Η Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) ∙ 3.5kW AC Servo Motor με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, ευθείας άξονας, 3000 στροφές ανά λεπτό, MELSERVO J2-Super Series

Επισκόπηση του προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-SFS353B

Επίσης αναζητήθηκε ως:Ειδικότερα, οι ενδείξεις που αναφέρονται στην παράγραφο 1 πρέπει να λαμβάνονται υπόψη για την αξιολόγηση της συμμόρφωσης.

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

Κατανομή:Μεσαίας αδράνειας εναλλασσόμενος μηχανοκίνητος κινητήρα ̇ 3,5 kW, κλάσης 200V, 3000 στροφές/min, ευθείας άξονας, ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο

Δύο Γεγονότα που καθορίζουν αυτή τη μηχανή

Στο πλαίσιο της οικογένειας HC-SFS 3000 σ/min, ηHC-SFS353Bκαταλαμβάνει μια συγκεκριμένη θέση που δύο χαρακτηριστικά καθορίζουν πλήρως.

Το πρώτο είναι η θέση του στο εύρος χωρητικότητας.το πάνω μέρος της οικογένειας των συμπαγών 3000 στροφών ανά λεπτό∆ ο κινητήρας με την υψηλότερη απόδοση στην περιοχή των 3000 στροφών ανά λεπτό της σειράς HC-SFS προτού μειωθεί σε μια μικρότερη φλάντσα σε χαμηλότερες ισχύς.176 × 176 mm φλάντζης, διαχωρίζοντάς το φυσικά από τους κινητήρες 500W έως 2kW 3000 στροφές ανά λεπτό που έχουν όλοι το ίδιο πλαίσιο 130 × 130 mm.Όταν 2kW δεν είναι αρκετά ροπή για έναν άξονα 3000 rpm και η δομή της μηχανής μπορεί να φιλοξενήσει το μεγαλύτερο πλαίσιο, εδώ είναι όπου η επιλογή προσγειώνεται.

Το δεύτερο είναι το φρένο.ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο, που απελευθερώνεται ηλεκτρικά- το σχεδιασμό όπου 24V DC κρατά τον άξονα ελεύθερο και το ελατήριο κλείνει το φρένο τη στιγμή που εξαφανίζεται η τάση.Αυτό δεν είναι προαιρετικό εξοπλισμό.Είναι το χαρακτηριστικό που καθιστά τον άξονα μηχανικά ασφαλή σε κατάσταση ηρεμίας, υπό E-stop και κατά τη διάρκεια οποιασδήποτε διακοπής ρεύματος.

Όλα τα υπόλοιπα 17bit απόλυτος κωδικοποιητής σε 131.072 ppr, προστασία IP65, ενισχυτής MR-J2S-350, κορυφαία ροπή 33,3 Nm μοιράζεται με την υπόλοιπη οικογένεια HC-SFS 3000 στροφές ανά λεπτό σε αυτή την ικανότητα.

Τεχνικές προδιαγραφές

3000 στροφές ανά λεπτό με 3,5 kW: Το πλεονέκτημα ταχύτητας σε αυτό το επίπεδο ισχύος

Οι περισσότεροι σέρβο κινητήρες 3,5kW που χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία λειτουργούν με 2.000 στροφές/δευτερόλεπτο.έχει μια άμεση μηχανική συνέπεια που καθορίζει πού ανήκει αυτός ο κινητήρας.

Η ισχύς ισούται με τη ροπή πολλαπλασιασμένη με την γωνιακή ταχύτητα.11.1 NmΟ συγκρίσιμος κινητήρας των 2.000 σ.μ. ο HC-SFS352B16.7 Nmστο ίδιο επίπεδο ισχύος.

Αυτό είναι μια σημαντική μείωση ροπής.

Οι μηχανισμοί που χρειάζονται ταχύτητα περιστροφής για να λειτουργήσουν αποτελεσματικά ∙ άμεσα συνδεδεμένες βίδες σφαίρας που τρέχουν με υψηλές ταχύτητες διασταύρωσης,Πρωτογενείς κινητήρες σε συστήματα μεταφοράς και μεταφοράς υψηλής απόδοσης, οι κινητήρες σταθμών περιστροφής που καλύπτουν ευρείες περιοχές διαμέτρου, οι άξονες τροφοδοσίας μηχανών κοπής υψηλής ταχύτηταςΜια βίδα σφαίρας 10 mm που συνδέεται απευθείας με το HC-SFS353B φτάνει 30 m/min γραμμική ταχύτητα με ονομαστική ταχύτητα άξοναΗ επίτευξη της ίδιας ταχύτητας διαδρομής από έναν κινητήρα 2.000 σ.μ. θα απαιτούσε είτε 1.51 ταχυτήτων ή ζώνης μεταξύ κινητήρα και βίδες προσθέτοντας κόστος, μηχανική πολυπλοκότητα, αντίδραση και αδράνεια στον άξονα.

