεταβλητές από προηγούμενα γεγονότα συντήρησηςΓια την προγραμματισμένη απογραφή συντήρησης σε εργασίες πολλαπλών μηχανών όπου η ικανότητα αυτή εμφανίζεται σε πολλούς άξονες, το εργοστασιακό σφραγισμένο απόθεμα παρέχει συνεπείς μονάδες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν άμεσα.

Αποθηκευμένο σε σταθερή θερμοκρασία και χαμηλή υγρασία μακριά από δονήσεις, το εργοστασιακά σφραγισμένο αποθεματικό HC-SF502 διατηρεί πλήρη προδιαγραφή για πολλά χρόνια.μια αργή περιστροφή του άξονα πριν από την έναρξη λειτουργίας ως μέρος της επιθεώρησης εγκατάστασης βοηθά στην αναδιανομή του λιπαρού ελαστικού του ρουλεμπορίου πριν από την πρώτη ενεργοποίηση.

Συχνές Ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SF502;

Η HC-SF502 είναι συμβατή τόσο με τους ενισχυτές γενιάς J2 όσο και με τους ενισχυτές J2-Super της κατηγορίας 500.MR-J2-500AκαιMR-J2-500B(αρχική γενιά J2) καιMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, καιMR-J2S-500CPΟ κωδικοποιητής J2 14-bit είναι αναγνώσιμος από τις δύο πλατφόρμες χωρίς τροποποίηση..

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SF502 και του HC-SFS502;

Και οι δύο κινητήρες παράγουν 23,9 Nm συνεχώς και 71,6 Nm κορυφής σε φλάντζη 176 × 176 mm με ευθεία άξονα και χωρίς φρένα.Η διαφορά είναι η γενιά του κωδικοποιητή: τοΤο HC-SF502 χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 14 bit (16,384 ppr)και λειτουργεί με ενισχυτές MR-J2 και MR-J2S.Το HC-SFS502 χρησιμοποιεί κωδικοποιητή 17 bit (131,072 ppr)Εάν το μηχάνημα λειτουργεί με αρχικούς ενισχυτές MR-J2-500, η πηγή είναι το HC-SF502.

Ε3: Γιατί το HC-SF502 δεν έχει ηλεκτρομαγνητικό φρένο;

Το HC-SF502 είναι σχεδιασμένο για οριζόντιους άξονες και κινητήρες όπου η σέρβο κλειδαριά του ενισχυτή παρέχει επαρκή θέση σε όλες τις συνθήκες στάσης.Απαιτήσεις αλληλουχίας MBRΓια άξονες όπου η βαρύτητα ή η ανισορροπία φορτίου ενεργεί προς την κατεύθυνση της περιστροφής του άξονα σε ελεγχόμενες από την ενεργειακή δύναμη κάθετες στήλες Z, κλίση διαδρόμων,ασύμμετρη φορτίοHC-SF502BΗ προδιαγραφή χωρίς φρένα είναι μηχανική επιλογή, όχι μείωση κόστους.

Ε4: Πού είναι η μπαταρία του απόλυτου κωδικοποιητή, και τι συμβαίνει αν εξαντληθεί;

ΗΗ μπαταρία λιθίου Mitsubishi A6BATπου υποστηρίζει τον μετρητή θέσης πολλαπλών περιστροφών του 14bit απόλυτου κωδικοποιητή βρίσκεται μέσα στον ενισχυτή ̇ όχι στον κινητήρα.Διατηρεί την απόλυτη θέση σε οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος όσο παραμένει φορτισμένοΑντικαταστήστε το A6BAT όταν ο ενισχυτής εμφανίσει τον συναγερμό χαμηλής μπαταρίας.ο μετρητής θέσης πολλαπλών στροφών επαναπροσαρμόζεται στο μηδέν και η μηχανή απαιτεί κύκλο αναφοράς επιστροφής πριν μπορέσει να επαναληφθεί η παραγωγήΥπό κανονικές συνθήκες, το A6BAT διαρκεί αρκετά χρόνια, αλλά το χρονικό διάστημα αντικατάστασης εξαρτάται από την θερμοκρασία του περιβάλλοντος και από την συχνότητα που το μηχάνημα σβήνεται.

Ε5: Μπορεί το HC-SF502 να χρησιμοποιηθεί για να αντικαταστήσει ένα HC-SF502B εάν η παραλλαγή πέδησης δεν είναι διαθέσιμη;

Οι μηχανικοί κινητήρες μοιράζονται την ίδια φλέβα και άξονα, αλλά δεν είναι εναλλάξιμοι χωρίς να επανεξετάζεται ο σχεδιασμός ασφάλειας του άξονα.HC-SF502Bέχει ελαφρύ φρένο ασφαλείας·HC-SF502εάν ο σχεδιασμός ασφάλειας του μηχανήματος απαιτεί μηχανική πρόσφυση στον άξονα αυτό, επειδή ο άξονας αυτός είναι κατακόρυφος, μεταφέρει βαρύτητα,ή η εκτίμηση κινδύνου του μηχανήματος ορίζει ένα φρένο αντικαθιστώντας το μη φρένο HC-SF502 αφαιρεί μια λειτουργία ασφάλειαςΗ αντικατάσταση αυτή θα πρέπει να γίνεται μόνον μετά από επίσημη επανεξέταση των απαιτήσεων ασφάλειας άξονα που επιβεβαιώνει ότι η αλλαγή είναι αποδεκτή.πηγή η παραλλαγή της μετάφρασης Β.