Mitsubishi HC-SFS152K (HCSFS152K) — Σερβοκινητήρας AC 1,5 kW, άξονας με κλειδί, χωρίς φρένο, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Επισκόπηση προϊόντος

Αριθμός ανταλλακτικού:HC-SFS152K

Αναζητήθηκε επίσης ως:HCSFS152K, HC SFS 152K, HC-SFS-152K

Σειρά:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Ταξινόμηση:Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες μέσης αδρανείας — 1,5 kW, κατηγορία 200 V, 2000 rpm, άξονας με κλειδί, χωρίς φρένο

Ο κινητήρας και το καθοριστικό του χαρακτηριστικό

ΟMitsubishi HC-SFS152Kείναι ένας σερβοκινητήρας 1,5 kW, 2000 rpm από τη συμπαγή οικογένεια J2-Super HC-SFS. Οι προδιαγραφές απόδοσης του — 7,16 Nm συνεχής ροπή, 21,6 Nm κορυφής, κωδικοποιητής απολύτων 17 bit στα 131.072 ppr, φλάντζα 130 × 130 mm, IP65 — μοιράζονται με τον αδερφό του ευθύγραμμου άξονα, τον HC-SFS152. Αυτό που το ξεχωρίζει είναι το μοναδικό γράμμα στο τέλος:Κ.

Αυτό το γράμμα σημαίνει ένα κατεργασμένο κλειδί στον άξονα. Όχι διεπαφή σφιγκτήρα τριβής. Δεν είναι κάθισμα με βίδα σύνδεσης. Ένα σωστά κατεργασμένο κλειδί που παρέχει μια θετική, μηχανικά κλειδωμένη διαδρομή ροπής μεταξύ του άξονα του κινητήρα και της κινητήριας πλήμνης — μία που μεταδίδει τη ροπή μέσω της διατομής του κλειδιού και όχι μέσω της δύναμης επαφής, και μία που δεν εξαρτάται από τη διατήρηση της γεωμετρίας σύσφιξης ανέπαφη κατά τη διάρκεια των ετών παραγωγής.

Με 1,5 kW σε πλαίσιο 130 × 130 mm, το HC-SFS152K ταιριάζει σε μια συγκεκριμένη κατηγορία άξονα μηχανής: συμπαγές σε μέγεθος πλαισίου, με νόημα στην απόδοση ροπής και συνδεδεμένο σε ένα κινούμενο εξάρτημα μέσω μιας μηχανικής διεπαφής που πραγματικά επωφελείται από το κλειδί. Κίνηση ιμάντα χρονισμού με τροχαλίες με κλειδί. Άξονες εισόδου ατέρμονα γρανάζι. Κόμβοι αλυσίδων αλυσίδων. Κόμβοι ταχυτήτων σε συμπαγή κιβώτια ταχυτήτων μείωσης. Αυτές είναι οι εφαρμογές για τις οποίες σχεδιάστηκε το HC-SFS152K.

Τεχνικές Προδιαγραφές

7,16 Nm στις 2000 rpm: Η χωρητικότητα ροπής στην πράξη

Συνεχής ροπή με επτά σημεία ένα έξι Nm τοποθετεί το HC-SFS152K σε χρήσιμο σημείο εργασίας στην κατηγορία του συμπαγούς πλαισίου 130 × 130 mm. Είναι η υψηλότερη συνεχής ροπή που είναι διαθέσιμη στο εύρος 2000 σ.α.λ. Αυτό το καθιστά στην κορυφή της γκάμας συμπαγών — η επιλογή όταν η δομή του μηχανήματος δέχεται μόνο το αποτύπωμα 130 × 130 mm, αλλά η ζήτηση ροπής άξονα υπερβαίνει αυτό που μπορεί να αντέξει ο HC-SFS102 1 kW.

