Mitsubishi HC-MF73B (HCMF73B) 750W AC Servo Motor με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, ευθείας άξονας, 3000 στροφές ανά λεπτό, σειρά MELSERVO J2

Επισκόπηση του προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-MF73B

Επίσης αναζητήθηκε ως:Επικαιροποιημένα συστήματα για την παρακολούθηση των επιβατών

Σειρά:Αξιολόγηση των επιβατών και των επιβατών

Κατανομή:Υπερ-χαμηλή αδράνεια εναλλασσόμενος μηχανοκίνητος κινητήρα ̇ 750 W, κλάσης 200 V, 3000 στροφές ανά λεπτό, ευθείος άξονας, ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο

Η κατανόηση του HC-MF73B στη γενιά του

ΗMitsubishi HC-MF73Bbelongs to the first-generation MELSERVO-J2 platform — the HC-MF series — which was designed around a specific performance philosophy that distinguishes it from the medium-inertia HC-SF and HC-SFS familiesΤο όνομα HC-MF δηλώνει την πρόθεσή του σχεδιασμού: εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια, μικρή χωρητικότητα.και η κατανομή μάζας είναι βελτιστοποιημένη ώστε να γίνει η ροπή αδράνειας του περιστροφίου όσο το δυνατόν μικρότερη σε σχέση με την διαθέσιμη ροπή.

Με 750W, αυτός είναι ο μεγαλύτερος κινητήρας της σειράς HC-MF.2.4 Nm συνεχώςσε 3000 στροφές ανά λεπτό και7.2 Nm κατόπιν αιτήματοςΤο ηλεκτρομαγνητικό φρένο, το οποίο προστίθεται με το προσθήκη "B", είναι ένα φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο,ηλεκτρικά απελευθερωμένη συσκευή συγκράτησης που ενεργοποιείται μηχανικά κάθε φορά που απομακρύνεται 24V συνεχής ενέργεια από την τροχιά.

Δύο πράγματα είναι σημαντικά για να καθοριστεί σαφώς κατά την προμήθεια ή την προδιαγραφή του HC-MF73B.κινητήρας J2 (πρώτης γενιάς)Το πρωτόκολλο του κωδικοποιητή του δεν είναι συμβατό με τους ενισχυτές MR-J2S χωρίς προσαρμογέα.και δεν είναι ο ίδιος κινητήρας με τον HC-MFS73B (το ισοδύναμο J2-Super με κωδικοποιητή 17 bit και βαθμολογία IP55)Δεύτερον, ηΑξιολόγηση προστασίας IP44Η τιμή που καθορίζεται για την εν λόγω σειρά είναι χαμηλότερη από την τιμή IP55/IP65 των μεταγενέστερων κινητήρων HC-KFS και HC-SFS, μια λεπτομέρεια που έχει σημασία για την αξιολόγηση του περιβάλλοντος εγκατάστασης.

Τεχνικές προδιαγραφές

Υπερ-χαμηλή αδράνεια: Τι Σημαίνει και Ποιος Την Χρειάζεται

Η διάκριση σχεδιασμού που ορίζει ολόκληρη τη σειρά HC-MF και ειδικότερα την HC-MF73B είναι η αδράνεια του περιστροφίου.Οι κινητήρες εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας επιτυγχάνουν το καθοριστικό χαρακτηριστικό τους ελαχιστοποιώντας τη μάζα του περιστροφίου και τη διατηρώντας συγκεντρωμένη κοντά στον άξονα του άξοναΤο αποτέλεσμα είναι ένας κινητήρας που μπορεί να αλλάξει ταχύτητα πολύ γρήγορα με μια μικρή ώθηση ροπής, και ότι το προωθημένο φορτίο κυριαρχεί στην ισορροπία αδράνειας του άξονα.

