Mitsubishi HC-MFS73 (HCMFS73) — Σερβοκινητήρας 750W AC, ίσιος άξονας, χωρίς φρένο, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Επισκόπηση προϊόντος

Αριθμός ανταλλακτικού:HC-MFS73

Αναζητήθηκε επίσης ως:HCMFS73, HC MFS 73, HC-MFS-73

Σειρά:Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (J2-Super Generation)

Ταξινόμηση:Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας — 750 W, κατηγορία 200 V, 3000 rpm, ίσιος άξονας, χωρίς φρένο

Σημείο εκκίνησης: Η φιλοσοφία εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας

Οι περισσότεροι σερβοκινητήρες της σειράς MELSERVO — οι οικογένειες HC-SF, HC-SFS και HC-KFS — περιγράφονται ως σχέδια μέσης ή χαμηλής αδράνειας. ΟHC-MFS73ανήκει σε μια εντελώς διαφορετική κατηγορία:εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια. Η διάκριση δεν είναι καλλυντική. Είναι μια σκόπιμη αντιστάθμιση σχεδιασμού που καθορίζει πού ανήκει αυτός ο κινητήρας και γιατί τίποτα άλλο δεν τον υποκαθιστά στις εφαρμογές που εξυπηρετεί.

Οι κινητήρες εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας είναι κατασκευασμένοι με ρότορες που είναι φυσικά μικρής διαμέτρου και ελαφριάς μάζας. Αυτό διατηρεί τη ροπή αδράνειας του ρότορα τόσο χαμηλή όσο είναι φυσικά εφικτή σε ένα δεδομένο επίπεδο ισχύος. Η συνέπεια είναι ότι ο ίδιος ο κινητήρας συμβάλλει πολύ λίγο στη συνολική αδράνεια που πρέπει να επιταχύνει και να επιβραδύνει ο ενισχυτής κατά τη διάρκεια κάθε κίνησης. Όταν η αδράνεια φορτίου που αντανακλάται στον άξονα του κινητήρα είναι επίσης μέτρια - κάτι που είναι χαρακτηριστικό στις συμπαγείς μηχανές γρήγορης ανακύκλωσης που στοχεύει αυτή η σειρά - η απόκριση του άξονα είναι εξαιρετικά γρήγορη.

Στα 750 W και στις 3.000 σ.α.λ., ο HC-MFS73 είναι ο μεγαλύτερος κινητήρας στην περιοχή εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας HC-MFS. Συνδυάζει τη γενιά J2-SuperΚωδικοποιητής απολύτων 17 bitστα 131.072 ppr με αυτόν τον σχεδιασμό ρότορα εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας — παρέχοντας την ακρίβεια κωδικοποιητή των premium σειρών HC-KFS και HC-SFS σε έναν κινητήρα βελτιστοποιημένο για κύκλους λειτουργίας υψηλής συχνότητας σύντομης κίνησης. Ευθύς άξονας, χωρίς φρένο, φλάντζα 80 × 80 mm, προστασία IP55.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Το πλεονέκτημα Ultra-Low Inertia στα 750W

Υπάρχει ένας συγκεκριμένος κύκλος λειτουργίας που καθορίζει την αγορά για σερβοκινητήρες εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας και η κατανόησή του εξηγεί γιατί ο HC-MFS73 υπάρχει στα 750 W αντί απλώς να κλιμακώνει έναν μικρότερο κινητήρα εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας.

Φανταστείτε έναν άξονα που πρέπει να ολοκληρώσει εκατοντάδες σύντομες κινήσεις τοποθέτησης ανά λεπτό. Κάθε κίνηση είναι από μερικά χιλιοστά έως μερικές δεκάδες χιλιοστά. Ο χρόνος παραμονής σε κάθε θέση μετριέται σε κλάσματα του δευτερολέπτου. Ο χρόνος κύκλου είναι ο περιορισμός απόδοσης του μηχανήματος. Κάνοντας κάθε κίνηση ταχύτερη — μικρότερη ράμπα επιτάχυνσης, ταχύτερη καθίζηση, μικρότερη επιβράδυνση — αυξάνει άμεσα τον αριθμό των εξαρτημάτων που παράγει το μηχάνημα ανά ώρα.

