Κινητήρας AC Servo Mitsubishi HC-SFS353 — Σειρά MELSERVO J2S 3,5 kW, Καινούργιος σε κουτί σφραγισμένος από το εργοστάσιο

Όταν μια εφαρμογή απαιτεί σοβαρή ισχύ — συνεχή υψηλή ροπή, ταχεία απόκριση και ταχύτητα λειτουργίας 3.000 σ.α.λ. — η λίστα των εξαρτημάτων μικραίνει. Στα 3,5 kW, οMitsubishi HC-SFS353 βρίσκεται στο ανώτερο άκρο της σειράς HC-SFS μεσαίας χωρητικότητας, και ο συνδυασμός ονομαστικής ροπής 11,1 Nm, ονομαστικής ταχύτητας 3.000 σ.α.λ. και ανάδρασης απόλυτης θέσης 17-bit τον τοποθετεί σε μια κατηγορία που χειρίζεται τους πιο απαιτητικούς άξονες CNC και βιομηχανικής αυτοματοποίησης. Αυτή η καταχώριση αφορά μιαολοκαίνουργια, σφραγισμένη από το εργοστάσιο μονάδα στην αρχική συσκευασία της Mitsubishi Electric — ποτέ εγκατεστημένη, ποτέ ενεργοποιημένη.

Πού τοποθετείται ο HC-SFS353

Η σειρά HC-SFS καλύπτει το τμήμα μεσαίας αδράνειας, μεσαίας χωρητικότητας της Mitsubishi στην πλατφόρμα MELSERVO J2S. Ο353 βρίσκεται στα 3,5 kW εντός της υποοικογένειας 3.000 σ.α.λ., καθιστώντας τον φυσική επιλογή για τους κύριους άξονες κίνησης σε μεγάλα κέντρα κατεργασίας, βαριά περιστρεφόμενα τραπέζια και αρθρώσεις ρομπότ βιομηχανικής υψηλού φορτίου, όπου τόσο η ταχύτητα όσο και το περιθώριο ροπής είναι αδιαπραγμάτευτα.

Η αναβάθμιση σεφλάντζα 176 × 176 mm— μεγαλύτερη από το πλαίσιο 130 mm που χρησιμοποιείται από τα μοντέλα HC-SFS 1–2 kW — αντικατοπτρίζει τη φυσική πραγματικότητα της συνεχούς κίνησης 11,1 Nm. Το σώμα του κινητήρα είναι αναλογικά μεγαλύτερο και η μηχανική διεπαφή έχει σχεδιαστεί για τις βαρύτερες δομές μηχανών που είναι τυπικές αυτής της κατηγορίας ισχύος.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Λειτουργία στις 3.000 σ.α.λ. — Τι σημαίνει αυτό για το μηχάνημα

Ο HC-SFS353 ανήκει στην υποσειρά 3.000 σ.α.λ. της οικογένειας HC-SFS, η οποία δίνει προτεραιότητα σε ένα ευρύτερο εύρος χρήσιμης ταχύτητας σε σύγκριση με τις παραλλαγές 2.000 σ.α.λ. σε ισοδύναμη ισχύ. Με ονομαστική ροπή 11,1 Nm και ονομαστική ταχύτητα 3.000 σ.α.λ., ο κινητήρας αποδίδει την πλήρη συνεχή ικανότητα εξόδου του σε ταχύτητα που καλύπτει τόσο τον ρυθμό τροφοδοσίας εργασίας μιας παραγωγικής κοπής όσο και την ταχεία διαδρομή επιστροφής ενός κενού εργαλείου — χωρίς να εισέρχεται σε ζώνη μειωμένης απόδοσης.

Η ονομαστική ταχύτητα 3.000 σ.α.λ. σημαίνει επίσης ταχύτερους χρόνους κύκλου σε εφαρμογές όπου τα προφίλ κίνησης περιορίζονται από το ανώτατο όριο συνεχούς λειτουργίας του κινητήρα. Σε έναν άξονα τροφοδοσίας ενός κέντρου τόρνου ή κέντρου κατεργασίας CNC, η διαφορά μεταξύ ενός κινητήρα με ονομαστική ταχύτητα 2.000 σ.α.λ. και 3.000 σ.α.λ. μπορεί να μεταφραστεί άμεσα σε μειωμένο χρόνο κύκλου ανά τεμάχιο.

Απόλυτος Κωδικοποιητής — 131.072 ppr, Δεν απαιτείται Homing

Κάθε HC-SFS353 αποστέλλεται με ενσωματωμένοοπτικό κωδικοποιητή απόλυτης θέσης 17-bit— 131.072 διακριτές θέσεις ανά περιστροφή άξονα — μεταδίδοντας τη θέση μέσω της σειριακής σύνδεσης υψηλής ταχύτητας της Mitsubishi απευθείας στον ενισχυτή servo.

