Μηχανοκίνητο ελαστικών με ελαστική ταχύτητα 200W, συμμορφούμενο με το EN/UL, καινούργιο σε εργοστάσιο

Όταν μια εφαρμογή απαιτεί ακριβή τοποθέτηση σε χαμηλές ταχύτητες, ελεγχόμενη ροπή σε μειωμένες ταχύτητες εξόδου ή καλύτερη αντιστοίχιση αδράνειας μεταξύ ενός συμπαγούς κινητήρα και ενός μηχανισμού βαρύτερου φορτίου,η σύνδεση κεφαλής ταχυτήτων μείωσης με τον κινητήρα κίνησης είναι η τυποποιημένη τεχνική απάντηση. τοΗ ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι ανοιχτή.Παρέχει ακριβώς αυτό: ένα 200W υπερ-χαμηλής αδράνειας MELSERVO J2S κινητήρα με ενσωματωμένοΓ1 γενική βιομηχανική κεφαλή ταχυτήτων μείωσης, πιστοποιημένο και στα δύοEN Ευρωπαϊκό Πρότυπο και UL/C-UL Βόρειο Αμερικανικό Πρότυπο, και παραδίδεται καινούργια σε αρχική συσκευασία που σφραγίζεται στο εργοστάσιο.

Δύο εξαρτήματα, μία ολοκληρωμένη μονάδα εργοστασίου

Το HC-MFS23G1-UE δεν είναι ένας κινητήρας συν ένα χωριστό κιβώτιο ταχυτήτων.Πρόκειται για ενσωματωμένο κινητήρα ταχυτήτων η μονάδα των ταχυτήτων μείωσης G1 είναι εγκατεστημένη στο σώμα του κινητήρα HC-MFS23 κατά την κατασκευήΗ διεπαφή εξόδου, τα χαρακτηριστικά φορτίου και οι μηχανικές διαστάσεις αντανακλούν τη συνδυασμένη μονάδα.

ΗHC-MFS23ο βασικός κινητήρας είναι το μέλος της οικογένειας υπερχαμηλής αδράνειας HC-MFS της Mitsubishi με ισχύ 200 W ∙ ένας κινητήρας 60 × 60 mm με ονομαστική ροπή συνεχούς 0,64 Nm και 3.000 στροφές/λεπτο,κατασκευασμένο γύρω από έναν 17bit απόλυτο οπτικό κωδικοποιητή που παρέχει 131Η διαφορά μεταξύ των διαστάσεων τουΓ1 κεφαλή ταχυτήτωνείναι η γενική βιομηχανική ταξινόμηση εργαλείων μείωσης της Mitsubishi, σχεδιασμένη για μηχανές συναρμολόγησης, εξοπλισμό μεταφοράς και εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού όπου οι αναλογίες μείωσης είναι μέτριες,συμπαγή εγκατάσταση, και αξιόπιστη συνεχής λειτουργία είναι οι βασικές απαιτήσεις.

Τεχνικές προδιαγραφές

Ο ρόλος του εξοπλισμού μείωσης G1

Στην αλυσίδα των κινητήρων HC-MFS της Mitsubishi, ηΠροθεσμία G1Ονομάζει το γενικό βιομηχανικό σύστημα μείωσης ∙ μια ενσωματωμένη κεφαλή ταχυτήτων τύπου ελαστικού, σχεδιασμένη για τους κύκλους λειτουργίας και τα χαρακτηριστικά φορτίου που είναι χαρακτηριστικά της γενικής αυτοματοποίησης εργοστασίου.Γεμίζει το κενό απόδοσης μεταξύ των υψηλότερης ακρίβειας (και ακριβέστερης) σπειροειδών κεφαλών μετατροπής G5 και G7 και ενός γυμνού κινητήρα συνδεδεμένου με ένα σύστημα μετατροπής που παρέχεται από τον πελάτη.

Για έναν κινητήρα 200W που παράγει 0,64 Nm σε 3.000 στροφές/min, η ροπή του κινητήρα που εκπέμπεται από το κινητήρα πρέπει να είναι ανάλογη με την αναλογία μείωσης, μειώνοντας παράλληλα την ταχύτητα εξόδου κατά τον ίδιο παράγοντα. even a moderate reduction ratio produces a substantially higher torque at the gearhead output shaft — enough to drive loads that would be mechanically impractical to couple directly to the bare motor shaft.

