Κινητήρας AC Servo Mitsubishi HC-SFS53 — 500W MELSERVO J2S 3.000 σ.α.λ., Καινούργιος σε κουτί | Γρήγορη παράδοση | Σε απόθεμα

Δεν χρειάζονται όλες οι εφαρμογές την καμπύλη ροπής 2.000 σ.α.λ. του HC-SFS52. Όταν το μηχάνημα λειτουργεί άξονες σε υψηλότερες περιστροφικές ταχύτητες — ευρύτερες ζώνες ταχύτητας λειτουργίας, ταχύτερη γρήγορη κίνηση, υψηλότερη παραγωγικότητα σε λειτουργίες πολλαπλών κύκλων — ο HC-SFS53 είναι η λύση σας. Ίδια έξοδος 500W, ίδιο πλαίσιο 130 × 130 mm, ίδιος απόλυτος κωδικοποιητής 17-bit όπως και άλλοι της οικογένειας HC-SFS μεσαίας αδράνειας, αλλά βελτιστοποιημένος για συνεχή λειτουργία 3.000 σ.α.λ.. Καινούργιος στην αρχική συσκευασία της Mitsubishi Electric, σε απόθεμα για γρήγορη αποστολή.

Τεχνικές Προδιαγραφές

HC-SFS53 vs HC-SFS52 — Η Διαφορά στην Ταχύτητα

Και οι δύο κινητήρες έχουν την ίδια έξοδο 500W και τοποθετούνται στην ίδια φλάντζα 130 × 130 mm. Η διαφορά έγκειται στον τρόπο παράδοσης αυτών των 500W. Ο HC-SFS52 είναι ένας κινητήρας με ονομαστική ταχύτητα 2.000 σ.α.λ. — παράγει υψηλότερη ονομαστική ροπή (2,39 Nm) και είναι ρυθμισμένος για εφαρμογές όπου η δύναμη φορτίου είναι η κυρίαρχη απαίτηση σε μέτριες ταχύτητες. Ο HC-SFS53 λειτουργεί στις 3.000 σ.α.λ. ονομαστική (1,59 Nm), κατάλληλος για εφαρμογές που επωφελούνται από ευρύτερο φάσμα ταχυτήτων, ταχύτερη κίνηση άξονα ή καλύτερη απόδοση χρόνου κύκλου στο ανώτατο άκρο του προφίλ ταχύτητας.

Για άξονες τροφοδοσίας εργαλειομηχανών, κινήσεις μεταφορικών ταινιών και άξονες διαχείρισης υλικών όπου η ταχύτητα γρήγορης κίνησης επηρεάζει άμεσα τον χρόνο κύκλου, η παραλλαγή 3.000 σ.α.λ. είναι η σωστή μηχανική επιλογή. Και οι δύο παραλλαγές μοιράζονται το ίδιο πλαίσιο 130 mm και υποστηρίζονται από τον ίδιο σερβοενισχυτή MR-J2S-60A/B — έτσι οι σχεδιασμοί μηχανών που χρησιμοποιούν τον HC-SFS53 μπορούν να φιλοξενήσουν τον HC-SFS52 σε μελλοντικές αναδιαμορφώσεις χωρίς αλλαγή της μηχανικής εγκατάστασης.

Απόλυτος Κωδικοποιητής 17-Bit — 131.072 ppr

Ο κωδικοποιητής μέσα στον HC-SFS53 δεν είναι ένας απλός μετρητής παλμών. Είναι ένας απόλυτος οπτικός κωδικοποιητής 17-bit που παρέχει 131.072 διακριτές τιμές θέσης ανά περιστροφή άξονα μέσω σειριακής σύνδεσης στον σερβοενισχυτή. Αυτό σημαίνει λειτουργικά:

Η θέση είναι πάντα γνωστή. Με την μπαταρία του ενισχυτή εγκατεστημένη, ο κωδικοποιητής διατηρεί τα δεδομένα θέσης του άξονα σε οποιονδήποτε αριθμό κύκλων τροφοδοσίας. Η εκκίνηση του μηχανήματος δεν απαιτεί ακολουθία επιστροφής αναφοράς — κάθε άξονας ενεργοποιείται με την θέση του ήδη επιβεβαιωμένη. Για περιβάλλοντα παραγωγής που κάνουν κύκλους τροφοδοσίας μηχανήματος τακτικά, ή μηχανήματα με πολλαπλούς σερβο-άξονες, ο χρόνος που εξοικονομείται κατά τη διάρκεια ενός έτους λειτουργίας αθροίζεται γρήγορα.

131.072 θέσεις ανά περιστροφή παρέχει στο βρόχο ανάδρασης θέσης επαρκή ανάλυση για να υποστηρίξει ακριβή παρεμβαλλόμενη κίνηση, ομαλή παρακολούθηση σύνθετων τροχιών και επαναληψιμότητα που ικανοποιεί τις απαιτήσεις των εργαλειομηχανών CNC και των εφαρμογών αυτοματοποιημένης συναρμολόγησης.

