Ένας νέος σερβοκινητήρας Mitsubishi HC-SFS121K HCSFS121K Γρήγορη παράδοση

Mitsubishi HC-SFS121K (HCSFS121K) — Σερβοκινητήρας AC 1,2 kW, άξονας με κλειδί, χωρίς φρένο, 1000 rpm, Σειρά MELSERVO-J2S

Αναγνώριση προϊόντος

Αριθμός ανταλλακτικού:HC-SFS121K

Αναζητήθηκε επίσης ως:HCSFS121K, HC-SFS-121K

Σειρά:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Τύπος κινητήρα:Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες — Άξονας με κλειδί, Χωρίς φρένο, 1000 rpm, 200V AC

Για ποιο σκοπό είναι κατασκευασμένος αυτός ο κινητήρας

Στις 1.000 σ.α.λ. με 11,5 Nm συνεχούς ροπής, ηMitsubishi HC-SFS121Kκαταλαμβάνει μια συγκεκριμένη και σκόπιμη θέση στη σειρά MELSERVO-J2S — ένας σερβοκινητήρας μεσαίας αδράνειας που παρέχει υψηλή αναλογία ροπής προς ισχύ σε χαμηλή ταχύτητα άξονα, με κατεργασμένο κλειδί για θετική μηχανική σύζευξη και χωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο για εφαρμογές όπου αρκεί μόνο το σερβοκλείδωμα.

Η βαθμολογία των 1000 σ.α.λ. είναι το καθοριστικό χαρακτηριστικό. Η λειτουργία του ίδιου 1,2 kW μέσω ενός κινητήρα 2.000 rpm θα μείωνε στο μισό τη συνεχή ροπή σε περίπου 5,7 Nm. Η πιο αργή ονομαστική ταχύτητα του HC-SFS121K συγκεντρώνει τη διαθέσιμη ισχύ σε σημαντικά υψηλότερη ροπή άξονα — 11,5 Nm συνεχώς — χωρίς καμία σχέση μετάδοσης μεταξύ του κινητήρα και του φορτίου. Για άξονες όπου ο προϋπολογισμός ροπής είναι ο δεσμευτικός περιορισμός, όχι το όριο ταχύτητας, αυτό είναι το σημείο λειτουργίας που επιλύει άμεσα το πρόβλημα σχεδιασμού.

Ο άξονας με κλειδί ολοκληρώνει την εικόνα. Όπου το κινούμενο εξάρτημα - μια είσοδος γρανάζι με ατέρμονα, μια τροχαλία ιμάντα χρονισμού, ένα γρανάζι αλυσίδας - απαιτεί θετική διαδρομή μηχανικής ροπής αντί για διεπαφή σφιγκτήρα τριβής, το κατεργασμένο κλειδί το παρέχει. Χωρίς φρένο σημαίνει απλούστερη καλωδίωση, χωρίς αλληλουχία ρελέ και μη μπλοκάρισμα MBR σε άξονες όπου η βαρύτητα δεν είναι παράγοντας και το σερβοκλείδωμα του ενισχυτή διατηρεί τη θέση του επαρκώς σε κατάσταση ηρεμίας.

Σε συνδυασμό με τοΣειριακός κωδικοποιητής απολύτων 17 bitστα 131.072 ppr και τον ενισχυτή MR-J2S-200, ο HC-SFS121K προσφέρει απόδοση πλατφόρμας J2-Super — έλεγχος ταχύτητας υψηλού εύρους ζώνης, λεπτή ανάλυση κωδικοποιητή και εφεδρική απόλυτη θέση πολλαπλών στροφών — σε αυτό το σημείο χωρητικότητας 1000 σ.α.λ. μεσαίου εύρους.

Τεχνικές Προδιαγραφές

11,5 Nm στις 1000 rpm: Κατανόηση του πλεονεκτήματος της ροπής

Η φυσική είναι απλή. Η ισχύς ισούται με τη ροπή πολλαπλασιασμένη με τη γωνιακή ταχύτητα. Κρατήστε την ισχύ σταθερή και μειώστε την ταχύτητα και η ροπή πρέπει να αυξηθεί αναλογικά για να διατηρήσει την ίδια έξοδο. Στα 1,2 kW και στις 1.000 σ.α.λ., ο HC-SFS121K αποδίδει συνεχώς 11,5 Nm. Ένας συγκρίσιμος κινητήρας στις 2.000 rpm με 1,2 kW θα παράγει περίπου 5,7 Nm. Ίδια ηλεκτρική ισχύς, ίδια κατηγορία ενισχυτή — αλλά η ροπή που είναι διαθέσιμη στον άξονα για συνεχή εργασία διπλασιάζεται.

