Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) — Σερβοκινητήρας AC 5 kW, ίσιος άξονας + φρένο, σειρά MELSERVO J2

Αναγνώριση προϊόντος

Αριθμός ανταλλακτικού:HC-SF502B

Αναζητήθηκε επίσης ως:HCSF502B, HC-SF-502B

Σειρά:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Γενιά J2)

Τύπος κινητήρα:Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες — ίσιος άξονας με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, 2000 σ.α.λ.

Κατάσταση:Καινούργιο στο κουτί, εργοστασιακά σφραγισμένο

Επισκόπηση

ΟMitsubishi HC-SF502Bείναι ένας σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες AC μέσης αδρανείας 5 kW από την αρχική πλατφόρμα MELSERVO J2, εξοπλισμένος με ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο σε ευθύ άξονα. Ονομάζεται στα 23,9 Nm συνεχόμενα και στα 71,6 Nm κορυφής, είναι η διαμόρφωση για άξονες βαρέως τύπου όπου η διεπαφή ζεύξης με σφιγκτήρα τριβής ευθύγραμμου άξονα είναι η σωστή επιλογή μηχανικής σχεδίασης και όπου το μηχανικό κράτημα κατά τη λειτουργία σερβο-απενεργοποίησης δεν είναι προαιρετικό — κάθετοι άξονες, βαρύτατες βάσεις, βαριές συσκευές μεταφοράς Κίνηση 5 kW όπου η απώλεια ελέγχου σερβομηχανισμού σημαίνει ότι το φορτίο είναι ελεύθερο να κινηθεί σε ανεξέλεγκτη κατεύθυνση.

Το φρένο είναι το καθοριστικό χαρακτηριστικό εδώ. Στα 5 kW και στις μάζες φορτίου που συνδυάζονται με άξονες αυτής της χωρητικότητας, οι συνέπειες μιας αφρενάριστης κλειδαριάς σερβομηχανισμού είναι ανάλογες με το μέγεθος του μηχανήματος. Το φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο αλλάζει αυτή την εξίσωση: ο άξονας συσφίγγεται μηχανικά και αφαιρείται η άμεση 24V DC, είτε αυτή η αφαίρεση σχεδιάζεται κατά τη διάρκεια μιας κανονικής ακολουθίας διακοπής λειτουργίας είτε δεν έχει προγραμματιστεί κατά τη διάρκεια σφάλματος, e-stop ή διακοπής ρεύματος. Ο άξονας κρατάει. Το φορτίο παραμένει εκεί που το έβαλε η τελευταία εντολή θέσης.

Ως κινητήρας γενιάς J2, το HC-SF502B φέρει τοΣειριακός κωδικοποιητής απολύτων 14 bitστα 16.384 ppr και είναι συμβατό και με τα δύο πρωτότυπαMR-J2-500ενισχυτές και οι μεταγενέστεροιMR-J2S-500πλατφόρμα. Για τη σημαντική εγκατεστημένη βάση των μηχανημάτων παραγωγής που χρησιμοποιούν υλικό MR-J2 πρώτης γενιάς, αυτή η διπλή συμβατότητα καθιστά τον HC-SF502B τη σωστή και μόνη έγκυρη επιλογή προμήθειας για αντικατάσταση κινητήρα παρόμοιου με τον κινητήρα — ο HC-SFS502B (γενιάς J2S 17 bit) δεν θα λειτουργεί με ενισχυτές MR-J2.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Γιατί 5 kW και γιατί αυτός ο άξονας χρειάζεται φρένο

Δεν είναι κάθε άξονας 5 kW το ίδιο πρόβλημα. Το HC-SF502B ανταποκρίνεται σε έναν συγκεκριμένο συνδυασμό απαιτήσεων: μεγάλο άξονα με πραγματικές απαιτήσεις ροπής, κατακόρυφο ή επηρεαζόμενο από τη βαρύτητα προφίλ φορτίου και σχεδιασμό μηχανής όπου η ασφάλεια του άξονα εξαρτάται από το αξιόπιστο μηχανικό κράτημα σε κάθε πιθανή κατάσταση ακινητοποίησης.