Γιατί αυτό έχει σημασία; Κάθε άξονας του σερβο πρέπει να επιταχύνει και να επιβραδύνει τη συνδυασμένη αδράνεια του περιστροφίου του κινητήρα, της ζεύξης και του φορτίου.Όταν η ίδια η αδράνεια του ροτόρα του κινητήρα είναι μεγάλη σε σχέση με το φορτίο, ένα σημαντικό μέρος της χωρητικότητας ροπής του κινητήρα καταναλώνεται απλώς με την επιτάχυνση του ίδιου του κινητήρα.Για άξονες με υψηλό ρυθμό κύκλου ̇ μηχανισμούς επιλογής και θέσης που πραγματοποιούν εκατοντάδες μικρές κινήσεις ανά λεπτό, άξονες δεικτών που διαμένουν για πολύ σύντομες περιόδους μεταξύ των μετακινήσεων,άξονες σάρωσης και παρακολούθησης που αντιστρέφουν συνεχώς την κατεύθυνση ̇ αυτή η εσωτερική κατανάλωση ροπής περιορίζει άμεσα το πόσο γρήγορα μπορεί να κυκλώσει ο άξονας.

Ένας κινητήρας εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας, όπως ο HC-MF73B, διατηρεί την συμβολή του περιστροφίου στην ισορροπία αδράνειας ελάχιστη.2 Nm κορύφους β πηγαίνει κυρίως στην επιτάχυνση του φορτίου και όχι στον ίδιο τον κινητήραΓια τις εφαρμογές για τις οποίες έχει σχεδιαστεί η σειρά HC-MF, αυτό το χαρακτηριστικό μεταφράζεται άμεσα σε μικρότερους χρόνους κύκλου, σφιχτότερο έλεγχο θέσης κατά τις γρήγορες κινήσεις,και καλύτερη δυναμική παρακολούθηση των προφίλ ταχύτητας.

Οι κινητήρες υπερχαμηλής αδράνειας επιτυγχάνουν τη χαμηλή αδράνεια του περιστροφίου εν μέρει μέσω μιας συμπαγής γεωμετρίας του περιστροφίου,η οποία τείνει να μειώνει την ονομαστική συνεχή ροπή σε σύγκριση με έναν κινητήρα παρόμοιου φυσικού μεγέθους και βάρους με διαφορετική φιλοσοφία σχεδιασμούΟ κινητήρας HC-MF73B δεν είναι κινητήρας για άξονες υπό συνεχή βαρύ φορτίο, αλλά για άξονες που περιστρέφονται γρήγορα με απαιτήσεις ροπής ελαφρού έως μέτριας φόρτισης.

Το φρένο 750W: Εφαρμογή και ασφάλεια

Το φρένο με ελατήριο στο HC-MF73B ακολουθεί την ίδια αρχή σχεδιασμού με κάθε κατάλληλα καθορισμένο φρένο υποστήριξης με κινητήρα παροχής ισχύος:η τροχιά πρέπει να τροφοδοτείται ενεργά με 24V DC για να διατηρείται ελεύθερος ο άξονας για περιστροφή. Αφαιρέστε αυτή την τάση για οποιονδήποτε λόγο και το ελατήριο κλείνει αμέσως τον δίσκο του φρένου κατά της επιφάνειας τριβής.

Με ονομαστική ροπή 750W και 2,4 Nm, ο κινητήρας HC-MF73B εξυπηρετεί άξονες σε μια συγκεκριμένη κατηγορία χωρητικότητας.Συνεργατικά κινητήρες ρομπότ με συστατικό βαρυτικού φορτίου, κατακόρυφοι διαδρόμοι μεταφοράς σε μικρούς σταθμούς επεξεργασίας και ελέγχου και ελαφροί μηχανισμοί ανύψωσης σε συσκευασίες και εξοπλισμό παραγωγής ηλεκτρονικών προϊόντων.Αυτές οι εφαρμογές έχουν ένα κοινό χαρακτηριστικό: η μάζα φορτίου είναι μέτρια, αλλά η βαρυτική δύναμη στον άξονα είναι πραγματική, και θα προκαλούσε κίνηση εάν διακόπτεται το ροή του servo.

