Mitsubishi HC-SFS121K (HCSFS121K) 1.2kW AC servo κινητήρας, κλειδωμένος άξονας, χωρίς φρένα, 1000 στροφές ανά λεπτό, σειρά MELSERVO-J2S

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-SFS121K

Επίσης αναζητήθηκε ως:HCSFS121K, HC-SFS-121K

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

Τύπος κινητήρα:Δυναμικός κινητήρας AC χωρίς βούρτσα ∆άξονας με κλειδί, χωρίς πέδηση, 1000 στροφές ανά λεπτό, 200V AC

Για Τι Είναι Κατασκευασμένη Αυτή η Μηχανή

Σε 1.000 στροφές ανά λεπτό με 11,5 Nm συνεχούς ροπής, τοMitsubishi HC-SFS121Kκαταλαμβάνει συγκεκριμένη και σκόπιμη θέση στη σειρά MELSERVO-J2S ∙ ένας σερβοκινητήρας μεσαίας αδράνειας που παρέχει υψηλή αναλογία ροπής προς ισχύ σε χαμηλή ταχύτητα άξονα,με μηχανική κλειδαριά για την επιθετική μηχανική ζεύξη και χωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο για εφαρμογές στις οποίες αρκεί μόνο η σέρβο κλειδαριά.

Η ονομασία 1000 rpm είναι το καθοριστικό χαρακτηριστικό. Το τρέξιμο του ίδιου 1,2kW μέσω ενός κινητήρα 2.000 rpm θα μειώσει κατά το ήμισυ τη συνεχή ροπή σε περίπου 5,7 Nm.Η χαμηλότερη ονομαστική ταχύτητα του HC-SFS121K συγκεντρώνει τη διαθέσιμη ισχύ σε σημαντικά υψηλότερη ροπή άξοναΓια άξονες όπου ο δεσμευτικός περιορισμός είναι το κόστος ροπής και όχι το όριο ταχύτητας,Αυτό είναι το σημείο λειτουργίας που λύνει το πρόβλημα σχεδιασμού απευθείας.

Ο άξονας με το πλήκτρο ολοκληρώνει την εικόνα.ένα ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενο ζυγαριζόμενοΧωρίς φρένα σημαίνει απλούστερη καλωδίωση, χωρίς ακολουθία ρελέ,και χωρίς ενδιάμεση κλειδαριά MBR σε άξονες όπου η βαρύτητα δεν είναι παράγοντας και η κλειδαριά του ενισχυτή κρατά τη θέση της επαρκώς σε αναπαράσταση.

Συνδυασμένη με την17-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητήςσε 131,072 ppr και με τον ενισχυτή MR-J2S-200, το HC-SFS121K παρέχει απόδοση πλατφόρμας J2-Superκαι υποστήριξη απόλυτης θέσης πολλαπλών στροφών σε αυτό το μεσαίο σημείο χωρητικότητας 1000 στροφές/min..

Τεχνικές προδιαγραφές

11.5 Nm σε 1000 στροφές ανά λεπτό: κατανόηση του πλεονεκτήματος ροπής

Η φυσική είναι απλή. Η ισχύς ισούται με τη ροπή πολλαπλασιασμένη με την γωνιακή ταχύτητα. Κρατήστε τη δύναμη σταθερή και μειώστε την ταχύτητα, και η ροπή πρέπει να αυξηθεί αναλογικά για να διατηρηθεί η ίδια ισχύ.Στις 1.Η HC-SFS121K παράγει συνεχώς 11,5 Nm. Ένας συγκρίσιμος κινητήρας με 2,000 rpm με 1,2 kW θα παράγει περίπου 5,7 Nm.ίδια κατηγορία ενισχυτή αλλά η διαθέσιμη ροπή στον άξονα για συνεχή εργασία διπλασιάζεται.

Για εφαρμογές στις οποίες η κρίσιμη παράμετρος σχεδιασμού είναι η ροπή που μπορεί να διατηρήσει συνεχώς ο κινητήρας κάτω από φόρτο παραγωγής, όχι το πόσο γρήγορα περιστρέφεται ο άξονας, αυτή η διαφορά είναι πρακτικά σημαντική.Μεταγωγικές μηχανές βαριάς ταχύτηταςΟι άξονες εισόδου των τροχών σκουλήκι, όπου η ροπή του κινητήρα τροφοδοτείται απευθείας στην μείωση χωρίς πρόσθετο στάδιο.Μηχανές περιστροφής υλικών που πρέπει να διατηρούν σταθερή ένταση σε ευρύ εύρος διαμέτρου κυλίνδρουΟι πίνακες περιστροφής που βρίσκονται σε κάθε σταθμό υπό φορτίο, ο καθένας από αυτούς επωφελείται από την υψηλότερη συνεχή ροπή στον άξονα.και το HC-SFS121K το παρέχει χωρίς να απαιτείται καμία πρόσθετη μηχανική μείωση.

