Κινητήρας AC Servo Mitsubishi HC-SFS301B — 3 kW / 1.000 σ.α.λ. | 28,6 Nm | Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο | MELSERVO J2S | Καινούργιο σε κουτί

Δεν απαιτούν όλες οι εφαρμογές servo υψηλή ταχύτητα. Υπάρχει μια ολόκληρη κατηγορία αξόνων εργαλειομηχανών, περιστρεφόμενων τραπεζιών και αρθρώσεων βιομηχανικών ρομπότ όπου αυτό που έχει μεγαλύτερη σημασία είναι η ροπή σε χαμηλή ταχύτητα — η ικανότητα συγκράτησης και οδήγησης σημαντικών φορτίων με ακρίβεια, και η ασφαλής ασφάλιση του άξονα όταν η μηχανή είναι απενεργοποιημένη. Ο Mitsubishi HC-SFS301B είναι κατασκευασμένος ακριβώς για αυτήν την απαίτηση: ένας κινητήρας μεσαίας αδράνειας 3 kW που αποδίδει 28,6 Nm ονομαστική ροπή στις 1.000 σ.α.λ., εφοδιασμένος με εργοστασιακά εγκατεστημένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο και τον απόλυτο κωδικοποιητή 17-bit της Mitsubishi. Καινούργιο στην αρχική σφραγισμένη συσκευασία, διαθέσιμο για γρήγορη αποστολή.

Τεχνικές Προδιαγραφές

1.000 σ.α.λ., 28,6 Nm — Επιδόσεις Βελτιστοποιημένες για Ροπή

Το HC-SFS301B καταλαμβάνει μια συγκεκριμένη και καλά καθορισμένη θέση στην αγορά επιδόσεων. Η σειρά HC-SFS προσφέρει το ίδιο μέγεθος πλαισίου 3,5 kW σε μια παραλλαγή 2.000 σ.α.λ. (HC-SFS352) και μια παραλλαγή 3.000 σ.α.λ. (HC-SFS353) — και οι δύο δίνουν προτεραιότητα στην υψηλότερη ταχύτητα με χαμηλότερη ροπή. Το HC-SFS301 λειτουργεί στην αντίθετη άκρη αυτής της αντιστάθμισης: ονομαστική ισχύς 1.000 σ.α.λ. με 28,6 Nm συνεχούς ροπής, αποδίδει περισσότερο από διπλάσια ονομαστική ροπή από τις παραλλαγές 2.000 σ.α.λ. με ισοδύναμη ισχύ.

Τι σημαίνει αυτό στην πράξη; Στις 1.000 σ.α.λ. με 28,6 Nm, αυτός ο κινητήρας λειτουργεί στο ισχυρότερο συνεχές σημείο του, παράγοντας 3 kW χρήσιμης μηχανικής ισχύος μέσω σταθερής, υψηλής δύναμης, κίνησης χαμηλής ταχύτητας. Η μέγιστη ροπή των 85,8 Nm (τρία φορές η ονομαστική) παρέχει την ικανότητα στιγμιαίας επιτάχυνσης για την οδήγηση βαρέων φορτίων μέσω απότομων μεταβάσεων κίνησης χωρίς να υπερβαίνονται τα θερμικά όρια σε σταθερή λειτουργία.

Αυτό το προφίλ ροπής-ταχύτητας αντιστοιχεί άμεσα στις απαιτήσεις μεγάλων περιστρεφόμενων τραπεζιών, κίνησης 4ου και 5ου άξονα με βαριά εξαρτήματα, αρθρώσεων ώμου ρομπότ, και οποιουδήποτε άξονα όπου η μάζα του φορτίου ή η τριβή καθιστούν τη ροπή χαμηλής ταχύτητας την κυρίαρχη σχεδιαστική παράμετρο.

Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο — Το Β που Αλλάζει τα Πάντα

Το Β στο τέλος του κωδικού υποδηλώνει το ηλεκτρομαγνητικό φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο και είναι ενσωματωμένο σε αυτόν τον κινητήρα. Η κατανόηση του τρόπου λειτουργίας του εξηγεί γιατί είναι σημαντικό:

Το φρένο είναι τύπου απενεργοποίησης — το ελατήριο ασφαλίζει τον άξονα όταν δεν υπάρχει τάση στο πηνίο του φρένου, και απελευθερώνεται όταν εφαρμόζεται τάση 24V DC. Αυτή είναι η διαμόρφωση ασφαλείας. Απώλεια ρεύματος, έκτακτη διακοπή, άνοιγμα πόρτας ασφαλείας, ή σκόπιμη διακοπή λειτουργίας της μηχανής: σε όλες τις περιπτώσεις, ο άξονας ασφαλίζει αμέσως χωρίς καμία εντολή από το σύστημα ελέγχου. Η επαναφορά της τροφοδοσίας απελευθερώνει το φρένο και επιτρέπει την επανέναρξη της κανονικής λειτουργίας του servo.