Πώς φαίνονται τα συνεχόμενα 7,16 Nm από μηχανική άποψη; Σε μια βίδα βίδας 5 mm με 90% απόδοση, αυτή η ροπή διατηρεί περίπου 8,1 kN αξονικής δύναμης — μια σημαντική δύναμη τροφοδοσίας για συμπαγείς μηχανές CNC, τροφοδότες μικρών πρεσών και μηχανισμούς χειρισμού υλικών μεσαίας αντοχής. Σε μια μονάδα περιέλιξης σε λειτουργία ελέγχου ροπής, τα 7,16 Nm καλύπτουν το εύρος τάσης εργασίας ενός σταθμού περιέλιξης ελαφρύ έως μέτριο σε ένα πρακτικό εύρος διαμέτρου ρολού. Σε έναν άξονα συζευγμένο με ιμάντα με μείωση 2:1, η πραγματική ροπή στον κινητήριο άξονα διπλασιάζεται σε περίπου 14 Nm, στο ήμισυ της ταχύτητας του άξονα εξόδου.

Η κορυφή των 21,6 Nm — ακριβώς τρεις φορές η συνεχής βαθμολογία — χειρίζεται τις μεταβατικές καταστάσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσης κάθε κύκλου τοποθέτησης. Ένας άξονας 1,5 kW που ολοκληρώνει γρήγορες κινήσεις από σημείο σε σημείο αντλεί τη μέγιστη ροπή για τις φάσεις ράμπας σύντομης ταχύτητας και ρυθμίζεται στην ονομαστική ροπή ή χαμηλότερη κατά τη διάρκεια της κίνησης σταθερής ταχύτητας. Το ηλεκτρονικό θερμικό μοντέλο του ενισχυτή MR-J2S-200 παρακολουθεί αυτό το μοτίβο και προειδοποιεί πριν η θερμοκρασία περιέλιξης πλησιάσει σε επιβλαβές επίπεδο σε οποιονδήποτε κύκλο λειτουργίας παραγωγής.

Γιατί ο άξονας με κλειδί στα 1,5 kW

Η επιλογή μεταξύ ενός ευθύγραμμου άξονα και ενός άξονα με κλειδί στα 1,5 kW αξίζει μια άμεση εξήγηση, επειδή η συλλογιστική είναι πρακτική και όχι θεωρητική.

Ένας σύνδεσμος σφιγκτήρα τριβής σε έναν ευθύ άξονα μεταδίδει τη ροπή μέσω της δύναμης επαφής μεταξύ της οπής πλήμνης και της OD του άξονα. Αυτή η δύναμη δημιουργείται κατά την εγκατάσταση και πρέπει να παραμείνει αρκετά υψηλή ώστε να αντέχει στην πλήρη μέγιστη ροπή — 21,6 Nm σε αυτήν την περίπτωση — καθ' όλη τη διάρκεια ζωής του κινητήρα. Κάτω από ιδανικές συνθήκες, με τακτικά διαστήματα επιθεώρησης και καθαρό σταθερό περιβάλλον, αυτό λειτουργεί αξιόπιστα. Υπό συνθήκες παραγωγής — κραδασμούς από γειτονικά μηχανήματα, θερμικός κύκλος μεταξύ των καταστάσεων μηχάνημα ενεργοποίησης και απενεργοποίησης, περιοδική χαλάρωση των συνδετήρων που η ομάδα συντήρησης δεν πιάνει επειδή η ολίσθηση είναι λεπτή — το περιθώριο ασφαλείας μπορεί να διαβρωθεί. Ένας σύνδεσμος που αντιστάθηκε στα 21,6 Nm την ημέρα που εγκαταστάθηκε μπορεί να γλιστρήσει στα 15 Nm μετά από δύο χρόνια λειτουργίας. Η ολίσθηση είναι διακοπτόμενη. Το παρακάτω σφάλμα είναι μικρό. Ο συναγερμός μπορεί να μην χτυπήσει ποτέ. Αλλά η επαναληψιμότητα θέσης υποβαθμίζεται και η αιτία δεν είναι προφανής.

