Κινητήρας AC Servo Mitsubishi HC-SFS103K — 1,0 kW, 3.000 σ.α.λ., Άξονας με κλειδί

Κατάσταση: Ολοκαίνουργιο · Αρχική Συσκευασία · Σφραγισμένο από το εργοστάσιο

Αριθμός Εξαρτήματος: HC-SFS103K

Σειρά: HC-SFS | Συμβατοί Ενισχυτές: MR-J2S / MR-J3 / MR-J4

Επισκόπηση

Ένα κιλοβάτ. Τρεις χιλιάδες στροφές ανά λεπτό. Άξονας με κλειδί — επειδή η τριβή από μόνη της δεν είναι πάντα αρκετή.

Ο Mitsubishi HC-SFS103K είναι ένας κινητήρας AC servo 1,0 kW που λειτουργεί με ονομαστική ταχύτητα 3.000 σ.α.λ., παράγοντας συνεχή ροπή 3,18 N·m με μέγιστη τιμή 9,55 N·m. Είναι η παραλλαγή υψηλότερης ταχύτητας στη σειρά HC-SFS 1,0 kW — επιλέγεται όταν η εφαρμογή απαιτεί γρήγορη απόκριση άξονα και σύντομους χρόνους κύκλου αντί για μέγιστη ροπή σε χαμηλή ταχύτητα.

Ο άξονας με κλειδί είναι το καθοριστικό χαρακτηριστικό αυτής της παραλλαγής. Ενώ ο τυπικός HC-SFS103 βασίζεται σε μια σύνδεση με τριβή, η έκδοση K προσθέτει μια μηχανουργημένη εγκοπή κλειδιού — μια θετική μηχανική ασφάλιση που διατηρεί το κινούμενο εξάρτημα σταθερό στον άξονα υπό αντιστροφές φορτίου, συνεχή ροπή και το είδος των κρουστικών φορτίων που σταδιακά χαλαρώνουν μια σύνδεση απλής οπής με την πάροδο του χρόνου.

Κάθε μονάδα αποστέλλεται ολοκαίνουργια, σφραγισμένη στο αρχικό της εργοστασιακό κουτί Mitsubishi. Αχρησιμοποίητο. Χωρίς τροφοδοσία. Χωρίς επανεπεξεργασία, χωρίς προηγούμενη χρήση στο πεδίο, χωρίς εξαιρέσεις.

Βασικές Προδιαγραφές

Γιατί η αλλαγή στον άξονα με κλειδί αλλάζει τις προδιαγραφές

Είναι μια μικρή λεπτομέρεια με σημαντικές συνέπειες σε επίπεδο μηχανής.

Ένας κινητήρας servo με ευθύ άξονα μεταδίδει ροπή μόνο μέσω της δύναμης σύσφιξης της σύζευξης. Αυτό λειτουργεί αξιόπιστα σε πολλές εφαρμογές — ιδιαίτερα σε αυτές που χρησιμοποιούν συνδέσμους servo ακριβείας με σταθερά, προβλέψιμα φορτία. Ωστόσο, ορισμένες συνθήκες ασκούν προοδευτική πίεση σε συνδέσεις με τριβή: επαναλαμβανόμενες αντιστροφές φορτίου που ταλαντεύουν τη σύζευξη μπρος-πίσω, συνεχή υψηλή ροπή κοντά στην ονομαστική συνεχή τιμή, κρουστικά φορτία από μηχανισμούς ευρετηρίασης ή πρέσες, και ιμάντες ή αλυσίδες όπου η ακτινική τάση προσθέτει δευτερεύον φορτίο στη διεπαφή του άξονα.

Σε οποιοδήποτε από αυτά τα περιβάλλοντα, ο άξονας με κλειδί είναι η πιο ανθεκτική λύση. Η εγκοπή κλειδιού εμπλέκει μηχανικά τη σύζευξη, την τροχαλία ή τον οδοντωτό τροχό — η ροπή μεταδίδεται μέσω του ίδιου του κλειδιού, όχι μέσω της τριβής σύσφιξης. Δεν υπάρχει ολίσθηση, δεν υπάρχει σταδιακή φθορά, δεν υπάρχει ανάγκη περιοδικού ελέγχου και επανασύσφιξης της σύζευξης μετά την αρχική λειτουργία.

Στα 1,0 kW με μέγιστη ροπή 9,55 N·m, ο HC-SFS103K βρίσκεται σε μια κατηγορία όπου η επιλογή μεταξύ των παραλλαγών άξονα είναι μια πραγματική μηχανική απόφαση, όχι μια δευτερεύουσα σκέψη. Εάν το κινούμενο εξάρτημα χρειάζεται οπή με κλειδί — ή εάν το ιστορικό της εφαρμογής περιλαμβάνει ολίσθηση σύζευξης με κινητήρες ευθύ άξονα — ο 103K είναι η σωστή προδιαγραφή.

