Mitsubishi HC-SFS502 (HCSFS502) — Σερβοκινητήρας AC 5 kW, ίσιος άξονας, χωρίς φρένο, σειρά MELSERVO-J2S

Αναγνώριση προϊόντος

Αριθμός ανταλλακτικού:HC-SFS502

Αναζητήθηκε επίσης ως:HCSFS502, HC-SFS-502

Σειρά:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Τύπος κινητήρα:Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες — ίσιος άξονας, χωρίς φρένο, 2000 σ.α.λ

Κατάσταση:Καινούργιο στο κουτί, εργοστασιακά σφραγισμένο

Επισκόπηση

ΟMitsubishi HC-SFS502είναι ένας σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες AC μέσης αδρανείας 5 kW από την πλατφόρμα MELSERVO-J2S — ευθύς άξονας, χωρίς φρένο, ονομαστική στις 2.000 σ.α.λ. με συνεχή ροπή 23,9 Nm και κορυφή 71,6 Nm. Είναι ο καθαρός, χωρίς φορτίο κινητήρας κίνησης 5 kW για οριζόντιους άξονες και οποιαδήποτε εφαρμογή όπου το φορτίο υποστηρίζεται πλευρικά, η βαρύτητα δεν παίζει κανένα ρόλο στην κατεύθυνση περιστροφής του άξονα και η μηχανική συγκράτηση του σερβο-απενεργοποίησης δεν απαιτείται.

Η αφαίρεση του φρένου και ο καθορισμός ενός ευθύγραμμου άξονα δεν μειώνει αυτόν τον κινητήρα σε καμία ουσιαστική έννοια απόδοσης. Η ισχύς εξόδου είναι η ίδια 5 kW. Οι τιμές συνεχούς και μέγιστης ροπής είναι οι ίδιες. Ο σειριακός κωδικοποιητής απολύτων 17-bit — 131.072 θέσεις ανά περιστροφή — είναι πανομοιότυπος με κάθε άλλο κινητήρα της οικογένειας HC-SFS. Αυτό που προσφέρει το HC-SFS502 στις παραλλαγές BK ή B είναι ακριβώς αυτό που χρειάζονται πολλές εφαρμογές: 5kW καλά ελεγχόμενης εξόδου σερβομηχανισμού σε ευθύ άξονα, χωρίς την επιβάρυνση της καλωδίωσης, τη σειρά ρελέ και τα εξαρτήματα του πίνακα που απαιτεί ένα σύστημα πέδησης σε άξονες που δεν έχουν καμία χρήση.

Αυτή είναι η γενιά J2-Super στα 5kW. Ο HC-SFS502 αντικαθιστά τον παλαιότερο HC-SF502 στον ίδιο φάκελο φλάντζας, με την ίδια κατηγορία ενισχυτή να προσδιορίζει τώρα το υλικό MR-J2S-500 και φέρνει την αναβάθμιση κωδικοποιητή 17-bit που εισήγαγε η πλατφόρμα J2-Super. Για μηχανήματα που χρησιμοποιούν ήδη ενισχυτές MR-J2S-500 ή νέες εκδόσεις που καθορίζουν εξαρχής το υλικό J2S, ο HC-SFS502 είναι ο κινητήρας ευθύγραμμου άξονα χωρίς φρένο 5 kW που απαιτεί ο σχεδιασμός του συστήματος.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Τι σημαίνει στην πράξη 5kW στις 2000 rpm

Το HC-SFS502 βρίσκεται σε ένα συγκεκριμένο κενό στο εύρος χωρητικότητας του σερβοκινητήρα — απαιτώντας αρκετά ώστε οι κινητήρες μεσαίας εμβέλειας να μην μπορούν να το γεμίσουν, αλλά όχι τόσο μεγάλο ώστε να απαιτεί την υποδομή ενός συστήματος 7 kW. Η συνεχής βαθμολογία 23,9 Nm είναι ο καθοριστικός αριθμός: είναι αυτό που μπορεί να αντέξει ο κινητήρας επ' αόριστον υπό ονομαστικές θερμικές συνθήκες, άξονα μετά από άξονα, μετατόπιση μετά από αλλαγή. Όταν η ανάλυση κύκλου λειτουργίας ενός μηχανήματος δείχνει ότι η παρατεταμένη ροπή κοπής ή η ροπή μεταφοράς στη χειρότερη περίπτωση σε έναν δεδομένο άξονα πλησιάζει ή υπερβαίνει αυτό που μπορεί να χειριστεί συνεχώς ένας κινητήρας 3,5 kW, τα 5 kW είναι το βήμα χωρητικότητας που επιλύει το πρόβλημα του περιθωρίου.