Οι αριθμοί ροπής ορίζουν το πλαίσιο χωρητικότητας. Στα 23,9 Nm συνεχόμενα, το HC-SF502B μπορεί να διατηρήσει αυτή την ισχύ επ' αόριστον υπό ονομαστικές θερμικές συνθήκες — μετατόπιση μετά από αλλαγή, κύκλο με κύκλο, χωρίς να πλησιάζει η υπερφόρτωση όσο η ζήτηση πραγματικής ροπής παραμένει εντός αυτού του αριθμού. Η κορυφή των 71,6 Nm είναι ο πόρος του ενισχυτή κατά τη διάρκεια των φάσεων επιτάχυνσης: ταχεία διέλευση στην επόμενη θέση κοπής, επιβράδυνση από τη μέγιστη ταχύτητα άξονα σε θέση σύσφιξης, οποιαδήποτε μεταβατική κίνηση όπου η στιγμιαία ζήτηση ροπής εκτοξεύεται πολύ πάνω από το παρατεταμένο φορτίο κοπής. Αυτή η αναλογία κορυφής-συνεχούς τριών προς ένα δίνει στον άξονα την εξουσία να επιταχύνει και να επιβραδύνει γρήγορα ένα φορτίο υψηλής αδράνειας χωρίς να απαιτείται από τον κινητήρα να διατηρεί ρεύμα αιχμής πέρα ​​από το σύντομο διάστημα επιτάχυνσης.

Η χωρητικότητα της εγκατάστασης ισχύος 7,5 kVA διέπει την υποδομή τροφοδοσίας ηλεκτρικής ενέργειας — το μέγεθος του καλωδίου, η σύντηξη και η διαχείριση αναγεννητικής ενέργειας βασικά από αυτό το σχήμα. Στο ονομαστικό ρεύμα 25A και στις τυπικές αδράνειες φορτίου για άξονες βαρέων μηχανών, η αναγεννητική ενέργεια επιβράδυνσης που επιστρέφεται στον δίαυλο συνεχούς ρεύματος κατά τη διάρκεια στάσεων υψηλής ταχύτητας είναι ένα πραγματικό στοιχείο σχεδιασμού του συστήματος που πρέπει να λαμβάνει υπόψη ο σχεδιασμός του πίνακα.

Το φρένο υπάρχει λόγω αυτού που φέρουν συνήθως οι άξονες των 5 kW.Μια μεγάλη κεφαλή ατράκτου VMC μπορεί να ζυγίζει αρκετές εκατοντάδες κιλά. Μια παλέτα φορτωμένη με ένα σημαντικό τεμάχιο εργασίας και μέγγενη μπορεί να προσεγγίσει την ίδια τάξη μεγέθους. Όταν ένας άξονας αυτής της χωρητικότητας χάνει ρεύμα σερβομηχανισμού — από τη σχεδίαση κατά τη διάρκεια μιας ακολουθίας διακοπής λειτουργίας ή απότομα κατά τη διάρκεια μιας διαδρομής συναγερμού — η μηχανική κατάσταση είναι διαφορετική από έναν σερβομηχανισμό που χάνει άξονα 200 W. Η ενέργεια που αποθηκεύεται στο φορτίο και η απόσταση που μπορεί να διανύσει πριν το σταματήσει η τριβή, δεν είναι αμελητέα. Το φρένο με ελατήριο στο HC-SF502B διατηρεί αυτό το φορτίο ακίνητο τη στιγμή που αφαιρείται το 24V DC, χωρίς καμία εξάρτηση από τη λογική ελέγχου, την κατάσταση λογισμικού ή την κατάσταση του ενισχυτή.

The Spring-Applied Brake: Engineering Principles in this Scale

Ο μηχανισμός πέδησης είναι απλός στην ιδέα και κρίσιμος ως συνέπεια. Ένα μηχανικό ελατήριο ασκεί συνεχή δύναμη σύσφιξης στο δίσκο του φρένου πάνω στην πλάκα του φρένου — ο άξονας συγκρατείται. Η ενεργοποίηση του πηνίου του φρένου με 24V DC δημιουργεί ένα μαγνητικό πεδίο που συμπιέζει το ελατήριο και απελευθερώνει το δίσκο, επιτρέποντας την ελεύθερη περιστροφή του άξονα. Αφαιρέστε το 24V DC και το ελατήριο επανασυνδέεται αμέσως. Δεν απαιτείται σήμα. Καμία εντολή λογισμικού. Δεν υπάρχει καθυστέρηση για την εκτέλεση μιας ακολουθίας ελέγχου. Ο άξονας συσφίγγεται στο χρόνο που χρειάζεται το ελατήριο για να κινηθεί.

