Mitsubishi HC-MF73B (HCMF73B) — Σερβοκινητήρας AC 750W με Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο, Ευθύς Άξονας, 3000 σ.α.λ., Σειρά MELSERVO J2

Επισκόπηση Προϊόντος

Αριθμός Εξαρτήματος: HC-MF73B

Επίσης Αναζητείται Ως: HCMF73B, HC MF 73B, HC-MF-73B

Σειρά: Mitsubishi MELSERVO HC-MF (Γενιά J2)

Κατηγοριοποίηση: Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες με Εξαιρετικά Χαμηλή Αδράνεια — 750 W, κλάση 200V, 3000 σ.α.λ., Ευθύς Άξονας, Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο Εφαρμογής Ελατηρίου

Κατανόηση του HC-MF73B στη Γενιά του

Το Mitsubishi HC-MF73B ανήκει στην πλατφόρμα MELSERVO-J2 πρώτης γενιάς — τη σειρά HC-MF — η οποία σχεδιάστηκε γύρω από μια συγκεκριμένη φιλοσοφία απόδοσης που το διακρίνει από τις οικογένειες HC-SF και HC-SFS με μέση αδράνεια. Το όνομα HC-MF δηλώνει την πρόθεση σχεδιασμού του: εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια, μικρή χωρητικότητα. Τα πάντα, από τη γεωμετρία του ρότορα, τη διαμόρφωση της περιέλιξης και την κατανομή της μάζας, είναι βελτιστοποιημένα για να καθιστούν τη ροπή αδράνειας του ρότορα όσο το δυνατόν μικρότερη σε σχέση με την παρεχόμενη ροπή εξόδου.

Στα 750W, αυτός είναι ο μεγαλύτερος κινητήρας στη σειρά HC-MF. Παράγει 2,4 Nm συνεχώς στις 3.000 σ.α.λ. και 7,2 Nm κατ' απαίτηση για τις φάσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσης κάθε κίνησης. Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο — που προστέθηκε από την κατάληξη "B" — είναι μια συσκευή συγκράτησης με εφαρμογή ελατηρίου και ηλεκτρική απελευθέρωση, η οποία εμπλέκεται μηχανικά όποτε αφαιρείται τάση 24V DC από το πηνίο.

Δύο πράγματα είναι σημαντικά να καθοριστούν σαφώς κατά την προμήθεια ή την προδιαγραφή του HC-MF73B. Πρώτον, είναι ένας κινητήρας J2 (πρώτης γενιάς), όχι J2-Super. Το πρωτόκολλο του κωδικοποιητή του δεν είναι συμβατό με τους ενισχυτές MR-J2S χωρίς αντάπτορα, και δεν είναι ο ίδιος κινητήρας με τον HC-MFS73B (το ισοδύναμο J2-Super με κωδικοποιητή 17-bit και βαθμολογία IP55). Δεύτερον, η βαθμολογία προστασίας IP44 σε αυτή τη σειρά είναι χαμηλότερη από την IP55/IP65 των μεταγενέστερων κινητήρων HC-KFS και HC-SFS — μια λεπτομέρεια που έχει σημασία για την αξιολόγηση του περιβάλλοντος εγκατάστασης.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Εξαιρετικά Χαμηλή Αδράνεια: Τι Σημαίνει και Ποιος το Χρειάζεται

Η σχεδιαστική διάκριση που καθορίζει ολόκληρη τη σειρά HC-MF — και ιδιαίτερα τον HC-MF73B — είναι η αδράνεια του ρότορα. Οι κινητήρες εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας επιτυγχάνουν το χαρακτηριστικό τους γνώρισμα ελαχιστοποιώντας τη μάζα του ρότορα και διατηρώντας την συγκεντρωμένη κοντά στον άξονα. Το αποτέλεσμα είναι ένας κινητήρας που μπορεί να αλλάξει ταχύτητα πολύ γρήγορα με μια μικρή ώθηση ροπής, και ότι το κινούμενο φορτίο κυριαρχεί στην ισορροπία αδράνειας του άξονα.