Η κορυφή των 71,6 Nm — ακριβώς τρεις φορές η συνεχής τιμή — καθορίζει τι μπορεί να απαιτήσει ο ενισχυτής κατά τη διάρκεια της επιτάχυνσης και της επιβράδυνσης. Σε ένα μεγάλο τραπέζι CNC που μετακινεί ένα ουσιαστικό τεμάχιο εργασίας και ένα εξάρτημα από τη μια θέση στην άλλη σε μια ταχεία τραβέρσα, η ζήτηση ροπής κατά τη ράμπα επιτάχυνσης υπερβαίνει κατά πολύ αυτό που απαιτεί το παρατεταμένο φορτίο κοπής. Η οροφή των 71,6 Nm δίνει στον άξονα την εξουσία να ολοκληρώσει αυτή τη γρήγορη κίνηση γρήγορα, με τον κινητήρα να επιστρέφει στη συνεχή ονομαστική του τιμή μόλις ο άξονας φτάσει στη θέση-στόχο και ξεκινήσει τη λειτουργία κατεργασίας.

Η χωρητικότητα της εγκατάστασης ισχύος 7,5 kVA είναι το αποτύπωμα ηλεκτρικής παροχής. Σε ονομαστικό ρεύμα 25A, η καλωδίωση του πίνακα, η προστασία κυκλώματος και η επιλογή επαφών πρέπει να έχουν το κατάλληλο μέγεθος. Η αναγεννητική ενέργεια — η ενέργεια που επιστρέφεται στο δίαυλο συνεχούς ρεύματος όταν επιβραδύνεται ένα μεγάλο φορτίο αδράνειας — διαχειρίζεται ο ενισχυτής MR-J2S-500, αλλά η χωρητικότητα της αντίστασης αναγέννησης θα πρέπει να επιβεβαιωθεί για άξονες με συχνές ή υψηλής ενέργειας γεγονότα επιβράδυνσης, όπως βαρείς άξονες επιτραπέζιου κύκλου με υψηλές γρήγορες ταχύτητες.

Ίσιος άξονας, χωρίς φρένο: Η σωστή προδιαγραφή για οριζόντιους μηχανισμούς κίνησης

Κάθε παραλλαγή κινητήρα στη σειρά HC-SFS υπάρχει επειδή διαφορετικές εφαρμογές έχουν διαφορετικές απαιτήσεις στον άξονα και στην αρχιτεκτονική ασφάλειας του μηχανήματος. Το HC-SFS502 χωρίς φρένο και με ίσιο άξονα δεν αποτελεί συμβιβασμό — είναι η βελτιστοποιημένη προδιαγραφή για μια καλά καθορισμένη κατηγορία εφαρμογών.

Γιατί δεν υπάρχει φρένο;Η συγκράτηση θέσης σε ηρεμία σε οριζόντιο άξονα προέρχεται από το σερβοκλείδωμα του ενισχυτή — ο βρόχος θέσης παραμένει κλειστός, ο κωδικοποιητής παρακολουθεί συνεχώς τη θέση του άξονα και ο ενισχυτής παρέχει διορθωτικό ρεύμα για να διατηρεί το μηδενικό σφάλμα. Αυτό είναι αξιόπιστο, ακριβές και δεν αντλεί πρόσθετους πόρους πίνακα. Ένα φρένο με ελατήριο στον ίδιο άξονα θα προσέθετε καλωδίωση 24V DC, ένα ρελέ, έναν απορροφητή υπερτάσεων, ένα κύκλωμα αλληλομανδάλωσης MBR στη λογική ασφάλειας του μηχανήματος και τη συνεχή συντήρηση του δίσκου και του πηνίου του φρένου. Καμία από αυτές τις υποδομές δεν παρέχει κανένα λειτουργικό όφελος σε έναν άξονα όπου η βαρύτητα δεν ενεργεί προς την κατεύθυνση της περιστροφής του άξονα και καμία μη ισορροπημένη δύναμη δεν απειλεί να μετακινήσει τον άξονα όταν αφαιρεθεί το σερβοηλεκτρικό ρεύμα.

