Ένας νέος σερβοκινητήρας Mitsubishi HC-MFS23G1-UE HCMFS23G1UE Καινούργιος σε κουτί σφραγισμένος από το εργοστάσιο

Σερβοκινητήρας Mitsubishi HC-MFS23G1-UE — 200W εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας με μειωτήρα ταχυτήτων, συμβατό με EN/UL, καινούργιο στο κουτί, εργοστασιακά σφραγισμένο

Όταν μια εφαρμογή απαιτεί ακριβή τοποθέτηση χαμηλής ταχύτητας, ελεγχόμενη ροπή σε μειωμένες ταχύτητες εξόδου ή καλύτερη αντιστοίχιση αδράνειας μεταξύ ενός συμπαγούς κινητήρα και ενός μηχανισμού βαρύτερου φορτίου, η προσάρτηση ενός μειωτήρα ταχυτήτων στον κινητήρα μετάδοσης κίνησης είναι η τυπική τεχνική απόκριση. ΟMitsubishi HC-MFS23G1-UEπροσφέρει ακριβώς αυτό: ένας σερβοκινητήρας MELSERVO J2S εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας 200W με ενσωματωμένοG1 γενικής βιομηχανικής μείωσης του κιβωτίου ταχυτήτων, πιστοποιημένο και στα δύοEN Ευρωπαϊκό Πρότυπο και UL/C-UL Βορειοαμερικανικό πρότυπο, και παρέχεται καινούργιο σε αυθεντική εργοστασιακά σφραγισμένη συσκευασία.

Δύο εξαρτήματα, μία εργοστασιακή μονάδα

Το HC-MFS23G1-UE δεν είναι κινητήρας συν ένα ξεχωριστά τοποθετημένο κιβώτιο ταχυτήτων. Είναι ένας ενσωματωμένος ηλεκτρομειωτήρας — το συγκρότημα μειωτήρα ταχυτήτων G1 έχει τοποθετηθεί εργοστασιακά στο σώμα του κινητήρα HC-MFS23 τη στιγμή της κατασκευής, επαληθεύτηκε ως ταιριαστό και ευθυγραμμισμένο συγκρότημα και αποστέλλεται ολοκληρωμένο. Η διεπαφή εξόδου, οι ονομασίες φορτίου και οι μηχανικές διαστάσεις αντικατοπτρίζουν τη συνδυασμένη μονάδα.

ΟHC-MFS23Ο βασικός κινητήρας είναι το μέλος 200 W της οικογένειας εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας HC-MFS της Mitsubishi — ένας κινητήρας πλαισίου 60 × 60 mm με συνεχή ροπή 0,64 Nm και 3.000 rpm, κατασκευασμένος γύρω από έναν απόλυτο οπτικό κωδικοποιητή 17 bit που παρέχει 131.072 θέσεις ανά περιστροφή. ΟΑιχμή ταχυτήτων G1είναι η γενική ταξινόμηση εργαλείων βιομηχανικής μείωσης της Mitsubishi, σχεδιασμένη για μηχανές συναρμολόγησης, εξοπλισμό χειρισμού και εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού όπου οι μέτριοι λόγοι μείωσης, η συμπαγής εγκατάσταση και η αξιόπιστη συνεχής λειτουργία είναι οι πρωταρχικές απαιτήσεις.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Ο ρόλος του G1 Reduction Gear

Στη σειρά σερβοκινητήρων HC-MFS της Mitsubishi, οG1 επίθημαδηλώνει τον γενικό βιομηχανικό μειωτήρα — μια ενσωματωμένη κεφαλή γραναζιού τύπου σπιρούνι που έχει σχεδιαστεί για τους κύκλους λειτουργίας και τα χαρακτηριστικά φορτίου που είναι τυπικά του γενικού εργοστασιακού αυτοματισμού. Καλύπτει το κενό απόδοσης μεταξύ των υψηλότερης ακρίβειας (και ακριβότερων) σπειροειδών κωνικών γραναζιών G5 και G7 και ενός γυμνού κινητήρα συνδεδεμένου με ένα σύστημα ταχυτήτων που παρέχεται από τον πελάτη.

Το κιβώτιο ταχυτήτων πολλαπλασιάζει τη ροπή εξόδου του κινητήρα ανάλογα με τον λόγο μείωσης, ενώ μειώνει την ταχύτητα εξόδου κατά τον ίδιο συντελεστή. Για έναν κινητήρα 200 W που αποδίδει 0,64 Nm στις 3.000 σ.α.λ., ακόμη και μια μέτρια αναλογία μείωσης παράγει σημαντικά υψηλότερη ροπή στον άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων — αρκετή για να οδηγεί φορτία που θα ήταν μηχανικά ανέφικτο να συνδεθούν απευθείας στον γυμνό άξονα του κινητήρα.