Δύο παράγοντες καθορίζουν πόσο γρήγορα ένας άξονας μπορεί να ολοκληρώσει μια κίνηση σε ένα δεδομένο επίπεδο ροπής: η συνολική αδράνεια που επιταχύνεται και επιβραδύνεται και η διαθέσιμη ροπή για να γίνει αυτό. Η μείωση της αδράνειας του ρότορα μειώνει τη συνολική αδράνεια που πρέπει να υπερνικήσει η διαθέσιμη ροπή. Για μια δεδομένη μέγιστη ροπή — 7,2 Nm στην περίπτωση του HC-MFS73 — ένας άξονας χαμηλότερης αδράνειας φθάνει νωρίτερα την στοχευόμενη ταχύτητα και επιβραδύνει για να ξεκουραστεί νωρίτερα. Η μετακόμιση απαιτεί λιγότερο χρόνο. Το μηχάνημα κάνει κύκλους πιο γρήγορα.

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο οι κινητήρες εξαιρετικά χαμηλής αδρανείας προσφέρουν κορυφαία σχεδίαση για εφαρμογές υψηλού ρυθμού κύκλου. Η κορυφή των 7,2 Nm από τον HC-MFS73 είναι η ίδια μέγιστη ροπή με τον HC-KFS73 — ένας κινητήρας χαμηλής αδράνειας στο ίδιο επίπεδο ισχύος. Η διαφορά είναι η αδράνεια του δρομέα. Όπου ο ρότορας του HC-KFS73 συμβάλλει περισσότερο στη συνολική αδράνεια του άξονα, η εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια του ρότορα του HC-MFS73 βάζει ένα μεγαλύτερο κλάσμα αυτής της κορυφής των 7,2 Nm να λειτουργεί επιταχύνοντας το φορτίο αντί για τον ίδιο τον κινητήρα.

Στα 750W, αυτός ο κινητήρας εξυπηρετεί τις εφαρμογές που έχουν ξεπεράσει το 400W HC-MFS43 — όπου το φορτίο είναι ελαφρώς βαρύτερο, η κίνηση ελαφρώς μεγαλύτερη ή η απαίτηση παρατεταμένης ροπής ελαφρώς υψηλότερη — αλλά εξακολουθεί να λειτουργεί με την ίδια σχεδιαστική φιλοσοφία εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας.

Σύγκριση HC-MFS73 και HC-MF73: Generation Matters

Το HC-MFS73 έχει έναν άμεσο προκάτοχο στην πλατφόρμα MR-J2 πρώτης γενιάς: το HC-MF73. Και οι δύο είναι κινητήρες 750W, 3000 rpm, εξαιρετικά χαμηλής αδρανείας σε φλάντζα 80 × 80 mm. Οι τιμές ροπής τους είναι πανομοιότυπες. Αλλά αυτοί δεν είναι εναλλάξιμοι κινητήρες:

Το άλμα ανάλυσης κωδικοποιητή — από τον κωδικοποιητή της γενιάς J2 στη μονάδα 17-bit 131.072 ppr στο HC-MFS73 — είναι η πιο σημαντική διαφορά απόδοσης. Αυτή η οκταπλάσια αύξηση της ανάλυσης σημαίνει πιο λεπτή ανάδραση ταχύτητας, ομαλότερη λειτουργία σε χαμηλές ταχύτητες, καλύτερη απόδοση μετά από σφάλματα κατά τη διάρκεια γρήγορων κινήσεων και δυνατότητα απόλυτης θέσης που αποτρέπει τις ρουτίνες επιστροφής σε κάθε εκκίνηση.

Η βελτίωση της βαθμολογίας IP από IP44 σε IP55 σημαίνει ότι το HC-MFS73 αντιστέκεται σε κατευθυνόμενους πίδακες νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση, όχι μόνο στα πιτσιλίσματα — μια χρήσιμη αναβάθμιση για μηχανήματα σε περιβάλλοντα με οποιαδήποτε έκθεση σε υγρασία.

Η συμβατότητα του ενισχυτή είναι αυτό που κάνει τη διάκριση γενιάς αδιαπραγμάτευτη: ο HC-MF73 δεν μπορεί να συνδεθεί με έναν ενισχυτή MR-J2S-70 και ο HC-MFS73 δεν μπορεί να συνδεθεί σε ένα MR-J2-70 πρώτης γενιάς. Ταιριάξτε τον κινητήρα με τη γενιά του ενισχυτή στο μηχάνημα που επισκευάζεται.