Σε ένα μηχάνημα με πολλαπλούς άξονες 5 kW — ένα μεγάλο κέντρο μηχανικής κατεργασίας με περιστρεφόμενη στήλη, ένα σύστημα σκελετών, ένα μηχάνημα μεταφοράς πολλαπλών αξόνων — η εξάλειψη των φρένων από τους άξονες που δεν τα χρειάζονται παράγει ένα μετρήσιμα απλούστερο ηλεκτρικό σχέδιο. Λιγότερα ρελέ, λιγότερες συνδέσεις καλωδίωσης, λιγότερη ζήτηση ρεύματος 24 V και διαδικασία έναρξης λειτουργίας που δεν απαιτεί επαλήθευση χρονισμού πέδησης σε αυτούς τους άξονες.

Γιατί ευθύς άξονας;Οι σύνδεσμοι με σφιγκτήρες τριβής — σύνδεσμοι δίσκων, σύνδεσμοι φυσούνας, σύνδεσμοι σιαγόνων με πλήμνες διαχωρισμένου σφιγκτήρα — είναι η τυπική διεπαφή για εφαρμογές υψηλής απόδοσης σερβοβίδας άξονα και απευθείας μετάδοσης κίνησης. Παρέχουν εξαιρετική στρεπτική ακαμψία, μηδενική οπισθοχώρηση και προσαρμόζουν μικρές γωνιακές και παράλληλες αποκλίσεις χωρίς να εισάγουν συμμόρφωση στον βρόχο θέσης. Σε έναν σωστά επιλεγμένο και εγκατεστημένο σύνδεσμο σφιγκτήρα τριβής στα 5 kW, η δύναμη σύσφιξης είναι περισσότερο από επαρκής για τη μετάδοση κορυφής 71,6 Nm χωρίς ολίσθηση.

Όπου απαιτείται κλειδωμένος άξονας και σύνδεση θετικού κλειδιού — τροχαλίες ιμάντα χρονισμού, πλήμνες μετάδοσης κίνησης, οδοντωτοί τροχοί — ο σωστός κινητήρας είναιHC-SFS502K(άξονας με κλειδί, χωρίς φρένο) ή τοHC-SFS502BK(κλειδωτός άξονας με φρένο). Ο ευθύς άξονας HC-SFS502 είναι για τα σχέδια ζεύξης που δεν χρειάζονται κλειδί.

Μια σημείωση εγκατάστασης που έχει σημασία σε αυτό το μέγεθος πλαισίου: χρησιμοποιήστε την οπή με σπείρωμα στο άκρο του άξονα και ένα μπουλόνι έλξης για να τοποθετήσετε την πλήμνη ζεύξης αξονικά πάνω στον άξονα αντί να την πιέζετε ή να την οδηγείτε με δύναμη κρούσης. Στα 5 kW και στην αντίστοιχη μάζα κινητήρα, η κρούση του άξονα κατά την εγκατάσταση του διανομέα μεταδίδεται στο συγκρότημα κωδικοποιητή στο πίσω μέρος του κινητήρα. Η προκύπτουσα ζημιά στον κωδικοποιητή τείνει να εκδηλώνεται όχι ως άμεσο σφάλμα, αλλά ως διακοπτόμενα σφάλματα θέσης και συναγερμοί κωδικοποιητή που εμφανίζονται υπό δόνηση κατά την παραγωγή — δύσκολο να εντοπιστεί, ακριβό στη διάγνωση, πλήρως αποτρέψιμο.

