Mitsubishi HC-SFS81K (HCSFS81K) 850W AC Servo Motor, Κλειδωμένος άξονας, Χωρίς φρένα, 1000 στροφές ανά λεπτό, σειρά MELSERVO-J2S
Αριθμός μέρους:HC-SFS81K
Επίσης αναζητήθηκε ως:HCSFS81K, HC-SFS-81KΣειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.
Τύπος κινητήρα:Δυναμικός κινητήρας AC χωρίς βούρτσα ∆άξονας με κλειδί, χωρίς πέδηση, 1000 στροφές ανά λεπτό, 200V AC
ΗMitsubishi HC-SFS81Kείναι ένας μηχανοκίνητος κινητήρας μεσαίας αδράνειας 850W AC από την πλατφόρμα MELSERVO-J2S, με ονομαστική ταχύτητα 1.000 σ.μ. και εξοπλισμένος με μηχανικό κλειδί στον άξονα κίνησης.Είναι η σωστή προδιαγραφή για εφαρμογές που απαιτούν τη σημαντική συνεχή ροπή που,000 στροφές/λεπτο, ο κινητήρας παράγει από τη ονομαστική ισχύ του συνδυασμένη με θετική,διεπαφή ζεύξης άξονα κλειδιού και ελαστικού σε οριζόντιους άξονες και κινητήρες όπου η σέρβοκλειδαρία παρέχει επαρκή διατήρηση της θέσης σε κατάσταση αναπαύσεως.
Σε 1.000 στροφές/min, 850 βατ ισχύος σημαίνει περίπου8.12 Nm συνεχούς ονομαστικής ροπήςΟ αριθμός αυτός είναι σχεδόν διπλάσιος από ό,τι θα παράγει ένας συγκρίσιμος κινητήρας 850W σε 2.000 στροφές/δευτερόλεπτο.αλλά για διαρκή ροπή σε μέτριες ταχύτητες άξοναΟι εισροές περιστρεφόμενου τραπεζιού, οι σταθμοί περιστροφής, οι αργές μεταγωγικές κίνησεις και οι μηχανισμοί άμεσης κίνησης χαμηλής ταχύτητας που χρειάζονται πραγματική δύναμη ροπής χωρίς γρανάζια είναι η φυσική κατοικία αυτού του κινητήρα.
ΗΚλειδί σχοινίΗ διαδρομή της ροπής μέσω της ζεύξης είναι μηχανικά θετική, ανεξάρτητη από την τριβή.17-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητήςπαρέχει 131.072 θέσεις ανά περιστροφή απόδοσης στο ενισχυτή MR-J2S, διατηρώντας την απόλυτη θέση πολλών στροφών μέσω διακοπών ρεύματος μέσω της μπαταρίας A6BAT στο ενισχυτή.
| Παράμετρος |
Αξία |
| Αριθμός τμήματος |
HC-SFS81K |
| Ονομαστική παραγωγή |
850 W (0,85 kW) |
| Πρόσθετη τάση |
Διάταξη 200V εναλλασσόμενης ενέργειας (3 φάσεις) |
| Κατηγοριοποιημένο ρεύμα |
Περίπου 5 Α. |
| Καθορισμένη ταχύτητα |
1,000 στροφές ανά λεπτό |
| Μέγιστη ταχύτητα |
1500 στροφές/δευτερόλεπτο |
| Δομική ροπή |
8.12 Nm |
| Μέγιστη ροπή |
24.4 Nm |
| Κωδικοποιητής |
17-bit κατά σειρά απόλυτη (131.072 ppr) |
| Τύπος άξονα |
Με κλειδί (με κλειδί) |
| Ηλεκτρομαγνητικό φρένο |
Κανένα |
| Τάξη αδράνειας |
Μέση αδράνεια |
| Μέγεθος φλάντζης |
130 × 130 mm |
| Αξιολόγηση προστασίας |
IP65 |
| Ελαιοσφαιρίδιο |
Εγκατασκευασμένα |
| Θερμοκρασία περιβάλλοντος |
0°C έως +40°C |
| Συμβατοί ενισχυτές |
Δοκιμαστική διαδικασία για την υποβολή αιτήσεων |
| Σειρά |
Το MELSERVO J2S (J2-Super) |
| Καταγωγή |
Κατασκευασμένο στην Ιαπωνία |
| Κατάσταση του προϊόντος |
Εγκαταλειμμένα διαθέσιμα αποθέματα |
Το σημείο λειτουργίας των 1000 σ.μ.: ροπή όπου μετράει
Η ισχύς ισούται με τη ροπή πολλαπλασιασμένη με την γωνιακή ταχύτητα.12 Nm συνεχώς ̇ η ίδια ισχύς σε 2Η διαφορά αυτή δεν είναι λεπτή.Καθορίζει αν ένας συγκεκριμένος άξονας μπορεί να χειριστεί τη ροπή διαρκούς φόρτωσης χωρίς ο κινητήρας να τρέχει κοντά στο θερμικό του ταβάνι, και καθορίζει εάν απαιτείται μετακίνηση μεταξύ του κινητήρα και του μηχανισμού κίνησης.