Εξίσου σημαντική είναι η επίδραση στοαντιστοίχιση αδράνειας φορτίου. Το κιβώτιο ταχυτήτων G1 μειώνει την ανακλώμενη αδράνεια του φορτίου πίσω στον κινητήρα κατά το τετράγωνο της σχέσης μετάδοσης. Αυτό επιτρέπει στη σχεδίαση κινητήρα εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας του HC-MFS23 να οδηγεί φορτία με σημαντικά υψηλότερη αδράνεια από ό,τι ο κινητήρας μόνος του θα μπορούσε να χειριστεί εντός της συνιστώμενης αναλογίας αδρανείας — ακριβώς το πρόβλημα που έχει σχεδιαστεί να επιλύει η κεφαλή ταχυτήτων G1.

17-bit Absolute Encoder — Ενσωματωμένη ευφυΐα θέσης

Η ανίχνευση θέσης στο HC-MFS23G1-UE προέρχεται από το ίδιοΚωδικοποιητής απολύτων 17 bitπου είναι στάνταρ σε όλη τη σειρά HC-MFS — 131.072 διακριτές θέσεις ανά περιστροφή άξονα κινητήρα, που μεταδίδονται μέσω σειριακής σύνδεσης υψηλής ταχύτητας συμβατής με FANUC στον σερβο ενισχυτή.

Ο κωδικοποιητής διαβάζει τη θέση του άξονα του κινητήρα, όχι τον άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων. Το σερβοσύστημα υπολογίζει την σχέση μετάδοσης στις παραμέτρους, μετατρέποντας τα δεδομένα θέσης κινητήρα σε ακριβή θέση άξονα εξόδου σε όλο το εύρος λειτουργίας. Όντας απόλυτος, ο κωδικοποιητής διατηρεί τα δεδομένα θέσης μέσω κύκλων ισχύος με εφεδρική μπαταρία στον ενισχυτή — εξαλείφοντας τις ρουτίνες επιστροφής σε κάθε εκκίνηση του μηχανήματος.

EN και UL/C-UL Standard Compliance — Η ονομασία UE

Ο-UEΤο επίθημα είναι μια εργοστασιακή ονομασία της Mitsubishi που επιβεβαιώνει ότι αυτή η μονάδα έχει κατασκευαστεί και επαληθευτεί ότι συμμορφώνεται και με τα δύο:

EN Πρότυπο(Ευρωπαϊκό πρότυπο) — το πλαίσιο συμμόρφωσης που απαιτείται για εξοπλισμό με σήμανση CE που πωλείται και λειτουργεί εντός της Ευρωπαϊκής Ένωσης και του Ευρωπαϊκού Οικονομικού Χώρου. Η συμμόρφωση καλύπτει την ηλεκτρική ασφάλεια, την κατασκευή κινητήρα και την ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα, όπως απαιτείται από τις ισχύουσες οδηγίες της ΕΕ.

Πρότυπο UL/C-UL— Πιστοποίηση Underwriters Laboratories που καλύπτει τις απαιτήσεις της αγοράς των ΗΠΑ (UL) και του Καναδά (c-UL). Αυτή είναι η αναγνωρισμένη πιστοποίηση ασφάλειας για ηλεκτρικές συσκευές σε βιομηχανικές και εμπορικές εγκαταστάσεις της Βόρειας Αμερικής.

Σύμφωνα με την τεκμηρίωση της Mitsubishi, ο χειρισμός, οι επιδόσεις και οι ηλεκτρικές προδιαγραφές του μοντέλου που είναι συμβατό με την UE είναι πανομοιότυπες με το τυπικό μοντέλο. Η ονομασία UE αντικατοπτρίζει την προστιθέμενη ιχνηλασιμότητα κατασκευής, την επαλήθευση συμμόρφωσης εξαρτημάτων και την τεκμηρίωση — όχι διαφορά στο σχεδιασμό του κινητήρα. Για κατασκευαστές μηχανημάτων που προμηθεύουν εξοπλισμό σε πολλές γεωγραφικές αγορές ή που πρέπει να αποδείξουν συμμόρφωση με τους κανονισμούς στους τελικούς πελάτες, ο καθορισμός της παραλλαγής -UE παρέχει τη διαδρομή τεκμηρίωσης που απαιτεί η διαδικασία πιστοποίησης.

Συμβατοί σερβοενισχυτές

Το HC-MFS23G1-UE ζευγαρώνει με τοMR-J2S-20A(διασύνδεση εντολών αναλογικής/παλμικής-τραίνου) ήMR-J2S-20BΣερβοενισχυτές (διεπαφή δικτύου SSCNET), και οι δύο με ισχύ 200W στην πλατφόρμα MELSERVO J2S.