Κωδικοποιητής 17 bit: J2-Super Performance στα 5kW

Το βήμα από το HC-SF502 (γενιά J2, κωδικοποιητής 14-bit, 16.384 ppr) στο HC-SFS502 (γενιά J2S, κωδικοποιητής 17-bit, 131.072 ppr) είναι μια οκταπλάσια αύξηση στην ανάλυση κωδικοποιητή. Στα 5 kW και στις 2.000 σ.α.λ., αυτή η βελτίωση ανάλυσης αποδίδει σε όλο το εύρος στροφών λειτουργίας.

Στην ονομαστική ταχύτητα, η ποιότητα της εκτίμησης της ταχύτητας βελτιώνεται άμεσα. Ο ενισχυτής MR-J2S υπολογίζει την ταχύτητα του άξονα από διαδοχικά δείγματα θέσης κωδικοποιητή. Με 131.072 θέσεις ανά περιστροφή, κάθε γωνιακό βήμα μεταξύ των δειγμάτων είναι οκτώ φορές μικρότερο από ό,τι με 16.384 ppr. Ο βρόχος ταχύτητας βλέπει μια εκτίμηση της ταχύτητας χαμηλότερου θορύβου, η οποία επιτρέπει υψηλότερο αναλογικό κέρδος πριν οι μηχανικοί συντονισμοί γίνουν ανησυχία σταθερότητας. Μεγαλύτερο κέρδος σημαίνει ταχύτερη απόρριψη της διαταραχής — οι διαταραχές της δύναμης κοπής, τα αποτελέσματα συμμόρφωσης μετάδοσης και οι αλλαγές φορτίου διορθώνονται πιο γρήγορα, διατηρώντας τον άξονα στο προφίλ της εντολής ταχύτητας κατά την παραγωγή.

Σε χαμηλούς ρυθμούς τροφοδοσίας — αργές κινήσεις περιγράμματος, κοπή νήματος, λείανση προφίλ — ο κωδικοποιητής 17 bit παρέχει τις λεπτές γωνιακές αυξήσεις που απαιτεί ο ομαλός έλεγχος ταχύτητας. Τα πιο χονδροειδή δεδομένα κωδικοποιητή σε χαμηλή ταχύτητα παράγουν κυματισμό ταχύτητας που εμφανίζεται στην επεξεργασμένη επιφάνεια ως περιοδικό μοτίβο. Τα 131.072 ppr του HC-SFS502 καταστέλλουν ουσιαστικά αυτόν τον κυματισμό σε σύγκριση με την παλαιότερη συσκευή 14-bit, μια διαφορά που είναι ορατή στην ποιότητα του φινιρίσματος της επιφάνειας σε λειτουργίες αργής τροφοδοσίας ακριβείας.

Η απόλυτη συνάρτηση διατηρεί την τιμή της ανεξάρτητα από την ονομαστική ταχύτητα. ΟΜπαταρία λιθίου A6BATστον ενισχυτή MR-J2S διατηρεί ζωντανό τον μετρητή θέσης πολλαπλών στροφών σε οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος. Στην επόμενη ενεργοποίηση — είτε μετά από προγραμματισμένο κλείσιμο, διακοπή συναγερμού ή απροσδόκητη βλάβη ρεύματος — ο άξονας διαβάζει την απόλυτη θέση του και το μηχάνημα ξαναρχίζει χωρίς κύκλο επιστροφής αναφοράς. Για εργασίες παραγωγής όπου ο χρόνος επανεκκίνησης επηρεάζει άμεσα την απόδοση, η εξάλειψη των υποχρεωτικών κύκλων οικιακής χρήσης έχει πραγματική εμπορική αξία.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS502 απαιτεί τοMR-J2S-500ενισχυτής κλάσης από την πλατφόρμα MELSERVO-J2S. Τρεις παραλλαγές διεπαφής καλύπτουν τις κύριες αρχιτεκτονικές ελέγχου:

MR-J2S-500Aδέχεται αναλογικές και παλμικές εντολές από συστήματα CNC και PLC. Υποστηρίζονται όλες οι λειτουργίες ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής. Ρύθμιση, διαγνωστικά και παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο μέσω του MR Configurator (MRZJW3-SETUP) μέσω της διεπαφής RS-232C. Η τυπική επιλογή για μηχανές που χρησιμοποιούν έξοδο εντολών θέσης CNC ή έλεγχο παλμών PLC.

