Mitsubishi HC-MFS13B AC Servo Motor 100W Ultra-Low Inertia MELSERVO J2S, με Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο, Νέο στο κουτί Σφραγισμένο

Ο χώρος είναι στενός. Οι χρόνοι κύκλου είναι σύντομοι. Η ακρίβεια της θέσης δεν έχει περιθώριο σφάλματος.Mitsubishi HC-MFS13Bέχει σχεδιαστεί για: 100W με εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια του περιστροφίου, 40 × 40 mm αποτύπωση σχήματος, ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο και 17 bit απόλυτο κωδικοποιητή που παράγει 131.072 θέσεις ανά στροφή,Αυτός ο κινητήρας είναι ένα όργανο ακριβείας για το είδος της υψηλής συχνότητας, αυτοματισμός συμπαγούς άξονα όπου οι μεγαλύτεροι κινητήρες απλά δεν ταιριάζουν στην εφαρμογή.ολοκαίνουργια, σφραγισμένη μονάδαστην αρχική συσκευασία της Mitsubishi Electric.

Τεχνικές προδιαγραφές

Υπερ-χαμηλή αδράνεια ∙ Τι αλλάζει στην πράξη

Το καθοριστικό χαρακτηριστικό της σειράς HC-MFS δεν είναι η ονομαστική ισχύς του ∙ είναι η στιγμή αδράνειας του περιστροφίου.Υπερ-χαμηλή αδράνεια σημαίνει ότι ο κινητήρας μπορεί να επιταχύνει και να επιβραδύνει εξαιρετικά γρήγορα ως απάντηση στις εντολές του ενισχυτή., με ελάχιστη ενέργεια που σπαταλείται για την αντιμετώπιση της περιστρεφόμενης μάζας του κινητήρα.

Στην πράξη, αυτό μεταφράζεται άμεσα σε μικρότερους χρόνους διακανονισμού θέσης, αυστηρότερο έλεγχο των κινήσεων ευρεσιτεχνίας υψηλής ταχύτητας,και την ικανότητα εκτέλεσης σφιχτών προφίλ κίνησης ̇ δεκάδες ή εκατοντάδες ακριβείς κινήσεις ανά λεπτό ̇ χωρίς τις θερμικές και δυναμικές κυρώσεις που υποφέρουν οι κινητήρες υψηλότερης αδράνειας στον ίδιο κύκλο εργασίαςΗ σημείωση εφαρμογής του κινητήρα λέει ξεκάθαρα:κατάλληλο για λειτουργία υψηλής συχνότητας, με τις συσκευές εισαγωγής και τις μηχανές συναρμολόγησης ως βασικά παραδείγματα.

Για κατασκευαστές μηχανών που σχεδιάζουν μονάδες επιλογής και τοποθέτησης, κεφαλές τοποθέτησης ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, εφαρμοστές ετικέτας ή κάθε άξονα που εκτελεί μεγάλο αριθμό ακριβών κινήσεων μικρής απόστασης ανά ώρα,το χαρακτηριστικό αδράνειας του κινητήρα είναι εξίσου σημαντικό με την ονομαστική ροπή και το HC-MFS13B είναι ειδικά σχεδιασμένο για να υπερέχει σε αυτό το καθεστώς.

Ηλεκτρομαγνητικό φρένο Το "B" στο HC-MFS13B

Κάθε HC-MFS13B περιλαμβάνει έναηλεκτρομαγνητική πέδη με ελατήριοΗ αρχή λειτουργίας είναι ασφαλή: το φρένο ενεργοποιείται (κλειδώνει τον άξονα) όταν η τροχιά αποενεργοποιείται και απελευθερώνεται όταν εφαρμόζεται τάση στην τροχιά φρένων.Αυτή είναι η σωστή διαμόρφωση για:

Βόρειοι άξονες- όταν ένα φορτίο πρέπει να διατηρείται σε ασφαλή θέση όταν αφαιρείται η ισχύς του εφοδιασμού, είτε κατά τη διάρκεια κανονικών στάσεων είτε σε περίπτωση έκτακτης απώλειας ισχύος.

Απαιτήσεις διατήρησης σε θέση- εφαρμογές στις οποίες ο κινητήρας πρέπει να αποκλείει μια θέση μεταξύ κύκλων κίνησης χωρίς συνεχή ισχύ κίνησης, όπως μηχανισμοί συμπίεσης, σταθμοί μεταφοράς ή ακινητοποιητές τιμολόγησης.

Συμμόρφωση με τις απαιτήσεις ασφάλειας- σχεδιασμοί μηχανών όπου η ακινησία άξονα κατά την πρόσβαση συντήρησης ή υπό συνθήκες ανοιχτού προστατευτικού πλαισίου αποτελεί απαίτηση ασφάλειας μηχανών.