Το φρένο με ελατήριο παρέχει την ίδια εγγύηση ασφαλείας σε 750W όπως και σε πολύ μεγαλύτερους κινητήρες: το E-stop αφαιρεί την ισχύ του πάνελ, το φρένο κλείνει.Κλείσιμο των φρένων. Προγραμματισμένη εξάρτηση από τον κινητήρα στο τέλος του κύκλου, κλείσιμο του φρένου.

24V καλωδίωση συνεχούς πέδησης.Η τροχιά πέδησης απαιτεί ειδική παροχή συνεχούς ρεύματος 24V στον πίνακα μηχανής ∙ χωριστή από την παροχή ελέγχου του ενισχυτή.Πρέπει να περιλαμβάνεται ένα ρελέ με κατάλληλη καταστολή υπερβολικής τάσης (διόδιο flyback σε μια τροχιά συνεχούς ρεύματος)Η έξοδος MBR του MR-J2-70 διαχειρίζεται τη σειρά πέδησης σε σχέση με την ενεργοποίηση του servo όταν είναι καλωδιωμένη σωστά.και πάντα να αναπαύετε τον άξονα πριν ενεργοποιήσετε το φρένο στο τέλος μιας κίνησης.

HC-MF73B και HC-MFS73B: Διασαφήνιση της γενεακής διαφοράς

Το HC-MF73B και το HC-MFS73B μοιάζουν παρόμοια στο χαρτί ̇ και τα δύο είναι 750W, 3000 rpm, φρένο ελαστικού,Μηχανές φλάντζας 80 × 80 mmΣε κάθε σημαντική φυσική και λειτουργική προδιαγραφή, διαφέρουν με τρόπους που επηρεάζουν τη συμβατότητα ενισχυτή.

Η ροπή και οι μηχανικές διαστάσεις είναι οι ίδιες. Η γενιά του κωδικοποιητή και η συμβατότητα του ενισχυτή είναι εντελώς διαφορετικές.Δεν μπορώ να διαβάσω τον κωδικοποιητή του HC-MF73B.Αντίθετα, ένας ενισχυτής MR-J2-70δεν μπορεί να διαβάσει τον κωδικοποιητή 17-bit του HC-MFS73BΟ συνδυασμός της παραγωγής κινητήρα με την παραγωγή ενισχυτή είναι ο μη διαπραγματεύσιμος κανόνας κατά την προμήθεια αντικαταστάσεων για οποιονδήποτε από τους κινητήρες.

Για ένα μηχάνημα που έχει επιβεβαιωθεί ότι χρησιμοποιεί ενισχυτή MR-J2-70 πρώτης γενιάς, ο HC-MF73B είναι ο σωστός κινητήρας πέδησης.

IP44: Τι καλύπτει και πού δεν καλύπτει

Η βαθμολογία προστασίας IP44 του HC-MF73B αξίζει να κατανοηθεί ακριβώς επειδή διαφέρει από τις βαθμολογίες των μεταγενέστερων κινητήρων servo της Mitsubishi.

IP44σημαίνει: προστασία από στερεά αντικείμενα μεγαλύτερα από 1 mm (εργαλεία, καλώδια, μικρά έντομα ̇ αλλά όχι λεπτές σκόνες σε όγκο) και προστασία από νερό που ψεκάζεται από κάθε κατεύθυνση.Αυτή είναι μια βασική βιομηχανική βαθμολογία εσωτερικών χώρωνΕίναι κατάλληλο για καθαρά περιβάλλοντα μηχανών συναρμολόγησης, δαπέδια κατασκευής ηλεκτρονικών προϊόντων και γενική εσωτερική αυτοματοποίηση χωρίς σημαντική έκθεση σε ψυκτικό, ομίχλη πετρελαίου ή πλύση.

- Ναι, είναι.- Όχι, όχι.κατάλληλο για περιοχές κοπής μηχανών εργαλείων όπου το ψυκτικό υγρό φτάνει στο σώμα του κινητήρα, περιβάλλοντα επεξεργασίας τροφίμων με περιοδικές εργασίες πλύσης ή εξωτερικές εγκαταστάσεις.απαιτείται κινητήρας με προστασία IP55 (HC-MFS73B) ή IP65 (HC-SFS σειρά).

