Mitsubishi HC-SFS102B AC Servo Motor 1 kW MELSERVO J2S με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, νέο στο κουτί

Ο ακριβής έλεγχος της κίνησης απαιτεί περισσότερα από την ακατέργαστη ενέργεια. Απαιτεί έναν κινητήρα που κρατά τη θέση του κάτω από φορτίο, ανταποκρίνεται άμεσα στις εντολές,και συνεχίζει να κάνει και τα δύο μέρα με τη μέρα σε ένα περιβάλλον παραγωγής. τοMitsubishi HC-SFS102BΠαρέχει και τα τρία, και αυτή η μονάδα προσφέρεταιΣφραγισμένο από το εργοστάσιο, καινούργιο στο αρχικό κουτί., με την πλήρη προδιαγραφή ανέπαφη.

Η σειρά HC-SFS στο πλαίσιο

Η HC-SFS102B ανήκει στην Mitsubishi Electric.Η σειρά MELSERVO J2S∆ημιουργία κινητήρων με κινητήρα αλληλεπιδράσεως (AC brushless servo motors) που αποτέλεσαν το εργαζόμενο άλογο των ιαπωνικών μηχανημάτων εργαλείων και εξοπλισμού αυτοματισμού στα τέλη της δεκαετίας του 1990 και το 2000.μέση αδράνεια, μέση χωρητικότηταΗ οικογένεια κινητήρων HC-SFS καταλαμβάνει το εύρος των επιδόσεων όπου η ευελιξία έχει μεγαλύτερη σημασία:Αρκετή ροπή και εύρος ταχύτητας για να χειριστεί τα πάντα, από ακριβή διαμόρφωση σε ένα κέντρο μηχανικής μέχρι συγχρονισμένη πολλαπλή άξονα κίνηση σε μια αυτοματοποιημένη γραμμή συναρμολόγησης.

Το "B" είναι η βασική διάκριση εδώ.ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο∆ ένα φρένο στάθμευσης που ενεργοποιείται όταν αφαιρείται η ισχύς, εμποδίζοντας την περιστροφή του άξονα υπό βαρύτητα ή υπολειμματικό φορτίο.Αυτό είναι που το διαχωρίζει από το πρότυπο HC-SFS102 και το καθιστά τη σωστή επιλογή για κάθετους άξονες, ρομποτικές αρθρώσεις και κάθε εφαρμογή όπου η ανεξέλεγκτη κίνηση κατά την απενεργοποίηση αποτελεί πρόβλημα ασφάλειας ή ακρίβειας.

Τεχνικές προδιαγραφές

Το Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο

Στον οριζόντιο άξονα, η βαρύτητα δεν παίζει μεγάλο ρόλο. Ένας άξονας κινητήρα που χάνει ισχύ απλά σταματά και το φορτίο παραμένει εκεί που είναι.

Όταν ένα servo drive χάνει ενέργεια, είτε από προγραμματισμένη διακοπή, είτε από E-stop, είτε από απροσδόκητη διακοπή ρεύματος, ένας κάθετος άξονας χωρίς φρένο στάθμευσης θα πέσει κάτω από τη βαρύτητα.Αυτό σημαίνει λάθος τοποθέτησης κατά την επανεκκίνηση.Στην χειρότερη περίπτωση, αυτό σημαίνει ότι ένα εργασιακό κομμάτι, ένα εξαρτήμα ή ένα εργαλείο χτυπάει το τραπέζι μηχανής.

Το HC-SFS102Bενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένοΕίναι ένα σχεδιασμό με ελατήριο, ηλεκτρική απελευθέρωση: η δύναμη του ελαστικού κρατά το φρένο κλειστό,και η εφαρμογή της τάσης την απελευθερώνειΈτσι, ακόμη και μια πλήρης απώλεια ισχύος προεπιλογές για την ασφαλή κατάσταση ∙ άξονα κλειδωμένο, φορτίο που κρατείται.

Για τις αρθρώσεις ρομπότ, τους φορείς σπινδύλων άξονα Z, τους ανυψωτές παλέτας και τα συστήματα γάντιας, αυτό καθιστά τη διαμόρφωση "B" τη μόνη κατάλληλη επιλογή.