Για έναν κινητήρα με ονομαστική συνεχή ροπή 28,6 Nm και μέγιστη ροπή 85,8 Nm — που κινεί ένα περιστρεφόμενο τραπέζι, μια κεκλιμένη κεφαλή, ή έναν βραχίονα ρομπότ υπό σημαντικό βαρυτικό φορτίο — η μηχανική λειτουργία συγκράτησης του φρένου δεν είναι προαιρετική. Χωρίς αυτό, ένας κάθετος ή κεκλιμένος άξονας χωρίς τροφοδοσία θα κατέβαινε υπό φορτίο. Με το HC-SFS301B, ο άξονας παραμένει ακριβώς εκεί που ήταν όταν αφαιρείται η τροφοδοσία.

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο είναι μια μηχανική συσκευή συγκράτησης, όχι ένα στοιχείο δυναμικής πέδησης. Εμπλέκεται αφού ο άξονας φτάσει σε ακινησία, παρέχοντας στατική δύναμη συγκράτησης ανεξάρτητα από το ρεύμα του servo. Η οδηγία της Mitsubishi είναι να διατηρείται η ροπή του μη ισορροπημένου φορτίου του κάθετου άξονα εντός του 70% της ονομαστικής ροπής του κινητήρα για αξιόπιστη συγκράτηση από το φρένο σε όλο το εύρος θερμοκρασίας και φθοράς.

Στεγανοποιητικό Δακτύλιο Λαδιού και IP65 — Σφραγισμένο για το Εργαστήριο

Ο άξονας στην πλευρά της κίνησης του HC-SFS301B περνάει μέσα από ένα εργοστασιακά τοποθετημένο στεγανοποιητικό δακτύλιο λαδιού, κλείνοντας την κύρια οδό μόλυνσης προς τα ρουλεμάν και την κοιλότητα του κωδικοποιητή. Σε εργαλειομηχανές και εξοπλισμό παραγωγής όπου υπάρχουν υγρά κοπής, ομίχλη ψυκτικού και μεταλλικά σωματίδια στο περιβάλλον, το στεγανοποιητικό δακτύλιο λαδιού αποτρέπει αυτούς τους ρύπους από την υποβάθμιση των ρουλεμάν και του κωδικοποιητή για χιλιάδες ώρες λειτουργίας.

Το περίβλημα κινητήρα IP65 παρέχει πλήρη προστασία από σκόνη και αντοχή σε πίδακες νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση. Ο συνδυασμός του στεγανοποιητικού δακτυλίου λαδιού και του περιβλήματος IP65 καθιστά αυτόν τον κινητήρα κατάλληλο για άμεση εγκατάσταση σε εργαλειομηχανές χωρίς πρόσθετο προστατευτικό περίβλημα — η τυπική απαίτηση για έναν κινητήρα servo 3 kW σε περιβάλλον CNC.

Απόλυτος Κωδικοποιητής 17-Bit — 131.072 ppr, Χωρίς Επαναφορά Αρχικής Θέσης κατά την Εκκίνηση

Ο κωδικοποιητής αποδίδει 131.072 μετρήσεις θέσης ανά περιστροφή του άξονα του κινητήρα μέσω της σειριακής σύνδεσης υψηλής ταχύτητας της Mitsubishi στον ενισχυτή servo. Όντας απόλυτος, διατηρεί πλήρη γνώση της θέσης κατά τη διάρκεια κύκλων τροφοδοσίας — με την μπαταρία A6BAT εγκατεστημένη στον ενισχυτή, ο μετρητής πολλαπλών στροφών διατηρείται κατά τις διακοπές λειτουργίας της μηχανής.

Για ένα βαρύ περιστρεφόμενο τραπέζι ή κίνηση 4ου άξονα όπου η ακολουθία επαναφοράς αρχικής θέσης διαρκεί σημαντικό χρόνο σε κάθε εκκίνηση, η εξάλειψη αυτής της ρουτίνας αποτελεί απτό πλεονέκτημα παραγωγής. Κάθε κύκλος τροφοδοσίας, κάθε αλλαγή βάρδιας, κάθε προγραμματισμένη διακοπή συντήρησης — η μηχανή είναι άμεσα έτοιμη χωρίς να περιμένει τους άξονες να επαναφέρουν την αρχική τους θέση. Κατά τη διάρκεια ζωής της μηχανής, αυτή η λειτουργική αποδοτικότητα αθροίζεται σε σημαντικό χρόνο παραγωγής που ανακτάται.