Η πρακτική συνέπεια ενός απόλυτου κωδικοποιητή είναι η άμεση αντίληψη της θέσης από την ψυχρή εκκίνηση. Με την μπαταρία εγκατεστημένη στον ενισχυτή servo, τα δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών διατηρούνται κατά τις καταστάσεις απενεργοποίησης. Όταν το μηχάνημα ενεργοποιείται, ο άξονας είναι ήδη αναφερόμενος — καμία ρουτίνα homing, καμία ακολουθία επιστροφής αναφοράς, καμία καθυστέρηση πριν το μηχάνημα είναι έτοιμο για εργασία.

Για περιβάλλοντα παραγωγής που λειτουργούν πολλαπλές βάρδιες με τακτική εναλλαγή τροφοδοσίας, αυτό αποτελεί ένα σημαντικό λειτουργικό πλεονέκτημα. Κάθε ώρα κατά τη διάρκεια της διάρκειας ζωής ενός μηχανήματος αθροίζεται όταν πολλαπλασιάζεται με κάθε εκκίνηση που πραγματοποιεί.

Στεγανοποιητικό Λαδιού και IP65 — Προστασία όπου η εργασία γίνεται βρώμικη

Η οπή του άξονα του HC-SFS353 είναι σφραγισμένη με ένα ειδικόστεγανοποιητικό δακτύλιο λαδιού στην όψη της πλευράς κίνησης. Στα εργαλειομηχανήματα, η διείσδυση του άξονα είναι το πιο ευάλωτο σημείο — η μοναδική θέση όπου το υγρό κοπής, η ομίχλη ψυκτικού και τα λεπτά μεταλλικά γρέζια έχουν τη συντομότερη διαδρομή προς την κοιλότητα του ρουλεμάν και τον κωδικοποιητή.

Το στεγανοποιητικό λαδιού κλείνει αυτή τη διαδρομή. Σε συνδυασμό με τοπερίβλημα με βαθμολογία IP65, το οποίο παρέχει πλήρη προστασία από σκόνη και κατευθυνόμενα πίδακες νερού, ο κινητήρας είναι κατασκευασμένος για να επιβιώνει στο περιβάλλον ενός ενεργού εργαλειομηχανήματος ή ενός κυττάρου βιομηχανικής παραγωγής χωρίς την ανάγκη δευτερεύοντος περιβλήματος.

Συμβατοί Ενισχυτές Servo

Ο HC-SFS353 έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με τους ενισχυτές servo της MitsubishiMR-J2S-350A(αναλογική εντολή / διεπαφή παλμικής αλυσίδας) ήMR-J2S-350B(ψηφιακό δίκτυο SSCNET), και οι δύο με ονομαστική ισχύ 3,5 kW.

Η επιλογή διεπαφής εξαρτάται από την αρχιτεκτονική ελέγχου. ΟMR-J2S-350A είναι κατάλληλος για συστήματα όπου ο ανάντη ελεγκτής — ένα PLC, CNC ή αυτόνομος ελεγκτής κίνησης — εκδίδει εντολές μέσω παλμικής αλυσίδας ή αναφοράς τάσης αναλογικής. ΟMR-J2S-350B χρησιμοποιείται σε συστήματα SSCNET πολλαπλών αξόνων που ελέγχονται από ελεγκτές κίνησης της Mitsubishi σειράς A ή Q, όπου όλοι οι άξονες συγχρονίζονται μέσω δικτύου οπτικών ινών υψηλής ταχύτητας.

Τυπικοί Τομείς Εφαρμογής

Κέντρα κατεργασίας CNC μεγάλης μορφής— άξονες τροφοδοσίας X, Y και Z σε οριζόντια και κάθετα κέντρα κατεργασίας όπου οι μεγάλες συναρμολογήσεις σφαιρικών κοχλιών και οι βαριές μάζες τραπεζιού απαιτούν τόσο έξοδο 3,5 kW όσο και υψηλή ροπή σε ταχύτητα

Κέντρα τόρνου και τόρνοι CNC— σερβοκινητήρες άξονα Z και X σε βαρέως τύπου κέντρα τόρνου που εκτελούν κύκλους επιθετικής αφαίρεσης υλικού

Περιστρεφόμενα τραπέζια 4ης και 5ης άξονας— Άμεση ή μειωμένη κίνηση βαρέων περιστρεφόμενων και κεκλιμένων μηχανισμών τραπεζιού όπου η συνεχής ροπή 11,1 Nm παρέχει την ισχύ συγκράτησης και τοποθέτησης που απαιτεί η εφαρμογή

Βιομηχανικά ρομπότ— αρθρώσεις ώμου και μέσης σε ρομποτικούς βραχίονες αρθρωτού τύπου μεσαίου έως μεγάλου ωφέλιμου φορτίου, όπου η αδράνεια φορτίου σε εκτεταμένη εμβέλεια θέτει τις υψηλότερες απαιτήσεις στον κινητήρα κίνησης

Αυτοματοποιημένα συστήματα συγκόλλησης και κοπής— άξονες κίνησης γέφυρας και πύλης σε τραπέζια κοπής μεγάλης μορφής και κυψέλες ρομποτικής συγκόλλησης όπου η σταθερή ταχύτητα υπό μεταβλητό φορτίο είναι κρίσιμη για την ποιότητα συγκόλλησης ή κοπής