17-Bit Απόλυτος κωδικοποιητής ₹ 131.072 θέσεις ανά στροφή

Το σύστημα ανατροφοδότησης που είναι ενσωματωμένο σε αυτόν τον κινητήρα είναι ένα από τα σημαντικότερα χαρακτηριστικά του.Απόλυτος κωδικοποιητής 17 bitπαρέχει 131.072 διακριτές τιμές θέσης ανά στροφή ∙ μια ανάλυση που δίνει στο σύστημα κίνησης MELSERVO τα λεπτομερή δεδομένα που χρειάζεται για ομαλό έλεγχο της ταχύτητας και ακριβή θέση θέσης.

Και το πιο σημαντικό, είναι...απόλυτηΗ συσκευή που χρησιμοποιείται για την ανάλυση της θέσης των τροχών είναι η συσκευή που χρησιμοποιεί τη συσκευή για την ανάλυση της θέσης των τροχών.Δεν απαιτείται αναφοράΧωρίς καθυστέρηση κύκλου εντοπισμού, μόνο άμεση ετοιμότητα για εκτέλεση.

Για περιβάλλοντα παραγωγής όπου ο χρόνος επανεκκίνησης είναι σημαντικός ̇ εργασίες πολλαπλών βάρδιων, κυψέλες που ανακάμπτουν από διακοπές έκτακτης ανάγκης ̇ ο απόλυτος κωδικοποιητής είναι ένα πραγματικό λειτουργικό πλεονέκτημα.

Συμβατά συστήματα κίνησης

Το HC-SFS102B είναι σχεδιασμένο για την MitsubishiΥπηρεσιακοί ενισχυτές της σειράς MELSERVO J2SΟ κινητήρας και η μονάδα κίνησης επικοινωνούν μέσω ενός ειδικού καλωδίου κωδικοποίησης που μεταφέρει τα δεδομένα απόλυτης θέσης 17-bit,με υποστήριξη της μπαταρίας στην πλευρά του κινήματος για τη διατήρηση της θέσης μέσω απενεργοποίησηςΤα συμβατά μοντέλα ενισχυτή για κινητήρα 1 kW αυτής της σειράς περιλαμβάνουν τοΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧκαιMR-J2S-10B, ανάλογα με το αν η είσοδος εντολών είναι αναλογική ή SSCNET (πλήρης κατά σειρά επικοινωνία υψηλής ταχύτητας).

Πάντα να ταιριάζει ο ενισχυτής με τον κινητήρα με βάση τόσο την τάξη ισχύος όσο και τον τύπο διεπαφής. Το σύστημα J2S υποστηρίζει τόσο την αναλογική εντολή ταχύτητας / ροπής όσο και την ψηφιακή εντολή θέσης SSCNET.και η επιλογή του ενισχυτή καθορίζει με ποιο CNC ή motion controller το σύστημα μπορεί να ενσωματωθεί.

Πού Χρησιμοποιείται Αυτή η Μηχανή

Η σειρά HC-SFS 1 kW γεμίζει μια πρακτική θέση στον σχεδιασμό μηχανών: αρκετά μεγάλη για σημαντικές δυνάμεις κοπής και συμπίεσης, αρκετά συμπαγή για να χωρέσει σε στενά περιβλήματα μηχανών.Η HC-SFS102B εμφανίζεται στο:

Κέντρα επεξεργασίας CNC ∆-άξονας τροφοδοτών ατρακτοειδών όπου το φρένο εμποδίζει το κεφάλι να πέσει κάτω από τη βαρύτητα όταν η κίνηση είναι απενεργοποιημένη

Πολυάξονες ρομπότ∆ συνδεδεμένες κίνησεις σε SCARA και αρθρωτά ρομπότ όπου η διατήρηση της ροπής μεταξύ των κινήσεων είναι απαραίτητη για τη σταθερότητα της θέσης

Αυτοματοποιημένο εξοπλισμό συναρμολόγησης- άξονες πρέσβης και κατσαβίδας όπου ο κινητήρας πρέπει να παραμείνει στη θέση του στο τέλος της κίνησης χωρίς συνεχή ισχύ προς την κίνηση

Μηχανές για το σφυρηλατημένο χύτευμα∆εύτερον, οι μηχανισμοί εκτόξευσης και ένεσης που χρησιμοποιούνται σε ηλεκτρικό εξοπλισμό εμβολιασμού που απαιτεί ακριβή θέση

