Mitsubishi HC-MFS73-S23 AC Servo Motor 750W Ultra-Low Inertia MELSERVO J2S

Όταν ένας άξονας εφοδιασμού πρέπει να εκτελεί χιλιάδες κύκλους θέσης ανά ώρα χωρίς να χάνει ακρίβεια, θερμική σταθερότητα ή δυναμική απόκριση,Η κινητική επιλογή καταλήγει σε ένα χαρακτηριστικό πάνω από όλα τα άλλα.- η αδράνεια του περιστροφίου.Αεροπορικά οχήματαis the 750W member of the HC-MFS ultra-low inertia family — a special shaft variant of the HC-MFS73 that has established itself as a proven fit in SMT pick-and-place machines (including the Panasonic CM202) and high-speed automation equipment where the motor must keep pace with demanding cycle timesΝέο σε κουτί, σε αποθέματα, έτοιμο για γρήγορη παράδοση.

Τεχνικές προδιαγραφές

Ο ειδικός άξονας -S23 ∙ Τι σημαίνει για τη μηχανή

Το προφίλ- S23σε αυτό το κινητήρα δείχνει έναειδική διαμόρφωση άξονακατασκευάζονται με συγκεκριμένο διαμετρικό προφίλ διαφορετικό από τις παραλλαγές του τυποποιημένου ευθείου άξονα (HC-MFS73) ή του κλειδιού άξονα (HC-MFS73K).Ειδικοί κινητήρες άξονα παράγονται από τη Mitsubishi για να ανταποκρίνονται στις ακριβείς απαιτήσεις διεπαφής άξονα των κατασκευαστών εξοπλισμού OEM στην περίπτωση αυτή, κυρίως τοΗ κίνηση στον άξονα Χ στην μηχανή διάλεξης και τοποθέτησης SMT CM202 της Panasonic, όπου ο άξονας πρέπει να συνδέεται με συγκεκριμένη διεπαφή ζεύξης ή κίνησης στο σύνολο της κεφαλής θέσης της μηχανής.

Αυτό έχει πρακτική σημασία: αν αναζητάτε μια αντικατάσταση ενός αποτυχημένου HC-MFS73-S23 που έχει ήδη εγκατασταθεί σε ένα CM202 ή παρόμοιο εξοπλισμό, ο άξονας -S23 είναι η σωστή προδιαγραφή.Ένα τυποποιημένο HC-MFS73 με ευθείο άξονα δεν θα ταιριάζει στην ίδια διεπαφή ζεύξης και δεν μπορεί να χρησιμεύσει ως άμεση αντικατάσταση χωρίς μηχανική τροποποίηση.

750W σε 3.000 στροφές/δευτερόλεπτο

Η HC-MFS73 βρίσκεται στην κορυφή της ομάδας υπερ-χαμηλής αδράνειας HC-MFS, παρέχοντας2.4 Nm ονομαστική ροπή σε 3.000 στροφές ανά λεπτόγια συνεχή ισχύ 750 W. Το ανώτατο όριο της κορυφής ροπής7.2 Nm∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο ∆εύτερο

Με μέγιστη ταχύτητα 4.500 στροφές / λεπτό, ο κινητήρας προσφέρει ένα εύρος χρησιμοποιήσιμων ταχυτήτων πολύ πάνω από το ονομαστικό που φιλοξενεί τις φάσεις υπερβολικής ταχύτητας σε προφίλ κίνησης τραπεζοειδούς και καμπύλης S.Για SMT και αυτοματοποίηση συναρμολόγησης όπου το προφίλ κίνησης συνεπάγεται ταχεία επιτάχυνση έως την μέγιστη ταχύτητα, ένα σύντομο τμήμα σταθερής ταχύτητας και εξίσου γρήγορη επιβράδυνση για να σταματήσει.

Η φλέβα των 80 × 80 mm είναι η μεγαλύτερη στην οικογένεια HC-MFS, αντανακλώντας τη θέση του κινητήρα ως μέλος υψηλότερης ισχύος αυτής της σειράς εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας.

Γιατί η Υπερχαμηλή αδράνεια αλλάζει τις εφαρμογές υψηλού κύκλου

Η αδράνεια είναι η αντίσταση του κινητήρα στις αλλαγές της ταχύτητας περιστροφής.Ένας κινητήρας με χαμηλή αδράνεια του περιστροφίου επιταχύνει και επιβραδύνει ταχύτερα για την ίδια εφαρμοσμένη ροπή, η οποία μεταφράζεται σε μικρότερους χρόνους κύκλου, λιγότερη ενέργεια ανά κύκλο και λιγότερη θερμική πίεση στον κινητήρα κατά τη συνεχή λειτουργία υψηλής συχνότητας.

