Ένας νέος σερβοκινητήρας Mitsubishi HC-SFS102BG1H HCSFS102BG1H HC-SFS102BG1H Νέος σε κουτί σφραγισμένος από το εργοστάσιο

Κινητήρας AC Servo Mitsubishi HC-SFS102BG1H — 1 kW MELSERVO J2S με Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο και Πλανητικό Μειωτήρα Υψηλής Ακρίβειας, Καινούργιο

Υπάρχει μια κατηγορία εφαρμογών ελέγχου κίνησης όπου ένας τυπικός κινητήρας servo, όσο ικανός κι αν είναι, απλά δεν μπορεί να προσφέρει τις χαρακτηριστικές ταχύτητες και ροπές του άξονα εξόδου που χρειάζεται το μηχάνημα. Οι περιστροφικοί πίνακες ευρετηρίασης, οι αρθρώσεις ρομπότ, οι μεταφορικές ταινίες υλικών και οι βάσεις ακριβείας θέσης μοιράζονται όλες μία απαίτηση: μέγιστη ροπή σε ελεγχόμενη χαμηλή ταχύτητα, χωρίς να θυσιάζεται η ακρίβεια θέσης.

Ο Mitsubishi HC-SFS102BG1H είναι κατασκευασμένο ακριβώς για αυτόν τον συνδυασμό — ένας κινητήρας AC brushless servo MELSERVO J2S 1 kW με ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο και πλανητικό μειωτήρα υψηλής ακρίβειας ενσωματωμένο στο εργοστάσιο.

Αυτή η μονάδα προσφέρεται καινούργια, στην αρχική συσκευασία της Mitsubishi Electric.

Τρία σε Ένα Περίβλημα

Αυτό που κάνει το HC-SFS102BG1H ξεχωριστό είναι αυτό που συνδυάζουν οι χαρακτήρες του κωδικού σε μία μόνο διάταξη κινητήρα:

Ένας κινητήρας AC brushless servo 1 kW — η βάση HC-SFS — με απόλυτη κωδικοποίηση θέσης 17-bit και περιβαλλοντική προστασία IP65 στον πυρήνα του.

Ένα ηλεκτρομαγνητικό φρένο (κωδικός Β) που συγκρατεί τον άξονα εξόδου όταν αφαιρείται η τροφοδοσία, αποτρέποντας ανεξέλεγκτη κίνηση σε κάθετους ή φορτωμένους από τη βαρύτητα άξονες.

Ένας πλανητικός μειωτήρας υψηλής ακρίβειας G1H που μειώνει την ονομαστική ταχύτητα του κινητήρα 2.000 σ.α.λ. σε χαμηλότερη ταχύτητα εξόδου, πολλαπλασιάζοντας παράλληλα τη διαθέσιμη ροπή με τον λόγο μείωσης — παρέχοντας επίπεδα ροπής εξόδου που ο απλός κινητήρας δεν μπορεί να επιτύχει μόνος του.

Η εργοστασιακή ενσωμάτωση αυτών των τριών στοιχείων σημαίνει ακριβή μηχανική ευθυγράμμιση, σφραγισμένη διάταξη που διατηρεί την κατηγορία προστασίας IP του κινητήρα στη διεπαφή του μειωτήρα και έναν ενιαίο κωδικό προϊόντος που καλύπτει και τις τρεις λειτουργίες χωρίς αντιστοίχιση εξαρτημάτων τρίτων.

Τεχνικές Προδιαγραφές Βασικού Κινητήρα

Ο Πλανητικός Μειωτήρας G1H — Γενικής Βιομηχανικής Χρήσης, Κλάση Υψηλής Ακρίβειας

Το σύστημα ονομασίας μειωτήρων της Mitsubishi διακρίνει μεταξύ κατηγοριών εφαρμογών. Η οικογένεια G1 καλύπτει πλανητικούς μειωτήρες σχεδιασμένους για γενικά βιομηχανικά μηχανήματα — η ευρεία κατηγορία εξοπλισμού αυτοματισμού όπου η αξιόπιστη πολλαπλασιασμός ροπής και οι λογικές προδιαγραφές οπισθοδρόμησης πληρούν πρακτικές απαιτήσεις κόστους και διαθεσιμότητας.