Για εφαρμογές στις οποίες η συνεχής ροπή 11,1 Nm επαρκεί για την απαίτηση φορτίου και η ταχύτητα του άξονα είναι ο κύριος παράγοντας απόδοσης, το HC-SFS353B σε 3,000 rpm λύνει το πρόβλημα πιο καθαρά από ένα 2,000 στροφές ανά λεπτό με ένα στάδιο μείωσης μπροστά του.

Η κορυφή 33,3 Nm ̇ τρεις φορές συνεχής ̇ χειρίζεται τις μεταβατικές επιτάχυνσης.Ένας γρήγορος άξονας τοποθέτησης σημείο-σημείο σε αυτή την ικανότητα και ταχύτητα αντλεί σε μεγάλο βαθμό από τη ροπή κορυφής για να ανεβαίνει και να κατεβαίνει, στη συνέχεια εγκαταλείπεται σε ένα κλάσμα της ονομαστικής ροπής κατά τη διάρκεια κίνησης σταθερής ταχύτητας.Το ηλεκτρονικό θερμικό μοντέλο του ενισχυτή MR-J2S-350 παρακολουθεί αυτόν τον κύκλο εργασίας και προστατεύει τον κινητήρα από σωρευτικό θερμικό υπερφόρτωση υπό επιθετική ποδήλατο.

Η μέγιστη ταχύτητα 4.500 στροφές/δευτερόλεπτο επεκτείνει το εύρος λειτουργίας πάνω από το ονομαστικό σημείο 3.000 στροφές/δευτερόλεπτο στην περιοχή σταθερής ισχύος.αλλά για ταχείς διασταυρούμενες φάσεις στους άξονες ελαφρού φορτίου, αυτό το εκτεταμένο εύρος μπορεί να μειώσει το χρόνο τοποθέτησης χωρίς να λειτουργεί εκτός του σχεδιασμού του κινητήρα.

Η φλέβα των 176 × 176 mm: κορυφή της ομάδας Compact 3000 rpm

Ένα από τα καθοριστικά φυσικά χαρακτηριστικά του HC-SFS353B176 × 176 mm φλάντζης̇ και αξίζει να γίνει σαφές γιατί αυτό έχει σημασία για τον σχεδιασμό μηχανών.

Η οικογένεια HC-SFS 3000 rpm από 500W έως 2kW (HC-SFS53 έως HC-SFS203) μοιράζονται όλες την130 × 130 χιλιοστών φλέγγιΤο HC-SFS353B ανεβαίνει στο176 × 176 mm πλαίσιο- η ίδια διεπαφή τοποθέτησης που χρησιμοποιείται από ολόκληρη την οικογένεια HC-SFS 2000 rpm από 2 kW έως 7 kW.

Αυτό έχει δύο πρακτικές συνέπειες.

Πρώτον, ένα μηχάνημα σχεδιασμένο γύρω από το πλαίσιο 130 × 130 mmδεν μπορεί να χωρέσει άμεσα το HC-SFS353Bχωρίς τροποποίηση της διεπαφής τοποθέτησης του κινητήρα, εάν ο άξονας είχε αρχικά σχεδιαστεί για HC-SFS203B (2kW, 3000 στροφές ανά λεπτό, 130 × 130 mm),Η αναβάθμιση στο HC-SFS353B απαιτεί μια νέα πλάκα στερέωσης κινητήρα και ενδεχομένως αλλαγές στη γειτονική δομή.Αυτό δεν είναι ένα ανυπέρβλητο πρόβλημα, αλλά είναι ένα πραγματικό έργο σχεδιασμού που πρέπει να προβλέπεται.