Πρακτικά μιλώντας, η βαθμολογία IP44 σημαίνει ότι η HC-MF73B έχει σχεδιαστεί και ανήκει στα ίδια περιβάλλοντα μηχανών με τους κινητήρες της σειράς HA-FF που σχεδιάστηκε παράλληλα: αυτοματοποίηση συναρμολόγησης,Κατασκευή ηλεκτρονικώνΕάν το υπάρχον μηχάνημα έχει λειτουργήσει με κινητήρες HC-MF73B χωρίς προβλήματα που σχετίζονται με την υγρασία,το περιβάλλον αντικατάστασης είναι σαφώς εντός του περιβλήματος IP44.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-MF73B συνδυάζεται με τοMR-J2-70Η οικογένεια ενισχυτών ̇ η πλατφόρμα MELSERVO-J2 πρώτης γενιάς 750W. Τρεις παραλλαγές καλύπτουν τις κύριες αρχιτεκτονικές ελέγχου:

MR-J2-70Aείναι ο γενικής χρήσης ενισχυτής παλμών και αναλογικής διεπαφής. Αποδέχεται εντολές θέσης παλμών από ελεγκτές CNC και PLC, και αναλογικές αναφορές ταχύτητας και ροπής.και λειτουργίες ελέγχου ροπής είναι όλες διαθέσιμεςΗ τυποποιημένη επιλογή για βοηθητικούς άξονες μηχανημάτων εργαλείων και γενικές εφαρμογές αυτοματισμού όπου η πηγή εντολής είναι ένας εξωτερικός ελεγκτής.

MR-J2-70Bσυνδέεται με τους ελεγκτές κίνησης της σειράς A και της σειράς Q της Mitsubishi μέσω της σειριακής λεωφορείας SSCNET. Για μηχανές πολλαπλών άξονων όπου ο άξονας HC-MF73B πρέπει να συντονίζεται με άλλους άξονες υπό έναν ελεγκτή κίνησης,η διεπαφή SSCNET παρέχει την σύνδεση άξονα σε πραγματικό χρόνο που απαιτείται για συντονισμένη κίνηση.

MR-J2-70CTείναι η συμβατή με το CC-Link παραλλαγή εντοπισμού θέσης, η οποία ενσωματώνει ενσωματωμένες λειτουργίες εντοπισμού θέσης προσβάσιμες μέσω εντολής δικτύου CC-Link.

Σημείωση κρίσιμης συμβατότητας.Ο κινητήρας HC-MF73B χρησιμοποιεί πρωτόκολλο σειριακής κωδικοποίησης γενιάς J2.μη συμβατό με ενισχυτές MR-J2S-70(J2-Super γενιά), οι οποίες αναμένουν το πρωτόκολλο κωδικοποίησης J2-Super 17-bit και θα αποτύχουν αμέσως κατά την εκκίνηση εάν συνδεθούν με κινητήρα γενιάς J2.Επίσης δεν είναι συμβατό με τους ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4Ο κινητήρας απαιτεί ενισχυτή MR-J2-70 πρώτης γενιάς κατάλληλου τύπου διεπαφής.

Οικογένεια HC-MF 3000 rpm: Το 73B στην κορυφή

Το HC-MF73B είναι τοΜεγαλύτερος κινητήρας πέδησης στο εύρος εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας HC-MFΗ σταθερή αναλογία 3:1 κορυφής προς συνεχή ροπή σε όλα τα μοντέλα HC-MF φαίνεται στον πίνακα.Όλα τα μοντέλα μοιράζονται την ίδια φιλοσοφία σχεδιασμού υπερ-χαμηλής αδράνειας και το ίδιο πρωτόκολλο κωδικοποίησης J2.