Αυτή η μηχανική απλότητα είναι ακριβώς αυτό που κάνει τη σχεδίαση που εφαρμόζεται με ελατήριο ασφαλή έναντι αστοχίας. Η λειτουργία αστοχίας του φρένου είναι πάντα προς την ασφαλή κατάσταση — εάν το κύκλωμα πηνίου αποτύχει, εάν πέσει το ρελέ, εάν διακοπεί η παροχή 24 V για οποιονδήποτε λόγο, το ελατήριο εμπλέκεται και ο άξονας διατηρείται. Ένα φρένο με ισχύ (αυτό που απαιτεί ρεύμα για να συγκρατηθεί) έχει το αντίθετο χαρακτηριστικό αστοχίας: οποιαδήποτε βλάβη του κυκλώματος πηνίου απελευθερώνει τον άξονα. Σε μια μονάδα δίσκου 5 kW με βαρύτητα, η διαφορά μεταξύ αυτών των δύο τρόπων αστοχίας δεν είναι ακαδημαϊκή.

Η σωστή ενσωμάτωση του συστήματος πέδησης στο μηχάνημα απαιτεί τρία στοιχεία:

ΟΣήμα MBR από τον ενισχυτή MR-J2S ή MR-J2πρέπει να ελέγξει το ρελέ φρένων. Η έξοδος MBR είναι το σήμα διασύνδεσης πέδησης του ενισχυτή — καθυστερεί την εμπλοκή του φρένου έως ότου ο ενισχυτής ολοκληρώσει τη σειρά επιβράδυνσης και επιβεβαιώσει ότι ο κινητήρας έχει ακινητοποιηθεί. Η παράκαμψη της ασφάλισης MBR και η καλωδίωση του ρελέ φρένων απευθείας από μια επαφή e-stop προκαλεί το ελατήριο να εμπλέκεται σε έναν περιστρεφόμενο άξονα 5 kW. Το μηχανικό σοκ που προκύπτει είναι αρκετά σοβαρό ώστε να προκαλέσει άμεση ζημιά στο φρένο και δημιουργεί κρουστικά φορτία στο σύστημα μετάδοσης κίνησης που μπορεί να επηρεάσουν τη βίδα, τον σύνδεσμο και τα ρουλεμάν κινητήρα καθώς και το ίδιο το φρένο.

ΕΝΑΟ απορροφητής υπερτάσεων συνδέεται απευθείας στους ακροδέκτες του πηνίου του φρένουδεν είναι προαιρετική. Το πηνίο του φρένου είναι ένα σημαντικό επαγωγικό φορτίο. Η απενεργοποίηση 24V DC μέσω ενός ρελέ χωρίς καταστολή τόξου δημιουργεί μια μεταβατική τάση που μπορεί να καταστρέψει τις επαφές του ρελέ, την έξοδο του προγράμματος οδήγησης του ρελέ στον ενισχυτή και άλλα εξαρτήματα που μοιράζονται τον ίδιο δίαυλο τροφοδοσίας 24 V. Ο απορροφητής πρέπει να είναι τοποθετημένος στο πηνίο — στο σημείο σύνδεσης του κινητήρα, όχι στο ρελέ — για να είναι πλήρως αποτελεσματικός.

Γιαεφαρμογές κάθετου άξονα, οι δημοσιευμένες οδηγίες προδιαγραφών της Mitsubishi τοποθετούν τη συνιστώμενη μέγιστη στατική μη ισορροπημένη ροπή στο 70% ή λιγότερο της ονομαστικής ροπής του κινητήρα — περίπου 16,7 Nm στον άξονα για αυτόν τον κινητήρα. Τα σχέδια αξόνων με υψηλότερη ανισορροπία βαρυτικού φορτίου θα πρέπει να χρησιμοποιούν συμπληρωματική μηχανική αντιστάθμιση παράλληλα με το σερβομηχανισμό και το σύστημα πέδησης. Το φρένο έχει σχεδιαστεί για να συγκρατεί ένα φορτίο εντός της ονομαστικής του ικανότητας, να μην υποκαθιστά ένα αντίβαρο που λείπει σε μια υπερφορτωμένη κατακόρυφη κίνηση.

