Mitsubishi HC-SFS53K AC Servo Motor 500W MELSERVO J2S 3000 rpm Κλειδωμένος άξονας νέος σε κουτί γρήγορη παράδοση σε αποθεματικό

Υπάρχουν εγκαταστάσεις όπου μια ζεύξη στυλ σφραγίδας λειτουργεί τέλεια, και υπάρχουν εγκαταστάσεις όπου δεν είναι, όπου η μεταδιδόμενη ροπή, φορτίο κλονισμού,Η απαίτηση κλειδιάς στο κινούμενο στοιχείο καθιστάΚλειδί σχοινίΑυτό είναι ακριβώς αυτό που τοHC-SFS53Kπαρέχει: τον ίδιο αποδεδειγμένο 500W / 3.000 rpm HC-SFS53 κινητήρα με εργοστασιακή μηχανική κλειδαριά στον άξονα εξόδου.και σε αποθέματα για άμεση αποστολή..

Τεχνικές προδιαγραφές

Ο Κλειδωμένος Άξονας ∙ Πότε και γιατί έχει σημασία

Η διάκριση μεταξύ ενός κανονικού ευθείου άξονα και ενός αξονα με κλειδί καταλήγει σε ένα ερώτημα: πώς μεταδίδεται στην πραγματικότητα η ροπή από τον άξονα του κινητήρα στο κινούμενο στοιχείο;

Ένας απλός ευθείας άξονας βασίζεται εξ ολοκλήρου στη δύναμη της σύμπλεξης ζευγαρώματος, συνήθως μια σύμπλεξη ζευγαρώματος με διχασμένο εμβέλαιο ή μια κωνική βούσκα, για να κρατήσει τον άξονα και να αποτρέψει οποιαδήποτε ολίσθηση περιστροφής.Για πολλές εφαρμογές σερβοΑλλά υπάρχουν περιπτώσεις που δεν είναι.και οι κόμβοι ταχυτήτων που αρχικά σχεδιάστηκαν για κινητήρες με κλειδί άξονα έχουν μια διάτρηση κλειδί ως τυποποιημένη διεπαφή τουςΟι εγκαταστάσεις αναβάθμισης που αντικαθιστούν φθαρμένους ή αποτυχημένους κινητήρες πρέπει να ταιριάζουν με την αρχική διαμόρφωση του άξονα.ή επιθετικά προφίλ επιτάχυνσης ̇ θέτουν υψηλότερες απαιτήσεις στην διεπαφή ζεύξης από ό,τι μπορεί να διατηρήσει αξιόπιστα με την πάροδο του χρόνου μόνο μια ζεύξη.

ΗHC-SFS53Kπροσθέτει στο άξονα ένα παράλληλο κλειδί και μια κλειδαριά που κατασκευάζονται από το εργοστάσιο, παρέχοντας μια θετική μηχανική κλειδαριά μεταξύ του άξονα και του κινούμενου κόμβου.Το κλειδί μεταδίδει ροπή με άμεση μηχανική εμπλοκή αντί να βασίζεται μόνο στην τριβή, η οποία είναι η σωστή επιλογή για τις εφαρμογές που αναφέρονται παραπάνω.

500W σε 3.000 στροφές/δευτερόλεπτο Η βελτιστοποιημένη πλευρά της οικογένειας 500W HC-SFS

Στο πλαίσιο της σειράς HC-SFS 500W, η Mitsubishi προσφέρει δύο επιλογές ονομαστικής ταχύτητας.HC-SFS52Kλειτουργεί με 2.000 στροφές/min με υψηλότερη ονομαστική ροπή (2.39 Nm),HC-SFS53Kτρέχει στο3,000 στροφές ανά λεπτόΗ ισχύς εξόδου είναι ονομαστικά η ίδια, η διαφορά είναι πώς η ισχύς αυτή παραδίδεται σε όλη την περιοχή ταχυτήτων.

Η παραλλαγή των 3.000 στροφών ανά λεπτό είναι η καλύτερη επιλογή όταν ο άξονας του μηχανήματος κινείται συχνά με υψηλότερες ταχύτητες, όταν η ταχύτερη ταχεία διαδρομή μειώνει τον χρόνο κύκλου,ή όταν η σχέση ταχυτήτων στο μηχανισμό απαιτεί μεγαλύτερη ταχύτητα εισόδου σε χαμηλότερη ταχύτητα εξόδουΣε άξονες εργαλείων μηχανών CNC, συστήματα μεταφορέων και κινητήρες περιστρεφόμενων τραπεζών, αυτό το πλεονέκτημα ταχύτητας μεταφράζεται άμεσα σε μικρότερο χρόνο μη κοπής ανά μέρος.

17-bit Absolute Encoder (Απόλυτος κωδικοποιητής 17 bit)

Κάθε HC-SFS53K φεύγει από το εργοστάσιο με έναΑπόλυτος οπτικός κωδικοποιητής 17 bitΕνσωματωμένο στο σώμα του κινητήρα ∙ 131.072 διακριτές θέσεις ανά στροφή άξονα, που μεταδίδονται μέσω του υψηλής ταχύτητας σειριακού πρωτοκόλλου της Mitsubishi στον ενισχυτή.