Για τους σχεδιαστές μηχανών που εργάζονται με φορτία χαμηλής ταχύτητας, η οικογένεια των 1.000 στροφών ανά λεπτό συχνά απλοποιεί την κίνηση.μπορεί να οδηγείται από ένα 3Ο κινητήρας 1000 rpm μειώνει την απαιτούμενη αναλογία ταχυτήτων, η οποία γενικά σημαίνει μικρότερη αντίδραση,βελτίωση της ενεργειακής απόδοσης μέσω του σταδίου ταχυτήτωνΣε ορισμένες περιπτώσεις, η άμεση σύνδεση γίνεται βιώσιμη.
Η μέγιστη ισχύς των 24,4 Nm ∙ τρεις φορές μεγαλύτερη από την συνεχή ∙ καλύπτει την παροδική ζήτηση.ή απορροφούν τα φορτία συγκρούσεων από την προωθημένη διαδικασία όλα αντλούν από την κορυφήΗ αναλογία των τριών προς ένα δίνει στον ενισχυτή αρκετό χώρο για να επιβάλει επιθετική επιτάχυνση χωρίς ο κινητήρας να υπερβαίνει το συνεχές νούμερο κατά τη διάρκεια της φάσης κίνησης.
Κλειδωμένος άξονας: Συνδέση θετικής ροπής σε αυτή την ικανότητα
Με 8,12 Nm συνεχούς και 24,4 Nm κορυφής, η διεπαφή ζεύξης άξονα στο HC-SFS81K φέρει πραγματικό μηχανικό φορτίο.Ένας κόμβος σύσφιξης τριβής σε ένα απλό ίσιο άξονα βασίζεται στη δύναμη σύσφιξης που παραμένει επαρκής σε όλες τις συνθήκες λειτουργίας, συμπεριλαμβανομένου του κυκλικού φόρτωσης, οι κατευθυντικές αντιστροφές και οι προοδευτικές επιπτώσεις της τριβής μεταξύ του ορόφου και του άξονα OD κατά τη διάρκεια των ετών παραγωγής.
Η στροφή του κλειδιού αλλάζει τον βασικό μηχανισμό. η ροπή ρέει μέσα από το κλειδί κατά την κοπή, όχι μέσω της τριβής επιφάνειας.μια σωστή σύνδεση με κλειδί υποβαθμίζεται πολύ πιο αργά από μια οριακή διεπαφή τριβής και η λειτουργία αποτυχίας της, όταν τελικά συμβαίνει, είναι συνήθως ορατή (όρατη φθορά κλειδιού ή κλειδαριού) αντί για την ύπουλη μικρο-γλιστ που μπορεί να αναπτυχθεί στις διεπαφές τριβής χωρίς προφανή εξωτερικά σημάδια.