MR-J2S-500Bσυνδέεται με ελεγκτές κίνησης Mitsubishi μέσω σειριακού διαύλου οπτικών ινών SSCNET — η συντονισμένη αρχιτεκτονική πολλαπλών αξόνων που χρησιμοποιείται στα συστήματα ελεγκτών κίνησης της σειράς A και της σειράς Q. Οι εντολές θέσης φτάνουν μέσω του δικτύου από τον ελεγκτή. ο ενισχυτής τα εκτελεί τοπικά χρησιμοποιώντας ανατροφοδότηση κωδικοποιητή άξονα κινητήρα. Τα καλώδια κωδικοποιητή μεταξύ του ενισχυτή και της βάσης CNC αντικαθίστανται από το καλώδιο οπτικών ινών SSCNET.

MR-J2S-500CPενσωματώνει έναν ενσωματωμένο πίνακα σημείων για αυτόνομη τοποθέτηση. Έως 31 θέσεις στόχου αποθηκεύονται στον ενισχυτή και ενεργοποιούνται με εντολές I/O ή CC-Link. Αυτή η παραλλαγή ταιριάζει σε εφαρμογές όπου δεν απαιτείται ειδικός ελεγκτής κίνησης και αρκεί μια απλή λειτουργία εντοπισμού θέσης με ευρετήριο.

Και οι τρεις παραλλαγές υποστηρίζουν πλήρως τον σειριακό κωδικοποιητή 17-bit του HC-SFS502 και ονομάζονται για το συνεχές ρεύμα 25Α του κινητήρα. Το HC-SFS502 είναιδεν είναι συμβατό με γνήσιους ενισχυτές MR-J2-500 (πρώτης γενιάς, pre-J2S), το οποίο δεν μπορεί να διαβάσει τη μορφή κωδικοποιητή 17-bit. Για μηχανήματα που χρησιμοποιούν υλικό πρώτης γενιάς MR-J2-500, ο HC-SF502 (γενιάς J2, κωδικοποιητής 14 bit) είναι ο σωστός κινητήρας στην πηγή — δεν απαιτείται αναβάθμιση ενισχυτή.

HC-SFS502 στην οικογένεια HC-SFS 2000 rpm

Το HC-SFS502 τοποθετείται μεταξύ των κινητήρων 3,5 kW και 7 kW στην ίδια φλάντζα 176 × 176 mm που μοιράζονται όλοι οι κινητήρες από 2 kW και πάνω σε αυτό το εύρος. Εντός του σημείου χωρητικότητας 502, η πλήρης μήτρα επιθήματος καλύπτει κάθε συνδυασμό άξονα-φρένου: ευθύ άξονα (HC-SFS502), ίσιο άξονα με φρένο (HC-SFS502B), άξονα με κλειδί (HC-SFS502K) και άξονα με κλειδί με φρένο (HC-SFS502BK). Και οι τέσσερις μοιράζονται τις ίδιες απαιτήσεις φλάντζας, κωδικοποιητή και ενισχυτή MR-J2S-500. Οι επιλογές του επιθέματος άξονα και φρένου δεν επηρεάζουν την επιλογή του ενισχυτή.

HC-SFS502 vs HC-SF502: Ποιον κινητήρα χρειάζεται το μηχάνημά σας;

Η απόδοση εξόδου είναι ίδια. Η τοποθέτηση είναι πανομοιότυπη. Η απαίτηση δημιουργίας κωδικοποιητή και ενισχυτή είναι η λειτουργική διαφορά. Ελέγξτε την πινακίδα του ενισχυτή πριν προμηθευτείτε:MR-J2-500(χωρίς S) σημαίνει ότι ο HC-SF502 είναι ο σωστός κινητήρας.MR-J2S-500σημαίνει ότι οποιοσδήποτε κινητήρας είναι συμβατός, με τον HC-SFS502 να φέρνει υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή.