Επιδόσεις Σχεδιασμένες για Περιβάλλοντα Υψηλού Κύκλου

Ταχύτητα που μειώνει τον χρόνο κύκλου. Στις 3.000 σ.α.λ., ο HC-SFS103K διανύει ταχύτερα από τις παραλλαγές 1.000 σ.α.λ. ή 2.000 σ.α.λ. στην ίδια κατηγορία ισχύος. Σε συστήματα pick-and-place, εξοπλισμό μεταφοράς και κυψέλες μηχανουργικής κατεργασίας πολλαπλών αξόνων, η ταχύτερη διαδρομή του άξονα μειώνει άμεσα τον μη παραγωγικό χρόνο μεταξύ των εργασιών.

Απόλυτη θέση, χωρίς ρουτίνα ομογενοποίησης. Ο κωδικοποιητής 17-bit διατηρεί τη θέση του άξονα κατά τη διάρκεια των κύκλων τροφοδοσίας. Μετά από επανεκκίνηση, διακοπή έκτακτης ανάγκης ή απρόβλεπτη διακοπή λειτουργίας, ο ελεγκτής έχει άμεσα ακριβή δεδομένα θέσης — χωρίς αργή ακολουθία ομογενοποίησης, χωρίς απώλεια μέτρησης ευρετηρίου, χωρίς διαδικασία χειροκίνητης ανάκτησης. Σε περιβάλλοντα παραγωγής πολλαπλών βαρδιών, αυτό μεταφράζεται άμεσα σε ταχύτερες επανεκκινήσεις και λιγότερες παρεμβάσεις χειριστή.

Στεγανοποίηση άξονα IP65. Ονομαστική αντοχή σε νερό υπό πίεση και λεπτή σκόνη στο σημείο εισόδου του άξονα. Σχετικό σε κυψέλες μηχανουργικής κατεργασίας όπου η ομίχλη ψυκτικού είναι συνεχής, σε αίθουσες πρέσας με αιωρούμενα μεταλλικά σωματίδια και σε εξοπλισμό τροφίμων ή φαρμακευτικών προϊόντων όπου η περιοδική πλύση είναι τυπική πρακτική.

Μόνωση Κλάσης F. Αντέχει σε υψηλότερες συνεχείς θερμοκρασίες περιέλιξης από τους κινητήρες Κλάσης Β — σημαντικό σε εφαρμογές που εκτελούν μεγάλους κύκλους λειτουργίας σε ζεστά περιβλήματα μηχανών όπου η ψύξη του κινητήρα περιορίζεται στη φυσική συναγωγή.

Συμβατότητα ενισχυτή σε τρεις γενιές. Λειτουργεί με ενισχυτές servo των σειρών MR-J2S, MR-J3 και MR-J4. Οι ομάδες συντήρησης που διαχειρίζονται εξοπλισμό που έχει εγκατασταθεί σε διαφορετικά χρονικά σημεία μπορούν να αποθηκεύουν μία μόνο παραλλαγή κινητήρα που ταιριάζει σε πολλαπλές γενιές οδηγών χωρίς να διαχειρίζονται ξεχωριστούς αριθμούς εξαρτημάτων.

Τυπικές Εφαρμογές

Μικρά Κέντρα Μηχανουργικής Κατεργασίας CNC & Τόρνοι — Άξονες τροφοδοσίας και βοηθητικοί άξονες σε συμπαγή εργαλειομηχανές όπου τα 1,0 kW στις 3.000 σ.α.λ. παρέχουν το σωστό προφίλ ταχύτητας-ροπής για ελαφρά έως μεσαία φορτία κοπής και γρήγορη ταχεία διαδρομή.

Εξοπλισμός Pick-and-Place & Χειρισμού — Άξονες υψηλής ταχύτητας τοποθέτησης σε συστήματα συναρμολόγησης και μεταφοράς όπου ο χρόνος κύκλου είναι η κύρια μετρική απόδοσης και η ακεραιότητα του άξονα υπό γρήγορες αλλαγές κατεύθυνσης έχει σημασία.

Συστήματα Κοπής & Σήμανσης με Λέιζερ — Άξονες τοποθέτησης όπου η ακρίβεια του κωδικοποιητή και η γρήγορη απόκριση επηρεάζουν άμεσα την ακρίβεια κοπής, την καταχώρηση σήμανσης και την παραγωγικότητα.

Πίνακες Ευρετηρίασης & Περιστροφικοί Τοποθετητές — Οδηγούμενοι μέσω μειωτήρων με συνδέσεις άξονα με κλειδί, όπου ο κινητήρας πρέπει να επιταχύνει και να επιβραδύνει ένα περιστροφικό φορτίο με ακρίβεια και επαναληψιμότητα σε μεγάλες σειρές παραγωγής.

Μηχανήματα Συσκευασίας — Άξονες κίνησης σε εξοπλισμό μορφοποίησης-γέμισης-σφράγισης, χαρτοκιβωτίων και ετικετοποίησης, όπου ο σταθερός έλεγχος ταχύτητας και η αξιόπιστη τοποθέτηση επηρεάζουν την ποιότητα του προϊόντος και την αποδοτικότητα της γραμμής.