Για εφαρμογές όπου η κρίσιμη παράμετρος σχεδιασμού είναι η ροπή που μπορεί να διατηρήσει ο κινητήρας συνεχώς υπό το φορτίο παραγωγής και όχι το πόσο γρήγορα περιστρέφεται ο άξονας, αυτή η διαφορά είναι πρακτικά σημαντική. Βαριές κινήσεις μεταφοράς με αργή ταχύτητα. Άξονες εισόδου του γραναζιού ατέρμονα όπου η ροπή του κινητήρα τροφοδοτείται απευθείας στη μείωση χωρίς πρόσθετο στάδιο. Οδηγοί περιέλιξης υλικού που πρέπει να διατηρούν σταθερή τάση σε ένα ευρύ φάσμα διαμέτρου ρολού. Περιστροφικοί πίνακες ευρετηρίου που βρίσκονται σε κάθε σταθμό υπό φορτίο. Καθένα από αυτά επωφελείται από την υψηλότερη συνεχή ροπή στον άξονα και το HC-SFS121K το παρέχει χωρίς να απαιτείται καμία πρόσθετη μηχανική μείωση.

Η κορυφή των 34,4 Nm — τρεις φορές η ονομαστική συνεχής τιμή — χειρίζεται την επιτάχυνση. Όταν ο άξονας πρέπει να φτάσει την ταχύτητα λειτουργίας από μια όρθια εκκίνηση ή όταν ένας γρήγορος κύκλος ευρετηρίασης διαμονής σε παραμονή απαιτεί υψηλή ροπή για τις φάσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, η μέγιστη χωρητικότητα είναι διαθέσιμη για αυτά τα μεταβατικά. Ο κινητήρας επιστρέφει σε συνθήκες συνεχούς λειτουργίας κατά τη διάρκεια της συνεχούς φάσης κάθε κύκλου και ο θερμικός προϋπολογισμός παραμένει άθικτος.

Ο άξονας με κλειδί σε αυτήν την ικανότητα

Η συνεχής ροπή 11,5 Nm, με κορυφή 34,4 Nm, δημιουργεί πραγματικές απαιτήσεις στη διεπαφή άξονα-πλήμνης. Η διαδρομή ροπής μεταξύ του άξονα του κινητήρα και του κινούμενου εξαρτήματος πρέπει να είναι αξιόπιστη σε όλο το φάσμα των συνθηκών λειτουργίας — φορτίο σταθερής κατάστασης, κυκλική αναστροφή, είσοδοι κραδασμών από εμπλοκή αλυσίδας ή πλέγμα γραναζιών και μεταβατικά ρεύματα υψηλής ροπής κατά την επιτάχυνση και την επιβράδυνση.

Ένας σύνδεσμος σφιγκτήρα τριβής εξαρτάται εξ ολοκλήρου από τη δύναμη επαφής μεταξύ της οπής πλήμνης και της OD του άξονα. Αυτή η δύναμη ρυθμίζεται κατά την εγκατάσταση και πρέπει να παραμείνει επαρκής για να αντισταθεί στη μέγιστη ροπή στη χειρότερη κατάσταση λειτουργίας καθ 'όλη τη διάρκεια ζωής του κινητήρα. Οι κραδασμοί, ο θερμικός κύκλος και η φθορά μπορούν να μειώσουν αυτή τη δύναμη με την πάροδο του χρόνου και ένας οριακός σφιγκτήρας που χειρίζεται τη συνεχή ροπή μπορεί να γλιστρήσει κάτω από ένα μεταβατικό αιχμής — εισάγοντας σφάλμα θέσης που συσσωρεύεται απαρατήρητο προτού προκαλέσει ορατό πρόβλημα.

