Mitsubishi HC-KFS43G1 AC Servo Motor 400W 3.000 στροφές το λεπτό 17-Bit Absolute Encoder G1 Γενικό Βιομηχανικό Μηχανικό MELSERVO J2S

ΗHC-KFS43G1συνδυάζει τον συμπαγές ελαστικό κινητήρα χαμηλής αδράνειας HC-KFS 400W της Mitsubishi με γενικό βιομηχανικό κινητήρα τύπου G1κεφαλή ταχυτήτων μείωσης ισχύος φλάντζης- να παρέχει στους μηχανικούς αυτοματισμού μια μονάδα μετατροπής-κινητήρα ολοκληρωμένη στο εργοστάσιο, έτοιμη να τοποθετηθεί απευθείας στα πλαίσια της μηχανής χωρίς εξωτερικές πλάκες προσαρμογής, ευθυγράμμιση ζεύξης ή ξεχωριστή προμήθεια κιβωτίων ταχυτήτων.Το αποτέλεσμα είναι μια ανεξάρτητη λύση κίνησης: ένας αριθμός μέρους, μία διεπαφή τοποθέτησης, μειωμένη πολυπλοκότητα συναρμολόγησης.

Βασικές προδιαγραφές

Τι πραγματικά σημαίνει το G1 και γιατί έχει σημασία για τη μηχανική ολοκλήρωση

Η Mitsubishi χρησιμοποιεί ένα καλά καθορισμένο σύστημα μετάλλων στην σειρά HC.Το G1 ορίζει τη γενική βιομηχανική κεφαλή ταχυτήτων εξόδου φλάντζας, όπου το στάδιο εξόδου παρουσιάζει μια τυποποιημένη τετράγωνη επιφάνεια φλάντζης για άμεση τοποθέτηση με βρόχο.Αυτή είναι η διαμόρφωση ̇ που έχει σχεδιαστεί για την ευρεία κατηγορία εφαρμογών όπου η φλάντσα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων συνδέεται με μια δομή μηχανής., περιστροφικό στάδιο ή θήκη με κινητήρα.

Η εναλλακτικήΟνομασία G2καλύπτει την παραλλαγή με ταχύτητα κεφαλής που τοποθετείται στο πόδι, όπου το σώμα του κιβωτίου ταχυτήτων στερεώνεται στο μηχάνημα μέσω των ποδιών και όχι μέσω φλάντζας.Για τη συντριπτική πλειοψηφία των μηχανημάτων εργαλείων, μεταφορέων και εγκαταστάσεων άξονα αυτοματισμού,Η τοποθέτηση φλάντζης G1 είναι η τυποποιημένη επιλογή. Τοποθετεί τον άξονα εξόδου με ακρίβεια σε σχέση με το φορτίο και εξαλείφει τη δευτερεύουσα δομή στήριξης που απαιτείται από τις διαμορφώσεις τοποθέτησης ποδιών.

Τι φέρνει η ενσωματωμένη κεφαλή μετατροπής G1 στην HC-KFS43:

Μείωση μηχανικής ταχύτηταςπολλαπλασιάζει τη ονομαστική ροπή 1,3 Nm του κινητήρα στον άξονα εξόδου ανάλογα με την επιλεγμένη αναλογία ταχυτήτων, μειώνοντας παράλληλα την ταχύτητα εξόδου κατά τον ίδιο παράγοντα.Αυτό επιτρέπει σε ένα συμπαγές κινητήρα 400W να οδηγεί φορτία που απαιτούν σημαντικά υψηλότερη ροπή από ό, τι ο άξονας του κινητήρα μόνο μπορεί να παράσχει, χωρίς να μετακινηθεί σε μια υψηλότερη τάξη ισχύος.

Βελτίωση της αντιστοίχισης αδράνειας- μετά τη μείωση, η ανακλαστική αδράνεια φορτίου στον άξονα του κινητήρα διαιρείται με το τετράγωνο της σχέσης ταχυτήτων.Αυτό επεκτείνει δραματικά το εύρος των φορτίων που ο κινητήρας μπορεί να ελέγξει με ανταπόκριση χωρίς να θέσει σε κίνδυνο τη σταθερότητα του κυκλώματος του servo..

Άμεση ενσωμάτωση συστήματος∙ η φλάντσα εξόδου G1 τοποθετείται στο μηχάνημα σε μία μόνο λειτουργία, αντί να προμηθεύεται ξεχωριστά ένα αυτόνομο κιβώτιο ταχυτήτων, ζεύξη, πλάκα στερέωσης κινητήρα και διαδικασία ευθυγράμμισης.Ο χρόνος στάσης λειτουργίας κατά την αντικατάσταση είναι αντίστοιχα μικρότερος.