Γιατί έχει σημασία αυτό; Κάθε άξονας σερβοκινητήρα πρέπει να επιταχύνει και να επιβραδύνει τη συνδυασμένη αδράνεια του ρότορα του κινητήρα, της σύζευξης και του φορτίου. Όταν η αδράνεια του ρότορα του κινητήρα είναι μεγάλη σε σχέση με το φορτίο, ένα σημαντικό μέρος της ικανότητας ροπής του κινητήρα καταναλώνεται απλώς για την επιτάχυνση του ίδιου του κινητήρα. Για άξονες υψηλού ρυθμού κύκλου — μηχανισμούς pick-and-place που ολοκληρώνουν εκατοντάδες σύντομες κινήσεις ανά λεπτό, άξονες ευρετηρίασης που παραμένουν για πολύ σύντομες περιόδους μεταξύ των κινήσεων, άξονες σάρωσης και παρακολούθησης που αντιστρέφουν συνεχώς την κατεύθυνση — αυτή η εσωτερική κατανάλωση ροπής περιορίζει άμεσα πόσο γρήγορα μπορεί να λειτουργεί ο άξονας.

Ένας κινητήρας εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας όπως ο HC-MF73B διατηρεί την συμβολή του ρότορα στην ισορροπία αδράνειας ελάχιστη. Η διαθέσιμη ροπή — 7,2 Nm μέγιστη — πηγαίνει κυρίως στην επιτάχυνση του φορτίου αντί του ίδιου του κινητήρα. Για τις εφαρμογές για τις οποίες σχεδιάστηκε η σειρά HC-MF, αυτό το χαρακτηριστικό μεταφράζεται άμεσα σε μικρότερους χρόνους κύκλου, ακριβέστερο έλεγχο θέσης κατά τις γρήγορες κινήσεις και καλύτερη δυναμική παρακολούθηση προφίλ ταχύτητας.

Η συνεχής ονομαστική τιμή 2,4 Nm ορίζει τη διατηρούμενη ικανότητα ροπής. Οι κινητήρες εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας επιτυγχάνουν τη χαμηλή αδράνεια του ρότορα εν μέρει μέσω μιας συμπαγούς γεωμετρίας ρότορα, η οποία τείνει να μειώσει τη συνεχή ονομαστική τιμή ροπής σε σύγκριση με έναν κινητήρα παρόμοιου φυσικού μεγέθους και βάρους με διαφορετική φιλοσοφία σχεδιασμού. Ο HC-MF73B δεν είναι κινητήρας για άξονες υπό συνεχή βαριά φόρτιση — είναι κινητήρας για άξονες που λειτουργούν γρήγορα με ελαφρές έως μέτριες απαιτήσεις ροπής φορτίου.

Το Φρένο στα 750W: Εφαρμογή και Ασφάλεια

Το φρένο εφαρμογής ελατηρίου στον HC-MF73B ακολουθεί την ίδια αρχή σχεδιασμού με κάθε σωστά προδιαγραφόμενο φρένο συγκράτησης σερβοκινητήρα: το πηνίο πρέπει να τροφοδοτείται ενεργά με 24V DC για να διατηρείται ο άξονας ελεύθερος να περιστρέφεται. Αφαιρέστε αυτή την τάση — για οποιονδήποτε λόγο — και το ελατήριο κλείνει τον δίσκο του φρένου πάνω στην επιφάνεια τριβής αμέσως.

