Mitsubishi HC-SFS102BG1H AC Servo Motor 1 kW MELSERVO J2S με ηλεκτρομαγνητικό φρένο και υψηλής ακρίβειας πλανητικό σύστημα ταχυτήτων, νέο

Υπάρχει μια κατηγορία εφαρμογών ελέγχου κίνησης όπου ένας τυπικός κινητήρας, όσο ικανός και αν είναι, απλά δεν μπορεί να παράσχει τα χαρακτηριστικά της ταχύτητας και της ροπής του άξονα που χρειάζεται το μηχάνημα.Τραπέζια περιστρεφόμενων δεικτώνΟι μηχανισμοί, οι ρομποτικές αρθρώσεις, οι μεταφορείς επεξεργασίας υλικών και τα στάδια ακριβούς τοποθέτησης έχουν όλες μια κοινή απαίτηση: τη μέγιστη ροπή σε ελεγχόμενες χαμηλές ταχύτητες, χωρίς να θυσιάζεται η ακρίβεια τοποθέτησης.Mitsubishi HC-SFS102BG1Hείναι κατασκευασμένο για ακριβώς αυτό το συνδυασμό ∙ ένας 1 kW MELSERVO J2S AC αδιάβροχος κινητήρας μεενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένοκαι αμε υψηλής ακρίβειας πλανητική κεφαλή ταχυτήτωνενσωματωμένο στο εργοστάσιο.

Αυτή η μονάδα προσφέρεταινέος, στην αρχική συσκευασία της Mitsubishi Electric.

Τρία Πράγματα σε Ένα Σπίτι

Αυτό που κάνει το HC-SFS102BG1H ξεχωριστό είναι ότι τα προθεσμιακά χαρακτήρα συγκεντρώνουν σε ένα ενιαίο σύνολο κινητήρα:

Α1 kW εναλλασσόμενος μηχανοκίνητος κινητήραΗ βάση HC-SFS102 με κωδικοποίηση απόλυτης θέσης 17-bit και προστασία του περιβάλλοντος IP65 στο επίκεντρο της.

Έναηλεκτρομαγνητικό φρένο (προσάρτημα Β)που κρατά τον άξονα εξόδου όταν αφαιρείται η ισχύς, αποτρέποντας την ανεξέλεγκτη κίνηση σε κάθετους ή βαρυτικούς άξονες.

Αυψηλής ακρίβειας G1H πλανητική κεφαλή ταχυτήτωνπου βγαίνει κάτω από τον κινητήρα 2,000 στροφές ανά λεπτό σε χαμηλότερη ταχύτητα εξόδου, ενώ πολλαπλασιάζεται η διαθέσιμη ροπή με την αναλογία ταχυτήτων, παρέχοντας επίπεδα ροπής εξόδου που ο γυμνός κινητήρας δεν μπορεί να επιτύχει μόνος του.

Η εργοστασιακή ολοκλήρωση αυτών των τριών στοιχείων σημαίνει ακριβή μηχανική ευθυγράμμιση, μια σφραγισμένη συναρμολόγηση που διατηρεί την ικανότητα IP του κινητήρα στη διεπαφή της κεφαλής ταχυτήτων,και ένας μοναδικός αριθμός μέρους που καλύπτει και τις τρεις λειτουργίες χωρίς αντιστοίχιση στοιχείων τρίτου μέρους.

Τεχνικές προδιαγραφές βασικού κινητήρα

Το G1H Πλανητικό Κεφάλαιο Γενικής Βιομηχανικής, Ανωτάτης Ακρίβειας

Το σύστημα ονομασίας των κεφαλών ταχυτήτων της Mitsubishi κάνει διάκριση μεταξύ των κλάσεων εφαρμογής.G1.Η οικογένεια καλύπτει τα μηχανοκίνητα συστήματα πλανητικής μείωσης που έχουν σχεδιαστεί για:Γενικά βιομηχανικά μηχανήματα- η ευρεία κατηγορία εξοπλισμού αυτοματισμού όπου η αξιόπιστη πολλαπλασιασμός ροπής και οι εύλογες προδιαγραφές αντίδρασης πληρούν τις πρακτικές απαιτήσεις κόστους και διαθεσιμότητας.Προθεσμία Hεντός της οικογένειας G1 υποδηλώνει τηνπαραλλαγή υψηλής ακρίβειας, προσφέροντας αυστηρότερο έλεγχο αντίδρασης από τις τυπικές μονάδες G1.

Στην πράξη, οι πλανητικές κεφαλές ταχυτήτων είναι η τυποποιημένη επιλογή για εφαρμογές με παροχή τροφοδοσίας λόγω της ομοαξονικής τους κατασκευής (οι άξονες εισόδου και εξόδου ευθυγραμμίζονται),υψηλή πυκνότητα ροπής σε σχέση με το φυσικό μέγεθοςΟ συμπαγής συντελεστής μορφής ενσωματώνεται καθαρά στο πλαίσιο του κινητήρα HC-SFS.