Εξίσου σημαντική είναι η επίδραση στηναντιστοιχία αδράνειας φορτίουΗ κεφαλή ταχυτήτων G1 μειώνει την ανακλαστική αδράνεια του φορτίου πίσω στον κινητήρα κατά το τετράγωνο της αναλογίας ταχυτήτων. This allows the HC-MFS23's ultra-low inertia motor design to drive loads with significantly higher inertia than the motor alone could handle within its recommended inertia ratio — precisely the problem the G1 gearhead is engineered to solve.

17-Bit Απόλυτος κωδικοποιητής

Η ανίχνευση θέσης στο HC-MFS23G1-UE προέρχεται από την ίδιαΑπόλυτος κωδικοποιητής 17 bitπου είναι πρότυπο σε ολόκληρη τη σειρά HC-MFS 131.072 διακριτές θέσεις ανά περιστροφή άξονα κινητήρα, που μεταδίδονται μέσω υψηλής ταχύτητας σειριακής σύνδεσης συμβατής με το FANUC στον ενισχυτή εφοδιασμού.

Ο κωδικοποιητής διαβάζει τη θέση του άξονα του κινητήρα, όχι τον άξονα εξόδου του κεφαλιού ταχυτήτων.μετατροπή δεδομένων θέσης κινητήρα σε ακριβή θέση άξονα εξόδου σε ολόκληρο το εύρος λειτουργίας. Όντας απόλυτος, ο κωδικοποιητής διατηρεί δεδομένα θέσης μέσω κύκλων ρεύματος με υποστήριξη μπαταρίας στον ενισχυτή, εξαλείφοντας τις ρουτίνες εντοπισμού σε κάθε εκκίνηση μηχανής.

Συμμόρφωση με τις προδιαγραφές EN και UL/C-UL

Η- ΕΕτο συμπέρασμα είναι η ονομασία εργοστασίου της Mitsubishi που επιβεβαιώνει ότι η εν λόγω μονάδα έχει κατασκευαστεί και έχει επαληθευτεί ότι συμμορφώνεται και με τα δύο:

Πρότυπο EN(Ευρωπαϊκό Πρότυπο) ∆ το πλαίσιο συμμόρφωσης που απαιτείται για εξοπλισμό με σήμανση CE που πωλείται και χρησιμοποιείται στην Ευρωπαϊκή Ένωση και στον Ευρωπαϊκό Οικονομικό Χώρο.κατασκευή κινητήρων, και ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα όπως απαιτείται από τις ισχύουσες οδηγίες της ΕΕ.

Πρότυπο UL/C-ULΗ πιστοποίηση των εργαστηρίων ασφαλιστών καλύπτει τόσο τις απαιτήσεις της αγοράς των ΗΠΑ (UL) όσο και της αγοράς του Καναδά (c-UL).Αυτή είναι η αναγνωρισμένη πιστοποίηση ασφάλειας για ηλεκτρικές συσκευές σε βιομηχανικές και εμπορικές εγκαταστάσεις της Βόρειας Αμερικής..

Σύμφωνα με την τεκμηρίωση της Mitsubishi, οι χειρισμοί, οι επιδόσεις και οι ηλεκτρικές προδιαγραφές του μοντέλου που συμμορφώνεται με την ΕΕ είναι πανομοιότυπες με το τυποποιημένο μοντέλο.Η ονομασία UE αντικατοπτρίζει την αυξημένη ιχνηλασιμότητα της παραγωγήςΓια τους κατασκευαστές μηχανών που προμηθεύουν εξοπλισμό σε πολλαπλές γεωγραφικές αγορέςή οι οποίοι πρέπει να αποδείξουν τη συμμόρφωση προς τους κανονισμούς στους τελικούς πελάτες, η οποία προσδιορίζει την παραλλαγή -UE παρέχει το στοιχείο τεκμηρίωσης που απαιτείται από τη διαδικασία πιστοποίησης.

Συμβατοί ενισχυτές σερβο

Το HC-MFS23G1-UE συνδυάζεται με τοΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ(ανάλογη διεπαφή εντολών/πυρποληπτικής αμαξοστοιχίας) ήMR-J2S-20B(SSCNET δικτυακή διεπαφή) ενισχυτές σερβο, και οι δύο με ονομαστική ισχύ 200W εντός της πλατφόρμας MELSERVO J2S.