Το κλειδί εξαλείφει εντελώς αυτόν τον μηχανισμό υποβάθμισης. Το κλειδί μεταδίδει τη ροπή μέσω της διατμητικής διατομής του — μια γεωμετρία που δεν αλλάζει με τις ώρες λειτουργίας, δεν χαλαρώνει υπό κραδασμούς και δεν εξαρτάται από καμία μεταβλητή εγκατάστασης που παραμένει σταθερή. Κυκλική φόρτιση, ροπή αντιστροφής, η κορυφή των 21,6 Nm σε κάθε επιτάχυνση, είσοδοι κραδασμών από την εμπλοκή της αλυσίδας ή την επαφή με τα δόντια του γραναζιού — η άρθρωση με κλειδί χειρίζεται όλα αυτά χωρίς τη συσσωρευμένη φθορά που υφίσταται μια διεπαφή τριβής.

Για τις εφαρμογές που συνήθως εξυπηρετεί το HC-SFS152K — αλυσίδες και γρανάζια, είσοδοι ταχυτήτων ατέρμονα, τροχαλίες χρονισμού με κλειδί, πλήμνες ταχυτήτων σε κιβώτια ταχυτήτων μείωσης ακριβείας — η πλήμνη έχει οπή κλειδιού είτε ως πρότυπο καταλόγου είτε ως απαίτηση σχεδίασης, και ο φυσικός και σωστός κινητήρας με κλειδί είναι απλώς η ειδική ρύθμιση του φυσικού άξονα. Δεν υπάρχει κόστος απόδοσης. Η ονομαστική ροπή 7,16 Nm και η κορυφή των 21,6 Nm είναι πανομοιότυπες με τον ευθύ άξονα HC-SFS152.

Η υψηλότερη ροπή συμπαγούς πλαισίου στο εύρος των 2000 σ.α.λ

Η φλάντζα 130 × 130 mm είναι το μικρό μέγεθος πλαισίου σε όλη την οικογένεια HC-SFS 2000 rpm. Τρεις κινητήρες το μοιράζονται:

Πάνω από το HC-SFS152K, το επόμενο βήμα στην οικογένεια κλειδαριών αξόνων HC-SFS 2000 στροφών ανά λεπτό είναι ο HC-SFS202K στα 2 kW — το οποίο ανεβαίνει στο μεγαλύτεροΦλάντζα 176 × 176 mmκαι χρησιμοποιεί τον ίδιο ενισχυτή MR-J2S-200. Αυτή είναι μια σημαντική μηχανική μετάβαση: η βάση 130 × 130 mm δεν μπορεί να φιλοξενήσει το HC-SFS202K χωρίς να τροποποιήσει τη βάση του κινητήρα. Για σχέδια μηχανών που περιορίζονται στο αποτύπωμα 130 × 130 mm, το HC-SFS152K είναι η διαθέσιμη επιλογή μέγιστης ροπής.

Αντίθετα, ο HC-SFS102K κάτω από αυτό χρησιμοποιεί διαφορετική κατηγορία ενισχυτή — MR-J2S-100 αντί για MR-J2S-200. Η αναβάθμιση από HC-SFS102K σε HC-SFS152K διατηρεί τη φλάντζα αμετάβλητη, αλλά απαιτεί αλλαγή ενισχυτή. Η τοποθέτηση παραμένει πανομοιότυπη. μόνο ο κινητήρας και ο ενισχυτής πρέπει να αλλάξουν.

Χωρίς φρένο: Η σωστή προεπιλογή για εφαρμογές με κλειδί άξονα

Το HC-SFS152K δεν φέρει ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Η θέση ηρεμίας διατηρείται από το σερβοκλείδωμα του ενισχυτή MR-J2S-200 — ο βρόχος θέσης είναι ενεργός, η γωνία άξονα παρακολούθησης του κωδικοποιητή 17 bit στις 131.072 μετρήσεις ανά περιστροφή και το διορθωτικό ρεύμα που παρέχεται για να διατηρείται το μηδέν μετά το σφάλμα.