Οι διαθέσιμες αναλογίες ταχυτήτων για το G1H span multiple reduction steps (πλήρη διαφορά σταδιακών σταδίων μείωσης) κυμαίνονται από το 1/3 έως το 1/45 ανάλογα με την ταχύτητα εφαρμογής και τις απαιτήσεις ροπής.Η ειδική αναλογία για μια δεδομένη μονάδα προσδιορίζεται στον πλήρη αριθμό τμήματος όπως παραγγέλθηκε από την Mitsubishi Electric.

Τι κάνει εδώ το ηλεκτρομαγνητικό φρένο

Σε έναν τυπικό οριζόντιο άξονα servo, η απώλεια ισχύος οδηγεί στην αναμονή του κινητήρα.κάθετο άξονα, κλίση άξονα ή κάθε φορτίο με σημαντικό βαρυτικό συστατικό, η απώλεια ισχύος χωρίς μηχανισμό συγκράτησης επιτρέπει στο φορτίο να κινείται με το ίδιο του το βάρος.

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο στο HC-SFS102BG1H ενεργοποιείται αυτόματα όταν η τροχιά φρένων αποενεργοποιείται, είτε από προγραμματισμένη διακοπή, είτε από E-stop, είτε από απρογραμμάτιστη διακοπή ρεύματος.Το φρένο απελευθερώνεται με την εφαρμογή τάσης (συνήθως 24 V DC από το ντουλάπι ελέγχου), και κρατά τον άξονα μηχανικά όταν αυτή η τάση απουσιάζει.

Με την εγκατάσταση της κεφαλής ταχυτήτων, η επίδραση συγκράτησης του φρένου εφαρμόζεται στον άξονα του κινητήρα, όπου η αναλογία ταχυτήτων την πολλαπλασιάζει σε σημαντικά υψηλότερη ροπή συγκράτησης στον άξονα εξόδου.Αυτό καθιστά τον συνδυασμό ιδιαίτερα κατάλληλο γιακάθετες κινητήρες, περιστρεφόμενα τραπέζια που πρέπει να διατηρούν τη θέση τους υπό φορτίο και αρθρώσεις ρομπότόπου απαιτείται και η πέδηση στη μέση της κίνησης και η διατήρηση σε κατάσταση ηρεμίας.

Όπου χρησιμοποιείται αυτός ο συνδυασμός κινητήρων

Ο κινητήρας HC-SFS102BG1H είναι το είδος του κινητήρα που καταλήγει σε εξοπλισμό όπου η σχεδιαστική περιγραφή απαιτούσε ακρίβεια, αξιοπιστία και ένα συμπαγές πακέτο οδήγησης με γρανάζια:

Επιστροφικοί πίνακες ευρετηρίασης∆οκιμαστικό σύστημα ∆οκιμαστικό σύστημα ∆οκιμαστικό σύστημα ∆οκιμαστικό σύστημα

Ρομποτικές αρθρώσεις χεριών- αρθρώσεις ώμου και αγκώνα σε βιομηχανικά SCARA και αρθρωτά ρομπότ όπου η μείωση της ταχύτητας παρέχει το μοχλό ροπής για τη διαχείριση φορτίου και το φρένο κρατά τη θέση του όταν η κίνηση είναι απενεργοποιημένη

Συστήματα μεταφοράς και μεταφοράς∆εύτερον, η μέθοδος αυτή θα πρέπει να χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση των επιπτώσεων των επιπτώσεων των επιπτώσεων των επιπτώσεων των επιπτώσεων των επιπτώσεων.

Ειδικό εξοπλισμό μηχανικής∆εύτερον, η μέθοδος αυτή θα πρέπει να χρησιμοποιείται για την εκτίμηση των επιπέδων των τροχών που χρησιμοποιούνται για την εκτόξευση.

Επίδραση και έλεγχος της έντασης- εφαρμογές περιστροφής υλικού όπου η κεφαλή ταχυτήτων παρέχει τη μείωση της ταχύτητας και το φρένο εμποδίζει την απόσυρση όταν σταματά

Εξοπλισμός δοκιμών και μετρήσεων∆εύτερον, η μέθοδος αυτή θα πρέπει να χρησιμοποιείται για τη διατήρηση της σταθερότητας της ταχύτητας.

Το πλεονέκτημα του 17-bit απόλυτου κωδικοποιητή

Ο ενσωματωμένος κωδικοποιητής του HC-SFS102BG1H είναι ένας17-bit απόλυτος τύπος, παρέχοντας 131.072 μοναδικές τιμές θέσης ανά στροφή κινητήρα.η αποτελεσματική γωνιακή ανάλυση στον άξονα εξόδου πολλαπλασιάζεται με το λόγο ταχυτήτων, παρέχοντας εξαιρετικά λεπτή θέση διάκριση στο πραγματικό σημείο λειτουργίας του μηχανισμού.