Ευθύς άξονας: Επιλογή ζεύξης και τοποθέτηση στα 5kW

Ο ευθύς άξονας στο HC-SF502B δέχεται συνδέσμους με σφιγκτήρες τριβής — συνδέσμους δίσκου, συνδέσμους φυσούνας και πλήμνες ζεύξης σιαγόνων με σχιστό σφιγκτήρα όπου η δύναμη σύσφιξης μεταξύ της οπής πλήμνης και του άξονα OD μεταδίδει ροπή. Αυτή είναι η τυπική και καλά αποδεδειγμένη διεπαφή για μηχανισμούς κίνησης άξονα CNC με σφαιρικές βίδες υψηλής απόδοσης και λειτουργεί σωστά όταν ο σύνδεσμος έχει καθοριστεί και εγκατασταθεί σωστά.

Η σωστή προδιαγραφή σημαίνει ότι η ζεύξη βαθμολογείται για τη μέγιστη ροπή και όχι για τη συνεχή ροπή. Η κορυφή των 71,6 Nm είναι ο αριθμός που διέπει την επιλογή ζεύξης. Ένας σύνδεσμος που επιλέγεται στη συνεχή ονομαστική τιμή 23,9 Nm αλλά οριακός στα 71,6 Nm θα γλιστρήσει τελικά κάτω από τις μεταβατικές συνθήκες ταχείας διέλευσης και επιβράδυνσης που είναι κανονικές συνθήκες λειτουργίας σε έναν άξονα CNC. Η ολίσθηση σε έναν άξονα 5 kW με βαρύ φορτίο είναι ένα γεγονός διακοπής της παραγωγής, όχι μια ανακτήσιμη ενόχληση.

Ο συντελεστής σέρβις του κατασκευαστή ζεύξης για την αντιστροφή της λειτουργίας σερβομηχανισμού θα πρέπει να εφαρμόζεται στη μέγιστη ροπή κατά την τελική επιλογή. Η συντηρητική προδιαγραφή ζεύξης σε αυτό το επίπεδο χωρητικότητας κοστίζει λίγο και αποτρέπει το δύσκολο διαγνωστικά σενάριο των διακοπτόμενων σφαλμάτων θέσης που εμφανίζονται μόνο κατά τη διάρκεια συγκεκριμένων προφίλ κίνησης - το δακτυλικό αποτύπωμα ενός οριακά ολισθαίνοντος διανομέα ζεύξης.

Η τοποθέτηση πλήμνης ακολουθεί την ίδια οδηγία που ισχύει για την οικογένεια HC-SF: χρησιμοποιήστε την οπή με σπείρωμα στο άκρο του άξονα και ένα μπουλόνι έλξης για να στερεώσετε την πλήμνη αξονικά στον άξονα. Η σφυρηλάτηση ή η πίεση της πλήμνης στο μέγεθος πλαισίου αυτού του κινητήρα μεταδίδει ενέργεια κρούσης μέσω του άξονα στον δίσκο κωδικοποιητή και στο συγκρότημα ρουλεμάν στο πίσω μέρος. Η βλάβη του κωδικοποιητή που προκαλείται είναι σπάνια άμεση — τείνει να εκδηλώνεται μήνες αργότερα ως διακοπτόμενοι συναγερμοί θέσης υπό κραδασμούς, οι οποίοι είναι πραγματικά δύσκολο να εντοπιστούν σε ένα συμβάν εγκατάστασης διανομέα που συνέβη πριν από τη θέση σε λειτουργία του μηχανήματος.

Για εφαρμογές όπου ο μηχανισμός κίνησης απαιτεί σύνδεση θετικής ροπής κλειδιού και πλήμνης αντί διεπαφής τριβής — τροχαλίες ιμάντα χρονισμού, πλήμνες μετάδοσης κίνησης, οδοντωτοί τροχοί — ο σωστός κινητήρας είναιHC-SF502BK(κλειδωτός άξονας με φρένο). Το HC-SF502B είναι η προδιαγραφή όταν ο σχεδιασμός του συνδέσμου είναι σφιγκτήρας τριβής και η μηχανική διεπαφή δεν απαιτεί κλειδί.