Στα 750W και 2,4 Nm ονομαστικής ροπής, ο HC-MF73B εξυπηρετεί άξονες σε μια συγκεκριμένη κατηγορία χωρητικότητας. Οι κινητήρες σε αυτή την κατηγορία που χρειάζονται φρένα είναι συνήθως κάθετοι άξονες σε συμπαγείς αυτόματους εξοπλισμούς συναρμολόγησης, κινητήρες αρθρώσεων ρομπότ με συνιστώσα βαρυτικού φορτίου, κάθετες συρόμενες μεταφορές σε μικρούς σταθμούς μηχανικής κατεργασίας και επιθεώρησης, και ελαφριοί μηχανισμοί ανύψωσης σε εξοπλισμό συσκευασίας και κατασκευής ηλεκτρονικών. Αυτές οι εφαρμογές μοιράζονται ένα κοινό χαρακτηριστικό: η μάζα του φορτίου είναι μέτρια, αλλά η βαρυτική δύναμη στον άξονα είναι πραγματική, και θα προκαλούσε κίνηση εάν διακοπεί το ρεύμα του σερβοκινητήρα.

Το φρένο εφαρμογής ελατηρίου παρέχει την ίδια εγγύηση ασφαλείας σε περίπτωση βλάβης στα 750W όπως και σε πολύ μεγαλύτερους κινητήρες: η διακοπή έκτακτης ανάγκης αφαιρεί την τροφοδοσία του πίνακα, το φρένο κλείνει. Η βλάβη του ενισχυτή ενεργοποιεί τον κύριο επαφέ, το φρένο κλείνει. Προγραμματισμένη απενεργοποίηση του σερβοκινητήρα στο τέλος του κύκλου, το φρένο κλείνει. Απρόβλεπτη διακοπή δικτύου ανά πάσα στιγμή, το φρένο κλείνει. Το ελατήριο κάνει τη δουλειά του χωρίς να εξαρτάται από τη λειτουργία οποιουδήποτε ενεργού συστήματος.

Καλωδίωση φρένου 24V DC. Το πηνίο του φρένου απαιτεί μια αποκλειστική τροφοδοσία 24V DC στον πίνακα του μηχανήματος — ξεχωριστή από την τροφοδοσία ελέγχου του ενισχυτή. Πρέπει να περιλαμβάνεται ρελέ με κατάλληλη καταστολή υπέρτασης (δίοδος flyback σε πηνίο DC). Η έξοδος MBR του MR-J2-70 διαχειρίζεται την αλληλουχία του φρένου σε σχέση με την ενεργοποίηση του σερβοκινητήρα όταν είναι σωστά καλωδιωμένη. Πάντα να επιβεβαιώνετε ότι έχει επιτευχθεί κλείδωμα σερβοκινητήρα πριν απελευθερώσετε το φρένο κατά την εκκίνηση, και πάντα να φέρνετε τον άξονα σε στάση πριν εμπλέξετε το φρένο στο τέλος μιας κίνησης.

HC-MF73B και HC-MFS73B: Διευκρίνιση της Διαφοράς Γενεών

Το πιο συνηθισμένο λάθος προμήθειας με αυτόν τον κινητήρα είναι η σύγχυσή του με τον διάδοχό του J2-Super. Οι HC-MF73B και HC-MFS73B φαίνονται παρόμοιοι στα χαρτιά — και οι δύο είναι κινητήρες 750W, 3000 σ.α.λ., με φρένο εφαρμογής ελατηρίου, φλάντζα 80 × 80 mm. Σε κάθε ουσιαστική φυσική και λειτουργική προδιαγραφή, διαφέρουν με τρόπους που επηρεάζουν τη συμβατότητα του ενισχυτή.

Η ροπή και οι μηχανικές διαστάσεις είναι ίδιες. Η γενιά του κωδικοποιητή και η συμβατότητα του ενισχυτή είναι εντελώς διαφορετικές. Ένας ενισχυτής MR-J2S-70 δεν μπορεί να διαβάσει τον κωδικοποιητή του HC-MF73B — θα προκαλέσει σφάλμα επικοινωνίας κωδικοποιητή. Αντίστροφα, ένας ενισχυτής MR-J2-70 δεν μπορεί να διαβάσει τον κωδικοποιητή 17-bit του HC-MFS73B. Η αντιστοίχιση της γενιάς του κινητήρα με τη γενιά του ενισχυτή είναι ο μη διαπραγματεύσιμος κανόνας κατά την προμήθεια αντικαταστάσεων για οποιονδήποτε κινητήρα.