HC-KFS43 Βασικός κινητήρας 400W Πλατφόρμα χαμηλής αδράνειας

Το HC-KFS43 ανήκει στη σειρά HC-KFS της Mitsubishi η οικογένεια χαμηλής αδράνειας, μικρής χωρητικότητας εντός της πλατφόρμας MELSERVO J2S.Οι κινητήρες χαμηλής αδράνειας ανταποκρίνονται ταχύτερα στις εντολές ταχύτητας και ροπής από ό, τι οι σχεδιασμοί μεσαίας αδράνειας με την ίδια ονομαστική ισχύΟ ενισχυτής μπορεί να σφίξει τα κέρδη χωρίς συναρπαστικό συντονισμό και ο κινητήρας παρακολουθεί τα προφίλ επιτάχυνσης με μεγαλύτερη ακρίβεια κατά τη διάρκεια λειτουργιών υψηλού κύκλου.

Με ισχύ 400W με σώμα 60 × 60 mm και ονομαστική ροπή 1,3 Nm, το HC-KFS43 έχει σχεδιαστεί για μεγάλη κατηγορία άξονων αυτοματισμού όπου ο συνδυασμός της γρήγορης απόκρισης, του μικρού αποτυπώματος,και η άμεση ενσωμάτωση του ενισχυτή J2S καθορίζει την προδιαγραφήΟι κινητήρες δείκτη συσκευασίας, οι άξονες τοποθέτησης μεταφορέα, οι κινητήρες μεταφοράς και οι συμπαγείς βοηθητικές μηχανές εργαλείων πολλαπλών άξονων αποτελούν φυσικές εφαρμογές για αυτή την κατηγορία ισχύος.

ΗΑπόλυτος κωδικοποιητής 17 bitΤο σέρβο-αναπλήρωμα είναι ένα σύστημα που παρέχει ανατροφοδότηση θέσης που διαρκεί μέσα από κύκλους διακοπής λειτουργίας με μια εφεδρική μπαταρία στον ενισχυτή.Η θέση του άξονα είναι άμεσα γνωστή Σε εξοπλισμό παραγωγής υψηλού κύκλου, όπου η διακοπή λειτουργίας της μηχανής μεταξύ των βάρδιων ή για συντήρηση αποτελεί παράγοντα κόστους,Η εξάλειψη του χρόνου εντοπισμού από τον απόλυτο κωδικοποιητή είναι ένα απτό λειτουργικό όφελος..

Προστασία IP55Η ρύθμιση αυτή θα πρέπει να είναι αποτελεσματική και να εξασφαλίζει την προστασία των κινητήρων από την εισροή σκόνης.

Συνδυασμός οδήγησης και χειρισμού

Το HC-KFS43G1 συνδυάζεται με τοMR-J2S-40A(συνδέσμη εντολών παλμού/αναλογικής λειτουργίας) ήMR-J2S-40B(SSCNET ψηφιακή διασύνδεση δικτύου) ενισχυτές σερβο εντός της πλατφόρμας MELSERVO J2S της Mitsubishi.

ΗMR-J2S-40Aδέχεται εντολές θέσης από PLC, ελεγκτές CNC και κάρτες κίνησης και υποστηρίζει ανεξάρτητα τις λειτουργίες ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής.Περιλαμβάνει σειριακή επικοινωνία RS-232C/RS-422 για εγκατάσταση μέσω λογισμικού MR Configurator στο Windows.

ΗMR-J2S-40Bσυνδέεται με το SSCNET (Servo System Controller NETwork) Στα συστήματα SSCNET, όλοι οι άξονες λαμβάνουν συγχρονισμένα πακέτα εντολών σε κάθε κύκλο επικοινωνίας, επιτυγχάνοντας στενό συντονισμό πολλών άξονων χωρίς μεμονωμένη καλωδίωση πορείας παλμών από τον ελεγκτή σε κάθε ενισχυτή.

Η επιλογή ανάμεσα στις παραλλαγές Α και Β εξαρτάται εξ ολοκλήρου από τον χρησιμοποιούμενο ελεγκτή υποδοχής ̇ ο κινητήρας είναι πανομοιότυπος,Και οι δύο ενισχυτές υποστηρίζουν τις ίδιες λειτουργίες MELSERVO J2S συμπεριλαμβανομένης της αυτόματης ρύθμισης σε πραγματικό χρόνο, προσαρμοστική καταστολή δονήσεων και διαχείριση παραμέτρων του ρυθμιστή MR.