Χωρίς φρένο: Η σωστή προδιαγραφή για οριζόντιους άξονες υψηλού κύκλου

Το HC-MFS73 δεν έχει ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Η θέση ηρεμίας διατηρείται από το σερβοκλείδωμα του ενισχυτή MR-J2S-70 — βρόχος κλειστής θέσης, συνεχής ανάδραση κωδικοποιητή στις 131.072 μετρήσεις ανά περιστροφή, διορθωτικό ρεύμα που διατηρεί μηδέν μετά το σφάλμα σε κάθε θέση παραμονής μεταξύ των κινήσεων.

Για την κατηγορία εφαρμογών οι κινητήρες εξαιρετικά χαμηλής αδρανείας εξυπηρετούν — άξονες μηχανής οριζόντιας συναρμολόγησης, μηχανισμοί pick-and-place, στάδια τοποθέτησης XY και μηχανισμοί τροφοδοσίας και μεταφοράς υψηλής ταχύτητας — το σερβοκλείδωμα είναι απολύτως κατάλληλο και η διαμόρφωση χωρίς φρένο είναι η φυσική επιλογή. Αυτοί οι άξονες είναι οριζόντιοι. Τα φορτία είναι ελαφριά. Καμία βαρυτική δύναμη δεν δρα κατά μήκος της κατεύθυνσης περιστροφής του άξονα σε ηρεμία. Η προσθήκη ενός φρένου σε αυτούς τους άξονες θα προσθέσει ένα κύκλωμα συνεχούς ρεύματος 24 V, ένα ρελέ, καταστολή υπερτάσεων, λογική αλληλομπλοκαρίσματος MBR και περιοδική επιθεώρηση πέδησης — χωρίς καμία απολύτως λειτουργική επιστροφή.

Υπάρχει επίσης ένα λεπτό δυναμικό επιχείρημα για την παραλλαγή χωρίς φρένο σε άξονες υψηλού κύκλου. Κάθε φορά που ένα φρένο εμπλέκεται και απελευθερώνεται, προσθέτει καθυστέρηση στην αρχή και στο τέλος κάθε κίνησης ενώ λειτουργεί το ρελέ MBR. Σε έναν άξονα που ολοκληρώνει εκατοντάδες κινήσεις ανά λεπτό, αυτή η καθυστέρηση σε χιλιάδες κύκλους ανά ώρα αθροίζεται. Ο κινητήρας χωρίς φρένο το εξαλείφει εντελώς - ο άξονας κινείται μόλις φτάσει η εντολή σερβομηχανισμού και σταματά ακριβώς όταν το διατάσσει η τροχιά.

Ο υπολογισμός αλλάζει σε κατακόρυφους ή κεκλιμένους άξονες όπου το φορτίο θα κινούνταν υπό τη βαρύτητα στο servo-off. Για αυτές τις εφαρμογές, τοHC-MFS73B(ίσιος άξονας, φρένο με ελατήριο) είναι ο σωστός κινητήρας. Η σχεδίαση που εφαρμόζεται με ελατήριο συγκρατεί τον άξονα μηχανικά τη στιγμή που τα 24 V αφαιρούνται από το πηνίο — συμπεριφορά ασφαλή έναντι αστοχίας που δεν μπορεί να προσφέρει το σερβοκλείδωμα. Σε ένα μηχάνημα με συνδυασμό οριζόντιων και κάθετων αξόνων εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας, ο καθορισμός του HC-MFS73 στους οριζόντιους και του HC-MFS73B σε κάθετους άξονες παράγει το σωστό αποτέλεσμα και στα δύο.

Κωδικοποιητής 17 bit σε κινητήρα εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας

Οι άξονες εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας υψηλού ρυθμού κύκλου μπορεί να φαίνονται σαν οι εφαρμογές που είναι λιγότερο πιθανό να χρειάζονται 131.072 μετρήσεις κωδικοποιητών ανά περιστροφή. Εάν οι κινήσεις είναι σύντομες και γρήγορες, έχει πραγματικά σημασία η λεπτή γωνιακή ανάλυση;

Έχει σημασία με τρόπους που δεν είναι άμεσα προφανείς από τη βασική περιγραφή της εφαρμογής.

