Mitsubishi HC-SFS102BG1 1kW AC Gear Servo Motor, φρένο + G1 ελαστικό, σειρά MELSERVO-J2S

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-SFS102BG1

Επίσης αναζητήθηκε ως:HCSFS102BG1, HC-SFS-102BG1

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

Τύπος κινητήρα:Δοκιμαστικός κινητήρας με μηχανοκίνητο κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα με κινητήρα

Τι Παρέχει Αυτή η Μηχανή

Τρεις τεχνικές απαιτήσεις καθοδηγούν τις προδιαγραφές του HC-SFS102BG1:υψηλότερη ροπή από αυτή που μπορεί να παράγει απευθείας ένας κινητήρας 1 kW, αΜηχανική κράτηση ασφαλείαςόταν αφαιρείται η τροφοδοσία από την υπηρεσία, καισυμπαγής, αυτοτελής συναρμολόγησηΑυτός ο κινητήρας αντιμετωπίζει και τις τρεις ταυτόχρονα.

Το βασικό HC-SFS102 παράγει 4,78 Nm συνεχώς με 2.000 στροφές/min.Γ1 γενική βιομηχανική μονάδα μείωσης τύπου φλάντζης∆ιατίθεται σε αναλογίες από 1/5 έως 1/25 ∆ηλαδή η ροπή εξόδου πολλαπλασιάζεται αναλογικά, ενώ η ταχύτητα του άξονα μειώνεται αναλόγως.ο άξονας εξόδου παρέχει περίπου 81 ̇ 86 Nm συνεχώς σε 100 στροφές/λεπτο. τοηλεκτρομαγνητική πέδη με ελατήριοδιατηρεί τη θέση του άξονα εξόδου μηχανικά τη στιγμή που αφαιρείται 24V DC, ανεξάρτητα από το τι κάνει ο ενισχυτής ή το σύστημα ελέγχου.

Η17-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητήςστον άξονα του κινητήρα 131.072 θέσεις ανά περιστροφή διατηρεί την απόλυτη θέση πολλαπλών στροφών σε περίπτωση διακοπής τροφοδοσίας μέσω της μπαταρίας A6BAT στον ενισχυτή MR-J2S.Η μηχανή ξέρει ακριβώς πού είναι ο άξονας σε κάθε επανεκκίνησηΧωρίς κύκλο εντοπισμού.

Για έναν άξονα 1 kW που πρέπει να αντέχει βαρύτητα, να κινεί έναν αργό μηχανισμό με υψηλή ροπή και να επανεκκινεί με ακρίβεια μετά από οποιαδήποτε κατάσταση διακοπής,το HC-SFS102BG1 καλύπτει το πλήρες σύνολο απαιτήσεων σε ένα ενιαίο συσσωρευτικό.

Τεχνικές προδιαγραφές

Η μονάδα τροχιάς: ροπή εξόδου που αλλάζει το προφίλ εφαρμογής

Ένας καθαρός κινητήρας εφοδιασμού 1kW σε 2.000 στροφές / λεπτό είναι μια ικανή κίνηση άξονα για ένα συγκεκριμένο εύρος φορτίων ̇ μέτρια ροπή σε μεσαία ταχύτητα.Αντί για 4.78 Nm έως και 2.000 στροφές το λεπτό, το σύστημα μπορεί να παράσχει υψηλή ροπή σε χαμηλές ταχύτητες άξονα, ανοίγοντας εφαρμογές που ο κινητήρας μόνος του απλά δεν μπορεί να φτάσει.

Η σχέση είναι απλή: η ταχύτητα του άξονα εξόδου ισούται με τη ονομαστική ταχύτητα του κινητήρα διαιρούμενη με την αναλογία ταχυτήτων, η θεωρητική ροπή εξόδου ισούται με τη ονομαστική ροπή του κινητήρα πολλαπλασιαζόμενη με την αναλογία ταχυτήτων,μείον απώλειες εργαλείων. Σε έναΑναλογία 1/20, ο άξονας εξόδου περιστρέφεται με 100 στροφές ανά λεπτό και παράγει περίπου 81·86 Nm συνεχούς ροπής (σε 85·90% απόδοση ταχυτήτων).Επικοινωνία, 1/9, η ισχύς λειτουργεί με περίπου 222 στροφές/δευτερόλεπτο, με συνεχή ισχύ περίπου 38-40 Nm.1/5, μπορείτε να πάρετε περίπου 400 rpm σε 2021 Nm.