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο δεν αντικαθιστά τη λειτουργία αναγεννητικής πέδησης κατά τη διάρκεια της επιβράδυνσης, είναι μηχανική συσκευή συγκράτησης και όχι δυναμική συσκευή πέδησης.Ενεργοποιείται αφού ο άξονας έχει τεθεί σε ηρεμία, κλειδώνει τον άξονα μηχανικά.

17-Bit Absolute Encoder 131.072 ppr, λειτουργία μηδενικού homing

Ο ενσωματωμένος κωδικοποιητής παρέχει131,072 διακριτές θέσεις ανά στροφή άξοναΜεταξύ άλλων, η συσκευή μπορεί να διατηρήσει τη γνώση της θέσης μέσω κύκλων ισχύος με μπαταρία εγκατεστημένη στον ενισχυτή.Ο κινητήρας ξέρει ακριβώς πού είναι όταν ξεκινάει η μηχανή., χωρίς την εκτέλεση επιστροφής αναφοράς.

Σε μια μηχανή με πολλούς άξονες, η εξάλειψη της ρουτίνας εντοπισμού από την ακολουθία εκκίνησης είναι μια συνεπής εξοικονόμηση χρόνου σε κάθε κύκλο ισχύος.που αθροίζεται σημαντικά σε ένα χρόνο παραγωγής.

40 × 40 mm Πλαισίωμα ∆οκιμαστικό από το σχεδιασμό

Το HC-MFS13B τοποθετείται σε40 × 40 mm φλάντζηςΗ μέθοδος αυτή είναι κατάλληλη για μηχανισμούς που απαιτούν κίνηση 100W: ελαφριά κεφάλια εργαλείων,Επικεφαλίδα για την κατασκευή ηλεκτρικών συσσωρευτών, πολυάξονες συσκευές συναρμολόγησης όπου ο χώρος μεταξύ των άξονων είναι περιορισμένος, και σχεδιασμοί μηχανών όπου η ίδια η μάζα του κινητήρα λαμβάνεται υπόψη.

Το συμπαγές πλαίσιο διατηρεί επίσης τη στιγμή αδράνειας του κινητήρα χαμηλή από την άποψη του συστήματος. Ένας ελαφρύτερος κινητήρας σημαίνει ότι η δομή της μηχανής που το υποστηρίζει δεν χρειάζεται να είναι τόσο άκαμπτη.που ωφελεί το κόστος της μηχανής και την ευελιξία του σχεδιασμού.

Συμβατοί ενισχυτές σερβο

Το HC-MFS13B είναι συνδυασμένο με τοΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ(αναλογική/πυρποληπτική εντολή, μεμονωμένος άξονας) ήMR-J2S-10B(SSCNET network command) ενισχυτές σερβο, και οι δύο με ονομαστική ισχύ 100W εντός της οικογένειας MELSERVO J2S.

Για σχέδια μηχανών με πολλούς άξονες, όπου όλοι οι άξονες συντονίζονται μέσω SSCNET από έναν ελεγκτή κίνησης της Mitsubishi (σειρά Q ή σειρά A),το MR-J2S-10B επιτρέπει στο HC-MFS13B να συμμετέχει σε συγχρονισμένο δίκτυο πολλών αξόνων χωρίς μεμονωμένη καλωδίωση εντολών ανά άξοναΓια απλούστερες εγκαταστάσεις με έναν άξονα ή ενσωμάτωση με PLC τρίτων μεθόδων μέσω πολίσματος ή αναλογικού, η MR-J2S-10A είναι η κατάλληλη επιλογή.

Περιοχές εφαρμογής

Το HC-MFS13B εμφανίζεται στα BOM για μια συγκεκριμένη κατηγορία εξοπλισμού υψηλής συχνότητας και ακριβείας αυτοματισμού:

Εισαγωγή και τοποθέτηση ηλεκτρονικών εξαρτημάτωνΗ πολύ χαμηλή αδράνεια και το συμπαγές μέγεθος του κινητήρα ταιριάζουν στους άξονες υψηλού κύκλου και μικρής διαδρομής σε εξοπλισμό συναρμολόγησης PCB και επεξεργασίας εξαρτημάτων

Μηχανές συναρμολόγησης- οι άξονες περιστροφής και γραμμικού δείκτη σε σταθμούς συναρμολόγησης μικρών εξαρτημάτων όπου πολλοί σέρβο άξονες πρέπει να εκτελούν ακριβείς, γρήγορες κινήσεις σε στενή μηχανική εγγύτητα

Εξοπλισμός συσκευασίας και επισήμανσης- άξονες εγγραφής και τοποθέτησης σε εφαρμοστήρια ετικέτας, γραμμές συσκευασίας με φουσκάλες και μηχανές συσκευασίας ροής όπου είναι απαραίτητη η ακριβής θέση σε υψηλή απόδοση

Επεξεργασία ημιαγωγών∆ άξονες μεταφοράς πλακιδίων και υποστρώματος όπου η χαμηλή αδράνεια και η υψηλή επαναληψιμότητα τοποθέτησης είναι πιο κρίσιμες από την παραγωγή ωμής ροπής