Σε μια μηχανή επιλογής και τοποθέτησης ή στον άξονα αυτοματισμού συναρμολόγησης που εκτελεί εκατοντάδες κινήσεις ανά λεπτό,Η διαφορά μεταξύ ενός κλασικού κινητήρα μεσαίας αδράνειας και ενός κινητήρα εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας όπως το HC-MFS73-S23 μπορεί να καθορίσει εάν η μηχανή πληροί τις προδιαγραφές τηςΤο κύκλωμα ελέγχου του ενισχυτή servo ωφελείται επίσης: χαμηλότερη αδράνεια σημαίνει μεγαλύτερο εφικτό εύρος ζώνης,το οποίο σημαίνει καλύτερη απόρριψη των διαταραχών και αυστηρότερο έλεγχο της θέσης στις ταχύτητες που απαιτεί η εφαρμογή.

17-Bit Απόλυτος κωδικοποιητής Χωρίς Homing, 131,072 ppr Ανάλυση

Ο ενσωματωμένος κωδικοποιητής παρέχει131,072 θέσεις ανά στροφή άξοναΜέσα από την υψηλής ταχύτητας αλληλεπίδραση της Mitsubishi με τον ενισχυτή.διατηρεί τη γνώση της θέσης του άξονα μέσω διακοπών ισχύος με τη μπαταρία υποστήριξης που είναι εγκατεστημένη στον ενισχυτή servoΚάθε εκκίνηση επαναλαμβάνεται με πλήρη επίγνωση της θέσης, χωρίς να απαιτείται επιστροφή αναφοράς.

Για εξοπλισμό SMT και εξοπλισμό συναρμολόγησης που χρησιμοποιεί τακτικά την ισχύ ή απαιτεί άμεση ετοιμότητα άξονα μετά από διακοπή έκτακτης ανάγκης,Η εξάλειψη της ακολουθίας εντοπισμού είναι ένα πρακτικό επιχειρησιακό πλεονέκτημα που μειώνει τόσο τον χρόνο στάσης λειτουργίας όσο και το κόστος κύκλου.

Συμβατοί ενισχυτές σερβο

Το HC-MFS73-S23 συνδυάζεται με τοMR-J2S-70A(ανάλογη εντολή/παλμική γραμμή) ήMR-J2S-70B(SSCNET ψηφιακή εντολή δικτύου) ενισχυτές σερβο, και τα δύο με ονομαστική ισχύ 750W εντός της πλατφόρμας MELSERVO J2S. Για πολυάξια σχέδια μηχανών που χρησιμοποιούν ελεγκτές κίνησης Mitsubishi,το MR-J2S-70B επιτρέπει συγχρονισμένη λειτουργία πολλών άξονων μέσω SSCNETΓια αυτόνομο ή PLC-ελεγχόμενο έλεγχο άξονα, το MR-J2S-70A χειρίζεται εντολές ιμπλήσεων και αναλογικές εντολές ταχύτητας / ροπής.

Περιβάλλον εφαρμογής

Το ειδικό προφίλ άξονα και τα χαρακτηριστικά απόδοσης του HC-MFS73-S23 το τοποθετούν σε μια καλά καθορισμένη κατηγορία εφαρμογών:

Μηχανές διαλογής και τοποθέτησης SMT️ Δυναμική κίνησης στον άξονα Χ σε συσκευές τοποθέτησης SMT CM202 της Panasonic και συναφών συσκευών όπου ο άξονας -S23 είναι η καθορισμένη εργοστασιακά διεπαφή,καθώς και άλλες κεφαλές τοποθέτησης υψηλών ταχυτήτων που απαιτούν 750W πολύ χαμηλής αδράνειας

Συγκρότηση ηλεκτρονικού εξαρτήματος∆ημιουργίες υψηλού κύκλου για εξοπλισμό εισαγωγής διασταυρώσεων, μηχανές συναρμολόγησης συνδέσμων και συστήματα επεξεργασίας PCB όπου οι απαιτήσεις χωρητικότητας θέτουν υψηλές απαιτήσεις ρυθμού κύκλου στον άξονα εφοδιασμού

Συστήματα γάντρων υψηλής ταχύτητας∆ άξονες θόλων X/Y σε εξοπλισμό συναρμολόγησης και ελέγχου με καθοδήγηση οπτικής επαφής, όπου η γρήγορη κίνηση από σημείο σε σημείο με ακριβή ρύθμιση είναι η κύρια απαίτηση απόδοσης

Ρομποτική και εξοπλισμός χειρισμού- αρθρώσεις ώμου και καρπού σε μικρά έως μεσαία αρθρωτά ρομπότ και χέρια SCARA όπου η χαμηλή αδράνεια βελτιώνει τη δυναμική ανταπόκριση σε ολόκληρο το εύρος εργασίας

Εξοπλισμός συσκευασίας και επισήμανσης- οι κινητήρες καταγραφής, οι άξονες δοσολογίας και η τοποθέτηση των εφαρμοστών ετικέτας, όπου οι υψηλές ταχύτητες κύκλου και η αξιόπιστη επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση πρέπει να συνυπάρχουν με τις συμπαγείς διαστάσεις του κινητήρα

Επισκόπηση της παραλλαγής HC-MFS73

Ο βασικός κινητήρας HC-MFS73 καλύπτει διάφορες μηχανικές διαμορφώσεις για διαφορετικές απαιτήσεις εγκατάστασης:

• HC-MFS73∆ιορθωτικός άξονας, χωρίς πέδη
• HC-MFS73B∆αξός ευθείας με ηλεκτρομαγνητικό φρένο
• HC-MFS73KΑξία με κλειδαριά
• HC-MFS73BK∆άξονας με κλειδί με ηλεκτρομαγνητικό φρένο
• HC-MFS73-S23∆ ειδικός άξονας για εξοπλισμό OEM (αυτή η λίστα)

Όλες οι παραλλαγές μοιράζονται την ίδια ισχύ 750W, 17-bit απόλυτο κωδικοποιητή, στερέωμα IP55 και φλάντσα 80 × 80 mm.Το -S23 είναι η σωστή προδιαγραφή κατά την αντικατάσταση του κινητήρα σε εξοπλισμό που είχε αρχικά αυτό τον ακριβή αριθμό μέρους.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Σε ποιο εξοπλισμό χρησιμοποιείται συνήθως το HC-MFS73-S23;

Το HC-MFS73-S23 είναι ευρέως γνωστό ως τοΣερβοκινητήρας άξονα Χ στην μηχανή διάλεξης και τοποθέτησης SMT CM202 της PanasonicΟ ειδικός άξονας -S23 ταιριάζει με την ειδική διεπαφή ζεύξης που χρησιμοποιείται σε αυτό και σε συναφή εξοπλισμό τοποθέτησης.Εμφανίζεται επίσης σε άλλα συστήματα συναρμολόγησης και αυτοματισμού υψηλής ταχύτητας όπου η Mitsubishi παρείχε ειδικές παραλλαγές άξονα για την ολοκλήρωση OEM.

Ε2: Μπορώ να αντικαταστήσω τον κινητήρα HC-MFS73-S23 με έναν κλασικό κινητήρα ευθείας άξονας HC-MFS73;

Όχι άμεσα.-S23 ειδικό προφίλ άξοναείναι διαμετρικά διαφορετικό από τον τυπικό ευθεία άξονα. Ένα τυπικό HC-MFS73 δεν θα συνδέσει την ίδια διεπαφή ζεύξης σε εξοπλισμό σχεδιασμένο για την παραλλαγή -S23 χωρίς μηχανική τροποποίηση.Εάν αντικαθιστάτε ένα αποτυχημένο HC-MFS73-S23, η σωστή αντικατάσταση είναι ένα άλλο HC-MFS73-S23 ̇ όχι η τυποποιημένη έκδοση άξονα.

Ε3: Ποιος ενισχυτής είναι συμβατός με το HC-MFS73-S23;

Οι σωστοί ενισχυτές είναιMR-J2S-70A(αναλογική ή παλμική εντολή από PLC ή εξωτερικό ελεγκτή) καιMR-J2S-70B(SSCNET δίκτυο οπτικών ινών για συστήματα κίνησης πολυάξονων Mitsubishi).Η παραλλαγή άξονα -S23 δεν έχει καμία επίδραση στη συμβατότητα ενισχυτή η ηλεκτρική διεπαφή είναι πανομοιότυπη με όλες τις άλλες παραλλαγές HC-MFS73.

Ε4: Υποστηρίζει το HC-MFS73-S23 τη διατήρηση της απόλυτης θέσης μετά την απενεργοποίηση;

Ο κωδικοποιητής 17 bit είναι απόλυτος τύπου.Η μπαταρία Mitsubishi A6BATΗ συσκευή είναι εγκατεστημένη στον ενισχυτή, τα δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών διατηρούνται όταν αφαιρείται η ισχύς της μηχανής.όλες οι θέσεις άξονα είναι άμεσα διαθέσιμες ̇ δεν απαιτείται καθορισμός της θέσης ή κύκλος επιστροφής αναφοράςΑυτό είναι ένα τυποποιημένο χαρακτηριστικό της οικογένειας HC-MFS J2S ανεξάρτητα από την παραλλαγή άξονα.

Ε5: Παρασκευάζεται ακόμη το HC-MFS73-S23 και ποιο είναι το αντίστοιχο της τρέχουσας γενιάς;

Η σειρά HC-MFS ανήκει στην γενιά MELSERVO J2S της Mitsubishi, η οποία έχει διαδοθεί από προϊόντα των σειρών J4 και J5.Οι νέες συσκευές HC-MFS73-S23 είναι διαθέσιμες μέσω των καναλιών βιομηχανικής αυτοματοποίησης για σκοπούς συντήρησης και ανταλλακτικώνΓια τον πρωτότυπο εξοπλισμό που προσδιορίζει τον αριθμό αυτού του εξαρτήματος, παραμένει η σωστή προδιαγραφή αντικατάστασης.Το ισοδύναμο της τρέχουσας γενιάς της Mitsubishi για τα νέα σχέδια μηχανών θα ήταν από την σειρά HG-MR ή HG-KR (J4), αλλά αυτά απαιτούν διαφορετικούς ενισχυτές και μηχανικές διεπαφές.