Το κλειδί αλλάζει τον μηχανισμό μετάδοσης της ροπής. Το κλειδί καταλαμβάνει ταιριαστές σχισμές και στον άξονα και στην πλήμνη, μεταδίδοντας ροπή μέσω της διατομής του κλειδιού και όχι μέσω της τριβής. Αυτό είναι μηχανικά στιβαρό κάτω από όλες τις συνθήκες - αναστροφή, κυκλική φόρτιση, κρούση - που οι διεπαφές τριβής θεωρούν πιο δύσκολες. Δεν είναι επίσης ευαίσθητο στην απώλεια της δύναμης σύσφιξης με την πάροδο του χρόνου στην οποία είναι ευάλωτες οι διεπαφές τριβής.

Η διαδικασία τοποθέτησης πλήμνης έχει σημασία σε αυτό το μέγεθος πλαισίου.Το εγχειρίδιο οδηγιών του σερβοκινητήρα της Mitsubishi είναι σαφές: χρησιμοποιήστε την οπή με σπείρωμα στο άκρο του άξονα και ένα μπουλόνι έλξης για να τραβήξετε την πλήμνη αξονικά πάνω στον άξονα αντί να την πιέσετε ή να την σφυρηλατήσετε. Τα κρουστικά φορτία κατά την εγκατάσταση της πλήμνης στο μέγεθος πλαισίου 130 × 130 mm ταξιδεύουν μέσω του άξονα στον δίσκο κωδικοποιητή και στο συγκρότημα ρουλεμάν στο πίσω μέρος του κινητήρα. Η ζημιά που προκαλεί αυτό σπάνια είναι άμεση και σπάνια παράγει καθαρό συναγερμό σφάλματος — εμφανίζεται αργότερα ως διακοπτόμενα σφάλματα κωδικοποιητή υπό κραδασμούς, τα οποία είναι πραγματικά δύσκολο να εντοπιστούν στην αρχική εγκατάσταση. Η μέθοδος συρραφής το αποτρέπει εντελώς και διαρκεί δευτερόλεπτα περισσότερο.

Χωρίς φρένο: Η σωστή επιλογή για αυτούς τους άξονες

Η θέση αδράνειας στο HC-SFS121K διατηρείται από το σερβοκλείδωμα του ενισχυτή — ο βρόχος θέσης παραμένει ενεργός, η ανάδραση του κωδικοποιητή παρακολουθεί συνεχώς τη γωνία του άξονα και ο ενισχυτής παρέχει το ρεύμα που απαιτείται για να συγκρατήσει το μηδέν μετά το σφάλμα. Για οριζόντιους άξονες και οποιονδήποτε μηχανισμό κίνησης όπου δεν ασκείται καθαρή δύναμη προς την κατεύθυνση της περιστροφής του άξονα όταν ο σερβομηχανισμός βρίσκεται σε κατάσταση αναμονής, αυτό είναι αξιόπιστο, ακριβές και δεν αντλεί πρόσθετους πόρους πίνακα πέρα ​​από αυτό που ήδη απαιτεί το κανονικό σύστημα σερβομηχανισμού.

Οι άξονες που συνήθως εξυπηρετεί αυτός ο κινητήρας — μηχανισμοί περιέλιξης, μεταφορείς αργής ταχύτητας, περιστροφικοί πίνακες σε οριζόντιο εξοπλισμό, μηχανισμοί μεταφοράς με γρανάζια — είναι οριζόντιοι ή συμμετρικά φορτισμένοι. Η κλειδαριά Servo τα κρατά καθαρά. Ένα φρένο σε αυτούς τους άξονες θα προσθέσει στην εγκατάσταση ένα ρελέ, έναν απορροφητή υπερτάσεων, καλωδίωση 24V DC, κύκλωμα μπλοκαρίσματος MBR και περιοδική επιθεώρηση δίσκου φρένων, χωρίς λειτουργική επιστροφή. Το HC-SFS121K χωρίς φρένο εξαλείφει όλα αυτά σε κάθε άξονα του μηχανήματος όπου εφαρμόζεται.