Συμβατοί Ενισχυτές Servo

Το HC-SFS301B συνδυάζεται με τον MR-J2S-350A (αναλογική/παλμική εντολή) ή MR-J2S-350B (ψηφιακό δίκτυο SSCNET εντολή), και οι δύο ονομαστικής ισχύος 3,5 kW στην πλατφόρμα MELSERVO J2S και επιβεβαιωμένοι ως συμβατοί με την οικογένεια κινητήρων HC-SFS301.

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο απαιτεί ξεχωριστή τροφοδοσία 24V DC συνδεδεμένη στον σύνδεσμο του φρένου σύμφωνα με τις προδιαγραφές εγκατάστασης της Mitsubishi. Ο ενισχυτής servo δεν παρέχει τροφοδοσία στο φρένο απευθείας — πρέπει να συμπεριληφθεί μια αποκλειστική πηγή 24V στο ηλεκτρολογικό σχέδιο της μηχανής.

Περιβάλλοντα Εφαρμογής

Το προφίλ 1.000 σ.α.λ. με προσανατολισμό στη ροπή του HC-SFS301B, σε συνδυασμό με το ηλεκτρομαγνητικό φρένο, το καθιστά την πρώτη επιλογή για ένα καλά καθορισμένο σύνολο εφαρμογών:

Μεγάλης κλίμακας περιστρεφόμενα τραπέζια 4ου και 5ου άξονα σε κέντρα κατεργασιών CNC — η ονομαστική ροπή 28,6 Nm στις 1.000 σ.α.λ. παρέχει τη δύναμη κίνησης για βαριά εξαρτήματα συγκράτησης, το φρένο τα συγκρατεί με ασφάλεια κατά τη διάρκεια τμημάτων χωρίς κοπή, και ο απόλυτος κωδικοποιητής εξαλείφει την επαναφορά αρχικής θέσης σε κάθε εκκίνηση

Εγκάρσιες ολισθήσεις κέντρων τόρνου CNC και άξονες διάτρησης βαθιών οπών — εφαρμογές όπου η ταχύτητα τροφοδοσίας είναι μέτρια αλλά οι δυνάμεις κοπής απαιτούν υψηλή συνεχή ροπή καθ' όλη τη διάρκεια της κοπής

Αρθρώσεις ώμου βιομηχανικών ρομπότ — ο κύριος άξονας σε βιομηχανικά ρομπότ μεσαίου ωφέλιμου φορτίου όπου ο συνδυασμός εξόδου 3 kW, υψηλής ροπής και μηχανικού φρένου συγκράτησης είναι η τυπική προδιαγραφή άρθρωσης

Οδηγοί περιστροφής για αυτοματοποιημένη συγκόλληση και κοπή — άξονες περιστροφής κεφαλής και ουράς σε περιστροφείς που συγκρατούν μεγάλα συγκολλητά εξαρτήματα απαιτούν ακριβώς την πυκνότητα ροπής και τη λειτουργία συγκράτησης του φρένου που παρέχει αυτός ο κινητήρας

Βαριά αυτοματοποιημένη διακίνηση υλικών — μηχανισμοί περιστροφής παλετών, κλίσης εξαρτημάτων και περιστροφής κυλίνδρων σε αυτοματοποιημένα κελιά παραγωγής όπου η μάζα του φορτίου καθιστά τον έλεγχο servo υψηλής ροπής, χαμηλής ταχύτητας τη μόνη βιώσιμη προσέγγιση

Επισκόπηση Παραλλαγών HC-SFS301

Ο βασικός κινητήρας HC-SFS301 διατίθεται σε διάφορες μηχανικές διαμορφώσεις, όλες μοιράζονται την ίδια έξοδο 3 kW, απόλυτο κωδικοποιητή 17-bit, στεγανοποιητικό δακτύλιο λαδιού, περίβλημα IP65 και φλάντζα 176 × 176 mm:

• HC-SFS301 — ευθύς άξονας, χωρίς φρένο
• HC-SFS301B — ευθύς άξονας, με ηλεκτρομαγνητικό φρένο (αυτή η καταχώρηση)
• HC-SFS301BK — άξονας με σφήνα, με ηλεκτρομαγνητικό φρένο

Το HC-SFS301B είναι κατάλληλο για εγκαταστάσεις που χρησιμοποιούν ζεύκτη σύσφιξης σε λείο άξονα όπου απαιτείται το φρένο. Για κινούμενα εξαρτήματα με οπή σφήνας, το HC-SFS301BK παρέχει την ίδια λειτουργία φρένου με τη διεπαφή άξονα με σφήνα.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιος ενισχυτής servo είναι συμβατός με το HC-SFS301B;

Το HC-SFS301B συνδυάζεται με τον MR-J2S-350A (για αναλογική ή παλμική εντολή από PLC ή εξωτερικό CNC) ή MR-J2S-350B (για συστήματα δικτύου πολλαπλών αξόνων SSCNET με ελεγκτές κίνησης Mitsubishi). Και οι δύο είναι ονομαστικής ισχύος 3,5 kW στην πλατφόρμα MELSERVO J2S. Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο απαιτεί ξεχωριστή τροφοδοσία 24V DC — δεν τροφοδοτείται απευθείας από τον ενισχυτή servo.