Τυπικές Εφαρμογές

Μεγάλοι άξονες επιτραπέζιου κέντρου κατεργασίας CNC X και Y.Οι κύριοι άξονες τροφοδοσίας τραπεζιού σε κατακόρυφα και οριζόντια κέντρα μηχανικής κατεργασίας μεγάλου μεγέθους μετακινούν σημαντικές μάζες τεμαχίων σε σταθερές ταχύτητες κοπής και υψηλές γρήγορες ταχύτητες διέλευσης. Αυτοί είναι οριζόντιοι άξονες — δεν απαιτείται φρένο — και ο ευθύς άξονας ταιριάζει στις διεπαφές ζεύξης δίσκου ακριβείας ή φυσητήρων που χρησιμοποιούνται σε μηχανισμούς κίνησης με μπίλιες υψηλής απόδοσης. Τα συνεχόμενα 23,9 Nm του HC-SFS502 παρέχουν τη σταθερή εξουσία ροπής που χρειάζονται αυτοί οι άξονες χωρίς να τρέχουν κοντά στη θερμική οροφή.

Μετακινήσεις κεντρικών στηλών μηχανικής κατεργασίας κολώνων.Στα κέντρα μηχανουργικής κατεργασίας τύπου οδεύουσας στήλης και γέφυρας, ο άξονας μετάδοσης κίνησης στήλης ή εγκάρσιας σιδηροτροχιάς κινεί ένα βαρύ δομικό χύτευση κατά μήκος γραμμικών οδηγών. Αυτοί είναι άξονες μεγάλης αδράνειας, υψηλής ταχύτητας διέλευσης, όπου η χωρητικότητα 5 kW είναι η σωστή προδιαγραφή για μηχανές μεσαίου προς μεγάλου μεγέθους. Η κορυφή των 71,6 Nm χειρίζεται τη ζήτηση επιτάχυνσης. τα 23,9 Nm συνεχόμενα καλύπτουν το παρατεταμένο φορτίο τραβέρσας μεταξύ γεγονότων εντοπισμού θέσης.

Οδηγίες περιστροφής τραπεζιού HMC (άξονας Β).Οι οριζόντιοι μηχανισμοί κίνησης περιστροφικού τραπεζιού άξονα Β που χρησιμοποιούν άμεση σύζευξη μεταξύ του σερβοκινητήρα και του ατέρμονα γραναζιού ή του επιτραπέζιου μηχανισμού κίνησης χρειάζονται σταθερή ροπή και ανάδραση θέσης υψηλής ανάλυσης. Ο ευθύς άξονας του HC-SFS502 ταιριάζει με τα σχέδια ζεύξης με σφιγκτήρες τριβής που χρησιμοποιούνται σε μονάδες μετάδοσης κίνησης άξονα Β ακριβείας και ο κωδικοποιητής 17 bit παρέχει τη γωνιακή ανάλυση που απαιτείται για ακριβή ευρετηρίαση μηχανικής κατεργασίας πολλαπλών όψεων.

Μετακινήσεις άξονα σκελετών και πύλης.Τα συστήματα κατεργασίας σκελετών μεγάλου μεγέθους και οι μηχανές μέτρησης συντεταγμένων τύπου πύλης χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες στον άξονα διέλευσης του σκελετού για να μετακινήσουν το συγκρότημα εγκάρσιας δοκού σε μεγάλες διαδρομές με υψηλή ταχύτητα. Η συνδυασμένη αδράνεια της εγκάρσιας δοκού και τυχόν εργαλείων είναι σημαντική. Το 5kW παρέχει την επιτάχυνση και την παρατεταμένη χωρητικότητα τραβέρσας χωρίς να υπερμεγεθύνει τη μονάδα στο στήριγμα των 7 kW.