Δεύτερον, η φλάντσα 176 × 176 mmμοιράζεται με την οικογένεια 2000 rpmσημαίνει ότι ένα πλαίσιο μηχανής κατασκευασμένο για οποιονδήποτε κινητήρα HC-SFS με ισχύ 2 kW ή μεγαλύτερη μπορεί να φιλοξενήσει τον HC-SFS353B χωρίς τροποποίηση.ή κινητήρες HC-SFS502B όπου η τιμή 3Η HC-SFS353B πέφτει χωρίς να αλλάξει δομή, αλλά μόνο μια ανταλλαγή κινητήρα και ενισχυτή.

Το φρένο σε λεπτομέρειες: Γιατί η ελατήρια εφαρμογή είναι το μόνο αποδεκτό σχέδιο για κάθετους άξονες

Με ισχύ 3,5 kW που οδηγεί έναν κάθετο ή κλίση μηχανισμό,το χαρακτηριστικό ασφαλείας της φρένας με ελατήριο δεν αποτελεί λεπτομέρεια της προδιαγραφής, αλλά η τεχνική απαίτηση που ο φρένος πρέπει να πληροί.

Η βασική ιδιότητα: η τροχιά πρέπει να τροφοδοτείται συνεχώς με 24V DC για να κρατήσει τον άξονα ελεύθερο.Ο άξονας διατηρείται μηχανικά χωρίς καμία εξάρτηση από τη λειτουργία του ενισχυτή, η σέρβο κλειδαριά είναι ενεργή, ο PLC εκτελείται σωστά ή οποιοδήποτε άλλο ενεργό σύστημα συνεχίζει να λειτουργεί.

Εξετάστε τα γεγονότα που καλύπτονται σε ένα μηχάνημα παραγωγής. E-stop από τον χειριστή: 24V αφαιρείται, το φρένο κλείνει. Λάθος του ενισχυτή προκαλεί σέρβο: 24V μπορεί να αφαιρεθεί μέσω του κυκλώματος ασφαλείας, το φρένο κλείνει.Μη προγραμματισμένη διακοπή του δικτύου εν μέσω παραγωγήςΕσκεμμένη εξόρυξη στο τέλος του κύκλου: διαδοχική αποενεργοποίηση του κυκλώματος, κλείσιμο του φρένου και διατήρηση του άξονα για την επόμενη εκκίνηση του κύκλου.

Δεν απαιτείται κανένα ηλεκτρονικό σύστημα για να ανιχνεύσει το σφάλμα και να εκδώσει εντολή πέδησης.Η σχεδίαση με ελατήριο είναι ασφαλή από μηχανική κατασκευή, όχι με λογική λογισμικού.

Για έναν άξονα 3,5 kW με ονομαστική ροπή 11,1 Nm που οδηγεί έναν μηχανισμό φορτισμένο με βαρύτητα, ένα βαρύ Z-slide σε ένα κέντρο μηχανικής, ένα φορτισμένο βραχίονα πύλης, ένα κεκλιμένο περιστρεφόμενο τραπέζι,ένα ελεγχόμενο με ελεγχόμενο σύστημα πύραυλου .

Οδηγία ροπής κάθετου άξονα.Η τεκμηρίωση της Mitsubishi έχει μια συνεπή σύσταση: στους κάθετους άξονες με βαρυτική ανισορροπία,διατηρεί το συστατικό διαρκούς βαρυτικής ροπής στο 70% ή κάτω από τη ονομαστική συνεχή ροπή του κινητήραΜε ονομαστική ισχύ 11,1 Nm, το ανώτατο όριο αυτό είναι περίπου 7,8 Nm διαρκούς βαρυτικού φορτίου κατά την κίνηση.Οι άξονες που πλησιάζουν ή υπερβαίνουν αυτό το ποσοστό επωφελούνται από μια μηχανική αντίσταση για τη μείωση της συνεχούς ζήτησης ροπής κατά την κίνησηΤο φρένο με ελατήριο απομακρύνει πλήρως όλη τη ζήτηση βαρυτικής ροπής κατά τη διάρκεια της στάσης, αλλά κατά τη διάρκεια των κινητικών φάσεων,ο κινητήρας πρέπει να μεταφέρει το πλήρες συστατικό βαρυτικού φορτίου εντός αυτής της κατευθυντήριας γραμμής 70%..