Η απόλυτη κωδικοποίηση σημαίνει ότι τα δεδομένα θέσης διατηρούνται μέσω κύκλων ισχύος μέσω της μπαταρίας υποστήριξης στον ενισχυτή.κάθε άξονας αναφέρει αμέσως τη θέση του ̇ δεν απαιτείται κύκλος επιστροφής αναφοράςΓια τα συστήματα ευρεσιτεχνίας και τις ρομποτικές αρθρώσεις που πρέπει να επαναληφθούν από γνωστές θέσεις με αξιοπιστία, αυτή η ικανότητα είναι θεμελιώδης.

Συμβατά συστήματα κίνησης

Το HC-SFS102BG1H έχει σχεδιαστεί για:Αξονιστές της σειράς Mitsubishi MELSERVO MR-J2S, ειδικότερα τοΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ(αναλογική διεπαφή εντολών) ήMR-J2S-10BΟ ενισχυτής πρέπει να είναι διαμορφωμένος κατάλληλα για τον τύπο κωδικοποιητή του κινητήρα και τις ηλεκτρικές απαιτήσεις του φρένου.Το φρένο συνήθως απαιτεί ξεχωριστή παροχή συνεχούς ρεύματος 24 V μέσω του κυκλώματος απελευθέρωσης του φρένου του ενισχυτή ή ενός εξωτερικού ρελέι.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS102B και του HC-SFS102BG1H;

Και οι δύο μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα βάσης 1 kW με ηλεκτρομαγνητικό φρένο και 17-bit απόλυτο κωδικοποιητή.G1H υψηλής ακρίβειας πλανητική κεφαλή ταχυτήτων, μειώνοντας τη ονομαστική ταχύτητα του κινητήρα των 2.000 σ/min σε χαμηλότερη ταχύτητα εξόδου ενώ πολλαπλασιάζοντας την διαθέσιμη ροπή, καθιστώντας το κατάλληλο για εφαρμογές που απαιτούν υψηλή ροπή σε ελεγχόμενες χαμηλές ταχύτητες.

Ε2: Ποιες σχέσεις ταχυτήτων είναι διαθέσιμες για το HC-SFS102BG1H;

Το G1H για τη σειρά HC-SFS προσφέρεται σε διάφορες αναλογίες μείωσης ταχυτήτων.Οι κοινές διαθέσιμες αναλογίες κυμαίνονται από περίπου 1/3 έως 1/45Επιβεβαιώστε την ακριβή αναλογία με τον αριθμό τμήματος στην πινακίδα του κινητήρα ή με την τεκμηρίωση διαμόρφωσης του προϊόντος Mitsubishi Electric.

Ε3: Ποιος ενισχυτής είναι συμβατός με το HC-SFS102BG1H;

Αυτός ο κινητήρας λειτουργεί μεMitsubishi MR-J2S-10A(αναλογική εντολή) ήMR-J2S-10BΗ ηλεκτρομαγνητική πέδη απαιτεί τροφοδοσία απελευθέρωσης πέδης συνεχούς τάσης 24 V,Συνήθως παρέχονται μέσω του κυκλώματος εξόδου ελέγχου πέδησης του ενισχυτή.

Ε4: Η προσθήκη της κεφαλής ταχυτήτων αλλάζει τον τρόπο λειτουργίας της ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή;

Ο κωδικοποιητής τοποθετείται στον άξονα κινητήρα, όχι στον άξονα εξόδου της κεφαλής ταχυτήτων.Η ανατροφοδότηση θέσης μετράται στο τέλος του κινητήρα ̇ το CNC ή ο ελεγκτής κίνησης υπολογίζει την αναλογία ταχυτήτων στις ρυθμίσεις των παραμέτρων του για τον υπολογισμό της πραγματικής θέσης του άξονα εξόδουΑυτή είναι η συνήθης πρακτική και ρυθμίζεται μέσω των παραμέτρων του ενισχυτή σερβο κατά την έναρξη λειτουργίας.

Ε5: Παρασκευάζεται ακόμα το HC-SFS102BG1H και είναι διαθέσιμο νέο απόθεμα;

Η σειρά HC-SFS ανήκει στην γενιά MELSERVO J2S της Mitsubishi, η οποία έχει αντικατασταθεί από νεότερα προϊόντα των σειρών J4 και J5 για νέους σχεδιασμούς μηχανών.Οι νέοι κινητήρες J2S παραμένουν διαθέσιμοι για συντήρηση μέσω των καναλιών βιομηχανικών εξαρτημάτων αυτοματισμούΕλέγξτε τη διαθεσιμότητα ενισχυτή παράλληλα με τον κινητήρα κατά τον προγραμματισμό μακροπρόθεσμων προμηθειών.