Για τους τύπους εφαρμογών που εξυπηρετεί ο άξονας με κλειδί, αυτή είναι η κατάλληλη και επαρκής διαμόρφωση τις συντριπτικές περισσότερες φορές. Μεταφορείς συνδεδεμένοι με αλυσίδα σε οριζόντια επίπεδα. Περιστροφικοί δείκτες με γρανάζια σε οριζόντιους άξονες. Κινητήρες τροφοδοσίας με ιμάντα όπου το φορτίο δεν έχει κατακόρυφο εξάρτημα. Κίνηση εισόδου με ατέρμονα γρανάζια σε οριζόντιους μηχανισμούς. Όλα αυτά είναι οριζόντια ή συμμετρικά φορτισμένα — δεν υπάρχει βαρυτική δύναμη που να ενεργεί κατά μήκος της κατεύθυνσης περιστροφής του άξονα όταν ο σερβομηχανισμός είναι ανενεργός. Η κλειδαριά Servo διατηρεί τη θέση της καθαρά, αξιόπιστα και χωρίς πρόσθετο υλικό.

Η διαμόρφωση χωρίς φρένο εξοικονομεί πόρους κυκλώματος πίνακα — χωρίς κύκλωμα φρένων 24 V, χωρίς ρελέ, χωρίς καταστολέα υπερτάσεων, χωρίς μπλοκάρισμα MBR στο PLC — που θα πρόσθεταν κόστος και πολυπλοκότητα σε κάθε άξονα που πραγματικά δεν τα χρειάζεται.

Η οριακή συνθήκη αξίζει να εφαρμοστεί σκόπιμα. Εάν ο άξονας φέρει ένα φορτίο που θα κινηθεί υπό τη βαρύτητα όταν το σερβοηλεκτρικό ρεύμα πέσει στο μηδέν - ένας κάθετος άξονας με κλειδί άξονα, μια κεκλιμένη κίνηση, ένας μηχανισμός με βαρύτητα - ο σωστός κινητήρας είναιHC-SFS152BK(άξονας με κλειδί και φρένο με ελατήριο). Σε ένα μηχάνημα με πολλούς άξονες με κλειδαριές σε αυτή την χωρητικότητα, η αναγνώριση των κατακόρυφων και κεκλιμένων αξόνων και ο καθορισμός της παραλλαγής BK μόνο για αυτούς τους άξονες και του HC-SFS152K για τους υπόλοιπους, παράγει τόσο ασφαλέστερο μηχάνημα όσο και απλούστερο σχεδιασμό πίνακα.

17-bit Absolute Encoder: The Precision Behind the Keyway

Η μηχανική διεπαφή του HC-SFS152K είναι κατασκευασμένη για θετική, αξιόπιστη μετάδοση ροπής μέσω του κλειδιού. Η ανάδραση πίσω από τον άξονα είναι κατασκευασμένη για ακρίβεια: 131.072 θέσεις ανά περιστροφή, απόλυτη μέτρηση πολλαπλών στροφών που διατηρείται μέσω της απενεργοποίησης από την μπαταρία A6BAT στον ενισχυτή MR-J2S-200.

Ειδικά σε εφαρμογές με κλειδί άξονα, ο απόλυτος κωδικοποιητής προσθέτει μια πρακτική αξία που είναι εύκολο να παραβλεφθεί στο στάδιο του σχεδιασμού. Ένας άξονας μετάδοσης κίνησης με αλυσίδα ή γρανάζι δεν σταθμεύει απλώς στην ίδια γωνία άξονα κάθε φορά που το μηχάνημα σταματά. Οι αλλαγές εργαλείων, οι ηλεκτρονικές στάσεις, οι αλλαγές αλλαγής ταχυτήτων και οι στάσεις συντήρησης μπορούν να φύγουν από τον άξονα σε οποιαδήποτε θέση στο εύρος διαδρομής του. Με έναν απόλυτο κωδικοποιητή, ο ελεγκτής γνωρίζει την ακριβή θέση του άξονα αμέσως μετά την επανεκκίνηση — δεν απαιτείται κίνηση. Ο σύνδεσμος με κλειδί διατηρεί τη μηχανική σχέση μεταξύ κινητήρα και κινούμενου εξαρτήματος με μηδενική ολίσθηση και ο κωδικοποιητής απολύτων αναφέρει την ακριβή γωνιακή θέση αυτού του εξαρτήματος σε σχέση με το πλαίσιο συντεταγμένων του μηχανήματος.