Εφαρμογές οι οποίες καθορίζουν φυσικά αγωγούς με κλειδί σε αυτή την ικανότητα:
Δοκιμές ζώνης χρονισμού όπου η ένταση ζώνης και τα κυκλικά φορτία δέσμευσης δοντιών δημιουργούν εναλλασσόμενες εισόδους ροπής στον άξονα του κινητήρα.Αυτές είναι ακριβώς οι συνθήκες που προκαλούν σταδιακά μικρο-γλιστρίσεις σε διεπαφές μόνο τριβής. Σύνδεση τροχοθραύστρων όπου η γωνιακή εγγραφή μεταξύ άξονα και τροχοθραύστρου είναι σημαντική για το σωστό δίχτυ δοντιών.Δυναμικές τροχούς αλυσίδας σε συστήματα μεταφοράς και επεξεργασίας υλικών όπου οι παλμοί δέσμευσης αλυσίδας φτάνουν επανειλημμένα. Εισόδους τροχών σκουλήκι σε μικρούς περιστρεφόμενους πίνακες όπου το τροχείο είναι κλειδωμένο στον άξονα του κινητήρα.
Από το εγχειρίδιο οδηγιών του κινητήρα της Mitsubishi:Όταν τοποθετείτε έναν κόμβο σε έναν άξονα κινητήρα με κλειδί, χρησιμοποιήστε την τρύπα με νήματα στο τέλος του άξονα και έναν στρογγυλό για να τραβήξετε τον κόμβο αξιακά σε θέση αντί να τον σφυρηλατήσετε ή να τον πιέσετε.η αξιωτική επίδραση κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης του κόμβου μεταφέρεται μέσω του άξονα στον δίσκο κωδικοποίησης στο πίσω μέρος του κινητήραΗ βλάβη μπορεί να μην προκαλέσει άμεση βλάβη· τείνει να εκδηλώνεται ως διαλείπουσα σφάλματα θέσης και συναγερμοί κωδικοποίησης υπό δονήσεις, που είναι δύσκολο να εντοπιστούν στο γεγονός εγκατάστασης.Η μέθοδος drawbolt εξαλείφει αυτή τη λειτουργία αποτυχίας.
Χωρίς φρένο: Η λογική εφαρμογής
Η θέση σε κατάσταση αναπαύσεως του HC-SFS81K προέρχεται από την κλειδαριά του ενισχυτή. Ο βρόχος θέσης παραμένει ενεργός.και το διορθωτικό ρεύμα διατηρεί το μηδέν μετά το σφάλμαΓια οριζόντιους άξονες και μηχανισμούς όπου καμία καθαρή δύναμη δεν ενεργεί προς την κατεύθυνση της περιστροφής του άξονα κατά τη διάρκεια της κράτησης, αυτό είναι τόσο επαρκές όσο και η απλούστερη αρχιτεκτονική.
Η προσθήκη ενός φρένου σε αυτούς τους άξονες απαιτεί καλωδίωση ρελέ, απορροφητήρες υπερτάσεων, 24V συνεχές ρεύμα, λογική ενδιάμεσης κλεισίματος MBR στο κύκλωμα ασφάλειας και περιοδική επιθεώρηση δίσκου φρένων.Καμία από αυτές τις γενικές δαπάνες δεν μεταφράζεται σε οποιοδήποτε λειτουργικό όφελος όταν το φορτίο παραμένει φυσικά τοποθετηθεί σε servo κλειδαριά μόνο.
Οι αλλαγές υπολογισμού για κάθετους άξονες, κλίση διαδρόμων, βαρυτικά φορτισμένα χέρια,και κάθε μηχανισμός στον οποίο το φορτίο εφαρμόζει συνεχή ροπή σε μία κατεύθυνση όταν το σέρβο δεν ελέγχει ενεργά την κίνησηΑυτοί οι άξονες ανήκουν στηνHC-SFS81BKΤο HC-SFS81K είναι κατάλληλο ειδικά για την οριζόντια και συμμετρικά φορτωμένη κατηγορία εφαρμογών όπου το servo lock χειρίζεται τα πάντα.
17-bit κωδικοποιητής και απόλυτη θέση
Ο κωδικοποιητής J2-Super με 131,072 ppr είναι η ίδια συσκευή που μεταφέρεται από κάθε κινητήρα της οικογένειας HC-SFS, από τον 500W HC-SFS52 μέχρι τον 7kW HC-SFS702.η υψηλή ανάλυση παρέχει ένα καθαρότερο σήμα ταχύτητας στον βρόχο ταχύτηταςΈτσι, η εκτίμηση της ταχύτητας που υπολογίζει ο ενισχυτής από διαδοχικές ενδείξεις κωδικοποιητή περιέχει λιγότερο θόρυβο.σταθερή ρύθμιση ταχύτητας ακόμη και υπό μεταβλητές συνθήκες φορτίου.