Η καλωδίωση και η ακολουθία των φρένων σε αυτό το επίπεδο ισχύος

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο του HC-SFS353B απαιτείειδικό κύκλωμα συνεχούς ρεύματος 24Vστον πίνακα μηχανής χωριστά από την παροχή ελέγχου του ενισχυτή και την έξοδο του servo. Ο σχεδιασμός του πίνακα πρέπει να περιλαμβάνει κατάλληλα ονομαστική παροχή 24V, ένα ρελέ με επαφές με ονομαστικό ρεύμα σπείρας,καταστολή υπερβολικής τάσης στα τερματικά της τροχιάς, και λογική διασύνδεσης που συντονίζει την απελευθέρωση του φρένου και τη δέσμευση με την ακολουθία ενεργοποίησης του ενισχυτή.

Άνοιξη της ακολουθίας ελευθέρωσης του φρένου.Το σέρβο πρέπει να φθάσει στην κατάσταση ενεργοποίησης και σέρβο-κλειδώματος πριν ενεργοποιηθεί η τροχιά πέδησης και απελευθερωθεί ο άξονας.5kW που απελευθερώνει το φρένο του πριν ο ενισχυτής έχει καθιερωθεί θέση κλειδαριά θα κινηθεί κάτω από τη βαρύτητα μέχρι ο ενισχυτής φτάνειΑνάλογα με τη μάζα φορτίου και την πορεία, αυτή η ολίσθηση μπορεί να είναι αρκετά μεγάλη ώστε να ενεργοποιήσει έναν επόμενο συναγερμό σφάλματος, να προκαλέσει μηχανική σύγκρουση ή να προκαλέσει σφάλμα θέσης που διαταράσσει τη σειρά παραγωγής.ΗMBR (μαγνητική απελευθέρωση του φρένου)Η έξοδος στον ενισχυτή MR-J2S-350 παρέχει ένα σήμα που διαχειρίζεται ο ενισχυτής ειδικά για τη διαδοχή του ρελέα πέδησης ∙ τα σήματα του ενισχυτή όταν επιβεβαιώνεται η κλειδαριά του σέρβο.Η καλωδίωση του ρελέα φρένων στο MBR εξασφαλίζει ότι η ακολουθία είναι σωστή χωρίς πρόσθετη λογική PLC.

Κλείνω τη σειρά δέσμευσης φρένων.Η σωστή διαδικασία τριών βημάτων: επιβράδυνση του άξονα σε κατάσταση ανάπαυσης υπό έλεγχο από ελεγκτή, ενεργοποίηση της τροχιάς πέδησης για να διατηρηθεί η στάση στάσης μηχανικά και, στη συνέχεια, αφαίρεση της ενεργοποίησης από ελεγκτή.Εφαρμόζοντας το φρένο σε ένα κινούμενο άξονα, ακόμη και αργά, παράγει θερμότητα τριβής στο σύνολο του δίσκου και επιταχύνει την φθορά. Σε άξονα 3,5 kW που ολοκληρώνει πολλούς κύκλους ενεργοποίησης/αποσύνδεσης σε κάθε βάρδια, ακολουθώντας αυτή την ακολουθία παρατείνει σταθερά τη διάρκεια ζωής των φρένων από χρόνια σε πολλά περισσότερα χρόνια.

Η καταστολή υπερτάσεων δεν είναι προαιρετική.Όταν το ρελέ αφαιρέσει την ενέργεια και κόψει το ρεύμα,Το μαγνητικό πεδίο που καταρρέει δημιουργεί μια άνοδο τάσης που θα βλάψει τις επαφές του ρελέ και ενδεχομένως να συνδυάσει θόρυβο με τα παρακείμενα ηλεκτρονικά ελέγχου αν δεν απορροφηθεί. ΑΔίοδος flybackσε όλη την τροχιά συνεχούς ρεύματος 24V ∙ η τυποποιημένη λύση για επαγωγικά φορτία συνεχούς ∙ είναι υποχρεωτική.το εγχειρίδιο οδηγιών χρήσης του κινητήρα και τα δεδομένα του κατασκευαστή του ρελέα παρέχουν τις τιμές αναφοράς.

Απόλυτος κωδικοποιητής σε ένα φρενωμένο κάθετο άξονα: Η πλήρης εικόνα

Ο 17-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής σε 131,072 ppr κερδίζει την αξία του διαφορετικά σε ένα πέδημα κατακόρυφο άξονα από ό,τι σε έναν οριζόντιο άξονα θέσης, και η διαφορά είναι λειτουργικά σημαντική.

Στον οριζόντιο άξονα, το κύριο πλεονέκτημα του απόλυτου κωδικοποιητή είναι ότι εξαλείφει τη ρουτίνα εντοπισμού κατά την εκκίνηση.αλλά δεν είναι λειτουργικά κρίσιμη.