Ρομπότ επιλογής θέσης∆ αρθρώσεις καρπού και τερματικών εφακτών σε μικρά SCARA και καρτεσιανά ρομπότ όπου η χαμηλή αδράνεια άξονα βελτιώνει τη δυναμική απόδοση στο κέντρο του εργαλείου

HC-MFS13B στη σειρά παραλλαγών HC-MFS

Μέσα στην οικογένεια HC-MFS13, το προφίλ σας λέει την ακριβή διαμόρφωση:

• HC-MFS13∆ιακατευθείας άξονας, χωρίς πέδηση
• HC-MFS13B∆ιακριτή άξονα,με ηλεκτρομαγνητικό φρένο(αυτή η λίστα)
• HC-MFS13K∆άξονας με κλειδί, χωρίς φρένα
• HC-MFS13BK∆άξονας με κλειδί, με ηλεκτρομαγνητικό φρένο

Όλες οι παραλλαγές μοιράζονται την ίδια ισχύ 100W, 17-bit απόλυτο κωδικοποιητή, στερέωμα IP55 και φλάντσα 40 × 40 mm.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποιος ενισχυτής servo πρέπει να συνδυαστεί με τον HC-MFS13B;

Το HC-MFS13B απαιτεί τηνΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ(για αναλογικές διεπαφές εντοπισμού/πυκνωτικής αμαξοστοιχίας) ήMR-J2S-10BΚαι οι δύο ενισχυτές έχουν ονομαστική ισχύ 100W και είναι η σωστή ταινία για αυτόν τον κινητήρα εντός της πλατφόρμας MELSERVO J2S.Η επιλογή μεταξύ τύπου Α και Β εξαρτάται από το αν το μηχάνημα χρησιμοποιεί ανεξάρτητο έλεγχο άξονα ή δικτυωμένο ελεγκτή κίνησης πολλαπλών άξονων.

Ε2: Τι κάνει το ηλεκτρομαγνητικό φρένο και πότε ενεργοποιείται;

Το φρένο στο HC-MFS13B είναι ένατύπου με ελατήριο, εκτός ισχύος: κλειδώνει μηχανικά τον άξονα όταν αφαιρείται η τάση της τροχιάς φρένων και απελευθερώνεται όταν εφαρμόζεται τάση.και σε εφαρμογές που απαιτούν μηχανική κλειδαριά άξονα μεταξύ κύκλων κίνησηςΔεν έχει σχεδιαστεί για δυναμική επιβράδυνση· ενεργοποιείται μόνον όταν ο άξονας είναι σε κατάσταση ηρεμίας.

Ε3: Υποστηρίζει το HC-MFS13B τη διατήρηση της απόλυτης θέσης μέσω ενός κύκλου διακοπής ρεύματος;

Ο κωδικοποιητής 17 bit είναι απόλυτος τύπου.μπαταρία (Mitsubishi A6BAT)Η συσκευή είναι εγκατεστημένη στον ενισχυτή, τα δεδομένα πολλαπλών στροφών διατηρούνται όταν το ηλεκτρικό δίκτυο είναι κλειστό.η θέση του άξονα είναι άμεσα γνωστή ̇ δεν απαιτείται κύκλος εντοπισμού ή αναφοράς επιστροφής.

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-MFS13B και των νεότερων κινητήρων Mitsubishi 100W όπως το HG-MR13B;

Το HC-MFS13B είναι μέρος του MELSERVOJ2SΗ HG-MR13B ανήκει στην νεότερη γενιά.J4Το HG-MR13B προσφέρει έναν κωδικοποιητή 22 bit υψηλότερης ανάλυσης (4,194,304 ppr έναντι 131,072 ppr), βαθμολογία IP65 έναντι IP55 και επικαιροποιημένη συμβατότητα ενισχυτή (σειρά MR-J4).Το HC-MFS13B παραμένει το σωστό ανταλλακτικό για τις υπάρχουσες μηχανές πλατφόρμας J2S και για το απόθεμα ανταλλακτικών στον εγκατεστημένο εξοπλισμό.

Ε5: Ποια είναι η βαθμολογία IP55 και από τι προστατεύει;

IP55 παρέχειπλήρης προστασία από τη σκόνη(πρώτο ψηφίο 5 ️ προστατευμένο από σκόνη) καιΠροστασία κατά των αερίων νερού χαμηλής πίεσηςαπό οποιαδήποτε κατεύθυνση (δεύτερο ψηφίο 5). Η ικανότητα ισχύει για το σώμα του κινητήρα με εξαίρεση τη διείσδυση του άξονα και τη διεπαφή των συνδέσεων.ή γενική έκθεση σε βιομηχανικά σωματίδια, IP55 είναι κατάλληλο για τις περισσότερες εγκαταστάσεις όταν ο κινητήρας είναι τοποθετημένος σύμφωνα με τις οδηγίες εγκατάστασης της Mitsubishi.