Για τη διαμόρφωση παραμέτρων του ενισχυτή, πρέπει να εισαχθεί η σχέση μετάδοσης, ώστε το σερβοσύστημα να αντιστοιχίζει σωστά τις μετρήσεις του κωδικοποιητή κινητήρα στη θέση του άξονα εξόδου. Οι ενισχυτές MR-J2S της Mitsubishi παρέχουν αποκλειστικές ρυθμίσεις παραμέτρων για την ηλεκτρονική σχέση μετάδοσης, καθιστώντας αυτή τη ρύθμιση απλή κατά τη θέση σε λειτουργία.

Πού λειτουργεί αυτός ο κινητήρας

Ο συνδυασμός HC-MFS23G1-UE — συμπαγές πλαίσιο, εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια κινητήρα, ενσωματωμένη μείωση, συμμόρφωση με πιστοποιημένα πρότυπα — ταιριάζει σε ένα συγκεκριμένο και καλά καθορισμένο σύνολο εφαρμογών αυτοματισμού:

Μηχανές συναρμολόγησης— περιστροφικοί σταθμοί ευρετηρίου, μηχανισμοί μεταφοράς εξαρτημάτων και κυψέλες συναρμολόγησης πολλαπλών αξόνων όπου η κεφαλή ταχυτήτων G1 παρέχει τη ροπή εξόδου που απαιτείται για την οδήγηση φορτωμένων εξαρτημάτων και εργαλείων σε ελεγχόμενες, επαναλαμβανόμενες ταχύτητες

Εξοπλισμός συσκευασίας και επισήμανσης— άξονες προσαρμογής μορφής, μονάδες εγγραφής και μηχανισμοί κωδικοποίησης ημερομηνίας όπου η ακριβής τοποθέτηση σε μέτρια ταχύτητα είναι πιο σημαντική από την πρωτογενή ταχύτητα

Αυτοματισμός επιλογής και τοποθέτησης— γραμμικοί και περιστροφικοί άξονες μεταφοράς όπου το κιβώτιο ταχυτήτων μειώνει την αποτελεσματική αδράνεια φορτίου, βελτιώνοντας τη δυναμική απόκριση του συστήματος στον άξονα του κινητήρα

Ιατρική συσκευή και εργαστηριακός αυτοματισμός— συστήματα που προορίζονται για αγορές της Ευρώπης ή της Βόρειας Αμερικής όπου η συμμόρφωση με EN και UL/C-UL αποτελεί απαίτηση προμήθειας και όχι επιλογή

Χειρισμός ημιαγωγών και ηλεκτρονικών— άξονες τοποθέτησης γκοφρετών, τοποθέτησης εξαρτημάτων και επιθεώρησης σταθμών όπου η χαμηλή αδράνεια, η ακρίβεια θέσης και η τεκμηρίωση προτύπων εμφανίζονται στο φύλλο προδιαγραφών

Κάθετοι άξονες με ελεγχόμενη κάθοδο— ο μειωτήρας παρέχει εγγενή ροπή συγκράτησης σε στάση (έναντι βαρυτικών φορτίων) ανάλογη με την σχέση μετάδοσης, μειώνοντας την εξάρτηση μόνο από το ρεύμα συγκράτησης του κινητήρα

Επισκόπηση επίθημα ηλεκτροκινητήρα HC-MFS23

Ο κινητήρας βάσης HC-MFS23 διατίθεται με διάφορες διαμορφώσεις ταχυτήτων και επιθημάτων. Οι ονομασίες G1 και G2 αντιπροσωπεύουν διαφορετικούς λόγους μείωσης εντός της γενικής κατηγορίας βιομηχανικών ταχυτήτων. Τα G5 και G7 είναι διαμορφώσεις υψηλότερης ακρίβειας για πιο απαιτητικές απαιτήσεις γωνιακής ακρίβειας. Το επίθημα UE εφαρμόζεται σε παραλλαγές όπου απαιτείται πιστοποίηση συμβατή με πρότυπα. Επιβεβαιώστε τον ακριβή συνδυασμό επιθημάτων που απαιτείται από την εφαρμογή σας πριν την παραγγελία.

FAQ

Ε1: Ποιος σερβοενισχυτής είναι συμβατός με το HC-MFS23G1-UE;

Οι σωστοί ενισχυτές είναι οιMR-J2S-20A(για εντολές αναλογικής ταχύτητας/ροπής ή εντολές θέσης παλμικού συστήματος από εξωτερικό ελεγκτή) ήMR-J2S-20B(για συστήματα σειριακών δικτύων SSCNET με ελεγκτές κίνησης Mitsubishi). Και οι δύο είναι ενισχυτές MELSERVO J2S 200W. Η σχέση μετάδοσης πρέπει να προγραμματιστεί στην παράμετρο ηλεκτρονικής ταχύτητας του ενισχυτή κατά την αρχική θέση σε λειτουργία.