Η ειδική αναλογία που είναι εγκατεστημένη στην εν λόγω μονάδα σημειώνεται στην πινακίδα ονομασίας του θήκους ̇ πάντα επιβεβαιώστε το ποσό αυτό πριν ορίσετε τις ηλεκτρονικές παραμέτρους αναλογίας ταχυτήτων του ενισχυτή.

Η κωδικοποίηση άξονα κινητήρα και η επίδρασή της στην ανάλυση εξόδουΟ κωδικοποιητής 17 bit διαβάζει 131.072 θέσεις ανά στροφή του κινητήρα.Επειδή κάθε στροφή άξονα εξόδου αντιστοιχεί σε πολλαπλές στροφές του κινητήρα στην αναλογία ταχυτήτων, ο αποτελεσματικός αριθμός κωδικοποιητών ανά στροφή εξόδου είναι η ανάλυση του κινητήρα πολλαπλασιασμένη με το λόγο.6 εκατομμύρια αποτελεσματικές μετρήσεις ανά στροφή του άξονα εξόδου, αρκετά λεπτές ώστε ο κωδικοποιητής να μην είναι ποτέ ο περιοριστικός παράγοντας στην ακρίβεια θέσης σε άξονες αυτού του τύπου.

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο: θέση διατήρηση μέσω της αναλογίας ταχυτήτων

Το φρένο βρίσκεται στον άξονα του κινητήρα, μεταξύ του συνόλου κωδικοποιητή και του σταδίου εισόδου του κιβωτίου.Η λογική ασφαλείας είναι εγγενής: απουσία ισχύος σημαίνει ότι ο άξονας έχει σφραγισθεί

Επειδή το φορτίο συνδέεται με τον κινητήρα μέσω της σχέσης ταχυτήτων, η αποτελεσματική δύναμη συγκράτησης στον άξονα εξόδου ταχυτήτων είναι η ροπή συγκράτησης πέδης κινητήρα-άξονα πολλαπλασιασμένη με την αναλογία.Αυτό που θα ήταν μια μέτρια ροπή κράτησης του άξονα του κινητήρα γίνεται μια σημαντική κράτηση του άξονα παραγωγής ̇ περισσότερο από επαρκής για ελαφρούς κάθετους ενεργοποιητές, συμπαγείς μηχανισμούς ευρετηρίασης και μεταφοράς χαμηλής ταχύτητας που αυτός ο κινητήρας συνήθως εξυπηρετεί.

Τρία σημεία καλωδίωσης και αλληλουχίας που ισχύουν σε αυτή την ικανότητα:

Ο ενισχυτής MR-J2SΈκδοση MBR (ηλεκτρομαγνητική κλειδαριά πέδησης)Το MBR καθυστερεί τη δέσμευση του φρένου μέχρις ότου ο ενισχυτής επιβεβαιώσει ότι ο κινητήρας έχει επιβραδύνει προς ηρεμία.Η εμπλοκή του ελαστικού σε έναν άξονα κινητήρα που περιστρέφεται ακόμη προκαλεί πρόωρη φθορά των φρένων και μπορεί να προκαλέσει μηχανικό σοκ στο σύστημα ταχυτήτωνΑκόμη και σε 1kW, επαναλαμβανόμενη εμπλοκή των φρένων κατά των ενώσεων κίνησης γρήγορα σε συντομότερη διάρκεια ζωής των φρένων.

Ααπορροφητή υπερβολικής τάσης με καλώδιο απευθείας στα τερματικά της τροχιάς πέδησηςΤοποθετήστε τον απορροφητή στον συνδετήρα του κινητήρα, όχι στο ρελέ..

Γιακάθετοι άξονες, η καθοδήγηση της Mitsubishi συνιστά να διατηρείται η στατική ανισορροπημένη ροπή στον άξονα του κινητήρα εντός του 70% της ονομαστικής ροπής του κινητήρα ̇ περίπου 3,3 Nm στον κινητήρα για αυτόν τον κινητήρα.Μέσα από την αναλογία ταχυτήτων, που αντιστοιχεί σε σημαντικά μεγαλύτερο επιτρεπόμενο ανισορροπημένο φορτίο στον άξονα εξόδου.Η μηχανική αντιβαθμιστική λειτουργία πρέπει να συμπληρώνει το σύστημα παροχής και πέδησης..