Για τη διαμόρφωση των παραμέτρων του ενισχυτή, πρέπει να εισάγεται η αναλογία ταχυτήτων, έτσι ώστε το εφοδιαστικό σύστημα να αντιστοιχεί σωστά τον αριθμό των κωδικοποιητών κινητήρα στην θέση του άξονα εξόδου.Οι ενισχυτές MR-J2S της Mitsubishi παρέχουν ειδικές ρυθμίσεις παραμέτρων για την ηλεκτρονική αναλογία ταχυτήτων, καθιστώντας την εγκατάσταση απλή κατά τη διάρκεια της θέσης σε λειτουργία.

Πού θα δουλέψει αυτή η μηχανή

Ο συνδυασμός HC-MFS23G1-UE ∙ συμπαγές σκελετό, υπερχαμηλή αδράνεια κινητήρα, ολοκληρωμένη μείωση, πιστοποιημένη συμμόρφωση με τα πρότυπα ∙ ταιριάζει σε ένα συγκεκριμένο και καλά καθορισμένο σύνολο εφαρμογών αυτοματισμού:

Μηχανές συναρμολόγησης- σταθμοί περιστρεφόμενης δεικτικής, μηχανισμοί μεταφοράς εξαρτημάτων και πολυάξονες κυψέλες συναρμολόγησης όπου η κεφαλή ταχυτήτων G1 παρέχει την ροπή εξόδου που απαιτείται για την κίνηση φορτωμένων συστατικών και εργαλείων σε ελεγχόμενη ταχύτητα,επαναλαμβανόμενες ταχύτητες

Εξοπλισμός συσκευασίας και επισήμανσης- άξονες ρύθμισης μορφοποίησης, μονάδες εγγραφής και μηχανισμοί κωδικοποίησης ημερομηνιών όπου η ακριβής τοποθέτηση σε μέτρια ταχύτητα είναι πιο σημαντική από την ωμή ταχύτητα

Αυτοματοποίηση επιλογής και τοποθέτησης∆ γραμμικοί και περιστρεφόμενοι άξονες μεταφοράς όπου η κεφαλή ταχυτήτων μειώνει την πραγματική αδράνεια φορτίου, βελτιώνοντας τη δυναμική απόκριση του συστήματος στον άξονα του κινητήρα

Ιατρικές συσκευές και αυτοματοποίηση εργαστηρίων- συστήματα που προορίζονται για ευρωπαϊκές ή βορειοαμερικανικές αγορές, όπου η συμμόρφωση με τα πρότυπα EN και UL/C-UL αποτελεί προϋπόθεση για τη σύναψη προμηθειών και όχι επιλογή

Επεξεργασία ημιαγωγών και ηλεκτρονικών∆οκιμαστική μονάδα για τη μεταφορά πλακιδίων, τοποθέτηση εξαρτημάτων και θέσεις σταθμών ελέγχου, όπου η χαμηλή αδράνεια, η ακρίβεια θέσης και η τεκμηρίωση των προτύπων εμφανίζονται στο δελτίο προδιαγραφών

Σημερινοί άξονες με ελεγχόμενη κάθοδο∆ημιουργεί εγγενή ροπή διατήρησης σε στάση ακινήτου (έναντι βαρυτικών φορτίων) ανάλογη με την αναλογία ταχυτήτων, μειώνοντας την εξάρτηση μόνο από το ρεύμα διατήρησης του κινητήρα

Επισκόπηση του επιθέτου του κινητήρα ταχυτήτων HC-MFS23

Ο βασικός κινητήρας HC-MFS23 διατίθεται με διάφορες διαμορφώσεις κεφαλών ταχυτήτων και επακόλουθων. Οι ονομασίες G1 και G2 αντιπροσωπεύουν διαφορετικούς δείκτες μείωσης εντός της κατηγορίας γενικών βιομηχανικών κεφαλών ταχυτήτων·Τα G5 και G7 είναι διαμορφώσεις υψηλότερης ακρίβειας για πιο απαιτητικές απαιτήσεις γωνιακής ακρίβειαςΤο προσάρτημα UE ισχύει σε όλες τις παραλλαγές όπου απαιτείται πιστοποίηση συμμόρφωσης με τα πρότυπα.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποιος ενισχυτής εφοδιασμού είναι συμβατός με το HC-MFS23G1-UE;

Οι σωστοί ενισχυτές είναιΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ(για αναλογικές εντολές ταχύτητας/τροπής ή εντολές θέσης πολίσματος από εξωτερικό ελεγκτή) ήMR-J2S-20B(για τα συστήματα σειριακού δικτύου SSCNET με ελεγκτές κίνησης Mitsubishi).Η αναλογία ταχυτήτων πρέπει να προγραμματίζεται στην ηλεκτρονική παράμετρο ταχυτήτων του ενισχυτή κατά την αρχική λειτουργία.