Ειδικά για μηχανισμούς με ευρετήριο — περιστροφικά τραπέζια, μεταφορείς με ευρετήριο, εξαρτήματα συναρμολόγησης πολλαπλών σταθμών — ο συνδυασμός διαδρομής ροπής με θετικό κλειδί και απόλυτου κωδικοποιητή σημαίνει ότι η θέση του δείκτη διατηρείται ακριβώς σε οποιοδήποτε συμβάν απενεργοποίησης και αναφέρεται με ακρίβεια κατά την επανεκκίνηση. Χωρίς επιστροφή, καμία κίνηση επαλήθευσης δείκτη, καμία καθυστέρηση παραγωγής.

Φροντίδα μπαταρίας.Το A6BAT στον ενισχυτή MR-J2S-200 διατηρεί τον μετρητή πολλαπλών στροφών σε όλες τις περιόδους απενεργοποίησης. Αντικαταστήστε το με τον πρώτο συναγερμό χαμηλής μπαταρίας. Η πλήρης εξάντληση επαναφέρει τον μετρητή και απαιτεί έναν κύκλο αναφοράς-επιστροφής στην επόμενη εκκίνηση.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS152K ζευγαρώνει με τοMR-J2S-200οικογένεια ενισχυτών — η πλατφόρμα J2-Super 2kW. Τρεις παραλλαγές:

MR-J2S-200Aδέχεται εντολές θέσης παλμικής αμαξοστοιχίας από ελεγκτές CNC και PLC, καθώς και αναφορές αναλογικής ταχύτητας και ροπής. Όλες οι λειτουργίες ελέγχου — θέση, ταχύτητα, ροπή και συνδυασμοί μεταγωγής P/S, S/T, T/P — είναι διαθέσιμες. Το RS-232C συνδέεται με το MR Configurator. Αυτή είναι η τυπική επιλογή για βοηθητικούς άξονες εργαλειομηχανών, κινητήρες μεταφορέων και γενικές εφαρμογές βιομηχανικής τοποθέτησης.

MR-J2S-200Bσυνδέεται με ελεγκτές κίνησης της σειράς A και της σειράς Q της Mitsubishi μέσω σειριακού διαύλου οπτικών ινών SSCNET. Όλες οι εντολές αξόνων και η ανάδραση ταξιδεύουν μέσω του δικτύου οπτικών ινών. Για μηχανές πολλαπλών αξόνων όπου ο άξονας του άξονα με κλειδί πρέπει να συντονίζεται σε πραγματικό χρόνο με άλλους άξονες - ένα τμήμα μεταφορέα συγχρονισμένο με έναν βραχίονα ρομπότ, έναν πίνακα ευρετηρίου που συντονίζεται με έναν άξονα κατεργασίας - ο δίαυλος SSCNET παρέχει τη σφιχτή σύζευξη άξονα που δεν μπορούν να επιτύχουν οι παλμικές και αναλογικές διεπαφές.

MR-J2S-200CPπαρέχει ενσωματωμένη θέση σε έναν άξονα με έως και 31 αποθηκευμένες θέσεις σημειακού πίνακα, που ενεργοποιούνται με ψηφιακή εντολή I/O ή CC-Link. Για μεμονωμένους άξονες τοποθέτησης με ευρετήριο — ένα περιστροφικό τραπέζι με καθορισμένες θέσεις σταθμών, ένα ευρετηριασμένο τμήμα μεταφορέα με σταθερό βήμα — το CP εξαλείφει την ανάγκη για έναν ειδικό ελεγκτή κίνησης.