Η επιλογή αλλάζει σε κάθετους άξονες, κεκλιμένες τροφοδοσίες ή οποιονδήποτε μηχανισμό όπου η ανισορροπία του φορτίου θα προκαλούσε ανεξέλεγκτη κίνηση όταν πέφτει το ρεύμα σερβομηχανισμού. Αυτές οι εφαρμογές ανήκουν στηνHC-SFS121BK(άξονας με κλειδί με ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο). Σε μηχανήματα με αρκετούς σερβο άξονες αυτής της χωρητικότητας, η σωστή ταξινόμηση ποιων χρειάζονται φρένα και ποιες δεν παράγει συνολικά καθαρότερο και απλούστερο ηλεκτρικό σχέδιο.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS121K ζευγαρώνει με τοMR-J2S-200ενισχυτής κλάσης — η πλατφόρμα J2-Super 2 kW. Τρεις τύποι διεπαφής:

MR-J2S-200Aχειρίζεται αναλογικές και παλμικές εντολές από συστήματα CNC και PLC. Λειτουργίες ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής, με σύνδεση RS-232C για ρύθμιση του MR Configurator. Η τυπική επιλογή για τις περισσότερες εφαρμογές εργαλειομηχανών και γενικών αυτοματισμών.

MR-J2S-200Bσυνδέεται με ελεγκτές κίνησης της σειράς A ή της σειράς Q της Mitsubishi μέσω σειριακού διαύλου οπτικών ινών SSCNET. Όλες οι εντολές θέσης φτάνουν μέσω του δικτύου. Τα δεδομένα του κωδικοποιητή επιστρέφουν μέσω της ίδιας σύνδεσης ίνας. Η σωστή επιλογή για συντονισμένα συστήματα πολλαπλών αξόνων κάτω από ελεγκτή κίνησης.

MR-J2S-200CPενσωματώνει ενσωματωμένη τοποθέτηση. Έως και 31 θέσεις στόχου αποθηκεύονται στον ενισχυτή και ενεργοποιούνται με εντολή I/O ή CC-Link. Για αυτόνομες εφαρμογές εντοπισμού θέσης με ευρετήριο όπου δεν απαιτείται ξεχωριστός ελεγκτής κίνησης.

Το HC-SFS121K είναιδεν είναι συμβατός με τους γνήσιους ενισχυτές MR-J2-200 (πρώτης γενιάς)., το οποίο δεν μπορεί να διαβάσει το πρωτόκολλο κωδικοποιητή J2S 17-bit. Για μηχανήματα που χρησιμοποιούν υλικό MR-J2 πρώτης γενιάς, τοHC-SF121K(Γενιά J2, κωδικοποιητής 14 bit, ίδια μηχανική προδιαγραφή) είναι ο σωστός στόχος προμήθειας. Δεν είναι συμβατό ούτε με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4.

Οικογένεια HC-SFS 1000 rpm — Θέση και πλαίσιο

Το HC-SFS121K είναι το δεύτερο βήμα στην οικογένεια των 1000 σ.α.λ., που βρίσκεται πάνω από το HC-SFS81 (800W) και μοιράζεται μαζί του τη φλάντζα 130 × 130 mm. Το βήμα μέχρι το 201 στα 2kW φέρνει υψηλότερη ροπή και μεγαλύτερη φλάντζα 176 × 176 mm — έτσι ο κινητήρας 121K είναι ο κινητήρας υψηλότερης χωρητικότητας στο συμπαγές πλαίσιο 130 × 130 mm εντός του εύρους 1000 rpm.

Κάθε σημείο χωρητικότητας αυτής της οικογένειας είναι διαθέσιμο στην πλήρη μήτρα άξονα-φρένου: ευθύς άξονας χωρίς φρένο (χωρίς επίθημα), ίσιος άξονας με φρένο (B), άξονας με κλειδί χωρίς φρένο (K) και άξονας με κλειδί με φρένο (BK). Ο τύπος άξονα και η παρουσία φρένων δεν επηρεάζουν την επιλογή του ενισχυτή — όλες οι παραλλαγές στα 1,2 kW 1000 rpm χρησιμοποιούν MR-J2S-200.

Τυπικές Εφαρμογές

Οδηγίες τάσης περιέλιξης και ξετύλιξης.Οι περιελίξεις και το ξετύλιγμα υλικού στις γραμμές μετατροπής, εκτύπωσης και κοπής χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες 1000 rpm σε λειτουργία ελέγχου ροπής για να ρυθμίζουν συνεχώς την τάση ιστού σε μια μεταβαλλόμενη διάμετρο ρολού. Το συνεχές 11,5 Nm του HC-SFS121K διατηρεί το σημείο ρύθμισης τάσης μέσω του προφίλ περιέλιξης. ο άξονας με κλειδί χειρίζεται τη σχεδίαση του συνδέσμου στο κύλινδρο κίνησης.