Ε2: Τι τροφοδοσία απαιτεί το ηλεκτρομαγνητικό φρένο και πώς συνδέεται;

Το πηνίο του φρένου απαιτεί μια αποκλειστική τροφοδοσία 24V DC συνδεδεμένη στον σύνδεσμο καλωδίου φρένου του κινητήρα. Το φρένο απελευθερώνεται (ελεύθερος άξονας) όταν εφαρμόζεται τάση 24V DC, και ασφαλίζει (συγκρατημένος άξονας) όταν αφαιρείται η τάση. Η τροφοδοσία 24V πρέπει να συμπεριληφθεί στο ηλεκτρολογικό σχέδιο του πίνακα της μηχανής ανεξάρτητα από την τροφοδοσία του ενισχυτή servo. Το μέγεθος καλωδίου, ο τύπος συνδέσμου και οι απαιτήσεις λογικής αλληλοσύνδεσης καθορίζονται στο εγχειρίδιο οδηγιών κινητήρα servo της Mitsubishi για τη σειρά HC-SFS.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των μοντέλων HC-SFS301 και HC-SFS302 ή HC-SFS303;

Τα τρία μοντέλα αντιπροσωπεύουν διαφορετικές διαμορφώσεις ονομαστικής ταχύτητας της οικογένειας HC-SFS 3kW. Το HC-SFS301 είναι η παραλλαγή 1.000 σ.α.λ. με την υψηλότερη απόδοση ροπής (28,6 Nm). Οι παραλλαγές με υψηλότερο αριθμό λειτουργούν στις 2.000 σ.α.λ. ή 3.000 σ.α.λ. με προοδευτικά χαμηλότερη ονομαστική ροπή. Επιλέξτε το 301 όταν η υψηλή συνεχής ροπή σε χαμηλή έως μέτρια ταχύτητα εξόδου είναι η κύρια απαίτηση. επιλέξτε παραλλαγές υψηλότερης ταχύτητας όταν η εφαρμογή απαιτεί ταχύτερη κίνηση άξονα με χαμηλότερο φορτίο ροπής.

Ε4: Υποστηρίζει το HC-SFS301B τη διατήρηση απόλυτης θέσης κατά τη διάρκεια κύκλων απενεργοποίησης;

Ναι. Ο κωδικοποιητής 17-bit είναι απόλυτου τύπου. Με μια μπαταρία εφεδρείας Mitsubishi A6BAT εγκατεστημένη στον ενισχυτή servo, τα δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών διατηρούνται όταν η μηχανή είναι απενεργοποιημένη. Στην επόμενη εκκίνηση, όλες οι θέσεις των αξόνων είναι άμεσα διαθέσιμες χωρίς ακολουθία επαναφοράς αρχικής θέσης. Για μηχανές με βαριά φορτία εξαρτημάτων όπου η επαναφορά αρχικής θέσης θα απαιτούσε προσεκτική χειροκίνητη διαχείριση του φρένου και της κίνησης του άξονα, αυτή η εκκίνηση χωρίς επαναφορά αρχικής θέσης είναι ένα σημαντικό λειτουργικό πλεονέκτημα.

Ε5: Παράγεται ακόμα το HC-SFS301B και ποιο είναι το αντίστοιχο της τρέχουσας γενιάς;

Η σειρά HC-SFS ανήκει στη γενιά MELSERVO J2S της Mitsubishi, η οποία έχει διαδεχθεί από προϊόντα των σειρών J4 και J5. Νέα σε κουτί μονάδες HC-SFS301B εξακολουθούν να είναι διαθέσιμες για συντήρηση μηχανών και υπάρχουσες εγκαταστάσεις πλατφόρμας J2S. Το αντίστοιχο της τρέχουσας γενιάς της Mitsubishi στην κατηγορία 3 kW / 1.000 σ.α.λ. με φρένο είναι το HG-SR301B (σειρά MELSERVO J4) — προσφέροντας κωδικοποιητή 22-bit και περίβλημα IP67, αλλά απαιτώντας ενισχυτές J4 και διαφορετικές διεπαφές καλωδίων. Για υπάρχουσες μηχανές J2S, το HC-SFS301B είναι η άμεσα συμβατή αντικατάσταση.