Η μέγιστη ταχύτητα των 34,4 Nm ∙ τρεις φορές η ονομαστική συνεχής τιμή ∙ χειρίζεται την επιτάχυνση.ή όταν ένας γρήγορος κύκλος δεικτικοποίησης από στάση σε στάση απαιτεί υψηλή ροπή για τις φάσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσηςΟ κινητήρας επιστρέφει σε συνεχείς συνθήκες λειτουργίας κατά τη διάρκεια της διαρκούς φάσης κάθε κύκλου και ο θερμικός προϋπολογισμός παραμένει άθικτος.

Ο Κλειδωμένος Άξονας σε Αυτή την Ικανότητα

Η συνεχής ροπή 11,5 Νιουτον-μέτρων, με μέγιστη ροπή 34,4 Nm, θέτει πραγματικές απαιτήσεις στην διεπαφή άξονα-κέντρο.Η διαδρομή ροπής μεταξύ άξονα κινητήρα και κινούμενου στοιχείου πρέπει να είναι αξιόπιστη σε ολόκληρο το εύρος των συνθηκών λειτουργίας, κυκλική αντιστροφή, εισροές συγκρούσεων από την δέσμευση αλυσίδας ή από το δίκτυο ταχυτήτων και τα μεταβατικά με υψηλή ροπή στη διάρκεια επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.

Μια ζεύξη τριβής-σφραγίδας εξαρτάται εξ ολοκλήρου από τη δύναμη επαφής μεταξύ της τρύπας του κόμβου και του άξονα OD.Η δύναμη αυτή ρυθμίζεται κατά την εγκατάσταση και πρέπει να παραμένει επαρκής για να αντιστέκεται στην κορυφαία ροπή στην χειρότερη κατάσταση λειτουργίας καθ' όλη τη διάρκεια ζωής του κινητήρα.Οι δονήσεις, η θερμική πορεία και η φθορά μπορούν να μειώσουν αυτή τη δύναμη με την πάροδο του χρόνου.και μια περιθωριακή σφραγίδα που διαχειρίζεται τη συνεχή ροπή μπορεί να γλιστρήσει κάτω από μια μεταβατική κορύφωση, εισάγοντας σφάλμα θέσης που συσσωρεύεται χωρίς να εντοπιστεί πριν προκαλέσει ορατό πρόβλημα.

Το κλειδί καταλαμβάνει ταιριάζουν slots τόσο στο άξονα και τον κόμβο, μεταδίδοντας ροπή μέσω της διατομής κοπής του κλειδιού και όχι μέσω τριβής.Αυτό είναι μηχανικά ανθεκτικό σε όλες τις συνθήκεςΗ αναισθησία στην απώλεια της δύναμης συμπίεσης με την πάροδο του χρόνου, στην οποία είναι ευάλωτες οι διεπαφές τριβής.

Η διαδικασία τοποθέτησης του κόμβου έχει σημασία σε αυτό το μέγεθος του πλαισίου.Το εγχειρίδιο οδηγιών του μηχανοκίνητου κινητήρα είναι σαφές: χρησιμοποιήστε την τρύπα με νήματα στο τέλος του άξονα και ένα βρόχο για να τραβήξετε τον κόμβο αξιακά στον άξονα αντί να τον πιέσετε ή να τον σφυρίξετε.Τα φορτία πρόσκρουσης κατά την τοποθέτηση του κόμβου στο μέγεθος του πλαισίου 130 × 130 mm διακινούνται μέσω του άξονα στον δίσκο κωδικοποίησης και το συγκρότημα ρυμουλκούμενων στο πίσω μέρος του κινητήραΗ ζημιά που προκαλείται από αυτό σπάνια είναι άμεση και σπάνια παράγει ένα καθαρό συναγερμό σφάλματος.που είναι πραγματικά δύσκολο να εντοπιστούν από την αρχική εγκατάστασηΗ μέθοδος του πρίζα αποτρέπει αυτό εντελώς και διαρκεί δευτερόλεπτα περισσότερο.