Μεταφορείς αργής ταχύτητας και σταθμοί ευρετηρίου.Τα σερβοελεγχόμενα τμήματα μεταφορέων και οι περιστροφικοί σταθμοί ευρετηρίου στις γραμμές συναρμολόγησης και δοκιμής λειτουργούν σε χαμηλές ταχύτητες άξονα εξόδου με ροπή παρατεταμένου φορτίου. Η βαθμολογία 1000 σ.α.λ. διατηρεί τον κινητήρα σε ένα εύλογο εύρος στροφών για αυτούς τους μηχανισμούς χωρίς να απαιτείται στάδιο μείωσης και ο άξονας με κλειδί ταιριάζει στη διεπαφή μετάδοσης κίνησης με οδοντωτό τροχό ή γρανάζι που είναι τυπική στη σχεδίαση βιομηχανικών μεταφορέων.

Περιστροφικό τραπέζι CNC και μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης 4ου άξονα.Συμπαγείς περιστροφικοί πίνακες και μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης 4ου άξονα σε κέντρα μηχανουργικής κατεργασίας όπου ο κινητήρας συνδέεται μέσω ενός ατέρμονα γραναζιού ή μειωτήρα οδοντωτών τροχών στο τραπέζι χρησιμοποιώντας μια πλήμνη γραναζιών στην πλευρά του κινητήρα. Η συνεχής ροπή 11,5 Nm παρέχει την είσοδο στον μηχανισμό μετάδοσης, ο κωδικοποιητής 17 bit δίνει τη γωνιακή ανάλυση που απαιτείται για την ευρετηρίαση μηχανικής επεξεργασίας πολλαπλών όψεων και το απόλυτο backup θέσης διασφαλίζει ότι ο περιστροφικός άξονας επανεκκινείται στην ακριβή γνωστή θέση μετά από οποιαδήποτε διακοπή.

Χύτευση με έγχυση και βοηθητικοί άξονες πρέσας.Οι άξονες υποβοήθησης τροφοδοσίας υλικού, εκτοξευτήρα και σφιγκτήρα σε μηχανές χύτευσης με έγχυση και πρέσες χρησιμοποιούν κινητήρες μέσης αδράνειας 1000 rpm όπου η ζήτηση φορτίου είναι κυρίως ροπή σε μέτρια ταχύτητα. Το HC-SFS121K χειρίζεται μηχανισμούς τροφοδοσίας και εξαγωγής μεσαίας εμβέλειας εντός του μεγέθους πλαισίου 130 × 130 mm.

Ρομπότ άρθρωση και μηχανισμοί άρθρωσης.Οι δευτερεύοντες άξονες αρθρώσεων ρομπότ — αγκώνες, περιστροφή καρπού — που λειτουργούν με χαμηλή γωνιακή ταχύτητα υπό σημαντική ροπή φορτίου χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες μέσης αδράνειας 1000 rpm όπου η άμεση κίνηση ή η μείωση ενός σταδίου ταιριάζει στη γεωμετρία του μηχανισμού. Ο άξονας με κλειδί και η υψηλή συνεχής ροπή σε σχέση με τη μάζα του κινητήρα καθιστούν το HC-SFS121K μια ταιριαστή κίνηση για αυτή την κατηγορία αξόνων ρομπότ.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με τον HC-SFS121K;

Το HC-SFS121K απαιτεί αMR-J2S-200ενισχυτής κατηγορίας. Οι τρεις παραλλαγές είναι οιMR-J2S-200A(αναλογική/παλμική εντολή, καταστάσεις θέσης/ταχύτητας/ροπής),MR-J2S-200B(Δίαυλος οπτικών ινών SSCNET για ελεγκτές κίνησης Mitsubishi), καιMR-J2S-200CP(ενσωματωμένη τοποθέτηση με CC-Link). Όλα υποστηρίζουν τον σειριακό κωδικοποιητή 17-bit. Αυτός ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με γνήσιους ενισχυτές MR-J2-200 ή με ενισχυτές MR-J3 / MR-J4.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS121K και του HC-SFS81K;