Βιομηχανικοί σύνδεσμοι ρομπότ.Οι κύριοι άξονες αρθρώσεων βιομηχανικών ρομπότ υψηλού ωφέλιμου φορτίου — οι αρθρώσεις περιστροφής μέσης και ώμων σε μεγάλους βραχίονες 6 αξόνων — χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες μέσης αδράνειας, μέσης χωρητικότητας σε αυτό το εύρος ισχύος. Αυτά είναι καλά ελεγχόμενα ισορροπημένα φορτία σε σωστά αντίβαρες κατασκευές ρομπότ, καθιστώντας τη διαμόρφωση ευθύγραμμου άξονα χωρίς φρένο κατάλληλη όπου ο μηχανικός σχεδιασμός παρέχει επαρκή σταθερότητα άξονα σε ηρεμία.

Καινούργιο στο κουτί, εργοστασιακά σφραγισμένο

Εργοστασιακά σφραγισμένο σημαίνει την αυθεντική συσκευασία Mitsubishi χωρίς να έχει διαταραχθεί τίποτα — εξωτερικό χαρτοκιβώτιο, εσωτερική βάση από αφρώδες υλικό, προστατευτικό κάλυμμα άξονα, κάλυμμα σύνδεσης κωδικοποιητή και στεγανοποίηση του συνδετήρα τροφοδοσίας, όλα άθικτα και σε κατάσταση όπως κατασκευάστηκε. Χωρίς προηγούμενη εγκατάσταση. Χωρίς θερμικό κύκλωμα από προηγούμενη χρήση. Δεν λαμβάνεται υπόψη το ιστορικό φέροντος φορτίου.

Για ένα μηχάνημα σταματημένο και σε αναμονή σε αυτόν τον κινητήρα, το in-stock new-in-box εξαλείφει εντελώς τον χρόνο επισκευής και παραδίδει μια μονάδα σε γνωστή κατάσταση χωρίς μεταβλητές από την προηγούμενη συντήρηση. Για προγραμματισμένα αποθέματα ανταλλακτικών — ιδιαίτερα όταν αυτή η χωρητικότητα και η διαμόρφωση εμφανίζονται σε πολλούς άξονες σε ένα στόλο μηχανών — το εργοστασιακό σφραγισμένο απόθεμα παρέχει συνεπείς, έτοιμες για θέση σε λειτουργία μονάδες.

Αποθηκευμένο υπό κατάλληλες συνθήκες — σταθερό, δροσερό, ξηρό περιβάλλον μακριά από κραδασμούς και άμεσο φως — το εργοστασιακά σφραγισμένο απόθεμα HC-SFS502 διατηρεί τις πλήρεις προδιαγραφές για αρκετά χρόνια. Πέρα από πέντε χρόνια αποθήκευσης, η αργή περιστροφή του άξονα πριν από την έναρξη λειτουργίας βοηθά στην ανακατανομή του γράσου των ρουλεμάν πριν τεθεί σε λειτουργία ο κινητήρας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με τον HC-SFS502;

Το HC-SFS502 απαιτεί αMR-J2S-500ενισχυτής κλάσης από την πλατφόρμα MELSERVO-J2S. Οι τρεις τυπικές παραλλαγές είναι οιMR-J2S-500A(αναλογική/παλμική εντολή γενικής χρήσης),MR-J2S-500B(Δίαυλος οπτικών ινών SSCNET για ελεγκτές κίνησης Mitsubishi), καιMR-J2S-500CP(ενσωματωμένη τοποθέτηση με CC-Link). Όλα υποστηρίζουν τον σειριακό κωδικοποιητή 17-bit και το ονομαστικό ρεύμα 25Α του κινητήρα. Το HC-SFS502 δεν είναι συμβατό με γνήσιους ενισχυτές MR-J2-500 ή με ενισχυτές MR-J3 / MR-J4.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS502 και του HC-SF502;

Και οι δύο κινητήρες αποδίδουν 23,9 Nm συνεχώς και 71,6 Nm αιχμής σε φλάντζα 176 × 176 mm με ίσιο άξονα και χωρίς φρένο — μηχανικά εναλλάξιμα στην επιφάνεια τοποθέτησης. Η διαφορά είναι η γενιά του κωδικοποιητή: τοΤο HC-SF502 χρησιμοποιεί έναν κωδικοποιητή 14-bit (16.384 ppr)και είναι συμβατός και με τους ενισχυτές MR-J2-500 και MR-J2S-500. ΟΤο HC-SFS502 χρησιμοποιεί έναν κωδικοποιητή 17-bit (131.072 ppr)και απαιτεί μόνο ενισχυτές MR-J2S-500. Ελέγξτε το εγκατεστημένο μοντέλο ενισχυτή πριν από την προμήθεια. Εάν εμφανίζει MR-J2-500 (χωρίς S), προμηθευτείτε το HC-SF502.