Σημειώσεις συμβατότητας.Το HC-SFS152K απαιτεί ενισχυτή MR-J2S-200. Είναιδεν είναι συμβατό με το MR-J2-200 πρώτης γενιάς, το οποίο δεν μπορεί να διαβάσει το πρωτόκολλο κωδικοποιητή J2-Super 17-bit. Για μηχανήματα με αρχικό υλικό MR-J2-200, τοHC-SF152K(άξονας με κλειδί, κωδικοποιητής 14 bit, ίδιες μηχανικές διαστάσεις) είναι το σωστό μοτέρ. Δεν είναι συμβατό με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4 χωρίς κιτ προσαρμογέα ανανέωσης.

Τυπικές Εφαρμογές

Συστήματα κίνησης αλυσίδας και οδοντωτών τροχών.Αλυσίδες μεταφοράς με σερβομηχανισμό, μηχανισμοί ευρετηρίασης και συστήματα μεταφοράς όπου ο οδοντωτός τροχός του κινητήρα είναι συνδεδεμένος στον άξονα του κινητήρα. Η εμπλοκή της αλυσίδας δημιουργεί μεταβατικές κυκλικές ροπές στρέψης σε κάθε σύνδεσμο — η πληκτρολογημένη διεπαφή τις χειρίζεται αξιόπιστα σε εκατομμύρια κύκλους όπου ένας σφιγκτήρας τριβής θα καταπονείται προοδευτικά. Τα συνεχή 7,16 Nm και η κορυφή 21,6 Nm παρέχουν πρακτική χωρητικότητα δύναμης για μηχανισμούς μεσαίου τύπου που κινούνται με αλυσίδα στο συμπαγές πλαίσιο 130 × 130 mm.

Δίσκοι εισόδου Worm gear σε συμπαγείς πίνακες ευρετηρίασης.Περιστροφικοί πίνακες ευρετηρίασης, πυργίσκοι με σερβομηχανισμό και γωνιακά εξαρτήματα τοποθέτησης που χρησιμοποιούν ατέρμονα ή ελικοειδή μειωτήρα μεταξύ του κινητήρα και του άξονα εξόδου. Η είσοδος του ατέρμονα γραναζιού χρησιμοποιεί τυπικά μια σύζευξη με οπή με κλειδί στον άξονα του κινητήρα και η αντίσταση του γραναζιού στη θέση των μέσων οπισθοδήγησης διατηρείται σε μεγάλο βαθμό μέσω της μείωσης του κιβωτίου ταχυτήτων αντί για το σερβοκλείδωμα κατά τη διάρκεια των περιόδων παραμονής. Το HC-SFS152K παρέχει την κλειδωμένη σύνδεση στην πλευρά του κινητήρα και τον προϋπολογισμό ροπής για αυτούς τους μηχανισμούς στο μικρό μέγεθος πλαισίου.

Πρωτεύοντες άξονες κίνησης ιμάντα χρονισμού.Το μηχάνημα αξονίζει χρησιμοποιώντας ιμάντα χρονισμού και οδοντωτό τροχό όπου η τροχαλία από την πλευρά του κινητήρα είναι συνδεδεμένη με τον άξονα του κινητήρα. Η τάση του ιμάντα προ-φορτώνει την τροχαλία ακτινικά, δημιουργώντας ένα συνδυασμένο ακτινικό και εφαπτομενικό φορτίο στη διεπαφή του άξονα. Οι τροχαλίες με κλειδί χειρίζονται αυτό το σχέδιο φόρτωσης αξιόπιστα χωρίς τον κίνδυνο περιστροφής της τροχαλίας στον άξονα υπό συνδυασμένη τάση ιμάντα και ροπή κίνησης — ένας κίνδυνος που η σύσφιξη τριβής πρέπει να είναι προσεκτικά σχεδιασμένη για να αντέχει.

Κίνηση βοηθητικών αξόνων CNC με μηχανισμούς ταχυτήτων.Δίσκοι περιστροφής εναλλάκτη παλετών, πρωτεύοντες κινητήρες γεμιστήρα περιστροφικών εργαλείων και πρωτεύοντες μεταφορείς τσιπ σε κέντρα κατεργασίας CNC όπου ο κινητήρας συνδέεται μέσω ενός μηχανισμού μετάδοσης ή αλυσίδας στο κινούμενο εξάρτημα. Αυτοί οι άξονες κυκλώνουν συχνά κάτω από καθορισμένα φορτία και ο άξονας με κλειδί διασφαλίζει ότι η σύνδεση μετάδοσης κίνησης παραμένει θετική καθ' όλη τη διάρκεια ζωής του μηχανισμού.