Κωδικοποιητής γενιάς J2 και το πλεονέκτημα διπλής συμβατότητας

Το HC-SF502B χρησιμοποιεί την πλατφόρμα J2Σειριακός κωδικοποιητής απολύτων 14 bitστις 16.384 θέσεις ανά επανάσταση. Σειριακό απόλυτο σημαίνει ότι ο κωδικοποιητής μεταδίδει μια ψηφιακή λέξη θέσης στον ενισχυτή σε κάθε μεσοδιάστημα δειγματοληψίας και διατηρεί έναν απόλυτο μετρητή πολλαπλών στροφών μέσω της απενεργοποίησης μέσω εφεδρικής μπαταρίας. Σε οποιαδήποτε ενεργοποίηση μετά από οποιονδήποτε τύπο διακοπής — προγραμματισμένη, απρογραμμάτιστη, σύντομη ή εκτεταμένη — ο ενισχυτής διαβάζει την τρέχουσα απόλυτη θέση και ο άξονας έρχεται στη σωστή του θέση χωρίς κύκλο επιστροφής αναφοράς.

Η εφεδρική μπαταρία για τον απόλυτο μετρητή χρησιμοποιεί τοΚυψέλη λιθίου A6BATεγκατεστημένος στον σερβοενισχυτή. Γίνεται σέρβις στον ενισχυτή κατά την προγραμματισμένη συντήρηση. Αντικαταστήστε το όταν ο ενισχυτής εμφανίσει τον προειδοποιητικό συναγερμό χαμηλής μπαταρίας, πριν εξαντληθεί πλήρως η κυψέλη. Ένα πλήρως εξαντλημένο A6BAT προκαλεί επαναφορά του μετρητή πολλαπλών στροφών και το μηχάνημα δεν μπορεί να συνεχίσει την παραγωγή χωρίς έναν κύκλο επιστροφής αναφοράς σε αυτόν τον άξονα.

Η πρακτική αξία του κωδικοποιητή γενιάς J2 σε αυτό το σημείο του χρονοδιαγράμματος προϊόντων HC-SF είναι η συμβατότητα του ενισχυτή που επιτρέπει. Το σειριακό πρωτόκολλο 14 bit είναι αναγνώσιμο και από τις δύο γενιές ενισχυτών χωρίς προσαρμογή:

• MR-J2-500A / MR-J2-500B— Γνήσιοι ενισχυτές J2. Πλήρης συμβατότητα, χωρίς περιορισμούς.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP— J2-Super ενισχυτές. Συμβατό με τον κωδικοποιητή J2.

Το HC-SFS502B με τον κωδικοποιητή J2S 17-bit τρέχει μόνο σε υλικό MR-J2S-500. Η σύνδεση ενός κινητήρα J2S 17-bit σε έναν ενισχυτή MR-J2 πρώτης γενιάς προκαλεί σφάλμα πρωτοκόλλου κωδικοποιητή. ο άξονας δεν θα λειτουργήσει. Το HC-SF502B δεν έχει τέτοιο περιορισμό. Για κάθε μηχάνημα σε λειτουργία με γνήσιους ενισχυτές MR-J2-500, το HC-SF502B είναι ο ακριβής στόχος προμήθειας — μια αντικατάσταση κινητήρα που επαναφέρει τη μονάδα δίσκου στις αρχικές προδιαγραφές χωρίς καμία αλλαγή ενισχυτή, επανασχεδιασμό παραμέτρων ή πρόσθετη εργασία σε λειτουργία.

HC-SF502B vs HC-SFS502B: Ένα σημείο απόφασης

Και οι δύο κινητήρες είναι 5kW, 23,9 Nm, ευθύ άξονα με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, σε φλάντζα 176 × 176 mm. Η μηχανική απόδοση και η φυσική τοποθέτηση είναι πανομοιότυπες. Η απαίτηση δημιουργίας κωδικοποιητή και ενισχυτή δεν είναι.

Η απόφαση προμήθειας περιορίζεται σε μία επαλήθευση: ελέγξτε την πινακίδα του ενισχυτή.MR-J2-500(χωρίς S) σημαίνει ότι ο HC-SF502B είναι ο μόνος σωστός κινητήρας για αυτόν τον κινητήρα.MR-J2S-500σημαίνει ότι και οι δύο κινητήρες είναι συμβατοί — ο HC-SFS502B προσφέρει υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή, αλλά ο HC-SF502B είναι μια πλήρως έγκυρη εναλλακτική λύση για μηχανήματα όπου η ανάδραση 14-bit ήταν πάντα επαρκής.