Για ένα μηχάνημα που είναι επιβεβαιωμένο ότι λειτουργεί με ενισχυτή MR-J2-70 πρώτης γενιάς, ο HC-MF73B είναι ο σωστός κινητήρας με φρένο. Για ένα μηχάνημα που λειτουργεί με MR-J2S-70, ο σωστός κινητήρας με φρένο είναι ο HC-MFS73B.

IP44: Τι Καλύπτει και Πού Υστερεί

Η βαθμολογία προστασίας IP44 του HC-MF73B αξίζει να κατανοηθεί ακριβώς επειδή διαφέρει από τις βαθμολογίες σε μεταγενέστερους σερβοκινητήρες Mitsubishi.

IP44 σημαίνει: προστασία από στερεά αντικείμενα μεγαλύτερα από 1mm (εργαλεία, καλώδια, μικρά έντομα — αλλά όχι λεπτή σκόνη σε όγκο), και προστασία από νερό που εκτοξεύεται από οποιαδήποτε κατεύθυνση. Αυτή είναι μια βασική βιομηχανική εσωτερική βαθμολογία. Είναι επαρκής για καθαρά περιβάλλοντα μηχανών συναρμολόγησης, δάπεδα κατασκευής ηλεκτρονικών και γενική εσωτερική αυτοματοποίηση χωρίς σημαντική έκθεση σε ψυκτικό υγρό, ομίχλη λαδιού ή πλύσιμο.

Δεν είναι επαρκής για ζώνες κοπής εργαλειομηχανών όπου το ψυκτικό υγρό φτάνει στο σώμα του κινητήρα, περιβάλλοντα επεξεργασίας τροφίμων με περιοδικές εργασίες πλυσίματος, ή εξωτερικές εγκαταστάσεις. Για αυτά τα περιβάλλοντα, απαιτείται κινητήρας με προστασία IP55 (HC-MFS73B) ή IP65 (σειρά HC-SFS).Πρακτικά, η βαθμολογία IP44 σημαίνει ότι ο HC-MF73B σχεδιάστηκε για και ανήκει στα ίδια περιβάλλοντα μηχανών με τους κινητήρες της σειράς HA-FF με τους οποίους σχεδιάστηκε: αυτοματοποίηση συναρμολόγησης, κατασκευή ηλεκτρονικών, χειρισμός ημιαγωγών και παρόμοια καθαρά εσωτερικά περιβάλλοντα. Εάν το υπάρχον μηχάνημα λειτουργεί με κινητήρες HC-MF73B χωρίς προβλήματα σχετιζόμενα με την υγρασία, το περιβάλλον αντικατάστασης βρίσκεται σαφώς εντός του πεδίου εφαρμογής IP44.

Συμβατοί Ενισχυτές

Ο HC-MF73B συνδυάζεται με την οικογένεια ενισχυτών

MR-J2-70 (παραλλαγή A, B ή CT ανάλογα με τη διεπαφή ελέγχου).MR-J2-70A

είναι ο ενισχυτής γενικής χρήσης με διεπαφή παλμών και αναλογική. Δέχεται εντολές θέσης παλμών από ελεγκτές CNC και PLC, και αναλογικές αναφορές ταχύτητας και ροπής. Όλοι οι τρόποι ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής είναι διαθέσιμοι. Η τυπική επιλογή για δευτερεύοντες άξονες εργαλειομηχανών και εφαρμογές γενικής αυτοματοποίησης όπου η πηγή εντολών είναι ένας εξωτερικός ελεγκτής.MR-J2-70B