Τυπικές εφαρμογές

Σημερινές μονάδες κίνησης στον άξονα Z σε συμπαγείς μηχανές συναρμολόγησης και ελέγχου.Μικρές κεφαλές γεώτρησης CNC, κινητήρες άξονα Z σε σταθμούς ελέγχου μικρής ορατότητας,και κατακόρυφους διαφωτιστικούς διαδρόμους σε ηλεκτρονικό εξοπλισμό συναρμολόγησης όπου η μάζα φορτίου είναι μέτρια, αλλά το βαρυτικό στοιχείο απαιτεί θετική μηχανική κράτηση κατά την εξυπηρέτησηΗ εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια του HC-MF73B επιτρέπει την ταχεία επιτάχυνση και επιβράδυνση που απαιτούν οι εφαρμογές υψηλού κύκλου.

Η άρθρωση του ρομποτικού χεριού κινείται με βαρυτικό φορτίο.Δευτερεύουσες αρθρώσεις σε μικρά ρομπότ SCARA, κινητήρες αγκώνα και καρπού σε ελαφριά αρθρωτά χέρια και κατακόρυφα στοιχεία μετακίνησης σε συστήματα ρομπότ Καρτέζια. The combination of ultra-low inertia for responsive joint control and spring-applied brake for fail-safe holding suits these joint applications where the robot arm posture at servo-off must be mechanically maintained.

Βιόμετρα κάθετης μεταφοράς και ανύψωσης σε εξοπλισμό ημιαγωγών και ηλεκτρονικών.Ελκυστήρες χειρισμού πλακιδίων, κεφαλές διαλογής εξαρτημάτων με κατακόρυφη μετακίνηση και άξονες Z χειρισμού υποστρώματος σε εξοπλισμό κατασκευής ημιαγωγών και επίπεδων οθονών.Αυτοί οι μηχανισμοί περιστρέφονται επανειλημμένα μεταξύ καθορισμένων κατακόρυφων θέσεων, μεταφέρουν ελαφριά φορτία και πρέπει να διατηρούν τη θέση τους μηχανικά όταν το σερβοενεργοποιητικό είναι κλειστό ή σε κατάσταση έκτακτης διακοπής.

Άξονες δεικτικοποίησης υψηλού κύκλου με κατακόρυφο προσανατολισμό."Προσωπικά όργανα" για την κατασκευή ή την κατασκευή οχημάτων με κινητήρα ή κινητήρες με κινητήρα ή κινητήρες με κινητήρα ή κινητήρες με κινητήρα ή κινητήρες με κινητήρα.Η εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια επιτρέπει γρήγορες κινήσεις του δείκτη.· το φρένο διατηρείται μηχανικά σε κάθε σταθμό κατά τη διάρκεια της φάσης διαμονής χωρίς παροχή ισχύος.

Βοηθητικοί κατακόρυφοι άξονες σε μηχανές συσκευασίας και επισήμανσης.κάθετες μονάδες θέσης προϊόντος, άξονες Z της κεφαλής του εφαρμοστή, and fill head height adjustment mechanisms on packaging equipment where the vertical axis must be held at a defined height during the production cycle and must return to a safe position reliably on machine stop.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-MF73B και του HC-MFS73B;

Και οι δύο είναι 750W, 3000 στροφές / λεπτό, κινητήρες φλάντζας 80 × 80 mm με φρένα με ελατήριο και πανομοιότυπες προδιαγραφές ροπής (2,4 Nm ονομαστική, 7,2 Nm κορυφή).Η κρίσιμη διαφορά είναι η γενιά του κωδικοποιητή και ο συμβατός ενισχυτής. τοΟ κινητήρας HC-MF73B είναι κινητήρας J2 (πρώτης γενιάς)με παλαιότερο σειριακό κωδικοποιητή, συμβατό μόνο μεMR-J2-70ΗΟ HC-MFS73B είναι ένας κινητήρας J2-Superμε κωδικοποιητή 17 bit (131,072 ppr) και προστασία IP55, συμβατή μόνο μεMR-J2S-70Δεν μπορούν να αντικατασταθούν χωρίς να αλλάξει επίσης ο ενισχυτής.