HC-SF 2000 rpm Εύρος — Όπου κάθεται το 502B

Το HC-SF502B μοιράζεται τη φλάντζα 176 × 176 mm με όλους τους κινητήρες HC-SF από 2 kW έως 7 kW. Εντός της ομάδας χωρητικότητας 502, τέσσερις παραλλαγές καλύπτουν την πλήρη μήτρα άξονα-φρένου: χωρίς επίθημα (ίσια, χωρίς φρένο), B (ευθεία με φρένο), K (με κλειδί, χωρίς φρένο), BK (με κλειδί με φρένο). Και οι τέσσερις μοιράζονται τις ίδιες διαστάσεις φλάντζας, προδιαγραφές κωδικοποιητή και συμβατότητα ενισχυτή. Ο τύπος του άξονα και η παρουσία του φρένου δεν επηρεάζουν την επιλογή ηλεκτρικού ή ενισχυτή.

Τυπικές Εφαρμογές

Ο άξονας Z VMC κινείται σε μεγάλα κατακόρυφα κέντρα κατεργασίας.Η στήλη Z με βαρύτητα είναι η οριστική εφαρμογή για οποιονδήποτε σερβοκινητήρα 5 kW με πέδηση — βαριά κεφαλή άξονα, άμεση κατακόρυφη διαδρομή, υποχρεωτικό μηχανικό κράτημα κατά το σερβοκινητήρα. Ο ευθύς άξονας HC-SF502B ταιριάζει στις διεπαφές ζεύξης δίσκου ή φυσητήρων που χρησιμοποιούνται σε κινητήριους σφαιρικούς κοχλίες VMC του άξονα Z υψηλής ακαμψίας και το φρένο συγκρατεί τη στήλη στη θέση στάθμευσης σε κάθε αλλαγή εργαλείου, παύση προγράμματος και τερματισμό αλλαγής ταχυτήτων.

Πτυσσόμενος άξονας HMC και βαρετοί οδηγοί ράβδων.Οι οριζόντιοι εγκάρσιοι άξονες του πτερυγίου κεντρικής μηχανικής κατεργασίας που μετακινούν συγκροτήματα βαρέων ατράκτων και εργαλείων διάτρησης κατά μήκος του άξονα του άξονα υπό συνεχή φορτία διάτρησης χρειάζονται την ικανότητα 5 kW για να διατηρήσουν σταθερή ταχύτητα κοπής. Το πτερύγιο δεν είναι άξονας ελεύθερης πτώσης σε όλες τις διαμορφώσεις, αλλά σε σχέδια όπου το πτερύγιο φέρει σημαντική μη υποστηριζόμενη προεξοχή, το φρένο παρέχει τη μηχανική διασφάλιση ότι το σερβοκλείδωμα από μόνο του δεν μπορεί.

Μεγάλος τόρνος CNC σταυρωτός άξονας Χ.Οι εγκάρσιες ολισθήσεις βαρέως τύπου κέντρου στροφής άξονα Χ που φέρουν μεγάλα συγκροτήματα πυργίσκου και στύλου εργαλείων χρειάζονται σταθερή ροπή σε ρυθμούς τροφοδοσίας CNC και αξιόπιστο μηχανικό κράτημα στη θέση κατεργασίας μεταξύ των κοπών. Τα 23,9 Nm συνεχόμενα παρέχουν την εξουσία τροφοδοσίας και το φρένο διατηρεί τη θέση εγκάρσιας ολίσθησης κατά τη διάρκεια ηλεκτρονικών στάσεων και επαναφοράς του μηχανήματος σε τόρνους με κεκλιμένο κρεβάτι, όπου η εγκάρσια ολίσθηση δεν ασφαλίζει πλήρως έναντι της βαρύτητας.

Μεταφέρετε ανελκυστήρα και κάτω σταθμούς μηχανής.Οι σταθμοί ανύψωσης γραμμής βιομηχανικής μεταφοράς που ανυψώνουν και χαμηλώνουν τα εξαρτήματα του τεμαχίου εργασίας μεταξύ των επιπέδων του μεταφορέα χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες με φρένα ασφαλή για αστοχία ως τυπική απαίτηση σχεδιασμού. Ο συνδυασμός χωρητικότητας 5 kW του HC-SF502B, φρένου με ελατήριο και σύζευξης ευθύγραμμου άξονα ταιριάζει στα σχέδια ενεργοποιητή με γρανάζια ή με ιμάντα που χρησιμοποιούνται σε μηχανισμούς ανύψωσης μεταφοράς μεσαίου σχήματος.