Τυπικά περιβάλλοντα εφαρμογής

Ο ειδικός συνδυασμός του κινητήρα χαμηλής αδράνειας 400W του HC-KFS43G1, του απόλυτου κωδικοποιητή και της κεφαλής ταχυτήτων φλάντζης G1 ορίζει ένα καλά χαρακτηρισμένο σύνολο εφαρμογών:

Άξονες ευρεσιτεχνίας και τοποθέτησης μεταφορέα- μικρομεσαίες μεταγωγικές μονάδες όπου οι βασικές απαιτήσεις είναι η μέτρια ροπή εξόδου, οι γρήγοροι χρόνοι κύκλου θέσης και η απλή μηχανική ολοκλήρωση.Η έξοδος φλάντζης G1 βίδες απευθείας στο πλαίσιο μεταφορέαΟ απόλυτος κωδικοποιητής σημαίνει ότι το σύστημα βρίσκεται στη θέση του αμέσως μετά από κάθε κύκλο ισχύος.

Επεξεργασία προϊόντων από συσκευασίες συσκευασίας∆ περιστροφικές και γραμμικές μονάδες κίνησης σε μηχανές πλήρωσης, σφράγισης, επισήμανσης και συσκευασίας όπου το συμπαγές σώμα του κινητήρα 60 mm, ταχεία ανταπόκριση χαμηλής αδράνειας,και πολλαπλασιασμός ροπής της κεφαλής ταχυτήτων συνδυάζονται για να χειρίζονται τη μεταφορά προϊόντων σε υψηλές ταχύτητες κύκλου μέσα σε σφιχτά περιβλήματα μηχανών.

Αυτοματοποίηση συναρμολόγησης πολλών αξόνων- δευτερεύοντες άξονες σε κυψέλες συναρμολόγησης και ρομποτικά συστήματα ρύθμισης, όπου μια κίνηση 400W παρέχει τη δύναμη που απαιτείται για τη σύσφιξη, περιστροφή,ή μεταφράζοντας εργασιακά κομμάτια χωρίς το μέγεθος και το κόστος της κυρώσεως μιας μεγαλύτερης τάξης servo.

Βοηθητικοί άξονες μηχανών εργαλείων∆εύτερον, οι εργοστάσιοι πρέπει να είναι εξοπλισμένοι με ηλεκτρικές συσκευές που να μπορούν να μεταφέρουν τα εργαλεία.όπου η σειρά HC-KFS προσδιορίζεται συχνά παράλληλα με τις κινητήρες κύριου άξονα HC-SFS στο ίδιο σύστημα MELSERVO J2S.

Αναφορά της παραλλαγής HC-KFS43

Ο βασικός κινητήρας HC-KFS43 προσφέρεται με αρκετές επιλογές διαμόρφωσης, όλες μοιράζονται την πλατφόρμα 400W, 1,3 Nm, 3.000 στροφές ανά λεπτό, κωδικοποιητή 17 bit, IP55, 60 × 60 mm:

• HC-KFS43∆ιαχείριος άξονας, χωρίς φρένα, χωρίς κεφαλή ταχυτήτων
• HC-KFS43K∆εύτερο άξονα, χωρίς φρένα, χωρίς κεφαλή ταχυτήτων
• HC-KFS43B∆αξόν ευθείας, με ηλεκτρομαγνητικό φρένο
• HC-KFS43BK∆άξονας με κλειδί, με ηλεκτρομαγνητικό φρένο
• HC-KFS43G1∆ευτερεύον άξονα, γενική βιομηχανική κεφαλή γρανάζιας φλάντζης G1 (η παρούσα λίστα)

Το HC-KFS43G1 είναι η σωστή επιλογή όταν απαιτείται μεταβλητή ισχύς, απαιτείται διεπαφή τοποθέτησης επιφάνειας φλάντζης,και η εφαρμογή δεν απαιτεί κλειδί άξονα ή ηλεκτρομαγνητικό φρένο στον άξονα εξόδου της κεφαλής ταχυτήτων.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Τι σημαίνει το προσθήκη G1 στο HC-KFS43G1 και ποιες σχέσεις ταχυτήτων είναι διαθέσιμες;

Το G1 προσδιορίζει τη γενική βιομηχανική κεφαλή μείωσης ισχύος φλάντζας που συνδέεται με τον κινητήρα.Η Mitsubishi προσέφερε πολλαπλές επιλογές αναλογίας ταχυτήτων για την κεφαλή των ταχυτήτων G1 στην πλατφόρμα HC-KFS43Η ροπή και η ταχύτητα του άξονα εξόδου προσδιορίζονται πολλαπλασιάζοντας ή διαιρώντας τις βασικές τιμές του κινητήρα με την επιλεγμένη αναλογία.να επιβεβαιώνει την αναλογία ταχυτήτων από την αρχική τεκμηρίωση εξοπλισμού ή την πινακίδα ονομασίας στην υπάρχουσα κεφαλή ταχυτήτων πριν από την αγορά.