Ε2: Μπορεί το HC-MF73B να χρησιμοποιηθεί με ενισχυτή MR-J2S-70;

Ο σειριακός κωδικοποιητής της γενιάς J2 του HC-MF73B είναι ασυμβίβαστος με τον ενισχυτή MR-J2S-70, ο οποίος αναμένει το πρωτόκολλο J2-Super 17-bit.Η σύνδεση του HC-MF73B σε ένα MR-J2S-70 θα προκαλέσει σφάλμα επικοινωνίας κωδικοποιητή κατά την εκκίνησηΟ σωστός κινητήρας για έναν ενισχυτή MR-J2S-70 είναι οHC-MFS73BΟ σωστός ενισχυτής για το HC-MF73B είναι οMR-J2-70(Α, Β ή CT παραλλαγή ανάλογα με την διεπαφή ελέγχου).

Ε3: Τι σημαίνει η διαβάθμιση IP44 και είναι επαρκής για την εγκατάστασή μου;

Το IP44 παρέχει προστασία από στερεά σωματίδια μεγαλύτερα από 1 mm και από νερό που ψεκάζεται από οποιαδήποτε κατεύθυνση.Κατασκευή ηλεκτρονικών, γενική αυτοματιστική λειτουργία χωρίς σημαντικό ψύξη ψυκτικού, ομίχλη πετρελαίου ή έκθεση στο πλύσιμο.ή οποιαδήποτε εξωτερική εγκατάστασηΕάν το υπάρχον μηχάνημα έχει λειτουργήσει με κινητήρες HC-MF73B χωρίς προβλήματα υγρασίας, το περιβάλλον είναι εντός της διαβάθμισης IP44.

Ε4: Είναι ο κωδικοποιητής στο HC-MF73B ένας απόλυτος κωδικοποιητής, και πώς χειρίζεται τα γεγονότα διακοπής ρεύματος;

Η σειρά HC-MF χρησιμοποιείΑσφαλής κωδικοποιητής κατά σειράΩστόσο, πρόκειται για τον απόλυτο κωδικοποιητή J2 πρώτης γενιάς, ο οποίος λειτουργεί διαφορετικά από το απόλυτο σύστημα J2-Super 17-bit.Η εφεδρική μπαταρία για τον μετρητή απόλυτης θέσης βρίσκεται στοΥπηρεσιακός ενισχυτής MR-J2-70Αντίθετα με τα συστήματα J2-Super, όπου η μπαταρία είναι η γνωστή A6BAT, η μπαταρία πρέπει να αντικατασταθεί όταν ο ενισχυτής εμφανίζει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας.Ελέγξτε τον συγκεκριμένο τύπο μπαταρίας για το μοντέλο ενισχυτή MR-J2-70 με βάση το εγχειρίδιο οδηγιών χρήσης MR-J2.

Ε5: Η HC-MF73B διακόπτεται. Ποιες είναι οι επιλογές προμήθειας και μετανάστευσης;

Η HC-MF73B παραμένει διαθέσιμη μέσω των αντιπροσώπων βιομηχανικής αυτοματισμού και των εξειδικευμένων υπηρεσιών επισκευής και ανακαίνισης με servo της Mitsubishi ως δοκιμασμένες μονάδες.Για μηχανές που χρησιμοποιούν υλικό πρώτης γενιάς MR-J2-70Για τις μηχανές που αναβαθμίζονται σε τρέχουσες πλατφόρμες, το ισοδύναμο λειτουργικής παραγωγής ρεύματος είναι τοHG-MR73B( σειρά MR-J4, 750W, 3000 στροφές/δευτερόλεπτο, φρένο ελατήριας λειτουργίας, κωδικοποιητής 22 bit, φλάντσα 80 × 80 mm, IP65) σε συνδυασμό με ενισχυτή MR-J4-70. Ο κινητήρας και ο ενισχυτής πρέπει να αντικαθίστανται μαζί,και η βαθμολογία IP65 του HG-MR73B είναι βελτίωση σε σχέση με την IP44 του HC-MF73B.