Η απόλυτη συνάρτηση απαιτεί τηνΗλεκτρική κυψέλη λιθίου A6BATΔιατηρεί τον μετρητή θέσης πολλαπλών στροφών σε οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος, όσο σύντομη ή παρατεταμένη κι αν είναι.Η ανάκαμψη έκτακτης ανάγκης στάθμευσης ̇ αναβαθμίζει τον άξονα στην ακριβή τελευταία γνωστή απόλυτη θέσηΔεν υπάρχει επιστροφή αναφοράς, κανένας κύκλος εντοπισμού, κανένας χρόνος παραγωγής που καταναλώνεται στην επανατοποθέτηση.
Αντικαταστήστε το A6BAT όταν ενεργοποιηθεί ο συναγερμός χαμηλής μπαταρίας του ενισχυτή.και η μηχανή δεν μπορεί να επαναλάβει την παραγωγή μέχρι να ολοκληρωθεί η επιστροφή αναφοράς.
Το HC-SFS81K συνδυάζεται με τοMR-J2S-100Οι τρεις παραλλαγές διεπαφής υποστηρίζουν τον κωδικοποιητή 17-bit και το ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα περίπου 5A:
MR-J2S-100AΓενική χρήση αναλογική / παλμική διεπαφή. Αποδέχεται τρένα παλμών βήματος / κατεύθυνσης και ± 10V αναλογικές εντολές. Τρόποι ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής. Ρυθμισμός μέσω MR Configurator μέσω RS-232C.Η τυποποιημένη επιλογή για συστήματα CNC και PLC.
MR-J2S-100BΗ SSCNET συνδέεται με τους ελεγκτές κίνησης της σειράς A ή Q της Mitsubishi για συντονισμένα συστήματα πολλαπλών άξονων.τα δεδομένα κωδικοποιητή επιστρέφονται μέσω της ίδιας σύνδεσης.
MR-J2S-100CP- Ενσωματωμένη τοποθέτηση με αποθηκευμένο πίνακα σημείων.Διορθωτικό για ανεξάρτητη καθορισμένη θέση χωρίς ειδικό ελεγκτή κίνησης.
Το HC-SFS81K είναιμη συμβατό με αρχικούς ενισχυτές MR-J2-100Για μηχανήματα που χρησιμοποιούν ενισχυτές MR-J2-100, η πηγή τουHC-SF81K(J2 γενιά, κωδικοποιητής 14 bit, ίδια μηχανική προδιαγραφή).
HC-SFS 1000 rpm Οικογένεια
| Σχήμα |
Αποδόσεις |
Δομική ροπή |
Δυναμική οπτικής ροπής |
Φλάντζες |
| Η σειρά HC-SFS81 |
850 W |
8.12 Nm |
24.4 Nm |
130 × 130 mm |
| Η σειρά HC-SFS121 |
1,200 W |
11.5 Nm |
34.4 Nm |
130 × 130 mm |
| Η σειρά HC-SFS201 |
2,000 W |
19.1 Nm |
57.3 Nm |
176 × 176 mm |
| Η σειρά HC-SFS301 |
3,000 W |
28.6 Nm |
85.9 Nm |
176 × 176 mm |
Όλοι οι κινητήρες αυτής της οικογένειας χρησιμοποιούν τον 17-bit κατά σειρά απόλυτο κωδικοποιητή, την παροχή κατηγορίας 200V AC, την προστασία IP65 και τον σφραγισμένο με λάδι άξονα ως πρότυπο.Το HC-SFS81K βρίσκεται στο μικρότερο άκρο της περιοχής των 1000 στροφών ανά λεπτό με φλάντσα 130 × 130 mm, μοιράζεται το σημάδι της τοποθέτησής του με την σειρά HC-SFS121 ακριβώς πάνω από αυτό.