Χωρίς φρένα: Η σωστή επιλογή για αυτούς τους άξονες

Η θέση σε κατάσταση αναπαύσεως του HC-SFS121K διατηρείται από την σέρβο κλειδαριά του ενισχυτή ∙ ο βρόχος θέσης παραμένει ενεργός, η ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή παρακολουθεί συνεχώς τη γωνία του άξονα,και ο ενισχυτής παρέχει το ρεύμα που απαιτείται για να κρατήσει το μηδέν μετά το λάθοςΓια οριζόντιους άξονες και κάθε κίνηση όπου δεν υπάρχει καθαρή δύναμη που να ενεργεί προς την κατεύθυνση της περιστροφής του άξονα όταν το σέρβο είναι σε κατάσταση αναμονής, αυτό είναι αξιόπιστο, ακριβές,και δεν αντλεί πρόσθετους πόρους πάνελ πέρα από αυτό που το κανονικό σύστημα servo ήδη απαιτεί.

Οι άξονες που συνήθως εξυπηρετούν ο κινητήρας αυτός είναι οριζόντια ή συμμετρικά φορτωμένοι.Η κλειδαριά τους κρατάει καθαρούς.Ένα φρένο σε αυτούς τους άξονες θα προσθέσει ένα ρελέ, έναν απορροφητή υπερεκτάσεων, καλωδίωση 24V DC, κύκλωμα ενδιάμεσης κλεισίματος MBR και περιοδική επιθεώρηση δίσκου φρένων στην εγκατάσταση, χωρίς καμία λειτουργική επιστροφή.Η χωρίς φρένα HC-SFS121K εξαλείφει όλα αυτά σε κάθε άξονα του μηχανήματος όπου εφαρμόζεται.

Η επιλογή των αλλαγών στους κάθετους άξονες, στις κλίση τροφοδοσίας ή σε οποιονδήποτε μηχανισμό όπου η ανισορροπία φορτίου θα προκαλούσε ανεξέλεγκτη κίνηση όταν πέφτει το ροή του servo.HC-SFS121BKΓια τις μηχανές με πολλούς αξόνες εφοδιασμού αυτής της χωρητικότητας,Η σωστή διαλογή των συστημάτων που χρειάζονται φρένα και των συστημάτων που δεν χρειάζονται φρένα, δημιουργεί μια καθαρότερη και απλούστερη ηλεκτρική κατασκευή συνολικά..

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS121K συνδυάζεται με τοMR-J2S-200Τρεις τύποι διεπαφών:

MR-J2S-200AΔιαχειρίζεται αναλογικές και παλμικές εντολές από συστήματα CNC και PLC. Τρόποι ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής, με σύνδεση RS-232C για τη ρύθμιση MR Configurator.Η τυποποιημένη επιλογή για τις περισσότερες εφαρμογές μηχανημάτων εργαλείων και γενικού αυτοματισμού.

MR-J2S-200Bόλες οι εντολές θέσης φτάνουν μέσω του δικτύου, τα δεδομένα κωδικοποιητή επιστρέφουν μέσω της ίδιας σύνδεσης ινών.Η σωστή επιλογή για συντονισμένα συστήματα πολλαπλών άξονων υπό έναν ελεγκτή κίνησης.

MR-J2S-200CPΗ συσκευή έχει ενσωματωμένη τοποθέτηση. Μέχρι 31 θέσεις στόχων αποθηκεύονται στον ενισχυτή και ενεργοποιούνται με εντολή I/O ή CC-Link.Για ανεξάρτητες εφαρμογές εντοπισμού θέσης με δείκτη όπου δεν απαιτείται χωριστός ελεγκτής κίνησης.

Το HC-SFS121K είναιμη συμβατό με αρχικούς ενισχυτές MR-J2-200 (πρώτης γενιάς)Για μηχανές που εκτελούν υλικό MR-J2 πρώτης γενιάς, τοHC-SF121K(J2 γενιά, 14-bit κωδικοποιητής, ίδια μηχανική προδιαγραφή) είναι ο σωστός στόχος προμήθειας.

Οικογένεια HC-SFS 1000 σ.π.μ.

Η HC-SFS121K είναι το δεύτερο βήμα στην οικογένεια 1000 στροφών ανά λεπτό, που βρίσκεται πάνω από την HC-SFS81 (800W) και μοιράζεται την φλάντσα 130 × 130 mm μαζί της.Το βήμα μέχρι το 201 με 2kW φέρνει τόσο υψηλότερη ροπή όσο και μεγαλύτερη φλάντσα 176 × 176 mm, έτσι ώστε το 121K να είναι ο κινητήρας υψηλότερης χωρητικότητας στο συμπαγές πλαίσιο 130 × 130 mm εντός του εύρους των 1000 rpm.