Στεγανοποιητικό Λαδιού και IP65 — Βιομηχανική Στεγανοποίηση

Η οπή του άξονα του HC-SFS53 φέρει ένα εργοστασιακά εγκατεστημένο στεγανοποιητικό λαδιού στην όψη της πλευράς κίνησης. Σε εργαλειομηχανές και εξοπλισμό παραγωγής, το σημείο εισόδου του άξονα είναι εκεί όπου η ομίχλη ψυκτικού, το υγρό κοπής και τα λεπτά μεταλλικά σωματίδια έχουν τη μικρότερη διαδρομή προς την κοιλότητα του ρουλεμάν και τη διάταξη του κωδικοποιητή. Το στεγανοποιητικό λαδιού κλείνει αυτή τη διαδρομή.

Η περίβλημα με βαθμό προστασίας IP65 (πλήρης αποκλεισμός σκόνης, προστασία από πίδακες νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση) ισχύει για το σώμα του κινητήρα. Μαζί, αυτά τα δύο χαρακτηριστικά καθιστούν τον HC-SFS53 κατάλληλο για άμεση εγκατάσταση σε εργαλειομηχανές και εξοπλισμό παραγωγής χωρίς δευτερεύουσες διατάξεις περιβαλλοντικής προστασίας — η τυπική απαίτηση για αυτήν την κατηγορία ισχύος σε εφαρμογές CNC.

Συμβατοί Σερβοενισχυτές

Ο HC-SFS53 συνδυάζεται με τους σερβοενισχυτές της Mitsubishi MR-J2S-60A (αναλογική/παλμική εντολή) ή MR-J2S-60B (ψηφιακό δίκτυο SSCNET εντολή), και οι δύο ονομαστικής κλάσης 600W για να καλύψουν τον κινητήρα 500W. Επιπλέον, ο MR-J2S-60CP (με ενσωματωμένη λειτουργία τοποθέτησης) υποστηρίζεται για εφαρμογές τοποθέτησης ενός άξονα.

Για σχεδιασμούς μηχανών πολλαπλών αξόνων που ελέγχονται από τους ελεγκτές κίνησης της σειράς Q ή A της Mitsubishi μέσω SSCNET, ο MR-J2S-60B επιτρέπει συγχρονισμένη λειτουργία πολλαπλών αξόνων μέσω του δικτύου οπτικών ινών υψηλής ταχύτητας. Για συστήματα ενός άξονα ή ελεγχόμενα από PLC που χρησιμοποιούν παλμικό σήμα ή αναλογική αναφορά, ο MR-J2S-60A είναι η τυπική επιλογή.

Εφαρμογή

Ο συνδυασμός του HC-SFS53 — 500W, 3.000 σ.α.λ., μεσαία αδράνεια, πλαίσιο 130 mm, IP65 με στεγανοποιητικό λαδιού — τον καθιστά την τυπική προδιαγραφή για ένα ευρύ φάσμα αξόνων μηχανών παραγωγής:

Άξονες τροφοδοσίας εργαλειομηχανών CNC — άξονες X, Y, Z σε μικρότερα κάθετα κέντρα κατεργασίας και κέντρα τόρνου όπου η ονομαστική ταχύτητα 3.000 σ.α.λ. υποστηρίζει το πλήρες εύρος γρήγορης κίνησης και η φλάντζα 130 mm ταιριάζει σε τυπικά σχέδια τοποθέτησης με σύνδεση με σφαιρικό κοχλία

Άξονες X και Z τόρνου CNC — ιδιαίτερα σε μηχανές που εκτελούν επιθετικούς κύκλους περιστροφής όπου το εύρος ταχύτητας του άξονα έχει τόση σημασία όσο και η μέγιστη ροπή

Κινήσεις μεταφορικών ταινιών και διαχείρισης υλικών — κινήσεις μεταφορικών αλυσίδων, κινήσεις ιμάντων και μηχανισμοί ευρετηρίασης όπου τα 500W παρέχουν επαρκές περιθώριο ροπής και τα 3.000 σ.α.λ. υποστηρίζουν την απαιτούμενη γραμμική ταχύτητα στην αναλογία μετάδοσης του μηχανισμού

Κινήσεις περιστροφικού τραπεζιού και 4ου άξονα — δευτερεύοντες άξονες κίνησης σε κέντρα κατεργασίας όπου το πλαίσιο 130 mm ταιριάζει σε τυπικές διεπαφές τοποθέτησης περιστροφικού τραπεζιού

Μηχανές αυτοματοποιημένης συναρμολόγησης — άξονες μεταφοράς και τοποθέτησης σε εξοπλισμό συναρμολόγησης πολλαπλών σταθμών όπου απαιτείται επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση σε μέτριες ταχύτητες και συμπαγείς διαστάσεις κινητήρα

Βιομηχανικά ρομπότ — αρθρώσεις αγκώνα και πήχη σε ρομπότ SCARA και αρθρωτά ρομπότ μεσαίου ωφέλιμου φορτίου όπου το χαρακτηριστικό μεσαίας αδράνειας παρέχει σταθερή απόκριση servo υπό μεταβαλλόμενες διαμορφώσεις βραχίονα