Κάθε σημείο χωρητικότητας είναι διαθέσιμο σε όλους τους συνδυασμούς άξονα και πέδης: ευθείας άξονας χωρίς πέδη, ευθείας άξονας με πέδη (B), κλειδωμένος άξονας χωρίς πέδη (K) και κλειδωμένος άξονας με πέδη (BK).Ο τύπος άξονα και η παρουσία των φρένων δεν επηρεάζουν την επιλογή του ενισχυτή..
Τυπικές εφαρμογές
Συσκευές περιστροφής και τροφοδοσίας υλικών.Συστήματα επεξεργασίας υλικών από ρολό σε ρολό ̇ ευθυγραμμιστές κυλίνδρων, συσσωρευτές ιστών, τυλίγματα ταινιών,σπείρωση καλωδίου χρησιμοποιούν 1000 στροφές/λεπτοδιάστημα σε λειτουργία ελέγχου ροπής για τη συνεχή ρύθμιση της έντασης του ιστού ή της ροπής περιστροφήςΗ χωρητικότητα 800W διαχειρίζεται συστήματα κυλίνδρων μεσαίου βάρους, το συνεχές 7,64 Nm διαχειρίζεται συνεχή φορτίο έντασης σε όλο το προφίλ περιτύλιξης,και ο άξονας με κλειδί ταιριάζει με την διεπαφή κέντρου κίνησης στο ρολό αμπέρ ή τη σύνδεση χορευτή.
Δοκιμαστικές μονάδες περιστρεφόμενου τραπεζιού και σταθμού ευρετηρίασης.Compact rotary index tables for assembly and inspection fixtures running at low output speeds use 1000 rpm servo motors where the high continuous torque allows direct drive to the table or through a single reduction stage without a multi-stage gearboxΟ απόλυτος κωδικοποιητής επιβεβαιώνει τη γωνιακή θέση σε κάθε κύκλο δείκτη χωρίς ακολουθία εντοπισμού.
Μεταφορέας αργής ταχύτητας και άξονες μεταφοράς.Τα τμήματα μεταφορέα με τροφοδοσία από σέρβο, οι κινητήρες διασταυρούμενης μεταφοράς και τα συστήματα συσσώρευσης εξαρτημάτων που λειτουργούν σε χαμηλές ταχύτητες επιφάνειας χρειάζονται συνεχή ροπή και όχι υψηλές στροφές.Η HC-SFS81K παρέχει την ροπή στην περιοχή ταχύτητας που χρησιμοποιούν πραγματικά αυτοί οι μηχανισμοί, με τον άξονα με κλειδί που ταιριάζει με τις διεπαφές κίνησης με ζυγαριά ή με ζυγαριά, που είναι χαρακτηριστικές για την κατασκευή μεταφορέα.
Βοηθητικές μηχανές CNC και κινητήρες πύργου.Compact CNC lathe auxiliary axes — servo-driven tool turret indexing and sub-spindle feed drives on small-format turning centres — use 1000 rpm medium-inertia motors where the index cycle requires sustained torque at moderate speedΗ φλέβα των 130 × 130 mm ταιριάζει στους περιορισμένους χώρους εγκατάστασης στα διαμερίσματα της κεφαλής του στροφείου και του κινητήρα του πύργου.
Δοκιμαστικές συσκευές με ρυθμισμένη ένταση.Οι γραμμές εκτύπωσης, στρώσης και κοπής λειτουργούν σε λειτουργία ελέγχου ροπής με τη ταχύτητα του κινητήρα να ποικίλλει με την αλλαγή της διάμετρος κυλίνδρου.Ο κινητήρας 1000 rpm παραμένει σε εύλογο εύρος ταχύτητας λειτουργίας σε ολόκληρο το προφίλ αποσύνδεσης χωρίς να απαιτεί ασυνήθιστες ηλεκτρονικές ρυθμίσεις αναλογίας ταχυτήτων, και ο άξονας με το πλήκτρο χειρίζεται τις ροές αντιστροφής που είναι κοινές στις κινητήρες χαλάρωσης στη λειτουργία πέδησης.