Ο κωδικός H εντός της οικογένειας G1 υποδεικνύει την παραλλαγή υψηλής ακρίβειας, προσφέροντας αυστηρότερο έλεγχο οπισθοδρόμησης από τις τυπικές μονάδες G1.

Στην πράξη, οι πλανητικοί μειωτήρες είναι η τυπική επιλογή για εφαρμογές με servo λόγω του ομοαξονικού σχεδιασμού τους (οι άξονες εισόδου και εξόδου είναι ευθυγραμμισμένοι), της υψηλής πυκνότητας ροπής σε σχέση με το φυσικό μέγεθος και της καλής απόδοσης σε σύγκριση με εναλλακτικές λύσεις ωμοφόρμου ή ελικοειδούς γραναζιού.

Η συμπαγής μορφή ενσωματώνεται καθαρά στο πλαίσιο του κινητήρα HC-SFS.

Οι διαθέσιμοι λόγοι μείωσης για τον μειωτήρα G1H καλύπτουν πολλαπλά στάδια μείωσης — τυπικές επιλογές κυμαίνονται από 1/3 έως 1/45 ανάλογα με τις απαιτήσεις ταχύτητας και ροπής της εφαρμογής. Ο συγκεκριμένος λόγος για μια δεδομένη μονάδα αναγνωρίζεται στον πλήρη κωδικό προϊόντος όπως παραγγέλλεται από τη Mitsubishi Electric.

Τι Κάνει το Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο Εδώ

Σε έναν τυπικό οριζόντιο άξονα servo, η απώλεια τροφοδοσίας έχει ως αποτέλεσμα ο κινητήρας να σταματά σταδιακά. Σε έναν κάθετο άξονα, έναν επικλινή άξονα ή οποιοδήποτε φορτίο με σημαντικό βαρυτικό συνιστώσα, η απώλεια τροφοδοσίας χωρίς μηχανισμό συγκράτησης επιτρέπει στο φορτίο να κινηθεί υπό το δικό του βάρος.

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο ελατηρίου στο HC-SFS102BG1H ενεργοποιείται αυτόματα όταν η πηνίο του φρένου απενεργοποιείται — είτε από προγραμματισμένη διακοπή, είτε από διακοπή έκτακτης ανάγκης, είτε από απρόβλεπτη διακοπή ρεύματος.

Το φρένο απελευθερώνεται εφαρμόζοντας τάση (συνήθως 24 V DC από το ερμάριο ελέγχου) και συγκρατεί τον άξονα μηχανικά όταν αυτή η τάση απουσιάζει.

Με τον μειωτήρα εγκατεστημένο, η επίδραση συγκράτησης του φρένου εφαρμόζεται στον άξονα του κινητήρα, όπου ο λόγος μείωσης το πολλαπλασιάζει σε σημαντικά υψηλότερη ροπή συγκράτησης στον άξονα εξόδου.

Αυτό καθιστά τον συνδυασμό ιδιαίτερα κατάλληλο για κάθετους ενεργοποιητές, περιστροφικούς πίνακες που πρέπει να διατηρούν τη θέση υπό φορτίο και αρθρώσεις ρομπότ όπου απαιτείται τόσο φρενάρισμα ενδιάμεσης διαδρομής όσο και συγκράτηση σε στάση.