Η απόλυτη θέση σημαίνει ότι η θέση του άξονα του κινητήρα διατηρείται μέσω κύκλων απενεργοποίησης όταν η μπαταρία ενισχυτή είναι εγκατεστημένη.Για μηχανές πολλαπλού άξονα στις οποίες η οδική εντολή εκτελείται σε όλους τους άξονες διαδοχικά πριν από την ετοιμότητα της μηχανής, η εξάλειψη αυτής της διαδικασίας εξοικονομεί μετρήσιμο χρόνο σε κάθε κύκλο ισχύος σε όλη τη διάρκεια ζωής της μηχανής.Ο κωδικοποιητής παρέχει επίσης την ανάλυση ανατροφοδότησης που απαιτείται για την ακριβή ενσωματωμένη κίνηση και την επαναληψιμότητα λεπτής τοποθέτησης σε απαιτητικές εφαρμογές.

Σφραγίδα πετρελαίου και IP65 κατασκευασμένο για το πάτωμα του εργοστασίου

Παράλληλα με τον άξονα κλειδί, η HC-SFS53K φέρει την ίδιαΕγκατασταθείσα στο εργοστάσιο σφραγίδα πετρελαίουστην οπή του άξονα κίνησης, όπως και στην υπόλοιπη οικογένεια HC-SFS53.και τα λεπτά σωματίδια σπαθί είναι παρόντα στον αέρα γύρω από τον κινητήρα η σφραγίδα λάδι κλείνει την διείσδυση του άξονα ως η πιο άμεση διαδρομή μόλυνσης στο ρουλευτή και το κώδικα κοιλότητας.

ΗΚουτί με βαθμολογία IP65Η προστασία αυτή επεκτείνεται σε ολόκληρο το σώμα του κινητήρα: πλήρης αποκλεισμός της σκόνης και αντοχή σε κατευθυνόμενες εκπομπές νερού από κάθε γωνία.Δεν απαιτείται πρόσθετο περιβαλλοντικό περίβλημα για τυποποιημένες μηχανές εργαλείων ή εγκαταστάσεις βιομηχανικής αυτοματοποίησηςΑυτό το επίπεδο προστασίας είναι πρότυπο σε όλη τη σειρά HC-SFS και είναι ένας από τους λόγους για τους οποίους αυτοί οι κινητήρες είναι μια κοινή προδιαγραφή πρώτης επιλογής για τον εξοπλισμό επεξεργασίας και παραγωγής CNC.

Συμβατοί ενισχυτές σερβο

Η HC-SFS53K είναι μηχανικά μια παραλλαγή της HC-SFS53 η ζεύξη ενισχυτών είναι πανομοιότυπη.Δελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ(αναλογική εντολή ταχύτητας/τροπής ή εντολή θέσης τροχιάς παλμού) ήMR-J2S-60B(SSCNET ψηφιακή διεπαφή δικτύου για συντονισμένο έλεγχο πολλών άξων μέσω ελεγκτών κίνησης Mitsubishi).MR-J2S-60CPμε ενσωματωμένη λειτουργία θέσης υποστηρίζεται επίσης για αυτόνομα συστήματα θέσης ενός άξονα χωρίς εξωτερικό ελεγκτή κίνησης.

Η επιλογή του ενισχυτή εξαρτάται από την αρχιτεκτονική ελέγχου: πολίσμα από έναν PLC ή CNC για τον τύπο A ή SSCNET δίκτυο οπτικών ινών από ένα μοντέλο κίνησης σειράς A ή σειράς Q για τον τύπο B.

Δυνατότητα εφαρμογής

Η HC-SFS53K προσδιορίζεται όπου απαιτούνται τα χαρακτηριστικά απόδοσης της HC-SFS53 και απαιτείται ή προτιμάται η διεπαφή με κλειδί του άξονα:

Άξονες τροφοδοσίας μηχανών εργαλείων CNC∆ άξονες X, Y, Z σε μικρότερα κατακόρυφα και οριζόντια κέντρα επεξεργασίας, ιδίως όταν ο κόμβος ζεύξης στροφιάς είναι σχεδιασμένος για άξονα με κλειδί

Κέντρα στροφής CNC∆ Άξονες τροφοδοσίας Z και X, ειδικά σε αναβαθμίσεις που αντικαθιστούν παλαιότερους κινητήρες σεροαξονικού συστήματος, όπου το συστατικό ζεύξης διαθέτει ήδη διάτρηση

Τράπεζες περιστροφής και κινητήρες 4ου άξονα∆εδομένου ότι το όργανο του κινητήρα δεν μπορεί να λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο με το όργανο του κινητήρα, το όργανο του κινητήρα δεν μπορεί να λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο με το όργανο του κινητήρα.