Ανάδραση ταχύτητας κατά την ταχεία επιτάχυνση.Τη στιγμή της μέγιστης ροπής — 7,2 Nm οδηγώντας τον άξονα από την ηρεμία στη μέγιστη ταχύτητα στο συντομότερο δυνατό χρόνο — ο άξονας επιταχύνει γρήγορα. Ένας πιο χοντρός κωδικοποιητής παρέχει λιγότερες ενημερώσεις θέσης ανά μονάδα χρόνου κατά τη διάρκεια αυτής της φάσης, καθιστώντας τον υπολογισμό της ταχύτητας πιο θορυβώδη και τον έλεγχο ροπής λιγότερο ακριβή, ακριβώς όταν η ακρίβεια έχει μεγαλύτερη σημασία. Ο λεπτός ρυθμός καταμέτρησης του κωδικοποιητή 17 bit διατηρεί την ανάδραση ταχύτητας καθαρή σε όλη τη ράμπα επιτάχυνσης, επιτρέποντας υψηλότερο κέρδος σερβο εύρος ζώνης χωρίς αστάθεια.

Χρόνος τακτοποίησης στη θέση.Μετά την ταχεία κίνηση, ο άξονας πρέπει να εγκατασταθεί γρήγορα στη θέση εντολής και να παραμείνει εκεί. Η λεπτότερη ανάλυση κωδικοποιητή δίνει στον βρόχο θέσης μια πιο ακριβή εικόνα της γωνίας του άξονα και πιο αυστηρό έλεγχο στις μικρές διορθώσεις θέσης κατά την καθίζηση. Η διαφορά στο χρόνο καθίζησης μεταξύ ενός κωδικοποιητή απολύτων λεπτής ανάλυσης και ενός πιο χονδροειδούς αυξητικού κωδικοποιητή είναι μετρήσιμη σε άξονες υψηλής απόδοσης.

Τοποθέτηση της γνώσης μέσω του power cycling.Οι μηχανές συναρμολόγησης και ο εξοπλισμός χειρισμού συχνά κυκλοφόρησαν την ισχύ μεταξύ των βάρδιων παραγωγής, κατά τη διάρκεια των παραθύρων συντήρησης και μετά από οποιαδήποτε διακοπή συναγερμού. Ο κωδικοποιητής απολύτων 17 bit διατηρεί την ακριβή γωνία του άξονα και τον αριθμό πολλαπλών στροφών σε όλες τις περιόδους απενεργοποίησης, με την υποστήριξη της μπαταρίας A6BAT στον ενισχυτή MR-J2S-70. Σε ένα μηχάνημα με πολλούς άξονες εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας, η εξάλειψη της ρουτίνας επιστροφής για όλους τους σε κάθε εκκίνηση — αντί για τη διαδοχική επαναφορά του καθενός — εξοικονομεί πραγματικό χρόνο και απλοποιεί τη σειρά εκκίνησης.

Θέση μπαταρίας.Το A6BAT βρίσκεται στον ενισχυτή MR-J2S-70, όχι στον κινητήρα. Αντικαταστήστε το με τον πρώτο συναγερμό χαμηλής μπαταρίας. Εάν επιτρέπεται η πλήρης εξάντληση, επαναφέρεται ο μετρητής πολλαπλών στροφών και απαιτείται επιστροφή αναφοράς στην επόμενη εκκίνηση.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-MFS73 απαιτεί τοMR-J2S-70ενισχυτής — η πλατφόρμα J2-Super χωρητικότητας 750 W. Τρεις παραλλαγές διεπαφής:

MR-J2S-70Aδέχεται εντολές θέσης παλμικής αμαξοστοιχίας από ελεγκτές CNC και PLC, καθώς και αναφορές αναλογικής ταχύτητας και ροπής. Όλες οι λειτουργίες ελέγχου είναι διαθέσιμες. Το RS-232C συνδέεται με το MR Configurator για θέση σε λειτουργία και συντονισμό. Για άξονες μηχανών συναρμολόγησης υψηλού κύκλου, ρυθμιστές μηχανών επιλογής και τοποθέτησης και οποιαδήποτε εφαρμογή όπου η πηγή εντολών είναι ένας εξωτερικός ελεγκτής, αυτή είναι η τυπική επιλογή.

MR-J2S-70Bσυνδέεται με ελεγκτές κίνησης της σειράς A και της σειράς Q της Mitsubishi μέσω σειριακού διαύλου οπτικών ινών SSCNET. Για μηχανές όπου οι άξονες εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας πρέπει να συντονίζονται με άλλους άξονες κάτω από έναν ελεγκτή κίνησης - ένα βραχίονα ρομπότ όπου όλες οι αρθρώσεις είναι σερβοκατευθυνόμενες και πρέπει να κινούνται σε καθορισμένες γεωμετρικές σχέσεις - ο δίαυλος SSCNET παρέχει τη σύζευξη άξονα σε πραγματικό χρόνο που δεν μπορούν να επιτύχουν οι παλμικές και αναλογικές διεπαφές.