Συμβατότητα ενισχυτή και θέση σε λειτουργία

Το HC-SFS102BG1 συνδυάζεται με τοMR-J2S-100Από την άποψη του ενισχυτή, ο κινητήρας που οδηγεί είναι ο HC-SFS102 ∙ το πρωτόκολλο κωδικοποίησης, η αναγνώριση κινητήρα και ο έλεγχος ρεύματος παραμένουν αμετάβλητοι από την μονάδα ταχυτήτων.Τρεις παραλλαγές διεπαφής καλύπτουν τις κύριες αρχιτεκτονικές ελέγχου:

MR-J2S-100AΗ γενική λειτουργία αναλογικής εντολής / παλμού. Αποδέχεται βήμα / κατεύθυνση ή αναλογική ταχύτητα / ροπή από συστήματα CNC και PLC. Η τυποποιημένη επιλογή για τις περισσότερες εφαρμογές μηχανημάτων και αυτοματισμού.

MR-J2S-100BΟι εντολές θέσης φτάνουν μέσω του δικτύου από έναν ελεγκτή σειράς A ή Q. Οι βρόχοι ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή μέσω της ίδιας σύνδεσης ινών.

MR-J2S-100CP- Ενσωματωμένη τοποθέτηση με αποθηκευμένο πίνακα σημείων, CC-Link ή I/O. Για ανεξάρτητες εφαρμογές που δεν απαιτούν ειδικό εξωτερικό ελεγκτή κίνησης.

Κατά την έναρξη λειτουργίας, μια προσαρμογή παραμέτρου είναι απαραίτητη:Ο ενισχυτής...ηλεκτρονική αναλογία ταχυτήτων(CMX/CDV στην ορολογία των παραμέτρων MR-J2S) πρέπει να αντικατοπτρίζει την πραγματική εγκατεστημένη αναλογία του κινήματος μείωσης.Αυτή η ρύθμιση καθορίζει τη σωστή σχέση μεταξύ των παλμών εντοπίστηκαν θέση και την πραγματική κίνηση άξονα εξόδουΗ λανθασμένη ρύθμιση του ή η παραμονή του στο προεπιλεγμένο σημείο για κινητήρα με άμεση κίνηση θα προκαλέσει σφάλματα θέσης άξονα, υπέρβαση ή συναγερμούς λάθους κατά την πρώτη δοκιμή JOG.Πάντα να διαβάζετε την αναλογία από την ονομαστική πινακίδα του τροχοφόρου και να επαληθεύσετε την παράμετρο πριν από την πρώτη κίνηση με κινητήρα.

Διάστημα HC-SFS 2000 σ/μ. 1kW στο πλαίσιο

Το HC-SFS102BG1 μοιράζεται το φλάντζ 130 × 130 mm με τα μοντέλα 500W και 1.5kW της οικογένειας HC-SFS 2000 rpm.

G1 vs G1H: Επιλογή γεωμετρίας τοποθέτησης

Η σειρά HC-SFS102 είναι διαθέσιμη με δύο γενικές βιομηχανικές διαμορφώσεις.G1 (τύπος φλάντζας)Το όργανο που χρησιμοποιείται σε αυτόν τον κινητήρα τοποθετεί το πρόσωπο του κιβωτίου του κιβωτίου κατά της δομής της μηχανής, με τον άξονα εξόδου να προβάλλει προς τα εμπρός ευθυγραμμισμένο με τον άξονα του κινητήρα.Είναι η σωστή επιλογή για τις μηχανές όπου το σύνολο του κιβωτίου ταχυτήτων του κινητήρα πέφτει σε μια τρύπα ή τοποθετείται σε μια επίπεδη πλάκα.

ΗG1H (τύπος ποδιού)χρησιμοποιεί πλακέτες τοποθέτησης ποδιών στη βάση του θήκους του κιβωτίου ταχυτήτων και ταιριάζει με τις διαταγές όπου ο κινητήρας πρέπει να βρίσκεται παράλληλα και όχι πίσω από το θήκη του κιβωτίου ταχυτήτων ̇ σιδηροτροχιές μεταφοράς, σταθμοί αλυσίδας κίνησης που τοποθετούνται στη βάση,και παρόμοιες εγκαταστάσεις υποστήριξης βάσης.