συνδέεται με ελεγκτές κίνησης Mitsubishi σειράς A και Q μέσω της σειριακής διαύλου SSCNET. Για μηχανήματα πολλαπλών αξόνων όπου ο άξονας HC-MF73B πρέπει να συντονίζεται με άλλους άξονες υπό έναν ελεγκτή κίνησης, η διεπαφή SSCNET παρέχει την σύζευξη αξόνων σε πραγματικό χρόνο που απαιτείται για συντονισμένη κίνηση.MR-J2-70CT

είναι η παραλλαγή τοποθέτησης συμβατή με CC-Link, ενσωματώνοντας ενσωματωμένες λειτουργίες τοποθέτησης προσβάσιμες μέσω εντολής δικτύου CC-Link. Για αυτόνομους άξονες τοποθέτησης σε συστήματα δικτύου CC-Link.Σημαντική σημείωση συμβατότητας.

Ο HC-MF73B χρησιμοποιεί πρωτόκολλο σειριακού κωδικοποιητή γενιάς J2. Αυτός ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με ενισχυτές MR-J2S-70 (γενιά J2-Super), οι οποίοι αναμένουν το πρωτόκολλο κωδικοποιητή J2-Super 17-bit και θα παρουσιάσουν σφάλμα αμέσως κατά την εκκίνηση εάν συνδεθούν με κινητήρα γενιάς J2. Επίσης, δεν είναι συμβατός με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4. Ο κινητήρας απαιτεί έναν ενισχυτή MR-J2-70 πρώτης γενιάς του κατάλληλου τύπου διεπαφής.Οικογένεια HC-MF 3000 σ.α.λ.: Το 73B στην Κορυφή

Μοντέλο

μεγαλύτερος κινητήρας με φρένο στην περιοχή εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας HC-MF και η κορυφή της οικογένειας κινητήρων μικρής χωρητικότητας γενιάς J2. Η σταθερή αναλογία μέγιστης προς συνεχή ροπή 3:1 σε όλα τα μοντέλα HC-MF είναι εμφανής στον πίνακα. Όλα τα μοντέλα μοιράζονται την ίδια φιλοσοφία σχεδιασμού εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας και το ίδιο πρωτόκολλο κωδικοποιητή J2.Τυπικές Εφαρμογές

Κάθετοι άξονες Z σε συμπαγείς μηχανές συναρμολόγησης και επιθεώρησης.

Μικρές κεφαλές διάτρησης CNC, άξονες Z σε συμπαγείς σταθμούς οπτικής επιθεώρησης και κάθετες συρόμενες θέσεις σε εξοπλισμό συναρμολόγησης ηλεκτρονικών όπου η μάζα του φορτίου είναι μέτρια αλλά η βαρυτική συνιστώσα απαιτεί θετική μηχανική συγκράτηση κατά την απενεργοποίηση του σερβοκινητήρα. Η εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια του HC-MF73B επιτρέπει την γρήγορη επιτάχυνση και επιβράδυνση που απαιτούν αυτές οι εφαρμογές υψηλού ρυθμού κύκλου. το φρένο εφαρμογής ελατηρίου συγκρατεί με ασφάλεια τον κάθετο άξονα σε κάθε στάση.Κινητήρες αρθρώσεων βραχιόνων ρομπότ με βαρυτικό φορτίο.

Δευτερεύουσες αρθρώσεις σε μικρά ρομπότ SCARA, κινητήρες αγκώνα και καρπού σε ελαφριούς αρθρωτούς βραχίονες και εξαρτήματα κάθετης κίνησης σε καρτεσιανά συστήματα ρομπότ. Ο συνδυασμός εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας για ανταποκρίσιμο έλεγχο αρθρώσεων και φρένου εφαρμογής ελατηρίου για ασφαλή συγκράτηση ταιριάζει σε αυτές τις εφαρμογές αρθρώσεων όπου η στάση του βραχίονα του ρομπότ κατά την απενεργοποίηση του σερβοκινητήρα πρέπει να διατηρείται μηχανικά.Κάθετες συρόμενες μεταφορές και ανυψωτικά σε εξοπλισμό ημιαγωγών και ηλεκτρονικών.