Κάθε σημείο χωρητικότητας αυτής της οικογένειας διατίθεται σε πλήρη μήτρα άξονα και πέδησης: ευθείος άξονας χωρίς πέδηση (χωρίς προσθήκη), ευθείος άξονας με πέδηση (B), κλειδί άξονα χωρίς πέδηση (K),και άξονας με κλειδί με φρένο (BK)Ο τύπος του άξονα και η παρουσία των φρένων δεν επηρεάζουν την επιλογή του ενισχυτή.

Τυπικές εφαρμογές

Επίδραση και αποσύνδεση.Οι τυλιγμοί υλικών και οι ξετυλιγμοί σε γραμμές μετατροπής, εκτύπωσης και κοπής χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες 1000 rpm σε λειτουργία ελέγχου ροπής για να ρυθμίζουν συνεχώς την ένταση του ιστού σε μια διαμέτρου ρολ που αλλάζει.Το HC-SFS121K είναι 11.5 Nm συνεχής διατηρεί το σημείο ρύθμισης της τάσης μέσα από το προφίλ περιστροφής· ο άξονας με κλειδί χειρίζεται το σχέδιο ζεύξης στην κίνηση της κυλικής άμμου.

Μεταφορέας αργής ταχύτητας και κινητήρες σταθμού ευρεσιτεχνίας.Τα τμήματα μεταφορέα με ελεγχόμενο με σέρβο και οι περιστρεφόμενοι σταθμοί δεικτικής στις γραμμές συναρμολόγησης και δοκιμών λειτουργούν με χαμηλές ταχύτητες βέλους εξόδου με διαρκή ροπή φορτίου.Η ονομασία 1000 στροφές/δευτερόλεπτο διατηρεί τον κινητήρα σε εύλογο εύρος ταχυτήτων για αυτούς τους μηχανισμούς χωρίς να απαιτείται ένα στάδιο μείωσης, και ο άξονας με κλειδί ταιριάζει με τη διασύνδεση κίνησης με ζυγαριά ή με γρανάζια που είναι τυπική στον σχεδιασμό βιομηχανικών μεταφορέων.

Κύκλωμα CNC περιστρεφόμενου τραπεζιού και τροχονόμοι 4ου άξονα που συνδέονται με γρανάζια.Οι συμπαγείς περιστρεφόμενοι πίνακες και οι κινητήρες τετραάξονων ταχυτήτων σε κέντρα επεξεργασίας όπου ο κινητήρας συνδέεται μέσω ενός τροχού σκουληκιού ή μειωτικού τροχού σπορ στο τραπέζι χρησιμοποιούν ένα κέντρο τροχών με κλειδί στο πλάι του κινητήρα.5 Nm συνεχής ροπή παρέχει την είσοδο στην κίνηση των ταχυτήτων, ο κωδικοποιητής 17 bit παρέχει τη γωνιακή ανάλυση που απαιτείται για την ευρετηρίαση πολλαπλών επιπέδων επεξεργασίας, και το απόλυτο αντίγραφο ασφαλείας θέσης εξασφαλίζει την επανεκκίνηση του περιστρεφόμενου άξονα στην ακριβή γνωστή θέση μετά από κάθε στάση.

Στρώσεις με ένεση και βοηθητικοί άξονες πιέσεων.Οι τροφοδοτικοί άξονες υλικού, ο εκτοξευτής και οι βοηθητικοί άξονες σφραγίδας σε μηχανές και πρέσες εμβολιασμού χρησιμοποιούν κινητήρες μεσαίας αδράνειας 1000 rpm όπου η ζήτηση φορτίου είναι κυρίως ροπή με μέτρια ταχύτητα.Το HC-SFS121K χειρίζεται μηχανισμούς τροφοδοσίας και εκτοξευτή μεσαίας εμβέλειας μεγέθους καρέ 130 × 130 mm.

Οδηγίες αρθρώσεων και αρθρώσεων.Δευτερογενείς άξονες αρθρώσεων ρομπότπεριστροφή καρπού ️ που λειτουργούν σε χαμηλή γωνιακή ταχύτητα υπό σημαντική ροπή φορτίου χρησιμοποιούν σεροεντολή μεσαίας αδράνειας 1000 σ/min όπου η άμεση κίνηση ή η μειωτική μονάδα ενός σταδίου ταιριάζει στη γεωμετρία του μηχανισμούΟ άξονας με κλειδί και η υψηλή συνεχής ροπή σε σχέση με τη μάζα του κινητήρα καθιστούν το HC-SFS121K μια κατάλληλη κίνηση για αυτή την κατηγορία άξονα ρομπότ.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SFS121K;