Τροφοδοσία πρέσας σερβομηχανισμού και άξονες ισιώματος.Οι μονάδες τροφοδοσίας πρέσας με σερβομηχανισμό για εργασίες ισιώματος και τροφοδοσίας πηνίου χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες υψηλής ροπής στους άξονες του κυλίνδρου τροφοδοσίας και του κυλίνδρου ανόρθωσης. Αυτοί οι άξονες λειτουργούν υπό συνεχή υψηλή ζήτηση ροπής, αντιστρέφουν επανειλημμένα την κατεύθυνση με κάθε πάτημα πίεσης και πρέπει να συγκρατούν τη λωρίδα στη θέση μεταξύ των διαδρομών. Το φρένο συγκρατεί τη λωρίδα ενώ λειτουργεί η πρέσα. ο κωδικοποιητής της γενιάς J2 παρέχει την απόλυτη αναφορά θέσης που απαιτείται για σταθερό μήκος τροφοδοσίας σε όλες τις σειρές παραγωγής.

Καινούργιο στο κουτί, εργοστασιακά σφραγισμένο

Εργοστασιακά σφραγισμένο σημαίνει γνήσια συσκευασία Mitsubishi με τα πάντα στη θέση τους — εξωτερικό χαρτοκιβώτιο άθικτο, εσωτερική στήριξη αφρού ανενόχλητη, τοποθετημένο καπάκι στο άκρο του άξονα, καλυμμένες όλες οι θύρες σύνδεσης, τσιμούχα λαδιού σε κατάσταση όπως κατασκευάζεται. Ο κινητήρας και το ενσωματωμένο συγκρότημα φρένων δεν τροφοδοτήθηκαν ποτέ, δεν εγκαταστάθηκαν ποτέ και δεν φέρουν θερμικό ή μηχανικό ιστορικό. Οι επιφάνειες τριβής των φρένων είναι φρέσκες από το εργοστάσιο. δεν έχει γίνει ποδήλατο δίσκου από προϋπηρεσία.

Για ένα μηχάνημα παραγωγής που σταμάτησε κατά την αναμονή σε αυτόν τον κινητήρα, το in stock new-in-box εξαλείφει τον χρόνο επισκευής και παραδίδει μια μονάδα σε πλήρως γνωστή κατάσταση. Δεν υπάρχουν ερωτήσεις σχετικά με την προηγούμενη ποιότητα εγκατάστασης, καμία αβεβαιότητα σχετικά με προηγούμενα συμβάντα σφάλματος ή ιστορικό υπερφόρτωσης. Για προγραμματισμένο απόθεμα ανταλλακτικών σε στόλους μηχανών της εποχής J2, όπου αυτή η χωρητικότητα εμφανίζεται σε κρίσιμους άξονες, το εργοστασιακά σφραγισμένο απόθεμα παρέχει μονάδες με σταθερή δυνατότητα ανάθεσης που πηγαίνουν απευθείας από την αποθήκευση στην εγκατάσταση.

Αποθηκευμένο σε συνθήκες σταθερής θερμοκρασίας και χαμηλής υγρασίας μακριά από κραδασμούς, το εργοστασιακό απόθεμα HC-SF502B διατηρεί τις πλήρεις προδιαγραφές για αρκετά χρόνια. Μετά από πέντε χρόνια, μια αργή περιστροφή του άξονα πριν από τη θέση σε λειτουργία ως μέρος του ελέγχου εγκατάστασης ανακατανέμει το γράσο των ρουλεμάν πριν ενεργοποιηθεί για πρώτη φορά ο κινητήρας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με τον HC-SF502B;

Ο HC-SF502B είναι συμβατός με ενισχυτές γενιάς J2 και J2-Super στην κατηγορία 500. Τα επιβεβαιωμένα συμβατά μοντέλα είναιMR-J2-500AκαιMR-J2-500B(αρχική γενιά J2), καιMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, καιMR-J2S-500CP(J2-Σούπερ γενιά). Ο κωδικοποιητής J2 14-bit είναι αναγνώσιμος και από τις δύο πλατφόρμες χωρίς τροποποίηση. Το HC-SF502B δεν είναι συμβατό με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SF502B και του HC-SFS502B;

Και οι δύο κινητήρες είναι 5kW, 23,9 Nm, ευθύς άξονας με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, σε φλάντζα 176 × 176 mm — φυσικά εναλλάξιμα στη βάση. Η διαφορά είναι η γενιά του κωδικοποιητή: τοΤο HC-SF502B χρησιμοποιεί έναν κωδικοποιητή 14-bit (16.384 ppr)και λειτουργεί με ενισχυτές MR-J2 και MR-J2S. ΟΤο HC-SFS502B χρησιμοποιεί έναν κωδικοποιητή 17-bit (131.072 ppr)και απαιτεί μόνο ενισχυτές MR-J2S. Εάν το μηχάνημα εκτελεί το αρχικό υλικό MR-J2-500, προμηθευτείτε το HC-SF502B. Εάν λειτουργεί με MR-J2S-500, οποιοσδήποτε κινητήρας είναι συμβατός.