Συμπαγείς δίσκοι τροφοδοσίας μηχανής συμπίεσης και διαμόρφωσης.Τροφοδότες πρέσας ελαφρού τύπου, έξοδοι ισιωτικού πηνίου και μηχανισμοί προώθησης υλικού με σερβομηχανισμό σε συμπαγείς μηχανές σφράγισης και διαμόρφωσης. Η κυκλική φύση της τροφοδοσίας της πρέσας — επιτάχυνση, τροφοδοσία σταθερής ταχύτητας, επιβράδυνση, παραμονή, επανάληψη — κυκλώνει σε όλο το εύρος ροπής από την κορυφή έως το συνεχές σε κάθε διαδρομή. Η πληκτρολογημένη διεπαφή διατηρεί αυτό το καθήκον επ' αόριστον. η κορυφή των 21,6 Nm χειρίζεται τη μεταβατική επιτάχυνση στην αρχή κάθε διαδρομής τροφοδοσίας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η πρακτική διαφορά μεταξύ του HC-SFS152K (με κλειδί) και του HC-SFS152 (ίσιου άξονα);

Οι προδιαγραφές απόδοσης είναι πανομοιότυπες — ίδια ονομαστική ροπή 7,16 Nm, ίδια κορυφή 21,6 Nm, ίδιος κωδικοποιητής 17 bit, ίδιος ενισχυτής, ίδια φλάντζα. Η μόνη διαφορά είναι η διεπαφή ροπής άξονα-πλήμνης. Το HC-SFS152K μεταδίδει τη ροπή μέσω ενός κατεργασμένου κλειδιού — μια μηχανικά θετική σύνδεση που δεν εξαρτάται από τη δύναμη σύσφιξης και δεν υποβαθμίζεται με τις ώρες λειτουργίας. Το HC-SFS152 βασίζεται στη σύσφιξη τριβής από την πλήμνη. Για κινούμενα εξαρτήματα με οπές κλειδιού (πλήμνες γραναζιών, γρανάζια, τροχαλίες με κλειδί), το HC-SFS152K είναι το φυσικό ταίρι. Για ζεύξη ακριβείας με λεία οπή σε οριζόντιους άξονες με καθαρές, σταθερές συνθήκες φορτίου, το HC-SFS152 είναι απλούστερο. Η επιλογή καθορίζεται από τη σχεδίαση πλήμνης του οδηγούμενου εξαρτήματος.

Ε2: Γιατί το HC-SFS152K χρησιμοποιεί τον ενισχυτή MR-J2S-200 όταν είναι μόνο 1,5 kW;

Η κατηγορία του ενισχυτή καθορίζεται από την τρέχουσα ζήτηση του κινητήρα στο σημείο λειτουργίας του και όχι αποκλειστικά από την ισχύ της πινακίδας. Στις 2.000 rpm και 1,5 kW, το HC-SFS152K αντλεί ρεύμα που υπερβαίνει την ονομαστική ισχύ του MR-J2S-100. Οι πίνακες συμβατότητας της Mitsubishi επιβεβαιώνουν το MR-J2S-200 για το HC-SFS152 στις 2000 σ.α.λ. Αυτό έχει μια χρήσιμη πρακτική συνέπεια: τόσο το HC-SFS152K όσο και το HC-SFS202K (2kW, 2000 rpm, άξονας με κλειδί) χρησιμοποιούν το MR-J2S-200, επομένως η αναβάθμιση από 1,5kW σε 2kW απαιτεί μόνο μια εναλλαγή κινητήρα — ο ενισχυτής και ο πίνακας παραμένουν ανοιχτά.