MR-J2S-70CPπαρέχει ενσωματωμένη θέση σε έναν άξονα με έως και 31 αποθηκευμένες θέσεις σημειακού πίνακα, που ενεργοποιούνται με ψηφιακή εντολή I/O ή CC-Link. Για μεμονωμένους άξονες με ευρετήριο που δεν απαιτούν συντονισμό σε πραγματικό χρόνο με άλλους άξονες, το CP εξαλείφει το κόστος ενός αποκλειστικού ελεγκτή κίνησης.

Σημειώσεις συμβατότητας.Ο HC-MFS73 δεν είναι συμβατός με τον ενισχυτή MR-J2-70 πρώτης γενιάς, ο οποίος δεν μπορεί να αποκωδικοποιήσει το πρωτόκολλο κωδικοποιητή J2-Super 17-bit. Για μηχανήματα που χρησιμοποιούν αυθεντικό υλικό MR-J2-70, ο σωστός κινητήρας είναι οHC-MF73(ίδια μηχανική προδιαγραφή, κωδικοποιητής γενιάς J2). Δεν είναι συμβατό με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4 χωρίς κιτ προσαρμογέα ανανέωσης.

HC-MFS Ultra-Low Inertia Range: Where the 73 Sits

Το HC-MFS73 είναι τομεγαλύτερος κινητήρας στην οικογένεια HC-MFS εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας J2-Super— η κορυφή της σειράς. Μοιράζεται τη φλάντζα 80 × 80 mm με το HC-MFS43 ακριβώς από κάτω. Η σταθερή αναλογία αιχμής προς συνεχή ροπή 3:1 εκτείνεται και στα πέντε βήματα χωρητικότητας.

Κάθε χωρητικότητα στη σειρά HC-MFS διατίθεται σε διαμορφώσεις πολλαπλών αξόνων και φρένων: ευθύ άξονα χωρίς φρένο (HC-MFS73), ίσιο άξονα με φρένο (HC-MFS73B), άξονα με κλειδί (HC-MFS73K) και άξονα με κλειδί με φρένο (HC-MFS73BK). Όλοι χρησιμοποιούν τον ενισχυτή MR-J2S-70 σε αυτή την χωρητικότητα. Διατίθενται επίσης παραλλαγές μειωτικού γραναζιού (τύπος φλάντζας G1, τύπος άξονα G2, τύποι ακριβείας G5 και G7) — το ζεύγος ενισχυτή MR-J2S-70 παραμένει αμετάβλητο ανεξάρτητα από τη διαμόρφωση του γραναζιού.

Τυπικές Εφαρμογές

Οδηγίες μηχανών pick-and-place υψηλού κύκλου.Κύριοι άξονες τοποθέτησης σε εξοπλισμό συλλογής και τοποθέτησης συναρμολόγησης ηλεκτρονικών εξαρτημάτων με εκατοντάδες τοποθετήσεις ανά λεπτό. Η εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια επιτρέπει γρήγορες κινήσεις σε μικρή απόσταση μεταξύ των θέσεων των εξαρτημάτων. Ο κωδικοποιητής απολύτων 17 bit εξασφαλίζει ακριβείς συντεταγμένες τοποθέτησης χωρίς να μεταβείτε κατά την εκκίνηση. η χωρητικότητα 750 W χειρίζεται τις ελαφρώς βαρύτερες δομές σκελετών σκελετών και το μεγαλύτερο εύρος διαδρομής των μηχανών συναρμολόγησης μεσαίου μεγέθους.

Άξονες χειρισμού ημιαγωγών και επίπεδων οθονών.Κινητήρες βραχιόνων μεταφοράς πλακιδίων, άξονες τοποθέτησης υποστρώματος και μηχανισμοί χειρισμού κασέτας σε εξοπλισμό επεξεργασίας ημιαγωγών και κατασκευής επίπεδων πάνελ. Αυτοί οι μηχανισμοί μετακινούν ελαφρά φορτία μέσα από ακριβείς τροχιές με υψηλούς ρυθμούς κύκλου σε καθαρά εσωτερικά περιβάλλοντα — ακριβώς το προφίλ λειτουργίας για το οποίο σχεδιάστηκε το HC-MFS73.

