Ένα νέο Mitsubishi Servo Motor HC-SFS81K HCSFS81K

Mitsubishi HC-SFS81K | MELSERVO J2-Super 850W Servo Motor — 8.12 Nm / 1000 rpm / Καρφωτός Άξονας / 17-Bit Απόλυτος

Αριθμός Εξαρτήματος: HC-SFS81K

Κατασκευαστής: Mitsubishi Electric (Ιαπωνία)

Σειρά: MELSERVO J2-Super — HC-SFS

Ονομαστική Ισχύς: 850 W (0.85 kW) 

Ροπή, Όχι Ταχύτητα — Γιατί Καθορίζονται οι 1000 σ.α.λ.

Η ισχύς ισούται με τη ροπή επί τη γωνιακή ταχύτητα. Αν η ισχύς είναι σταθερή στα 850W και η ταχύτητα μειωθεί στο μισό, στις 1.000 σ.α.λ., η ονομαστική ροπή διπλασιάζεται σε σύγκριση με αυτή που παράγει η ίδια ισχύς στις 2.000 σ.α.λ. Το HC-SFS81K παρέχει 8.12 Nm συνεχώς — περίπου διπλάσια από ό,τι ένας συγκρίσιμος κινητήρας 850W παράγει στις 2.000 σ.α.λ. Αυτός είναι ο λόγος που επιλέγεται η οικογένεια των 1.000 σ.α.λ.: όχι για την ταχύτητα του άξονα, αλλά για τη συνεχή ροπή σε μέτριες ταχύτητες.

Οι εφαρμογές που φυσικά ταιριάζουν εδώ — μονάδες περιέλιξης, περιστροφικοί πίνακες ευρετηρίασης, αργοί άξονες μεταφορικών ταινιών, μηχανισμοί άμεσης κίνησης, άξονες πυργίσκου τόρνου CNC — όλες μοιράζονται μια κοινή απαίτηση: πραγματική ισχύς ροπής σε χαμηλή ταχύτητα άξονα, χωρίς να απαιτείται υψηλός λόγος μετάδοσης μεταξύ κινητήρα και φορτίου. Ένας κινητήρας 1.000 σ.α.λ. συχνά μειώνει την απαιτούμενη μετάδοση, πράγμα που σημαίνει χαμηλότερο ρελαντί, καλύτερη απόδοση και απλούστερο σύστημα κίνησης. Σε ορισμένες περιπτώσεις, καθιστά δυνατή την άμεση σύζευξη.

Η μέγιστη ροπή 24.4 Nm (3× συνεχής) διαχειρίζεται τις μεταβατικές επιταχύνσεις και επιβραδύνσεις χωρίς να ωθεί τον κινητήρα στα θερμικά του όρια κατά τις φάσεις κίνησης.

Καρφωτός Άξονας — Η Σωστή Επιλογή για Αυτά τα Φορτία

Στα 8.12 Nm συνεχούς και 24.4 Nm μέγιστης ροπής, η σύζευξη του άξονα δέχεται πραγματικό μηχανικό φορτίο. Οι ιμάντες χρονισμού, οι αλυσίδες, οι συνδέσεις κόμβων γραναζιών και οι είσοδοι κοχλιωτών γραναζιών παράγουν όλες κυκλική και αντιστρέφουσα ροπή στον άξονα του κινητήρα — ακριβώς οι συνθήκες που προκαλούν σταδιακά φθορά και μικρο-ολίσθηση στους συνδέσμους τριβής κατά τη διάρκεια της ζωής παραγωγής.

Το κλειδί αλλάζει τον μηχανισμό. Η ροπή ρέει μέσω του κλειδιού σε διάτμηση, όχι μέσω τριβής επιφάνειας. Μια σωστά προσαρμοσμένη σύνδεση με κλειδί υποβαθμίζεται πολύ πιο αργά υπό αντιστρέφουσες φορτίσεις, και η τελική της μορφή αστοχίας (ορατή φθορά κλειδιού ή αυλακιού) είναι συνήθως ανιχνεύσιμη — σε αντίθεση με την ύπουλη, χωρίς συμπτώματα μικρο-ολίσθηση που μπορούν να αναπτύξουν οι διεπαφές τριβής.