Και οι δύο είναι κινητήρες χωρίς φρένο με κλειδί άξονα σε φλάντζα 130 × 130 mm με κωδικοποιητές 17 bit και ονομαστική ταχύτητα 1000 σ.α.λ. Η διαφορά είναι η ισχύς και η ροπή: ηΤο HC-SFS81K είναι 800W με 7,64 Nmσυνεχής ροπή και χρησιμοποιεί ενισχυτή MR-J2S-100. ΟΤο HC-SFS121K είναι 1,2 kW με 11,5 Nmσυνεχής ροπή και χρησιμοποιεί ενισχυτή MR-J2S-200. Επιλέξτε με βάση τον προϋπολογισμό ροπής άξονα — εάν τα 7,64 Nm είναι άνετο περιθώριο για τη χειρότερη περίπτωση συνεχούς λειτουργίας, τα 81K είναι επαρκή. εάν το φορτίο προσεγγίζει ή υπερβαίνει σταθερά αυτό, το 121K παρέχει τον απαραίτητο χώρο για το κεφάλι.

Ε3: Γιατί ένας κινητήρας 1,2 kW χρησιμοποιεί τον ενισχυτή MR-J2S-200 (2kW) αντί για τον MR-J2S-100;

Το HC-SFS121K στις 1000 σ.α.λ. αντλεί περισσότερο ρεύμα από ό,τι ο MR-J2S-100 έχει ονομαστική παροχή — η ονομαστική ροπή των 11,5 Nm στις 1000 σ.α.λ. απαιτεί υψηλότερη ονομαστική ένταση ρεύματος από αυτή που μπορεί να προσφέρει ο ενισχυτής 1 kW. Η τεκμηρίωση ζεύξης κινητήρα-ενισχυτή της Mitsubishi επιβεβαιώνει το HC-SFS121 με την κατηγορία MR-J2S-200. Αυτή είναι η συνήθης πρακτική όταν η τρέχουσα ζήτηση ενός κινητήρα από το προφίλ ροπής του υπερβαίνει τη συνεχή βαθμολογία του επόμενου μικρότερου ενισχυτή.

Ε4: Διατηρεί ο κωδικοποιητής απόλυτης θέσης λόγω απώλειας ισχύος και πού βρίσκεται η μπαταρία;

Ναί. Ο σειριακός κωδικοποιητής απολύτων 17 bit διατηρεί δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών μέσω οποιουδήποτε συμβάντος απενεργοποίησης χρησιμοποιώντας έναMitsubishi A6BAT μπαταρία λιθίουστεγάζεται μέσα στοΣερβοενισχυτής MR-J2S— όχι στον κινητήρα. Αντικαταστήστε το A6BAT όταν ο ενισχυτής εμφανίσει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας, προτού η πλήρης εξάντληση προκαλέσει επαναφορά του απόλυτου μετρητή. Μια εξαντλημένη μπαταρία απαιτεί έναν κύκλο επιστροφής αναφοράς για να μπορέσει να συνεχιστεί η παραγωγή.

Ε5: Μπορεί το HC-SFS121K να αντικαταστήσει ένα HC-SFS121BK εάν είναι διαθέσιμη μόνο η παραλλαγή χωρίς φρένο;

Μόνο εάν η εφαρμογή δεν απαιτεί πραγματικά φρένο. Τα HC-SFS121BK και HC-SFS121K είναι πανομοιότυπα σε όλες τις ηλεκτρικές και μηχανικές προδιαγραφές εκτός από το φρένο. Εάν το μηχάνημα προσδιορίστηκε με την παραλλαγή BK - συνήθως επειδή είναι ένας κατακόρυφος άξονας, ένας μηχανισμός με βαρύτητα ή οποιαδήποτε μονάδα δίσκου όπου η απενεργοποίηση του σερβομηχανισμού προκαλεί μη ασφαλή κίνηση του άξονα - η αφαίρεση του φρένου αφαιρεί μια σχεδιασμένη λειτουργία ασφαλείας. Αυτή η αντικατάσταση απαιτεί επίσημη αναθεώρηση των απαιτήσεων ασφάλειας άξονα. Για άξονες που επιβεβαιώνονται οριζόντιοι χωρίς στοιχείο βαρυτικού φορτίου, το HC-SFS121K χωρίς φρένο είναι εξαρχής έγκυρη και σωστή προδιαγραφή.