Μεταφορέας και χειρισμός υλικών∆ημιουργίες όπου ένα τροχαίο ή ένα μηχανοκίνητο τροχαίο με τρύπα κλειδί συνδέεται απευθείας με τον άξονα του κινητήρα

Εγκαταστάσεις που συνδέονται με ταχύτητεςΗ μέθοδος αυτή εφαρμόζεται σε όλα τα συστήματα μετάδοσης ταχυτήτων.

Συνδέσεις βιομηχανικών ρομπότ∆ημοσίευση των οδηγών του άξονα του εμπρός βραχίονα και του αγκώνα σε συνδεδεμένα ρομπότ μεσαίου ωφέλιμου φορτίου και σε ρομπότ SCARA όπου η σύνδεση με κλειδί καθορίζεται στο αρχικό σχέδιο

Επισκόπηση της παραλλαγής HC-SFS53

Ο βασικός κινητήρας HC-SFS53 καλύπτει τέσσερις μηχανικές διαμορφώσεις, όλες με πανομοιότυπες ηλεκτρικές προδιαγραφές:

• HC-SFS53∆ιακατευθείας άξονας, χωρίς πέδηση
• HC-SFS53B∆αξόν ίσος, με ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο
• HC-SFS53KΕπικεφαλήςΑξονας με κλειδί, χωρίς φρένα(αυτή η λίστα)
• HC-SFS53BK∆άξονας με κλειδί, με ηλεκτρομαγνητικό φρένο

Όλες οι παραλλαγές παρέχουν 500W σε 3.000 στροφές / λεπτό, ονομαστική ροπή 1,59 Nm, απολύτως κωδικοποιητή 17 bit, στερέωμα IP65 και φλάντσα 130 × 130 mm.Η επιλογή ανάμεσα στις παραλλαγές είναι καθαρά ζήτημα μηχανικής διεπαφής και απαιτήσεων ασφαλείας.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS53 και του HC-SFS53K;

Η μόνη διαφορά είναι ο άξονας.HC-SFS53έχει ένα απλό ίσιο άξονα·HC-SFS53Kέχει τον ίδιο ευθείο άξονα με εργοστασιακή μηχανική παράλληλη κλειδαριά και κλειδί συμπεριλαμβανομένων.Επιλέξτε την παραλλαγή K όταν το κινούμενο στοιχείο (πλεξούδα), ζυγαριού, τροχιάς ή είσοδος κιβωτίου ταχυτήτων) απαιτεί μια διασύνδεση άξονα με κλειδί.

Ε2: Ποιος ενισχυτής είναι συμβατός με το HC-SFS53K;

Το HC-SFS53K συνδυάζεται με τοΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ(αναλογική/ενσωματωμένη διεπαφή σιδηροδρομικής κίνησης) ήMR-J2S-60B(SSCNET multi-axis network interface) σερο ενισχυτές, και τα δύο με ονομαστική ισχύ 600W εντός της πλατφόρμας MELSERVO J2S.MR-J2S-60CPΟι τρεις ενισχυτές χειρίζονται τον κινητήρα πανομοιότυπα.

Ε3: Επηρεάζει ο άξονας με κλειδί την προστασία IP65;

Η διαβάθμιση IP65 ισχύει για το σώμα του κινητήρα, εξαιρουμένης της άκρης του άξονα και της διεπαφής συνδέσμου , η οποία είναι τυποποιημένη σε ολόκληρη τη σειρά HC-SFS, ανεξάρτητα από τον τύπο του άξονα.Η ίδια η κλειδαριά δεν μειώνει την προστασία του περιβάλλοντος του κινητήραΗ εργοστασιακά εγκατεστημένη σφραγίδα λάδι στο τρύπα του αγωγού παρέχει το κύριο εμπόδιο μόλυνσης στην διείσδυση του αγωγού, και αυτό είναι πανομοιότυπο τόσο στις τυποποιημένες όσο και στις παραλλαγές K.

Ε4: Υποστηρίζει το HC-SFS53K τη διατήρηση της απόλυτης θέσης μέσω ενός κύκλου διακοπής ρεύματος;

Ο κωδικοποιητής 17 bit είναι απόλυτος τύπου.Η μπαταρία Mitsubishi A6BATΗ συσκευή είναι εγκατεστημένη στον ενισχυτή, τα δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών αποθηκεύονται όταν αφαιρείται η ηλεκτρική ενέργεια.όλες οι θέσεις άξονα είναι άμεσα διαθέσιμες χωρίς να απαιτείται εντοπισμός ή επιστροφή αναφοράς.

Ε5: Ποιο είναι το υποκατάστατο της τρέχουσας γενιάς για το HC-SFS53K;

Η σειρά HC-SFS αποτελεί μέρος της παύσης παραγωγής της Mitsubishi MELSERVO J2S.HG-JR53(MELSERVO J4 σειρά) ίδιο 500W, 3.000 rpm, σφραγίδα λάδι, με υψηλότερη ανάλυση 22 bit κωδικοποιητή και IP67 βαθμολογία, αλλά απαιτούν ενισχυτές J4 σειράς.το HC-SFS53K παραμένει η σωστή συντήρηση και ανταλλακτικά προδιαγραφή.