Ε3: Πώς πρέπει να γίνει η αλληλουχία του ηλεκτρομαγνητικού φρένου για να αποφευχθεί η πρόωρη φθορά;

Το φρένο πρέπει να ενεργοποιηθεί μόνο αφού ο κινητήρας έχει επιβραδυνθεί πλήρως για να ακινητοποιηθεί. Να ελέγχετε πάντα το ρελέ φρένων μέσω του ενισχυτή MR-J2 ή MR-J2SΈξοδος MBR (ηλεκτρομαγνητική μανδάλωση φρένων)., η οποία χρονίζει την εμπλοκή μετά από επιβεβαιωμένη διακοπή του κινητήρα. Η καλωδίωση του ρελέ φρένου απευθείας από μια επαφή e-stop χωρίς την κλειδαριά MBR θα προκαλέσει την εμπλοκή του ελατηρίου σε έναν περιστρεφόμενο άξονα 5 kW, προκαλώντας άμεση ζημιά στο φρένο. Επιπλέον, ταιριάζει πάντα ααπορροφητή υπερτάσεων απευθείας στους ακροδέκτες του πηνίου του φρένουγια την καταστολή της επαγωγικής αιχμής τάσης κατά την απενεργοποίηση, προστατεύοντας το κύκλωμα εξόδου του ρελέ και του ενισχυτή.

Ε4: Πού βρίσκεται η μπαταρία του απολύτου κωδικοποιητή και πότε πρέπει να αντικατασταθεί;

ΟMitsubishi A6BAT μπαταρία λιθίουΗ υποστήριξη του κωδικοποιητή απολύτων βρίσκεται μέσα στοσερβο ενισχυτής, όχι ο κινητήρας. Διατηρεί το μετρητή θέσης πολλαπλών στροφών σε οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος, εξαλείφοντας τους κύκλους οικοδόμησης κατά την επανεκκίνηση. Αντικαταστήστε το όταν ο ενισχυτής εμφανίσει την προειδοποίηση χαμηλής μπαταρίας — πριν από την πλήρη εξάντληση. Ένα πλήρως αποφορτισμένο A6BAT προκαλεί επαναφορά του μετρητή απόλυτης θέσης, απαιτώντας έναν κύκλο επιστροφής αναφοράς για να μπορέσει να συνεχιστεί η παραγωγή. Ο ίδιος ο κινητήρας δεν απαιτεί συντήρηση μπαταρίας.

Ε5: Μπορεί το HC-SF502B να αντικαταστήσει ένα HC-SF502BK εάν η παραλλαγή του άξονα με κλειδί δεν είναι διαθέσιμη;

Τα HC-SF502B και HC-SF502BK είναι πανομοιότυπα εκτός από τον άξονα. ΟΤο HC-SF502B έχει έναν απλό ίσιο άξονα; οΤο HC-SF502BK διαθέτει κατεργασμένο κλειδί. Εάν η πλήμνη σύζευξης από την πλευρά του οδηγού έχει κλειδί, το HC-SF502B δεν μπορεί να αντικατασταθεί απευθείας χωρίς να τροποποιηθεί η πλήμνη — το κλειδί δεν έχει πού να εμπλακεί σε έναν απλό άξονα. Η αντικατάσταση ενός κινητήρα ευθύγραμμου άξονα με ένα σχέδιο άξονα με κλειδί απαιτεί είτε την αντικατάσταση της πλήμνης με έναν που έχει σχεδιαστεί για σφιγκτήρα τριβής απλού άξονα είτε την προμήθεια της σωστής παραλλαγής άξονα με κλειδί. Μην επιχειρήσετε να λειτουργήσετε μια πλήμνη με κλειδί σε έναν απλό άξονα που βασίζεται αποκλειστικά στην τριβή. στα 5 kW, οι απαιτήσεις ροπής το καθιστούν αναξιόπιστο.