Συστήματα μεταφοράς και μεταφοράς∆ άξονες δείκτη όπου η βαρύτητα σε κατάσταση ηρεμίας δικαιολογεί την έκδοση πέδησης

Νέο σε κουτί ∙ Σφραγισμένο εργοστάσιο

Αυτή η μονάδα προσφέρεται ακριβώς όπως αποστέλλεται από το εργοστάσιο της Mitsubishi Electric, στην αρχική συσκευασία, η σφραγίδα του εργοστασίου είναι άθικτη, δεν έχει εγκατασταθεί, δεν έχει τροφοδοτηθεί, δεν έχει επισκευαστεί ή ανακαινιστεί.Για έναν σέρβοκινητήρα ακριβείας όπου η κατάσταση των ρουλεμάντων και η ευθυγράμμιση του κωδικοποιητή είναι κρίσιμες για τη μακροπρόθεσμη απόδοση, αγοράζοντας καινούργιο σε κουτί είναι ο μόνος τρόπος για να βεβαιωθείτε για την αρχική κατάσταση της μονάδας.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS102 και του HC-SFS102B;

Η μόνη διαφορά είναι το ηλεκτρομαγνητικό φρένο.HC-SFS102είναι ο τυποποιημένος κινητήρας χωρίς φρένο.HC-SFS102Bπεριλαμβάνει ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο που κλειδώνει τον άξονα όταν αφαιρείται η ισχύς.Επιλέξτε την παραλλαγή Β για τους κάθετους άξονες, αρθρώσεις ρομπότ, ή κάθε φορτίο που πρέπει να διατηρείται σε ηρεμία χωρίς συνεχή τροφοδότηση του κινητήρα.

Ε2: Ποιος ενισχυτής εφοδιασμού Mitsubishi είναι συμβατός με το HC-SFS102B;

Το HC-SFS102B έχει σχεδιαστεί γιαΗ σειρά Mitsubishi MELSERVO MR-J2Sενισχυτές, ειδικότεραΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ(αναλογική εντολή) ήMR-J2S-10BΠάντοτε να επιβεβαιώνετε με την τεκμηρίωση του ενισχυτή ότι οι διεπαφές κωδικοποίησης και πέδησης ταιριάζουν.

Ε3: Η ηλεκτρομαγνητική πέδη απαιτεί ξεχωριστή πηγή ενέργειας;

Το φρένο του HC-SFS102B είναι ηλεκτρικού τύπου ∙ απαιτεί τάση συνεχούς ρεύματος (συνήθως 24 V DC) για να απελευθερωθεί το φρένο και να επιτρέπεται η περιστροφή του άξονα.Το καλώδιο φρένων είναι χωριστά από τα καλώδια ισχύος κινητήρα και κωδικοποιητήΟ έλεγχος του φρένου χειρίζεται συνήθως από τον ενισχυτή του servo ή ένα ειδικό ρελέα απελευθέρωσης φρένων στο ντουλάπι ελέγχου.

Ε4: Τι σημαίνει στην πράξη ο απόλυτος κωδικοποιητής 17-bit;

Σημαίνει ότι ο κινητήρας έχει131,072 μοναδικές τιμές θέσης ανά στροφήΌταν το μηχάνημα επανεκκινάται, η κίνηση γνωρίζει ήδη τη θέση του άξονα, δεν απαιτείται κύκλος εντοπισμού.Αυτός είναι ο τυποποιημένος κωδικοποιητής για τη σειρά J2S και αποτελεί προϋπόθεση για τη λειτουργία απόλυτης διατήρησης θέσης που υποστηρίζεται από τους ενισχυτές MR-J2S.

Ε5: Το HC-SFS102B εξακολουθεί να παράγεται ή είναι ένα μοντέλο που έχει διακοπεί;

Η σειρά HC-SFS ανήκει στην γενιά MELSERVO J2S, την οποία η Mitsubishi έχει αντικαταστήσει με νεότερες οικογένειες ενισχυτών (MR-J3, MR-J4, MR-J5).το σύστημα J2S παραμένει σε ενεργό λειτουργία σε μεγάλη εγκατεστημένη βάσηΓια μακροπρόθεσμα έργα, ελέγξτε τη διαθεσιμότητα ενισχυτή παράλληλα με τον κινητήρα.