Και οι δύο χρησιμοποιούν το ίδιο σώμα κινητήρα, κωδικοποιητή και φρένο.

Τυπικές εφαρμογές

Μικρές βοηθητικές μονάδες CNC και κινητήρες ευρεσιτεχνίας.Συσκευές μεταφοράς τσιπ, μηχανισμοί ευρετηρίασης περιοδικών εργαλείωνΟι κινητήρες τροχαίου παλέτας σε συμπαγή κέντρα επεξεργασίας χρησιμοποιούν κινητήρες servo 1kW με γρανάζια, όπου η χαμηλή ταχύτητα άξονα εξόδου και η πολλαπλασιασμένη ροπή ταιριάζουν με το φορτίο μεταφορέα ή τροχαίου, ο απόλυτος κωδικοποιητής επιβεβαιώνει με ακρίβεια τη θέση του δείκτη σε κάθε κύκλο και το φρένο κρατά κάθε σταθμό δείκτη κατά τη διάρκεια των εργαστηριακών εργασιών.

Βιόστεροι ενεργοποιητές σε συστήματα χειρισμού φωτός.Μικροί κατακόρυφοι άξονες ανύψωσηςελαφριά μηχανήματα μεταφοράς με συστατικό βαρύτητας συνδυάζουν την ισχύ 1kW με την ασφαλή κράτηση του φρένου και τη δύναμη συγκράτησης πολλαπλασιασμένη με την αναλογία ταχυτήτωνΟ άξονας διατηρεί τη θέση του σε κάθε εκδήλωση διακοπής ρεύματος χωρίς να βασίζεται σε ρεύμα παροχής.

Σύνθετοι περιστρεφόμενοι πίνακες ευρεσιτεχνίας.Τα μικροδιαμορφωμένα περιστρεφόμενα πίνακα δεικτών για συναρμολόγηση, επιθεώρηση και δοκιμές χρησιμοποιούν κινητήρες servo με γρανάζια στην είσοδο κίνησης του πίνακα.Η μονάδα γρανάζια μειώνει τον άξονα εξόδου στο εύρος ταχύτητας που ταιριάζει με τον μηχανισμό του τραπεζιού· το φρένο διατηρεί τη γωνιακή θέση κατά τη διάρκεια της διαμονής εργασίας· ο κωδικοποιητής 17 bit παρέχει τη γωνιακή ανάλυση που απαιτείται για επαναλαμβανόμενη ευρετηρίαση πολλών σταθμών.

Άξονες περιστροφής και έντασης σε εξοπλισμό συμπαγής μετατροπής.Μικρά συστήματα ρολ-του-ρολ ∙ μετατροπείς ετικέτας, στενά εκτυπωτές, μικρές γραμμές στρώσης ∙ χρησιμοποιούν σέρβο κινητήρες 1kW στους άξονες περιστροφής και πέδησης.Ο κινητήρας λειτουργεί σε λειτουργία ελέγχου ροπής σε ευρύ φάσμα ταχυτήτωνΗ αναλογία ταχυτήτων διατηρεί τον κινητήρα σε ένα αποτελεσματικό παράθυρο λειτουργίας ανεξάρτητα από τη διάμετρο του κυλίνδρου.

Σερβοκινητήρες μεταγωγικού σταθμού.Οι ατομικά ελεγχόμενοι με σέρβο σταθμοί μεταφορέων σε γραμμές συναρμολόγησης και δοκιμών χρησιμοποιούν τροχοποιημένες σέρβο κίνησεις για ακριβή έλεγχο της ταχύτητας και ακριβή θέση σε κάθε σταθμό.Η τοποθέτηση φλάντζης G1 ενσωματώνεται καθαρά στο τυποποιημένο πλαίσιο μεταφορέα, και ο απόλυτος κωδικοποιητής εξασφαλίζει ακριβή θέση σταθμού σε κάθε αρχή βάρδιας χωρίς ακολουθία εντοπισμού.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SFS102BG1;