Ανυψωτικά χειρισμού πλακετών, κεφαλές συλλογής εξαρτημάτων με κάθετη κίνηση και άξονες Z χειρισμού υποστρωμάτων σε εξοπλισμό κατασκευής ημιαγωγών και επίπεδων οθονών. Αυτοί οι μηχανισμοί λειτουργούν επαναλαμβανόμενα μεταξύ καθορισμένων κάθετων θέσεων, μεταφέρουν ελαφριά φορτία και πρέπει να συγκρατούν τη θέση μηχανικά όταν ο σερβοκινητήρας είναι απενεργοποιημένος ή σε κατάσταση έκτακτης ανάγκης.Άξονες ευρετηρίασης υψηλού κύκλου με κάθετο προσανατολισμό.

Περιστρεφόμενοι πίνακες ευρετηρίασης σε κάθετα επίπεδα, κεκλιμένοι μηχανισμοί μεταφοράς και γωνιακοί κινητήρες ευρετηρίασης όπου ο προσανατολισμός του άξονα δημιουργεί βαρυτική συνιστώσα ροπής σε θέσεις αναμονής. Η εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια επιτρέπει γρήγορες κινήσεις ευρετηρίασης. το φρένο συγκρατεί μηχανικά σε κάθε σταθμό κατά τη φάση αναμονής χωρίς ισχύ σερβοκινητήρα.Δευτερεύοντες κάθετοι άξονες σε μηχανές συσκευασίας και επισήμανσης.

Κινητήρες κάθετης τοποθέτησης προϊόντων, άξονες Z κεφαλών εφαρμογής και μηχανισμοί ρύθμισης ύψους κεφαλής πλήρωσης σε εξοπλισμό συσκευασίας όπου ο κάθετος άξονας πρέπει να συγκρατείται σε καθορισμένο ύψος κατά τη διάρκεια του κύκλου παραγωγής και πρέπει να επιστρέφει σε ασφαλή θέση αξιόπιστα κατά τη διακοπή του μηχανήματος.Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-MF73B και του HC-MFS73B;

Και οι δύο είναι κινητήρες 750W, 3000 σ.α.λ., με φλάντζα 80 × 80 mm, με φρένα εφαρμογής ελατηρίου και πανομοιότυπες προδιαγραφές ροπής (2,4 Nm ονομαστική, 7,2 Nm μέγιστη). Η κρίσιμη διαφορά είναι η γενιά του κωδικοποιητή και ο συμβατός ενισχυτής. Ο

HC-MF73B είναι κινητήρας J2 (πρώτης γενιάς) με παλαιότερο σειριακό κωδικοποιητή, συμβατός μόνο με ενισχυτές MR-J2-70 (παραλλαγή A, B ή CT ανάλογα με τη διεπαφή ελέγχου).HC-MFS73B είναι κινητήρας J2-Super με κωδικοποιητή 17-bit (131.072 ppr) και προστασία IP55, συμβατός μόνο με ενισχυτές MR-J2S-70. Δεν μπορούν να αντικατασταθούν χωρίς να αντικατασταθεί και ο ενισχυτής. Αντιστοιχίστε τη γενιά του κινητήρα με τη γενιά του ενισχυτή στο μηχάνημα.Ε2: Μπορεί ο HC-MF73B να χρησιμοποιηθεί με ενισχυτή MR-J2S-70;

Όχι. Ο σειριακός κωδικοποιητής γενιάς J2 του HC-MF73B είναι ασύμβατος με τον ενισχυτή MR-J2S-70, ο οποίος αναμένει το πρωτόκολλο J2-Super 17-bit. Η σύνδεση του HC-MF73B με έναν MR-J2S-70 θα προκαλέσει σφάλμα επικοινωνίας κωδικοποιητή κατά την εκκίνηση. Ο σωστός κινητήρας για έναν ενισχυτή MR-J2S-70 είναι ο