Σε έναοριζόντιος άξονας πέδησης, η ίδια ικανότητα συνδέεται άμεσα με την ασφαλή και αποτελεσματική επανεκκίνηση του μηχανήματος μετά από οποιοδήποτε γεγονός διακοπής.το φρένο ενεργοποιείται και ο άξονας κρατείται μηχανικάΟ κωδικοποιητής διατηρεί την ακριβή απόλυτη γωνία του άξονα, συμπεριλαμβανομένου του συσσωρευμένου αριθμού πολλαπλών περιστροφών, που υποστηρίζεται από την μπαταρία A6BAT στον ενισχυτή MR-J2S-350 καθ' όλη τη διάρκεια της διακοπής ρεύματος.Όταν η ενέργεια του πάνελ επιστρέφειΤο ελεγκτή γνωρίζει ακριβώς που σταμάτησε ο άξονας. Το σέρβο κλειδώματος καθορίζεται. Το φρένο απελευθερώνεται στη σωστή σειρά.Το μηχάνημα συνεχίζει από την ακριβή στάση χωρίς καμία προκαταρκτική κίνηση.

Συγκρίνετε αυτό με ένα πρόσθετο κωδικοποιητή στον ίδιο άξονα: το φρένο κρατά τον άξονα με ασφάλεια, αλλά ο κωδικοποιητής έχει χάσει τη θέση αναφοράς του.ο άξονας πρέπει να εκτελεί μια ρουτίνα εντοπισμού ̇ η οποία σε κάθετο άξονα που μεταφέρει φορτίο σημαίνει μετακίνηση του φορτίου προς ή μέσω της θέσης του αισθητήρα στο σπίτι. σε μηχανές όπου η κίνηση αυτή απαιτεί την απομάκρυνση της περιοχής εργασίας, όπου το εργαλείο ή το ελαστικό εξακολουθεί να βρίσκεται στη θέση του από τον διακοπή του κύκλου,ή όταν ο αισθητήρας θέσης στο σπίτι βρίσκεται σε θέση όπου ο φορτισμένος άξονας πρέπει να κινείται μέσω, αυτή η απαίτηση αυτοπροσώπευσης δεν είναι μια μικρή δυσκολία.

Ο απόλυτος κωδικοποιητής εξαλείφει όλα αυτά. Το φρένο κρατάει, ο κωδικοποιητής θυμάται, η επανεκκίνηση είναι άμεση και πλήρως αυτοματοποιημένη.

Σημείωση συντήρησης μπαταρίας.Ο A6BAT στο ενισχυτή MR-J2S-350 διατηρεί τον μετρητή πολλαπλών στροφών.Επιτρέποντας την πλήρη εξάντληση επαναπροσαρμόζεται ο μετρητής και σε ένα φρενωμένο κατακόρυφο άξονα όπου ο εντοπισμός απαιτεί άδεια εργασίας και χειροκίνητη επίβλεψη, η επαναφορά αυτή παράγει ακριβώς την διακοπή παραγωγής που θα είχε αποφευχθεί με την έγκαιρη αντικατάσταση της μπαταρίας.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS353B συνδυάζεται με τοMR-J2S-350Οικογένεια ενισχυτών: η πλατφόρμα J2-Super 3,5kW. Τρεις παραλλαγές διεπαφής:

MR-J2S-350AΔέχεται εντολές θέσης από τους ελεγκτές CNC και τους PLC, καθώς και αναλογικές αναφορές ταχύτητας και ροπής.και όλες οι λειτουργίες ελέγχου με διακόπτη είναι διαθέσιμες. RS-232C συνδέεται με το MR Configurator για την έναρξη λειτουργίας και τη διάγνωση.και κάθε εφαρμογή στην οποία η πηγή εντολής για τον άξονα είναι εξωτερικός CNC ή PLC, αυτή είναι η τυποποιημένη επιλογή.