Εξοπλισμός Κλωστοϋφαντουργίας & Τυλίγματος — Άξονες τροφοδοσίας και διαδρομής όπου ο κινητήρας συνδέεται με έναν κινούμενο κύλινδρο ή στοιχείο περιέλιξης μέσω μιας σύζευξης με κλειδί, και όπου η ολίσθηση του άξονα θα επηρέαζε άμεσα τον έλεγχο της τάσης του υλικού.

Σημείωση σχετικά με τη Διαθεσιμότητα για την Παραλλαγή K

Οι παραλλαγές άξονα με κλειδί αντιπροσωπεύουν σταθερά μικρότερο μερίδιο του αποθέματος διανομής από τα αντίστοιχα μοντέλα με ευθύ άξονα — εξυπηρετούν ένα στενότερο τμήμα εφαρμογών, οπότε λιγότερες μονάδες αποθηκεύονται σε κάθε επίπεδο της αλυσίδας εφοδιασμού. Όταν ένας HC-SFS103K αποτύχει απροσδόκητα, η γρήγορη εύρεση ενός επαληθευμένου-νέου αντικαταστάτη σπάνια είναι απλή. Οι εγκαταστάσεις παραγωγής με ενεργές εγκαταστάσεις και οι ολοκληρωτές συστημάτων που κατασκευάζουν σύμφωνα με τα χρονοδιαγράμματα των πελατών επωφελούνται από το να έχουν ένα σφραγισμένο εφεδρικό κομμάτι διαθέσιμο πριν προκύψει η ανάγκη.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS103 και του HC-SFS103K;

Α: Ο HC-SFS103 έχει έναν τυπικό ευθύ άξονα. η ροπή μεταδίδεται μέσω της δύναμης σύσφιξης της σύζευξης. Ο HC-SFS103K προσθέτει μια μηχανουργημένη εγκοπή κλειδιού, παρέχοντας μια θετική μηχανική σύνδεση μεταξύ του άξονα και του κινούμενου εξαρτήματος. Καθορίστε την παραλλαγή K όταν η εφαρμογή χρησιμοποιεί συνδέσμους με κλειδί, τροχαλίες ή γρανάζια, ή όταν οι συνθήκες λειτουργίας — αντιστροφές φορτίου, κρουστικά φορτία ή συνεχή υψηλή ροπή — καθιστούν μια σύνδεση μόνο με τριβή αναξιόπιστη με την πάροδο του χρόνου.

Ε2: Ποιοι ενισχυτές servo είναι συμβατοί με τον HC-SFS103K;

Α: Ο HC-SFS103K είναι συμβατός με τους ενισχυτές servo των σειρών Mitsubishi MR-J2S, MR-J3 και MR-J4. Επιβεβαιώστε ότι η ονομαστική έξοδος του ενισχυτή ταιριάζει με την προδιαγραφή 1,0 kW / 200V του κινητήρα και ότι οι τύποι καλωδίου κωδικοποιητή και οι σύνδεσμοι τροφοδοσίας είναι σωστοί για τη γενιά ενισχυτή που χρησιμοποιείται.

Ε3: Περιλαμβάνει ο HC-SFS103K ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο;

Α: Όχι. Ο HC-SFS103K είναι η τυπική παραλλαγή χωρίς φρένο. Για εφαρμογές κάθετου άξονα ή οποιαδήποτε διάταξη όπου το φορτίο πρέπει να συγκρατείται μηχανικά κατά την απώλεια τροφοδοσίας, ο HC-SFS103BK — ο οποίος συνδυάζει τον άξονα με κλειδί με ένα ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο — είναι η σωστή προδιαγραφή.

Ε4: Ποιες είναι οι ακριβείς διαστάσεις της εγκοπής κλειδιού για τον άξονα του HC-SFS103K;

Α: Οι διαστάσεις της εγκοπής κλειδιού ακολουθούν τα πρότυπα JIS B 1301 όπως ορίζονται στα επίσημα μηχανικά σχέδια προδιαγραφών της σειράς HC-SFS της Mitsubishi Electric. Ανατρέξτε στον τρέχοντα κατάλογο κινητήρων servo της Mitsubishi ή στο φύλλο προδιαγραφών για το ακριβές πλάτος, ύψος, βάθος κλειδιού και διάμετρο άξονα πριν από τη μηχανουργική κατεργασία οποιασδήποτε αντίστοιχης οπής σύζευξης ή κόμβου.

Ε5: Χρειάζεται ο απόλυτος κωδικοποιητής 17-bit μπαταρία για να διατηρήσει τη θέση μετά την απώλεια τροφοδοσίας;

Α: Η απόλυτη θέση ενός γύρου διατηρείται χωρίς μπαταρία. Για απόλυτη λειτουργία πολλαπλών γύρων — όπου το σύστημα πρέπει να παρακολουθεί τη θέση σε πολλαπλές πλήρεις περιστροφές του άξονα κατά τη διάρκεια ενός κύκλου τροφοδοσίας — απαιτείται εφεδρική μπαταρία στην πλευρά του ενισχυτή. Αυτή είναι μια απαίτηση σε επίπεδο ενισχυτή και είναι συνεπής σε όλες τις παραλλαγές κινητήρων HC-SFS, όχι ειδική για τον HC-SFS103K.