Κινήσεις ρομπότ με αρθρώσεις που απαιτούν υψηλή απόκριση.Δευτερεύοντες άξονες αρθρώσεων σε μικρά ρομπότ SCARA, αγκώνες σε ελαφρούς αρθρωτούς βραχίονες και εγκάρσιοι άξονες σε καρτεσιανά ρομπότ. Η εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια επιτρέπει τον έλεγχο θέσης υψηλού εύρους ζώνης που απαιτείται για ομαλή παρακολούθηση της τροχιάς με ρυθμούς ενημέρωσης ταχύτητας ρομπότ. η χωρητικότητα 750W χειρίζεται φορτία αρμών που υπερβαίνουν αυτό που μπορεί να αντέξει το HC-MFS43.

Τοποθέτηση κεφαλής κοπής και σήμανσης με λέιζερ.Ελαφροί άξονες τοποθέτησης κεφαλής κοπής σε μηχανές επεξεργασίας λέιζερ μικρού έως μεσαίου μεγέθους, όπου η συνδυασμένη μάζα κεφαλής απαιτεί χωρητικότητα 750 W, αλλά ο γρήγορος κύκλος λειτουργίας σάρωσης και τοποθέτησης απαιτεί επιτάχυνση εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας. Ο κωδικοποιητής 17 bit υποστηρίζει τις προσαυξήσεις λεπτής θέσης που χρησιμοποιούνται κατά τα περάσματα σήμανσης χαμηλής ταχύτητας.

Άξονες τροφοδοσίας και καταχώρησης μηχανών συσκευασίας υψηλής ταχύτητας.Μετακινήσεις έλξης μεμβράνης, εγγραφή αξόνων διόρθωσης και μηχανισμοί απόστασης προϊόντων στις γραμμές συσκευασίας όπου ο άξονας πρέπει να ανταποκρίνεται γρήγορα για να καταχωρήσει διορθώσεις σημάτων και να διατηρήσει το συγχρονισμό με την ταχύτητα γραμμής μέσω μιας συνεχούς ροής μικρών ρυθμίσεων ταχύτητας. Η εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια επιτρέπει τη γρήγορη απόκριση ροπής που χρειάζονται αυτοί οι βρόχοι ελέγχου εγγραφής.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-MFS73 και του HC-KFS73;

Και οι δύο είναι κινητήρες J2-Super 750 W, 3000 σ.α.λ. σε φλάντζα 80 × 80 mm με κωδικοποιητές απολύτων 17 bit και προστασία IP55, και οι δύο παράγουν συνεχή 2,4 Nm και κορυφή 7,2 Nm. Η διαφορά είναι η κατηγορία αδράνειας του δρομέα. ΟΤο HC-MFS73 είναι εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας— ένας ρότορας σχεδιασμένος με ελάχιστη μάζα για τη μεγιστοποίηση της απόκρισης στην επιτάχυνση με κόστος κάπως χαμηλότερης παρατεταμένης χωρητικότητας ροπής ανά μονάδα όγκου ρότορα. ΟΤο HC-KFS73 είναι χαμηλής αδράνειας— μια ελαφρώς διαφορετική συμφωνία σχεδιασμού. Και οι δύο χρησιμοποιούν τον ενισχυτή MR-J2S-70. Επιλέξτε το HC-MFS73 για άξονες ελαφρού φορτίου υψηλής ταχύτητας κύκλου όπου η ταχύτητα επιτάχυνσης είναι ο οδηγός απόδοσης. Επιλέξτε το HC-KFS73 για άξονες όπου ο χαμηλότερος λόγος αναντιστοιχίας αδράνειας ή οριακά υψηλότερη παρατεταμένη ικανότητα ροπής σε ένα δεδομένο μέγεθος πλαισίου είναι η προτεραιότητα.

Ε2: Μπορεί το HC-MFS73 να χρησιμοποιηθεί με ενισχυτή MR-J2-70 πρώτης γενιάς;

Όχι. Το HC-MFS73 φέρει το πρωτόκολλο κωδικοποιητή J2-Super 17-bit, το οποίο ο ενισχυτής MR-J2-70 πρώτης γενιάς δεν μπορεί να διαβάσει. Η σύνδεση αυτού του κινητήρα σε ένα MR-J2-70 θα δημιουργήσει ένα σφάλμα επικοινωνίας κωδικοποιητή αμέσως κατά την εκκίνηση. Για μηχανήματα που χρησιμοποιούν αυθεντικό υλικό MR-J2-70, ο σωστός κινητήρας είναι οHC-MF73— ίδιο μηχανικό πλαίσιο, ίδιες τιμές ροπής, κωδικοποιητής γενιάς J2, συμβατός με MR-J2-70.