Το HC-SFS121K απαιτείMR-J2S-200Οι τρεις παραλλαγές είναι οιMR-J2S-200A(ανάλογη εντολή/πύλη, λειτουργίες θέσης/ταχύτητας/τροπής ροπής),MR-J2S-200B(SSCNET οπτική λεωφορεία ινών για ελεγκτές κίνησης Mitsubishi) καιMR-J2S-200CPΟ κινητήρας αυτός δεν είναι συμβατός με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-200 ή με τους ενισχυτές MR-J3 / MR-J4.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS121K και του HC-SFS81K;

Και τα δύο είναι κινητήρες χωρίς φρένα με άξονα κλειδί σε φλάντζη 130 × 130 mm με κωδικοποιητές 17 bit και ονομαστική ταχύτητα 1000 σ.μ. Η διαφορά είναι η ισχύς και η ροπή:Το HC-SFS81K είναι 800W με 7,64 NmΗ συσκευή είναι εξοπλισμένη με μια συσκευή με συνεχή ροπή και χρησιμοποιεί έναν ενισχυτή MR-J2S-100.Το HC-SFS121K είναι 1,2kW με 11,5 NmΕπιλέξτε με βάση τον προϋπολογισμό ροπής στον άξονα, εάν το 7,64 Nm είναι άνετο περιθώριο για τη χειρότερη συνεχή εργασία, το 81K είναι επαρκές.εάν το φορτίο πλησιάζει ή υπερβαίνει σταθερά το όριο αυτό, το 121K παρέχει το απαραίτητο κενό.

Ε3: Γιατί ένας κινητήρας 1,2kW χρησιμοποιεί τον ενισχυτή MR-J2S-200 (2kW) αντί του MR-J2S-100;

Το HC-SFS121K σε 1000 στροφές ανά λεπτό αντλεί περισσότερο ρεύμα από το MR-J2S-100 που έχει χαρακτηριστεί για παροχή ∙ η ονομαστική ροπή 11,5 Nm σε 1000 στροφές ανά λεπτό απαιτεί υψηλότερο ονομαστικό ρεύμα από ό, τι μπορεί να παράσχει ο ενισχυτής 1kW.Η τεκμηρίωση συνδυασμού κινητήρα-ενισχυτή της Mitsubishi επιβεβαιώνει το HC-SFS121 με την MR-J2S-200 κατηγορίαςΑυτή είναι η συνήθης πρακτική όταν η ζήτηση ρεύματος ενός κινητήρα από το προφίλ ροπής του υπερβαίνει το συνεχές νούμερο του επόμενου μικρότερου ενισχυτή.

Ε4: Ο απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί τη θέση του μέσω απώλειας ισχύος και πού είναι η μπαταρία;

Ο 17-bit κατά συρροή απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί τα δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών μέσω κάθε εκδήλωση διακοπής ρεύματος χρησιμοποιώντας έναΗ μπαταρία λιθίου Mitsubishi A6BATτοποθετηθεί στο εσωτερικό τουΥπηρετικός ενισχυτής MR-J2SΑντικαταστήστε το A6BAT όταν ο ενισχυτής εμφανίσει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας, πριν από την πλήρη εξάντληση προκαλεί την επαναφορά του απόλυτου μετρητή.Μια εξαντλημένη μπαταρία απαιτεί έναν κύκλο επιστροφής αναφοράς πριν μπορέσει να επαναληφθεί η παραγωγή.

Ε5: Μπορεί το HC-SFS121K να αντικαταστήσει ένα HC-SFS121BK εάν είναι διαθέσιμη μόνο η παραλλαγή χωρίς φρένα;

Μόνον εάν η εφαρμογή δεν απαιτεί πραγματικά φρένο.Εάν το μηχάνημα προσδιορίστηκε με την παραλλαγή BK, συνήθως επειδή είναι κάθετος άξονας, ένας μηχανισμός με βαρύτητα ή κάθε κίνηση στην οποία η σέρβο-αποστολή προκαλεί μη ασφαλείς κινήσεις του άξονα. Η αφαίρεση του φρένου αφαιρεί μια σχεδιασμένη λειτουργία ασφάλειας.Η αντικατάσταση αυτή απαιτεί επίσημη επανεξέταση των απαιτήσεων ασφάλειας άξοναΓια τους άξονες που είναι σταθεροί οριζόντια χωρίς συστατικό βαρυτικού φορτίου, το μη φρενάρισμα HC-SFS121K είναι έγκυρη και σωστή προδιαγραφή από την αρχή.