MR-J2S-350Bσυνδέεται με τους ελεγκτές κίνησης Mitsubishi A-series και Q-series μέσω SSCNET οπτικής ινών.Για συντονισμένες μηχανές πολλαπλού άξονα, ένας άξονας Z που πρέπει να κινείται σε καθορισμένη γεωμετρική σχέση με τους άξονες X και Y σε κέντρο επεξεργασίας, ένας κάθετος άξονας πύλης που συγχρονίζεται με οριζόντιους άξονες μεταφοράς σε μια μηχανή μεταφοράς, η λεωφορεία SSCNET παρέχει τη σύνδεση άξονα σε πραγματικό χρόνο που οι παλμικές και αναλογικές διεπαφές δεν μπορούν να ταιριάξουν.Η διασύνδεση για το φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο μπορεί να διαχειριστείται μέσω της εξόδου του ελεγκτή κίνησης που ενεργοποιεί τον άξονα σε διαμορφώσεις SSCNET.

MR-J2S-350CPπαρέχει ενσωματωμένη τοποθέτηση σε έναν άξονα με έως και 31 αποθηκευμένες θέσεις πίνακα σημείων, που ενεργοποιείται με ψηφιακή εντολή Ε/Υ ή εντολή δικτύου CC-Link.Για τους ανεξάρτητους κάθετους άξονες θέσης, σταθμοί κατακόρυφων ανελκυστήρων με δείκτη, ανεξάρτητες μονάδες του άξονα Z σε εξοπλισμό συναρμολόγησης που δεν απαιτούν συντονισμό σε πραγματικό χρόνο με άλλους άξονες,το CP παρέχει την πληροφορία τοποθέτησης τοπικά χωρίς ειδικό ελεγκτή κίνησης.

Και οι τρεις παραλλαγές περιλαμβάνουν τοMBR (μαγνητική απελευθέρωση του φρένου)έξοδος για την αλληλουχία του ρελέα φρένων, αυτόματη ρύθμιση σε πραγματικό χρόνο, προσαρμοστική καταστολή δονήσεων και πλήρη σειρά προστατευτικών λειτουργιών J2-Super.

Σημειώσεις συμβατότητας.Το HC-SFS353B απαιτεί έναν ενισχυτή MR-J2S-350.δεν είναι συμβατό με το MR-J2-350 πρώτης γενιάςΓια μηχανές που εκτελούν αρχικό υλικό MR-J2-350, τοHC-SF353BΔεν είναι συμβατό με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4 χωρίς κιτ ανανέωσης.

HC-SFS 3000 στροφές ανά λεπτό Φρένο οικογένεια: Το 353B στην κορυφή

Το HC-SFS353B είναι τοκινητήρα φρένων υψηλότερης χωρητικότητας στην περιοχή HC-SFS 3000 rpmΚάθε άλλος κινητήρας με φρένα σε αυτή την οικογένεια 3000 στροφών ανά λεπτό ταιριάζει στο συμπαγές πλαίσιο 130 × 130 mm.Το βήμα του 353B προς το μεγαλύτερο πλαίσιο αντικατοπτρίζει τις φυσικές απαιτήσεις ενός 3.5kW κινητήρα και την αυξημένη αδράνεια του περιστροφίου και τον όγκο του στατήρα που έρχονται με αυτό.

Μέσα στην ισχύ 3,5 kW σε 3000 στροφές/λεπτο, η μήτρα άξονα-φρένου περιλαμβάνει: ευθεία άξονα χωρίς πέδη (HC-SFS353), ευθεία άξονα με πέδη (HC-SFS353B), κλειδί άξονα χωρίς πέδη (HC-SFS353K),και άξονας με κλειδί με φρένο (HC-SFS353BK)Οι τέσσερις χρησιμοποιούν τον ενισχυτή MR-J2S-350.η επιλογή μεταξύ πέδησης και μη πέδησης καθορίζεται από το αν ο άξονας φέρει βαρυτικό φορτίο.

Τυπικές εφαρμογές

Σημερινός άξονας Z σε μεγάλα κέντρα γεώτρησης και αλέσεως CNC.Δοκιμές άξονα Z σε κέντρα επεξεργασίας CNC μεγάλου μεγέθους, τρυπάνι,και κατακόρυφες μηχανές γεώτρησης στις οποίες η μάζα της κεφαλής του σπινέλου και το βάρος του εργαλείου δημιουργούν βαρυτικό φορτίο το οποίο πρέπει να διατηρείται μηχανικά σε ηρεμίαΗ συνεχής ροπή 11,1 Nm υποστηρίζει τις δυνάμεις τροφοδοσίας Z κατά τη διάρκεια των εργασιών γεώτρησης και γεώτρησης.Ο απόλυτος κωδικοποιητής εξαλείφει τον εντοπισμό κατά την επανεκκίνηση..