HC-MFS73B. Ο σωστός ενισχυτής για τον HC-MF73B είναι ο MR-J2-70 (παραλλαγή A, B ή CT ανάλογα με τη διεπαφή ελέγχου).Ε3: Τι σημαίνει η βαθμολογία IP44 και είναι επαρκής για την εγκατάστασή μου;

Το IP44 παρέχει προστασία από στερεά σωματίδια μεγαλύτερα από 1mm και από νερό που εκτοξεύεται από οποιαδήποτε κατεύθυνση. Είναι κατάλληλο για καθαρά εσωτερικά περιβάλλοντα — μηχανές συναρμολόγησης, κατασκευή ηλεκτρονικών, γενική αυτοματοποίηση — χωρίς σημαντική έκθεση σε ψυκτικό υγρό, ομίχλη λαδιού ή πλύσιμο. Δεν είναι επαρκές για ζώνες κοπής εργαλειομηχανών με ψυκτικό υγρό, περιβάλλοντα πλυσίματος τροφίμων ή οποιαδήποτε εξωτερική εγκατάσταση. Εάν το υπάρχον μηχάνημα λειτουργεί με κινητήρες HC-MF73B χωρίς προβλήματα υγρασίας, το περιβάλλον βρίσκεται εντός της βαθμολογίας IP44.

Ε4: Είναι ο κωδικοποιητής στον HC-MF73B απόλυτος κωδικοποιητής και πώς χειρίζεται τα γεγονότα απώλειας τροφοδοσίας;

Η σειρά HC-MF χρησιμοποιεί

σειριακό απόλυτο κωδικοποιητή — ο κινητήρας διατηρεί την απόλυτη θέση μέσω γεγονότων απώλειας τροφοδοσίας. Ωστόσο, αυτός είναι ο απόλυτος κωδικοποιητής J2 πρώτης γενιάς, ο οποίος λειτουργεί διαφορετικά από το σύστημα απόλυτου J2-Super 17-bit. Η εφεδρική μπαταρία για τον μετρητή απόλυτης θέσης βρίσκεται στον σερβοενισχυτή MR-J2-70, όχι στον κινητήρα. Αντικαταστήστε την μπαταρία όταν ο ενισχυτής εμφανίζει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας. Σε αντίθεση με τα συστήματα J2-Super όπου η μπαταρία είναι η οικεία A6BAT, επαληθεύστε τον συγκεκριμένο τύπο μπαταρίας για το μοντέλο του ενισχυτή MR-J2-70 σας σύμφωνα με το εγχειρίδιο οδηγιών MR-J2.Ε5: Ο HC-MF73B έχει διακοπεί. Ποιες είναι οι επιλογές προμήθειας και μετάβασης;

Ο HC-MF73B παραμένει διαθέσιμος μέσω εμπόρων πλεοναζόντων βιομηχανικών αυτοματισμών και εξειδικευμένων υπηρεσιών επισκευής και ανακατασκευής σερβοκινητήρων Mitsubishi ως ελεγμένες μονάδες. Για μηχανήματα που είναι δεσμευμένα σε υλικό MR-J2-70 πρώτης γενιάς, η προμήθεια πλεοναζόντων είναι η πρακτική διαδρομή συντήρησης. Για μηχανήματα που αναβαθμίζονται σε τρέχουσες πλατφόρμες, το λειτουργικό ισοδύναμο τρέχουσας γενιάς είναι ο

HG-MR73B (σειρά MR-J4, 750W, 3000 σ.α.λ., φρένο εφαρμογής ελατηρίου, κωδικοποιητής 22-bit, φλάντζα 80 × 80 mm, IP65) σε συνδυασμό με ενισχυτή MR-J4-70. Τόσο ο κινητήρας όσο και ο ενισχυτής πρέπει να αντικατασταθούν μαζί, και η βαθμολογία IP65 του HG-MR73B αποτελεί βελτίωση σε σχέση με την IP44 του HC-MF73B.