Ε3: Μπορεί το HC-SFS152K να χρησιμοποιηθεί με ενισχυτή MR-J2-200 πρώτης γενιάς;

Όχι. Το HC-SFS152K χρησιμοποιεί το σειριακό πρωτόκολλο κωδικοποιητή 17-bit J2-Super, το οποίο ο αρχικός ενισχυτής MR-J2-200 δεν μπορεί να αποκωδικοποιήσει. Η σύνδεση αυτού του κινητήρα σε ένα MR-J2-200 πρώτης γενιάς θα δημιουργήσει ένα σφάλμα επικοινωνίας κωδικοποιητή κατά την εκκίνηση. Για μηχανήματα που λειτουργούν με αυθεντικό υλικό MR-J2-200, ο σωστός κινητήρας με κλειδωμένο άξονα είναι οHC-SF152K— μηχανικά πανομοιότυπες διαστάσεις, κωδικοποιητής 14 bit, συμβατός με ενισχυτές MR-J2-200 και MR-J2S-200.

Ε4: Πού βρίσκεται η εφεδρική μπαταρία του απόλυτου κωδικοποιητή και τι συμβαίνει όταν εξαντληθεί πλήρως;

ΟΚυψέλη λιθίου Mitsubishi A6BATβρίσκεται μέσα στοMR-J2S-200 σερβοενισχυτής, όχι στον κινητήρα. Διατηρεί τον απόλυτο μετρητή πολλαπλών στροφών σε όλες τις περιόδους απενεργοποίησης. Αντικαταστήστε το με τον πρώτο συναγερμό χαμηλής μπαταρίας από τον ενισχυτή. Μια πλήρως εξαντλημένη μπαταρία επαναφέρει τον μετρητή πολλαπλών στροφών — χάνονται τα δεδομένα απόλυτης θέσης. Στην επόμενη εκκίνηση, ο ελεγκτής δεν γνωρίζει τη θέση του άξονα και πρέπει να ολοκληρωθεί ένας κύκλος αναφοράς-επιστροφής για να μπορέσει να συνεχιστεί η παραγωγή. Σε άξονες που κινούνται με αλυσίδα ή άξονες με γρανάζια, όπου η επιστροφή απαιτεί συντονισμό του μηχανισμού σε μια θέση αναφοράς, αυτή μπορεί να είναι μια μη τετριμμένη διαδικασία επανεκκίνησης. Η αντιμετώπιση του συναγερμού χαμηλής μπαταρίας ως στοιχείου άμεσης συντήρησης αποτρέπει το να γίνει μια απρογραμμάτιστη διακοπή παραγωγής.

Ε5: Το HC-SFS152K διακόπτεται. Είναι ακόμα διαθέσιμο και ποια είναι η διαδρομή αναβάθμισης;

Το HC-SFS152K παραμένει διαθέσιμο μέσω των πλεονασματικών αντιπροσώπων βιομηχανικού αυτοματισμού και των εξειδικευμένων προμηθευτών σερβομηχανημάτων της Mitsubishi ως νέες παλιές στοκ και δοκιμασμένες ανακαινισμένες μονάδες — μια πρακτική και καθιερωμένη διαδρομή προμήθειας για μηχανήματα που δεσμεύονται στο υλικό J2-Super. Για νέα σχέδια μηχανών ή πλήρεις αναβαθμίσεις πλατφόρμας, το αντίστοιχο της τρέχουσας γενιάς θα αντληθεί από τοΣειρά HF-SP ή HG-SRσε χωρητικότητα 1,5 kW 2000 rpm με ενισχυτή MR-J4 — αλλά σημειώστε ότι οι κινητήρες 1,5 kW τρέχουσας γενιάς στη σειρά της Mitsubishi τείνουν προς μικρότερα πλαίσια από τα 130 × 130 mm του HC-SFS152K, επομένως απαιτείται μηχανική προσαρμογή του υλικού όταν απαιτείται προσαρμογή υλικού Τόσο ο κινητήρας όσο και ο ενισχυτής πρέπει να αντικατασταθούν μαζί καθώς τα πρωτόκολλα κωδικοποιητή δεν είναι συμβατά μεταξύ των γενεών.