Ε3: Είναι η βαθμολογία IP55 επαρκής για περιβάλλοντα κοντά σε εργασίες μηχανικής κατεργασίας;

Το IP55 παρέχει πλήρη προστασία από την είσοδο σκόνης (στεγανή στη σκόνη) και προστασία από κατευθυνόμενους πίδακες νερού από οποιαδήποτε γωνία. Αυτό είναι επαρκές για τα περισσότερα βιομηχανικά εσωτερικά περιβάλλοντα εκτός της ζώνης κοπής των εργαλειομηχανών — εξοπλισμός γενικής συναρμολόγησης, κατασκευής ηλεκτρονικών, συσκευασίας και χειρισμού. Για άξονες που βρίσκονται εντός της ζώνης κοπής ενός κέντρου μηχανουργικής επεξεργασίας όπου ψεκασμός ψυκτικού υγρού φθάνει απευθείας στο σώμα του κινητήρα, προτιμάται το IP65 και θα πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κινητήρες από τη σειρά HC-KFS ή HC-SFS. Το IP55 είναι μια σημαντική βελτίωση σε σχέση με το IP44 του HC-MF73, καθιστώντας το HC-MFS73 πιο κατάλληλο για περιβάλλοντα με περιστασιακή έκθεση σε υγρασία.

Ε4: Πού βρίσκεται η εφεδρική μπαταρία του απόλυτου κωδικοποιητή;

ΟΚυψέλη λιθίου Mitsubishi A6BATβρίσκεται μέσα στοMR-J2S-70 σερβοενισχυτής, όχι στον κινητήρα. Διατηρεί τον απόλυτο μετρητή πολλαπλών στροφών 17-bit σε όλες τις περιόδους απενεργοποίησης. Αντικαταστήστε το με τον πρώτο συναγερμό χαμηλής μπαταρίας από τον ενισχυτή. Εάν εξαντληθεί πλήρως, ο μετρητής απόλυτης θέσης μηδενίζεται και απαιτείται κύκλος αναφοράς-επιστροφής προτού ο άξονας μπορέσει να συνεχίσει την παραγωγή. Σε εφαρμογές μηχανών συναρμολόγησης, όπου η οικοδόμηση απαιτεί μια καθορισμένη ακολουθία διάκενου, η αποτροπή αυτού μέσω της έγκαιρης αντικατάστασης της μπαταρίας είναι απλή.

Ε5: Είναι ακόμα διαθέσιμο το HC-MFS73 και ποιο είναι το αντίστοιχο της τρέχουσας γενιάς;

Το HC-MFS73 καταργείται από τη Mitsubishi, αλλά παραμένει διαθέσιμο μέσω των πλεονασματικών αντιπροσώπων βιομηχανικού αυτοματισμού και των εξειδικευμένων προμηθευτών σερβομηχανημάτων Mitsubishi ως νέα παλιά στοκ και δοκιμασμένες ανακαινισμένες μονάδες. Για μηχανήματα που δεσμεύονται στο υλικό J2-Super, αυτή η διαδρομή προμήθειας είναι πρακτική. Για νέα σχέδια μηχανημάτων ή πλήρεις αναβαθμίσεις πλατφόρμας, το αντίστοιχο της τρέχουσας γενιάς είναι τοHG-MR73(Σειρά MR-J4, 750W, 3000 rpm, ευθύς άξονας, κωδικοποιητής απολύτων 22 bit στα 4.194.304 ppr, φλάντζα 80 × 80 mm, IP65) σε συνδυασμό με έναν ενισχυτή MR-J4-70. Το HG-MR73 βελτιώνεται στον HC-MFS73 με υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή, καλύτερη βαθμολογία προστασίας και απόδοση σερβο πλατφόρμας τρέχουσας γενιάς — αλλά τόσο ο κινητήρας όσο και ο ενισχυτής πρέπει να αντικατασταθούν μαζί καθώς τα πρωτόκολλα κωδικοποιητή δεν είναι συμβατά.