Το HC-SFS102BG1 απαιτείMR-J2S-100Οι τρεις κύριες παραλλαγές είναι ηMR-J2S-100A(γενική χρήση αναλογική εντολή/πυκνωτική εντολή),MR-J2S-100B(SSCNET οπτική λεωφορεία ινών για ελεγκτές κίνησης Mitsubishi) καιMR-J2S-100CPΟ κινητήρας αυτός δεν είναι συμβατός με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-100 ή με τους ενισχυτές MR-J3/MR-J4.Πάντα ρυθμίστε τις ηλεκτρονικές παραμέτρους αναλογίας ταχυτήτων του ενισχυτή ώστε να ταιριάζουν με την εγκατεστημένη αναλογία ταχυτήτων μείωσης πριν από την έναρξη λειτουργίας.

Ε2: Πώς επηρεάζει το κιβώτιο μείωσης G1 την ροπή εξόδου και την ταχύτητα του κινητήρα;

Η ταχύτητα του κινητήρα είναι 2,00 στροφές ανά λεπτό και 4,78 Nm.Αναλογία ταχυτήτων 1/20παράγει περίπου 100 στροφές ανά λεπτό στον άξονα εξόδου με περίπου 81·86 Nm συνεχούς ροπής (που αντιπροσωπεύει την απόδοση ταχυτήτων 85·90%).1/9 αναλογίαδίνει περίπου 222 στροφές/min σε περίπου 38 ̇ 40 Nm. Η ειδική αναλογία που έχει εγκατασταθεί είναι χαραγμένη στην πινακίδα ονομασίας του θήκους του κιβωτίου ̇ επιβεβαιώστε αυτή την τιμή πριν από τη ρύθμιση των παραμέτρων του ενισχυτή.

Ε3: Το φρένο βρίσκεται στον άξονα του κινητήρα, όχι στον άξονα εξόδου.

Επειδή το φορτίο συνδέεται μέσω της μονάδας γρανάζας, η αποτελεσματική δύναμη συγκράτησης στοάξονας εξόδουΗ μέτρηση της αντοχής του κινητήρα στον άξονα του φρένου πολλαπλασιάζεται με την αναλογία ταχυτήτων.μόνο συσκευή συγκράτησης∙ πρέπει να ενεργοποιείται μόνο μετά την αναστολή του κινητήρα, ακολουθούμενη μέσω του ενισχυτή MR-J2SΈξοδος MBR (μπλοκάρισμα πέδησης)Πάντα να τοποθετείτε έναν απορροφητή κυμάτων απευθείας στα τερματικά της τροχιάς του φρένου για να προστατεύει τα κυκλώματα του ρελέ και του ενισχυτή κατά την απενεργοποίηση.

Ε4: Η μπαταρία του κωδικοποιητή 17 bit βρίσκεται μέσα στον κινητήρα ή στον ενισχυτή;

ΗΗ μπαταρία λιθίου Mitsubishi A6BATπου διατηρεί τον μετρητή θέσης πολλαπλών στροφών του απόλυτου κωδικοποιητή είναι μέσα στοΥπηρετικός ενισχυτής MR-J2S∆εν περιλαμβάνεται στο σύνολο κινητήρα ή ταχύτητας.Αλλάξτε το όταν ο ενισχυτής εμφανίσει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας, πριν από την πλήρη εξάντληση.Ένα εξαντλημένο A6BAT επαναφέρει τον μετρητή απόλυτης θέσης,που απαιτεί κύκλο αναφοράς επιστροφής πριν από την επανέναρξη της παραγωγήςΟ ίδιος ο κινητήρας δεν απαιτεί συντήρηση της μπαταρίας.

Ε5: Ποια είναι η προστασία του κινητήρα αυτού και καλύπτει το τμήμα ταχυτήτων;

Το κινητικό σώμα μεταφέρειIP65Το τμήμα του σπιτιού του κιβωτίου μείωσης είναι χαρακτηριστικόIP44, το οποίο καλύπτει το νερό των ψεκασμών, αλλά όχι τις συνεχείς κατευθυνόμενες εκπομπές νερού ή την αποχέτευση.να επαληθεύσει ότι η τιμή IP44 είναι επαρκής για την τοποθεσία της θήκης του κιβωτίου, και να εξετάσει, εφόσον είναι αναγκαίο, πρόσθετες σφραγίδες ή προστατευτικές συσκευές.