Ε2: Τι παρέχει η κεφαλή ταχυτήτων G1 που δεν παρέχει ο γυμνός κινητήρας HC-MFS23;

Η κεφαλή ταχυτήτων G1 πολλαπλασιάζει την ροπή εξόδου του κινητήρα αναλογικά με την αναλογία ταχυτήτων, μειώνοντας παράλληλα την ταχύτητα του άξονα εξόδου κατά τον ίδιο παράγοντα.Επίσης, μειώνει την αντανάκλαση αδράνεια του φορτίου πίσω στον κινητήρα από το τετράγωνο του λόγου, επιτρέποντας στον κινητήρα υπερχαμηλής αδράνειας να κινεί φορτία με σημαντικά υψηλότερη αδράνεια από ό,τι θα ήταν διαφορετικά εντός της αποδεκτής αναλογίας αδράνειας του κινητήρα.Για εφαρμογές που απαιτούν χαμηλή ταχύτητα εξόδου, υψηλή ροπή εξόδου, ή καλύτερη αντιστοιχία αδράνειας, η κεφαλή ταχυτήτων G1 παρέχει και τα τρία σε μια ενιαία συμπαγή μονάδα συναρμολογημένη στο εργοστάσιο.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των κεφαλών ταχυτήτων G1, G5 και G7 της σειράς HC-MFS;

G1.είναι το γενικό βιομηχανικό ελαστικό της Mitsubishi, κατάλληλο για τυπικές εφαρμογές αυτοματισμού και χειρισμού, όπου είναι αποδεκτή μέτρια ακρίβεια θέσης στον άξονα εξόδου.G5 και G7είναι μετρητές μειώσεως ακριβείας (τυπος σπειροειδούς κωνοειδούς) με αυστηρότερες ανοχές αντίδρασης, που προορίζονται για εφαρμογές που απαιτούν σημαντικά υψηλότερη ακρίβεια γωνιακής τοποθέτησης στην ισχύ της κεφαλής ταχυτήτων,όπως πίνακες περιστροφής ακριβείας και εξοπλισμός μέτρησηςΤο G1 είναι η κατάλληλη επιλογή για την πλειονότητα των εφαρμογών συναρμολόγησης και χειρισμού· το G5/G7 προσδιορίζεται όταν το απαιτεί η ακριβεία του μηχανήματος.

Ε4: Τι σημαίνει το προσθήκη -UE και απαιτείται για την αίτησή μου;

- ΕΕδηλώνει ότι ο κινητήρας έχει κατασκευαστεί σύμφωνα με τα δύοEN Ευρωπαϊκό πρότυπο(απαιτείται για εξοπλισμό με σήμανση CE στην Ευρώπη) καιΠρότυπο UL/C-ULΗ ηλεκτρική και μηχανική απόδοση του κινητήρα είναι πανομοιότυπη με την έκδοση εκτός ΕΕ, με τη διαφορά στην τεκμηρίωση συμμόρφωσης με τους κανονισμούς.Εάν το μηχάνημά σας θα φέρει σήμα CE για την ευρωπαϊκή αγοράΓια εσωτερική χρήση σε μη ρυθμιζόμενα περιβάλλοντα, και οι δύο παραλλαγές λειτουργούν πανομοιότυπα.

Ε5: Ο κωδικοποιητής 17-bit διαβάζει τη θέση στον άξονα κινητήρα ή στον άξονα εξόδου της κεφαλής ταχυτήτων;

Ο κωδικοποιητής διαβάζει τοΆξονας κινητήραΤο σέρβο ενισχυτή χρησιμοποιεί την προγραμματισμένη ηλεκτρονική αναλογία ταχυτήτων για να μετατρέψει τη θέση του κινητήρα σε αντίστοιχη θέση του άξονα εξόδου.072 ppr ανάλυση του κωδικοποιητή ενώ αντιπροσωπεύει σωστά τη γωνία του άξονα εξόδου στο βρόχο ανατροφοδότησης θέσηςΤο σύστημα servo χειρίζεται τη μετάφραση με διαφάνεια από την άποψη του χειριστή της μηχανής, οι εντολές θέσης και η ανατροφοδότηση εκφράζονται πάντα με όρους του άξονα εξόδου,ανεξάρτητα από την αναλογία ταχυτήτων που χρησιμοποιείται.