Ε2: Τι παρέχει η κεφαλή ταχυτήτων G1 που δεν παρέχει ο γυμνός κινητήρας HC-MFS23;

Το κιβώτιο ταχυτήτων G1 πολλαπλασιάζει τη ροπή εξόδου του κινητήρα αναλογικά με τη σχέση μετάδοσης, ενώ μειώνει την ταχύτητα του άξονα εξόδου κατά τον ίδιο συντελεστή. Μειώνει επίσης την ανακλώμενη αδράνεια του φορτίου πίσω στον κινητήρα κατά το τετράγωνο της αναλογίας, επιτρέποντας στον κινητήρα εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας να οδηγεί φορτία με σημαντικά υψηλότερη αδράνεια από ό,τι διαφορετικά θα εμπίπτει στον αποδεκτό λόγο αδράνειας του κινητήρα. Για εφαρμογές που χρειάζονται χαμηλή ταχύτητα εξόδου, υψηλή ροπή εξόδου ή καλύτερη αντιστοίχιση αδράνειας, η κεφαλή ταχυτήτων G1 παρέχει και τα τρία σε μια ενιαία συμπαγή εργοστασιακά συναρμολογημένη μονάδα.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των ταχυτήτων G1, G5 και G7 στη σειρά HC-MFS;

G1είναι ο γενικός τύπος εργαλείων μειωτήρα βιομηχανικής μείωσης της Mitsubishi, κατάλληλος για τυπικές εφαρμογές αυτοματισμού και χειρισμού όπου η μέτρια ακρίβεια θέσης στον άξονα εξόδου είναι αποδεκτή.G5 και G7είναι γρανάζια μείωσης ακριβείας (τύπου σπειροειδούς λοξοτομής) με αυστηρότερες ανοχές οπισθοχώρησης, που προορίζονται για εφαρμογές που απαιτούν σημαντικά υψηλότερη ακρίβεια γωνιακής τοποθέτησης στην έξοδο του κιβωτίου ταχυτήτων, όπως περιστροφικά τραπέζια ακριβείας και εξοπλισμός μέτρησης. Το G1 είναι η κατάλληλη επιλογή για τις περισσότερες εφαρμογές συναρμολόγησης και χειρισμού. Τα G5/G7 καθορίζονται όταν το απαιτεί η απαίτηση ακρίβειας του μηχανήματος.

Ε4: Τι σημαίνει το επίθημα -UE και απαιτείται για την αίτησή μου;

-UEυποδεικνύει ότι ο κινητήρας έχει κατασκευαστεί για να συμμορφώνεται και με τα δύοEN Ευρωπαϊκό Πρότυπο(απαιτείται για εξοπλισμό με σήμανση CE στην Ευρώπη) καιΠρότυπο UL/C-UL(απαιτείται για εγκαταστάσεις της αγοράς της Βόρειας Αμερικής). Η ηλεκτρική και μηχανική απόδοση του κινητήρα είναι πανομοιότυπη με την έκδοση που δεν είναι UE. η διαφορά είναι η τεκμηρίωση κανονιστικής συμμόρφωσης. Εάν το μηχάνημά σας θα έχει σήμανση CE για την ευρωπαϊκή αγορά ή πρέπει να πληροί τις απαιτήσεις UL για έναν πελάτη της Βόρειας Αμερικής, η παραλλαγή -UE είναι η σωστή προδιαγραφή. Για εσωτερική χρήση σε μη ρυθμιζόμενα περιβάλλοντα, και οι δύο παραλλαγές έχουν την ίδια απόδοση.

Ε5: Ο κωδικοποιητής 17 bit διαβάζει τη θέση στον άξονα του κινητήρα ή στον άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων;

Ο κωδικοποιητής διαβάζει τοάξονας κινητήρακατευθείαν. Ο σερβοενισχυτής χρησιμοποιεί την προγραμματισμένη ηλεκτρονική σχέση μετάδοσης για να μετατρέψει τις μετρήσεις θέσεων του κινητήρα στην αντίστοιχη θέση του άξονα εξόδου. Αυτή η προσέγγιση διατηρεί την πλήρη ανάλυση 131.072 ppr του κωδικοποιητή ενώ αντιπροσωπεύει σωστά τη γωνία του άξονα εξόδου στον βρόχο ανάδρασης θέσης. Το σερβο σύστημα χειρίζεται τη μετάφραση με διαφάνεια — από την πλευρά του ελεγκτή του μηχανήματος, οι εντολές θέσης και η ανάδραση εκφράζονται πάντα ως προς τον άξονα εξόδου, ανεξάρτητα από τη σχέση μετάδοσης που χρησιμοποιείται.