Ενεργοποιημένοι σφυρίχτες και άξονες μαξιλαρίων.Με κινητήρα κυψελού, με κινητήρα κυψελού,και οδοντοκινητήρες διαδρόμου με κενό πρέσο, όπου ο κρότος φέρει σημαντική μάζα με βαρυτικό συστατικό και πρέπει να διατηρεί την θέση του με ακρίβεια σε οποιοδήποτε σημείο της κίνησης κατά τη διάρκεια των σταματήσεων ρύθμισηςΗ ονομαστική ταχύτητα των 3.000 σ.μ. ταιριάζει με μηχανισμούς τροφοδοσίας με άμεση σύνδεση σφαιροβρόχων με μηχανισμούς πρακτικής προσέγγισης και απόσυρσης.

Σταθμοί υψηλής ταχύτητας κάθετης μεταφοράς και ανύψωσης.Μέρη μηχανισμών ανύψωσης, κατακόρυφοι σταθμοί μεταφοράς και άξονες ανελκυστήρα σε κύτταρα συναρμολόγησης και επεξεργασίας όπου ο χρόνος κύκλου είναι προτεραιότητα και ο κινητήρας 3.000 στροφών ανά λεπτό επιτρέπει ταχύτερη κατακόρυφη διαδρομή από έναν 2,000 στροφές ανά λεπτό κινητήρα με ισοδύναμη ροπήΤο φρένο με ελατήριο διατηρεί το ανελκυστήρα σε κάθε σταθμό κατά τη διάρκεια των λειτουργιών διαμονής σταθμού. Ο απόλυτος κωδικοποιητής επιστρέφει το ανελκυστήρα στην ακριβή γνωστή θέση μετά από οποιαδήποτε διακοπή.

Τεχνικοί μηχανισμοί για την κατασκευή ή την εκτέλεση μηχανισμών.Άξονες γωνιακών διαδρόμων σε κέντρα επεξεργασίας προφίλ, μηχανισμοί κλίσης μεταφοράς,και προσανατολισμούς κεκλιμένου άξονα σε εξοπλισμό σχηματισμού όπου το συστατικό βάρους άξονα δημιουργεί μια διαρκή ζήτηση βαρυτικής ροπήςΤο φρένο με ελατήριο κρατά τον κλίση του άξονα σε οποιαδήποτε θέση της ροής όταν το σέρβο είναι απενεργοποιημένο.η κατευθυντήρια γραμμή βαρυτικού φορτίου 70% διέπει τη μέγιστη βιώσιμη γωνία κλίσης στην ονομαστική ροπή του κινητήρα.

Σημαντικές τροχαίες τροχαίες τροχαίες.Άξονες τροχιάς και κινητήρες περιστρεφόμενων τραπεζών με κλίση σε κέντρα επεξεργασίας 5 άξονων, όπου η συνδυασμένη μάζα τραπεζού και εργαστηρίου δημιουργεί συνιστώσα βαρυτικής ροπής σε όλες τις γωνίες εκτός από την τέλεια ισορροπία.Με 3.000 στροφές ανά λεπτό με διαρκή ισχύ 11,1 Nm, η κίνηση κλίσης χειρίζεται μετριοπαθείς μάζες τραπεζιού σε πρακτικές ταχύτητες επανατοποθέτησης και το φρένο με ελατήριο κρατά το τραπέζι σε οποιαδήποτε γωνία με το σέρβο εκτός.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS353B και του HC-SFS352B;

Και οι δύο είναι κινητήρες J2-Super με πέδηση 3,5 kW σε φλάντζη 176 × 176 mm με ευθείους άξονες και κωδικοποιητές 17 bit.Η HC-SFS352B λειτουργεί με 2.000 στροφές ανά λεπτό.και παραδίδει16.7 NmΗΗ HC-SFS353B λειτουργεί με 3.000 στροφές ανά λεπτό.και παραδίδει11.1 NmΑνάλληλη ισχύς, διαφορετική ισορροπία ροπής-ταχύτητας. Επιλέξτε το HC-SFS353B όταν ο άξονας χρειάζεται ταχύτητα άξονα ∙ υψηλές ταχύτητες διασταύρωσης, άμεση ζεύξη στροφιάς-σφαίρας σε γρήγορες γραμμικές ταχύτητες.Επιλέξτε το HC-SFS352B όταν ο άξονας χρειάζεται διαρκή ροπή με μέτρια ταχύτηταΚαι τα δύο χρησιμοποιούν τον ενισχυτή MR-J2S-350 και είναι μηχανικά εναλλάξιμα στο ίδιο πλαίσιο τοποθέτησης 176 × 176 mm.