Συστήματα διαχείρισης υλικών και μεταφορικών συστημάτων— μονάδες ευρετηρίασης υψηλού φορτίου, συστήματα διαχείρισης παλετών και μηχανισμοί ανάκτησης αυτοματοποιημένων αποθηκών όπου τα 3,5 kW παρέχουν το περιθώριο ροπής για την αξιόπιστη μετακίνηση βαρέων φορτίων σε κάθε κύκλο

Παραλλαγές Επίθεμα

Ο βασικός κινητήρας HC-SFS353 διατίθεται σε διάφορες διαμορφώσεις:

• HC-SFS353— ευθύς άξονας, χωρίς φρένο (αυτή η καταχώριση)
• HC-SFS353B— με ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο
• HC-SFS353K— άξονας με κλειδί
• HC-SFS353BK— ηλεκτρομαγνητικό φρένο και άξονας με κλειδί

Όλες οι παραλλαγές μοιράζονται την ίδια έξοδο 3,5 kW, απόλυτο κωδικοποιητή 17-bit, προστασία IP65 και φλάντζα 176 × 176 mm. Το βασικό μοντέλο με ευθύ άξονα είναι η σωστή επιλογή όταν η σύζευξη είναι χωρίς κλειδί (τύπου σφιγκτήρα) και δεν απαιτείται φρένο ασφάλισης άξονα.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιος ενισχυτής servo είναι συμβατός με τον HC-SFS353;

Ο HC-SFS353 συνδυάζεται με τονMR-J2S-350Aγια συστήματα αναλογικής/παλμικής εντολής ή τονMR-J2S-350Bγια συστήματα κίνησης πολλαπλών αξόνων δικτυωμένα με SSCNET. Και οι δύο ενισχυτές έχουν ονομαστική ισχύ 3,5 kW και είναι η σωστή αντιστοιχία για αυτόν τον κινητήρα στην πλατφόρμα MELSERVO J2S.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS352 και του HC-SFS353;

Και οι δύο κινητήρες είναι AC servo κινητήρες μεσαίας αδράνειας 3,5 kW από τη σειρά HC-SFS, αλλά ανήκουν σε διαφορετικές υποοικογένειες ταχύτητας. ΟHC-SFS352έχει ονομαστική ταχύτητα 2.000 σ.α.λ. (υψηλότερη ροπή σε χαμηλότερη ταχύτητα)· οHC-SFS353έχει ονομαστική ταχύτητα3.000 σ.α.λ., προσφέροντας ευρύτερο εύρος χρήσιμης ταχύτητας και ταχύτερη διάσχιση άξονα. Η επιλογή του κινητήρα εξαρτάται από την καμπύλη ροπής-ταχύτητας της εφαρμογής.

Ε3: Υποστηρίζει ο HC-SFS353 τη διατήρηση της απόλυτης θέσης μέσω κύκλου απενεργοποίησης;

Ναι. Με μιαμπαταρία (Mitsubishi A6BAT)εγκατεστημένη στον ενισχυτή servo, ο απόλυτος κωδικοποιητής 17-bit διατηρεί δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών όταν αφαιρείται η τροφοδοσία δικτύου. Στην επόμενη ενεργοποίηση, η θέση του άξονα είναι άμεσα διαθέσιμη — δεν απαιτείται κύκλος homing ή επιστροφής αναφοράς.

Ε4: Ο HC-SFS353 εξακολουθεί να παράγεται;

Η σειρά HC-SFS αποτελεί μέρος της γενιάς MELSERVO J2S, η οποία έχει αντικατασταθεί από τις σειρές J4 και J5 της Mitsubishi. Οι μονάδες HC-SFS353 καινούργιες σε κουτί εξακολουθούν να κυκλοφορούν για συντήρηση μηχανών, αποθήκευση ανταλλακτικών και έργα ανακατασκευής. Το αντίστοιχο της τρέχουσας γενιάς στον κατάλογο της Mitsubishi είναι η σειράHG-SR(MELSERVO-J4).

Ε5: Μπορεί ο HC-SFS353 να χρησιμοποιηθεί σε εφαρμογές κάθετου άξονα;

Ο βασικόςHC-SFS353(χωρίς φρένο) είναι κατάλληλος για οριζόντιους και ελαφρώς φορτωμένους κάθετους άξονες. Για κάθετους άξονες όπου το φορτίο πρέπει να συγκρατείται με ασφάλεια όταν αφαιρείται η τροφοδοσία servo, χρησιμοποιήστε την παραλλαγήHC-SFS353B, η οποία περιλαμβάνει ένα ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο που κλειδώνει τον άξονα στην κατάσταση χωρίς τροφοδοσία. Η γενική οδηγία της Mitsubishi είναι ότι η ροπή ανισορροπίας του κάθετου φορτίου πρέπει να παραμένει εντός του 70% της ονομαστικής ροπής για αξιόπιστη λειτουργία.