Πού Χρησιμοποιείται Αυτός ο Συνδυασμός Κινητήρα

Το HC-SFS102BG1H είναι ο τύπος κινητήρα που καταλήγει σε εξοπλισμό όπου η προδιαγραφή σχεδιασμού απαιτούσε ακρίβεια, αξιοπιστία και ένα συμπαγές πακέτο μειωτήρα κίνησης:

Περιστροφικοί Πίνακες Ευρετηρίασης — ευρετηρίαση σταθερής θέσης με υψηλή ροπή συγκράτησης μεταξύ των βημάτων ευρετηρίασης, όπου το φρένο ασφαλίζει τον πίνακα μεταξύ των κινήσεων

Αρθρώσεις Βραχιόνων Ρομπότ — αρθρώσεις ώμου και αγκώνα σε βιομηχανικά ρομπότ SCARA και αρθρωτά ρομπότ όπου η μείωση γραναζιών παρέχει τη ροπή για τη διαχείριση φορτίου και το φρένο διατηρεί τη θέση όταν η κίνηση απενεργοποιείται

Συστήματα Μεταφορέων και Μεταφοράς — άξονες μεταφορέων ευρετηρίασης όπου απαιτείται ελεγχόμενη κίνηση χαμηλής ταχύτητας και θετική συγκράτηση θέσης

Ειδικός Εξοπλισμός Κατεργασιών — κινήσεις περιστροφικών αξόνων σε κέντρα τόρνευσης και κέντρα κατεργασιών που απαιτούν ροπή με υποβοήθηση γραναζιών σε χαμηλές ταχύτητες εξόδου

Έλεγχος Τυλίγματος και Τάσης — εφαρμογές τυλίγματος υλικών όπου ο μειωτήρας παρέχει τη μείωση ταχύτητας και το φρένο αποτρέπει το ξετύλιγμα όταν σταματά

Εξοπλισμός Δοκιμών και Μετρήσεων — βάσεις ακριβείας θέσης όπου ο μειωτήρας παρέχει σταθερή ανάλυση χαμηλής ταχύτητας και το φρένο συγκρατεί αξιόπιστα τη θέση δοκιμής

Το Πλεονέκτημα του Απόλυτου Κωδικοποιητή 17-Bit

Ο κωδικοποιητής που είναι ενσωματωμένος στο HC-SFS102BG1H είναι τύπου απόλυτου 17-bit, παρέχοντας 131.072 μοναδικές τιμές θέσης ανά περιστροφή κινητήρα.

Αυτή είναι μια μέτρηση στον άξονα του κινητήρα — μετά τον μειωτήρα, η αποτελεσματική γωνιακή ανάλυση στον άξονα εξόδου πολλαπλασιάζεται με τον λόγο μείωσης, παρέχοντας εξαιρετικά λεπτή διάκριση θέσης στο πραγματικό σημείο εργασίας του μηχανισμού.

Η απόλυτη κωδικοποίηση σημαίνει ότι τα δεδομένα θέσης διατηρούνται μέσω κύκλων τροφοδοσίας μέσω εφεδρικής μπαταρίας στον ενισχυτή servo.

Κατά την επανεκκίνηση του μηχανήματος, κάθε άξονας αναφέρει τη θέση του αμέσως — δεν απαιτείται κύκλος αναφοράς για την επιστροφή στην αρχική θέση.

Για συστήματα ευρετηρίασης και αρθρώσεις ρομπότ που πρέπει να συνεχίσουν από γνωστές θέσεις αξιόπιστα, αυτή η δυνατότητα είναι θεμελιώδης.

Συμβατά Συστήματα Οδήγησης

Το HC-SFS102BG1H είναι σχεδιασμένο για ενισχυτές σειράς Mitsubishi MELSERVO MR-J2S, ειδικότερα τον MR-J2S-10A (αναλογική διεπαφή εντολών) ή MR-J2S-10B (διεπαφή σειριακών εντολών υψηλής ταχύτητας SSCNET) για την κλάση 1 kW, 200 V.

Ο ενισχυτής πρέπει να ρυθμιστεί κατάλληλα για τον τύπο κωδικοποιητή του κινητήρα και τις ηλεκτρικές απαιτήσεις του φρένου. Το φρένο συνήθως απαιτεί ξεχωριστή τροφοδοσία 24 V DC μέσω του κυκλώματος απελευθέρωσης του φρένου του ενισχυτή ή ενός εξωτερικού ρελέ.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS102B και του HC-SFS102BG1H;

Και οι δύο μοιράζονται τον ίδιο βασικό κινητήρα 1 kW με ηλεκτρομαγνητικό φρένο και απόλυτο κωδικοποιητή 17-bit.