Ε2: Ποιος ενισχυτής σερβο πρέπει να χρησιμοποιείται με το HC-KFS43G1;

Οι σωστοί ενισχυτές είναιMR-J2S-40A(για αναλογικά συστήματα ελέγχου ή συστήματα ελέγχου με παλμούς) καιMR-J2S-40B(για τα συστήματα δικτύου πολλαπλών αξόνων SSCNET).Η επιλογή του ενισχυτή εξαρτάται από τον τύπο του ελεγκτή υποδοχής MR-J2S-40A για την αυτόνομη τοποθέτηση με βάση το PLC; MR-J2S-40B για συστήματα ελέγχου κίνησης Mitsubishi που χρησιμοποιούν το SSCNET.

Ε3: Η σειρά HC-KFS αναφέρεται ως διακοπημένη ̇ μπορεί η HC-KFS43G1 να χρησιμοποιηθεί ακόμα σε υπάρχοντα μηχανήματα;

Ναι, ο κινητήρας HC-KFS43 και οι συμβατοί ενισχυτές MR-J2S σταμάτησαν από τη συνηθισμένη σειρά παραγωγής της Mitsubishi.Τα νέα και τα πλεονάζοντα αποθέματα παραμένουν διαθέσιμαΗ προετοιμασία των κινητήρων, η καλωδίωση, η διανομή, η υποστήριξη και η εξυπηρέτησηκαι οι παράμετροι του ενισχυτή είναι αμετάβλητοι ένα νέο απόθεμα HC-KFS43G1 είναι μια άμεση αντικατάσταση για την αρχική μονάδαΓια νέους σχεδιασμούς μηχανών, το ισοδύναμο της τρέχουσας γενιάς της Mitsubishi είναι η σειρά HF-KP σε συνδυασμό με ενισχυτές MR-JN ή MR-J4.

Ε4: Ο κωδικοποιητής 17-bit στο HC-KFS43G1 απαιτεί μπαταρία για την απόλυτη διατήρηση της θέσης;

Ο απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί τα δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών κατά τη διάρκεια κύκλων απενεργοποίησης μόνο ότανΗ μπαταρία λιθίου Mitsubishi A6BATΧωρίς την μπαταρία, τα δεδομένα θέσης χάνουν κατά την απενεργοποίηση και ο άξονας πρέπει να επανατοποθετηθεί στην επόμενη εκκίνηση.Με τη μπαταρία εγκατεστημένη σωστά και σε καλή κατάσταση, η θέση διατηρείται μέσω των διακοπών αόριστης διάρκειας, συμπεριλαμβανομένων των παρατεταμένων περιόδων αποθήκευσης της μηχανής.Η τεκμηρίωση της Mitsubishi καθορίζει το διάστημα με βάση τα πρότυπα χρήσης και την θερμοκρασία περιβάλλοντος.

Ε5: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των επιλογών κεφαλής ταχυτήτων G1 και G2 στους ελεγκτές κινητήρες Mitsubishi HC-KFS;

Τόσο το G1 όσο και το G2 είναι γενικά βιομηχανικοί τύποι κεφαλών ταχυτήτων (σε αντίθεση με τους τύπους υψηλής ακρίβειας).G1 είναι η έξοδος φλάντζηςΤο κιβώτιο ταχυτήτων παρουσιάζει τετράγωνο άνοιγμα για την άμεση σύσφιξη σε δομή μηχανής ή κινητήρα.G2 είναι η έξοδος του ποδιούΤο G1 είναι η πιο κοινή βιομηχανική επιλογή για περιστρεφόμενο τραπέζι, μεταφορέα,και κινητήρες άξονα μηχανής όπου η ακριβής θέση του άξονα εξόδου σε σχέση με το πλαίσιο της μηχανής είναι σημαντικήΤο G2 χρησιμοποιείται όταν το σώμα του κιβωτίου ταχυτήτων πρέπει να στερεωθεί ανεξάρτητα από το επίπεδο του άξονα εξόδου.