Ε3: Γιατί δεν υπάρχει ηλεκτρομαγνητικό φρένο στο HC-SFS502;

Το HC-SFS502 έχει σχεδιαστεί για οριζόντιους άξονες και κινητήρες όπου το σερβοκλείδωμα παρέχει επαρκή συγκράτηση θέσης σε όλες τις συνθήκες ακινητοποίησης. Σε αυτούς τους άξονες, η προσθήκη ενός φρένου εισάγει την καλωδίωση, το υλικό ρελέ, την αλληλουχία MBR και την πολυπλοκότητα του πίνακα που η εφαρμογή δεν έχει καμία χρήση. Για άξονες που φέρουν βαρυτικό φορτίο — κάθετες κολώνες, κεκλιμένες ολισθήσεις, μη ισορροπημένοι μηχανισμοί — ο σωστός κινητήρας είναιHC-SFS502B(ίσιος άξονας με φρένο). Το φρένο είναι μια σκόπιμη σχεδιαστική επιλογή για την ασφάλεια του άξονα, όχι ένα προαιρετικό εξάρτημα. προσδιορίστε το όπου το απαιτεί ο άξονας.

Ε4: Πώς συγκρίνεται ο κωδικοποιητής 17 bit με τον κωδικοποιητή 14 bit στο παλαιότερο HC-SF502;

Ο κωδικοποιητής 17 bit παρέχει 131.072 θέσεις ανά περιστροφή έναντι 16.384 στη συσκευή 14 bit — μια οκταπλάσια αύξηση της ανάλυσης. Πρακτικά, ο βρόχος ταχύτητας του ενισχυτή MR-J2S λαμβάνει ένα λεπτότερο σήμα ταχύτητας, το οποίο υποστηρίζει υψηλότερο εύρος ζώνης ελέγχου και καλύτερη απόρριψη διαταραχών. Σε χαμηλούς ρυθμούς τροφοδοσίας, οι λεπτότερες γωνιακές αυξήσεις μειώνουν τον κυματισμό της ταχύτητας που διαφορετικά θα εμφανιζόταν ως διακύμανση του φινιρίσματος της επιφάνειας. Η απόλυτη συνάρτηση λειτουργεί πανομοιότυπα και στα δύο. Η θέση διατηρείται μεταξύ των κύκλων ισχύος μέσω της μπαταρίας A6BAT στον ενισχυτή.

Ε5: Χρειάζεται περιοδική αντικατάσταση της μπαταρίας του απολύτου κωδικοποιητή και πού βρίσκεται;

Ναί. ΟMitsubishi A6BAT μπαταρία λιθίουπου διατηρεί τον μετρητή θέσης πολλαπλών στροφών του κωδικοποιητή απολύτων 17 bit βρίσκεται μέσα στον σερβοενισχυτή MR-J2S — όχι στον κινητήρα. Αντικαταστήστε το όταν ο ενισχυτής εμφανίσει τον προειδοποιητικό συναγερμό χαμηλής μπαταρίας. Μην περιμένετε να αποφορτιστεί πλήρως η μπαταρία: ένα εξαντλημένο A6BAT προκαλεί επαναφορά του μετρητή απόλυτης θέσης, απαιτώντας έναν κύκλο επιστροφής αναφοράς για να μπορέσει το μηχάνημα να συνεχίσει την παραγωγή. Υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας, το A6BAT διαρκεί συνήθως αρκετά χρόνια, αλλά αυτό ποικίλλει ανάλογα με τη θερμοκρασία και τη συχνότητα απενεργοποίησης του μηχανήματος.