Το HC-SFS102B έχει τυπική ευθεία έξοδο άξονα. Το HC-SFS102BG1H προσθέτει έναν εργοστασιακά ενσωματωμένο πλανητικό μειωτήρα υψηλής ακρίβειας G1H, μειώνοντας την ονομαστική ταχύτητα 2.000 σ.α.λ. του κινητήρα σε χαμηλότερη ταχύτητα εξόδου, ενώ πολλαπλασιάζει τη διαθέσιμη ροπή — καθιστώντας το κατάλληλο για εφαρμογές που χρειάζονται υψηλή ροπή σε ελεγχόμενη χαμηλή ταχύτητα.

Ε2: Ποιοι λόγοι μείωσης είναι διαθέσιμοι για το HC-SFS102BG1H;

Ο μειωτήρας G1H για τη σειρά HC-SFS προσφέρεται σε διάφορους λόγους μείωσης γραναζιών. Ο συγκεκριμένος λόγος αποτελεί μέρος του πλήρους κωδικού προϊόντος της Mitsubishi όπως έχει διαμορφωθεί. Οι συνήθεις διαθέσιμοι λόγοι κυμαίνονται από περίπου 1/3 έως 1/45, ανάλογα με τις απαιτήσεις ταχύτητας και ροπής της εφαρμογής.

Επιβεβαιώστε τον ακριβή λόγο με τον κωδικό προϊόντος στην πινακίδα του κινητήρα ή με την τεκμηρίωση διαμόρφωσης προϊόντων της Mitsubishi Electric.

Ε3: Ποιος ενισχυτής servo είναι συμβατός με το HC-SFS102BG1H;

Αυτός ο κινητήρας λειτουργεί με ενισχυτές Mitsubishi MR-J2S-10A (αναλογική εντολή) ή MR-J2S-10B (ψηφιακή εντολή SSCNET), ονομαστικής ισχύος 1 kW στην κλάση 200 V AC. Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο απαιτεί τροφοδοσία απελευθέρωσης φρένου 24 V DC, συνήθως παρεχόμενη μέσω της εξόδου ελέγχου φρένου του ενισχυτή.

Ε4: Η προσθήκη του μειωτήρα αλλάζει τον τρόπο λειτουργίας της ανάδρασης του κωδικοποιητή;

Ο κωδικοποιητής είναι τοποθετημένος στον άξονα του κινητήρα, όχι στον άξονα εξόδου του μειωτήρα. Η ανάδραση θέσης μετράται στο άκρο του κινητήρα — ο ελεγκτής CNC ή κίνησης λαμβάνει υπόψη τον λόγο μείωσης στις ρυθμίσεις παραμέτρων του για να υπολογίσει την πραγματική θέση του άξονα εξόδου.

Αυτή είναι τυπική πρακτική και διαμορφώνεται μέσω των παραμέτρων του ενισχυτή servo κατά την έναρξη λειτουργίας.

Ε5: Κατασκευάζεται ακόμα το HC-SFS102BG1H και είναι διαθέσιμο νέο απόθεμα;

Η σειρά HC-SFS ανήκει στη γενιά MELSERVO J2S της Mitsubishi, η οποία έχει αντικατασταθεί από τις νεότερες σειρές J4 και J5 για νέους σχεδιασμούς μηχανημάτων.

Ωστόσο, νέοι κινητήρες J2S σε κουτί παραμένουν διαθέσιμοι μέσω καναλιών ανταλλακτικών βιομηχανικού αυτοματισμού για εφαρμογές συντήρησης, αναβάθμισης και επισκευής μηχανημάτων. Επαληθεύστε τη διαθεσιμότητα του ενισχυτή μαζί με τον κινητήρα κατά τον σχεδιασμό μακροπρόθεσμης προμήθειας.