Ε2: Ποια ακολουθία απαιτείται κατά την απελευθέρωση του φρένου κατά την εκκίνηση της μηχανής;

Το MR-J2S-350 πρέπει να είναι ενεργοποιημένο και να έχει εγκατασταθεί η σέρβο κλειδαριάπρινΗ απελευθέρωση του φρένου πριν από την σέρβο κλειδαριά επιτρέπει στο βαρυτικό φορτίο να μετακινήσει τον άξονα πριν ο ενισχυτής μπορεί να ανταποκριθεί.Η έξοδος MBR (Magnetic Brake Release) στον ενισχυτή διαχειρίζεται αυτόματα αυτή την ακολουθία όταν συνδέεται με το ρελέα του φρένου.Πάντα συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο χρήσης MR-J2S-350 για τις συγκεκριμένες παραμέτρους χρονισμού που σχετίζονται με το φορτίο και την αδράνεια του άξονα σας.

Ε3: Μπορεί το HC-SFS353B να αντικαταστήσει ένα HC-SF353B σε ένα μηχάνημα με ενισχυτή MR-J2-350;

Η συμβατότητα του ενισχυτή είναι ο καθοριστικός παράγοντας.Το HC-SF353B έχει κωδικοποιητή 14 bitΗ συσκευή είναι συμβατή τόσο με τους ενισχυτές MR-J2-350 όσο και με τους ενισχυτές MR-J2S-350.Το HC-SFS353B έχει κωδικοποιητή 17 bitΗ εγκατάσταση του HC-SFS353B σε ένα μηχάνημα με αρχικό ενισχυτή MR-J2-350 θα προκαλέσει σφάλμα επικοινωνίας κωδικοποιητή.Συγκρίνετε την παραγωγή κινητήρα με την παραγωγή ενισχυτή.

Ε4: Πού βρίσκεται η απόλυτη μπαταρία εφεδρικής ρύθμισης και ποιες είναι οι συνέπειες της πλήρους εξάντλησης;

ΗΗλεκτρική κυψέλη λιθίου Mitsubishi A6BATείναι μέσα στοΥπηρεσιακός ενισχυτής MR-J2S-350Διατηρεί τον απόλυτο μετρητή πολλών στροφών σε όλες τις περιόδους απενεργοποίησης.Η πλήρης εξάντληση της μπαταρίας επαναφέρει τον μετρητή. Ο άξονας κρατείται μηχανικά μέσω του φρένου που εφαρμόζεται με ελατήριο.Στην επόμενη εκκίνηση, απαιτείται κύκλος αναφοράς-επιστροφής πριν ο άξονας μπορεί να επανέλθει στην παραγωγή.Σε κάθετους άξονες όπου η οδικοποίηση απαιτεί καθαρισμό της περιοχής εργασίας ή χειροκίνητη επίβλεψηΑντικαταστήστε το A6BAT με το πρώτο συναγερμό χαμηλής μπαταρίας από τον ενισχυτή.

Ε5: Είναι ακόμα διαθέσιμο το HC-SFS353B και ποια είναι η πορεία αναβάθμισης της τρέχουσας γενιάς;

Το HC-SFS353B έχει διακοπεί από τη Mitsubishi, αλλά παραμένει διαθέσιμο μέσω αντιπροσώπων βιομηχανικής αυτοματισμού και ειδικών προμηθευτών της Mitsubishi ως νέες παλιές αποθήκες και δοκιμασμένες ανακαινισμένες μονάδες.Για μηχανές που έχουν δεσμευτεί για υλικό J2-Super, αυτή η οδός προμήθειας είναι καλά καθιερωμένη.HG-SR352BK ή HG-SR353B( σειρά MR-J4, 3,5 kW, φρένο με ελατήριο, φλάντσα 176 × 176 mm, κωδικοποιητής 22 bit, IP67) σε συνδυασμό με ενισχυτή MR-J4-350.Τόσο ο κινητήρας όσο και ο ενισχυτής πρέπει να αντικατασταθούν μαζί καθώς τα πρωτόκολλα κωδικοποίησης είναι ασυμβίβαστα μεταξύ των γενεών.