Παραλλαγές Επιθημάτων HC-SFS53

Η βασική μονάδα HC-SFS53 διατίθεται σε διαμορφώσεις με φρένο και με αυλακωτό άξονα:

• HC-SFS53 — ευθύς άξονας, χωρίς φρένο (αυτή η καταχώρηση)
• HC-SFS53B — με ηλεκτρομαγνητικό φρένο ελατηρίου
• HC-SFS53K — αυλακωτός άξονας
• HC-SFS53BK — ηλεκτρομαγνητικό φρένο και αυλακωτός άξονας

Όλες οι παραλλαγές μοιράζονται την ίδια έξοδο 500W, ονομαστική ταχύτητα 3.000 σ.α.λ., απόλυτο κωδικοποιητή 17-bit, προστασία IP65 και φλάντζα 130 × 130 mm. Επαληθεύστε ότι το επίθημα ταιριάζει με την απαίτηση εγκατάστασης — ιδιαίτερα αν χρειάζεται φρένο ασφάλισης άξονα για κάθετους άξονες ή εφαρμογές συγκράτησης ασφαλείας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιος είναι ο συμβατός σερβοενισχυτής για τον HC-SFS53;

Ο HC-SFS53 συνδυάζεται με τους MR-J2S-60A (αναλογική/παλμική εντολή) ή MR-J2S-60B (εντολή δικτύου SSCNET), και οι δύο ονομαστικής ισχύος 600W στην σειρά MELSERVO J2S. Ο MR-J2S-60CP με ενσωματωμένη λειτουργία τοποθέτησης είναι επίσης μια συμβατή επιλογή για αυτόνομα συστήματα τοποθέτησης ενός άξονα.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS53 και του HC-SFS52;

Και οι δύο κινητήρες είναι 500W, με φλάντζα 130×130mm, IP65 κινητήρες στην σειρά μεσαίας αδράνειας HC-SFS. Η βασική διαφορά είναι η ονομαστική ταχύτητα και ροπή: ο HC-SFS52 έχει ονομαστική ταχύτητα 2.000 σ.α.λ. με 2,39 Nm, ενώ ο HC-SFS53 έχει ονομαστική ταχύτητα 3.000 σ.α.λ. με 1,59 Nm. Επιλέξτε τον 53 όταν απαιτείται υψηλότερη ταχύτητα λειτουργίας ή ταχύτερη κίνηση άξονα· επιλέξτε τον 52 όταν η υψηλότερη ροπή σε μέτριες ταχύτητες είναι η προτεραιότητα.

Ε3: Υποστηρίζει ο HC-SFS53 διατήρηση απόλυτης θέσης μετά την απενεργοποίηση;

Ναι. Ο ενσωματωμένος κωδικοποιητής 17-bit είναι απόλυτου τύπου. Με μια μπαταρία (A6BAT) εγκατεστημένη στον σερβοενισχυτή, τα δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών διατηρούνται όταν το μηχάνημα απενεργοποιείται. Στην επόμενη εκκίνηση, όλες οι θέσεις των αξόνων είναι άμεσα διαθέσιμες — δεν απαιτούνται κύκλοι ομογενοποίησης ή επιστροφής αναφοράς.

Ε4: Τι παρέχει το στεγανοποιητικό λαδιού και πότε χρειάζεται;

Το εργοστασιακά τοποθετημένο στεγανοποιητικό λαδιού στην οπή του άξονα του κινητήρα στην πλευρά κίνησης αποτρέπει τη μόλυνση από υγρό κοπής, ομίχλη ψυκτικού και λεπτά σωματίδια από την είσοδο στην κοιλότητα του ρουλεμάν και του κωδικοποιητή μέσω της διέλευσης του άξονα. Είναι στάνταρ στον HC-SFS53 και είναι ο λόγος που αυτός ο κινητήρας είναι κατάλληλος για άμεση εγκατάσταση σε εργαλειομηχανές χωρίς πρόσθετη προστασία κινητήρα. Σε περιβάλλοντα καθαρού χώρου ή χωρίς ψυκτικό, το στεγανοποιητικό είναι απλώς παθητικό — δεν προσθέτει μειονέκτημα και δεν απαιτεί συντήρηση.

Ε5: Κατασκευάζεται ακόμα ο HC-SFS53 και ποιο είναι το αντίστοιχο της τρέχουσας γενιάς του;

Η σειρά HC-SFS είναι μέρος της γενιάς MELSERVO J2S της Mitsubishi, η οποία έχει αντικατασταθεί από τις σειρές J4 και J5. Οι μονάδες HC-SFS53 καινούργιες σε κουτί παραμένουν διαθέσιμες για συντήρηση μηχανημάτων, απόθεμα ανταλλακτικών και συμβατή αντικατάσταση σε υπάρχουσες εγκαταστάσεις πλατφόρμας J2S. Το αντίστοιχο της τρέχουσας γενιάς από τη Mitsubishi είναι το HG-JR53 (MELSERVO J4), το οποίο προσφέρει κωδικοποιητή 22-bit και προστασία IP67, αλλά απαιτεί τους νεότερους ενισχυτές της σειράς MR-J4.