Συχνές Ερωτήσεις
Ε: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SFS81K;
Το HC-SFS81K απαιτείMR-J2S-100Οι τρεις τυποποιημένες παραλλαγές είναι οιMR-J2S-100A(αναλογική/πυκνωτική εντολή),MR-J2S-100B(SSCNET οπτική λεωφορεία ινών για ελεγκτές κίνησης Mitsubishi) καιMR-J2S-100CPΟ κινητήρας αυτός δεν είναι συμβατός με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-100 ή με τους ενισχυτές MR-J3/MR-J4.Για μηχανές που εκτελούν υλικό MR-J2 πρώτης γενιάς, πηγήHC-SF81K(J2 γενιά, 14-bit κωδικοποιητής) αντί αυτού.
Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS81K και του HC-SFS102K σε 1kW;
Και οι δύο είναι αγωγός με κλειδί, μη-φρένα κινητήρες σε μια φλάντσα 130 × 130 mm με 17-bit κωδικοποιητές και MR-J2S-100 ενισχυτή συμβατότητα.Η HC-SFS81K λειτουργεί με 1.000 στροφές/λεπτο με 7,64 Nmσυνεχής ροπή.Το HC-SFS102K λειτουργεί με 2.000 στροφές ανά λεπτό με 4,78 Nmσυνεχής ροπή. ίδια τάξη ισχύος, διαφορετικά σημεία λειτουργίας ροπής-ταχύτητας. Επιλέξτε την 81K όπου η διαρκής ροπή σε χαμηλή ταχύτητα άξονα είναι η σχεδιαστική απαίτηση·Επιλέξτε το 102K όπου η υψηλότερη ταχύτητα άξονα με μέτρια ροπή ταιριάζει καλύτερα στην εφαρμογή.
Ε3: Γιατί ένας κινητήρας 800W χρησιμοποιεί τον ίδιο ενισχυτή MR-J2S-100 με τον 1kW HC-SFS102;
Το MR-J2S-100 έχει ονομαστική ισχύ 1kW, η οποία καλύπτει τόσο το 800W HC-SFS81 όσο και το 1kW HC-SFS102 εντός του περιβλήματος χωρητικότητας.Η σύμβαση συνδυασμού ενισχυτών της Mitsubishi επιτρέπει σε έναν ενισχυτή να οδηγεί κινητήρες μέχρι την ονομαστική του ικανότηταΤο HC-SFS81K λειτουργεί με τα χαρακτηριστικά ρεύματος και ισχύος του MR-J2S-100 άνετα, και αυτή η σύνδεση επιβεβαιώνεται στην τεκμηρίωση συμβατότητας της σειράς MR-J2S-100.
Ε4: Ο κωδικοποιητής 17-bit διατηρεί τη θέση του μέσω απώλειας ισχύος, και πού είναι η μπαταρία;
Ο 17-bit κατά σειρά απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί τα δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών μέσω της απενεργοποίησης με τη χρήση ενόςΗ μπαταρία λιθίου Mitsubishi A6BATΜέσα στοΥπηρετικός ενισχυτής MR-J2SΑντικαταστήστε την μπαταρία όταν ο ενισχυτής εμφανίσει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας, πριν από την πλήρη εξάντληση ο απόλυτος μετρητής επαναπροσαρμοστεί.Η εξαντλημένη A6BAT απαιτεί κύκλο αναφοράς επιστροφής πριν μπορέσει να επαναληφθεί η παραγωγή..
Ε5: Παρέχεται κλειδί με το HC-SFS81K;
Η τυπική πρακτική της Mitsubishi για τους κινητήρες HC-SFS με αγωγό με κλειδί είναι να τροφοδοτεί το εργαζόμενο κλειδί στον άξονα χωρίς να συμπεριλαμβάνεται κλειδί στην συσκευασία του κινητήρα.Ελέγξτε τις διαστάσεις της οδού κλειδιού με βάση το εγχειρίδιο οδηγιών της σειράς HC-SFS81 πριν παραγγείλετε ένα κλειδί, και επιλέξτε ένα με το σωστό πλάτος, ύψος και ανοχή για το διάτρημα του κόμβου και τις απαιτήσεις ροπής και κύκλου εργασίας της εφαρμογής.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
Greek