Εγκατάσταση κόμβου: Χρησιμοποιήστε την οπή με σπείρωμα στο άκρο του άξονα και μια βίδα έλξης για να τραβήξετε τον κόμβο αξονικά στη θέση του. Ποτέ μην χτυπάτε ή πιέζετε. Σε αυτό το μέγεθος πλαισίου, η αξονική κρούση κατά την τοποθέτηση ταξιδεύει μέσω του άξονα απευθείας στον κωδικοποιητή στο πίσω μέρος του κινητήρα. Η ζημιά συνήθως δεν προκαλεί άμεσο σφάλμα — εμφανίζεται εβδομάδες αργότερα ως διαλείποντα σφάλματα θέσης υπό δόνηση.

Βασικές Προδιαγραφές

Συμβατοί Ενισχυτές

• MR-J2S-100A — εντολή παλμού / αναλογική, γενικής χρήσης συστήματα CNC και PLC
• MR-J2S-100B — δίαυλος οπτικών ινών SSCNET, ελεγκτές κίνησης Mitsubishi A/Q
• MR-J2S-100CP — ενσωματωμένος πίνακας τοποθέτησης 31 σημείων, δεν απαιτείται εξωτερικός ελεγκτής κίνησης

Απαιτείται MR-J2S-100 (J2-Super). Δεν είναι συμβατό με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-100 (δεν μπορεί να διαβάσει τον κωδικοποιητή 17-bit). Οι MR-J3 και MR-J4 απαιτούν κιτ προσαρμογέα ανανέωσης. Για μηχανές που λειτουργούν με MR-J2-100, προμηθευτείτε το HC-SF81K (κωδικοποιητής 14-bit, ίδια μηχανική προδιαγραφή).

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί;

MR-J2S-100A, -100B, ή -100CP. Δεν είναι συμβατό με τους αρχικούς MR-J2-100, MR-J3, ή MR-J4 χωρίς προσαρμογέα. Για μηχανές MR-J2-100, χρησιμοποιήστε το HC-SF81K (γενιά J2, κωδικοποιητής 14-bit).

Ε2: HC-SFS81K έναντι HC-SFS102K — ποια είναι η διαφορά;

Ίδια κατηγορία ενισχυτή (MR-J2S-100), ίδια φλάντζα (130 × 130 mm), ίδιος κωδικοποιητής. Διαφορετικά σημεία λειτουργίας: HC-SFS81K = 8.12 Nm στις 1.000 σ.α.λ.· HC-SFS102K = 4.78 Nm στις 2.000 σ.α.λ. Ίδια κατηγορία ισχύος, διαφορετική ισορροπία ροπής-ταχύτητας. Χρησιμοποιήστε το 81K όπου η συνεχής ροπή σε χαμηλή ταχύτητα είναι σημαντική· χρησιμοποιήστε το 102K όπου η υψηλότερη ταχύτητα άξονα με μέτρια ροπή ταιριάζει στην εφαρμογή.

Ε3: Γιατί ένας κινητήρας 850W χρησιμοποιεί τον ίδιο MR-J2S-100 με έναν κινητήρα 1kW;

Ο MR-J2S-100 έχει ονομαστική ισχύ 1kW και καλύπτει τόσο τον HC-SFS81 των 850W όσο και τον HC-SFS102 των 1kW εντός του πεδίου χωρητικότητάς του. Ο HC-SFS81K λειτουργεί άνετα εντός των ονομαστικών τιμών ρεύματος και ισχύος του ενισχυτή, και αυτή η σύζευξη επιβεβαιώνεται στην τεκμηρίωση συμβατότητας J2-Super της Mitsubishi.

Ε4: Πού βρίσκεται η εφεδρική μπαταρία του κωδικοποιητή και πότε χρειάζεται αντικατάσταση;

Η μπαταρία λιθίου A6BAT βρίσκεται στον ενισχυτή servo MR-J2S-100, όχι στον κινητήρα. Αντικαταστήστε την όταν ο ενισχυτής εμφανίζει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας. Μια πλήρως αποφορτισμένη μπαταρία επαναφέρει τον μετρητή πολλαπλών στροφών — απαιτείται στη συνέχεια ένας κύκλος επαναφοράς αναφοράς πριν μπορέσει να συνεχιστεί η παραγωγή.

Ε5: Παρέχεται κλειδί με το HC-SFS81K;

Το αυλάκι του κλειδιού είναι μηχανουργημένο στον άξονα, αλλά το ίδιο το κλειδί συνήθως δεν περιλαμβάνεται στη στάνταρ συσκευασία του κινητήρα της Mitsubishi. Επαληθεύστε τις διαστάσεις του αυλακιού του κλειδιού από το εγχειρίδιο οδηγιών της σειράς HC-SFS81 και προμηθευτείτε το κατάλληλο κλειδί για την οπή του κόμβου και την απαίτηση ροπής.