Μία Νέα Mitsubishi Servo Motor HC-SFS352BG1H HCSFS352BG1H φθηνή τιμή

Σερβοκινητήρας AC Mitsubishi HC-SFS352BG1H με μειωτήρα — 3,5 kW με ηλεκτρομαγνητικό φρένο & G1H μειωτήρα υψηλής ακρίβειας | MELSERVO J2S | Καινούργιο σε κουτί

Τρία πράγματα μπορούν να κάνουν έναν άξονα σερβοκινητήρα πραγματικά δύσκολο στον σχεδιασμό: μεγάλη αδράνεια φορτίου που ξεπερνά το εύρος ζώνης ελέγχου του κινητήρα, απαίτηση για μηχανική συγκράτηση θέσης όταν αφαιρείται η τροφοδοσία και η ανάγκη για υψηλή ροπή εξόδου σε μειωμένη ταχύτητα χωρίς ογκώδη εξωτερικό κιβώτιο ταχυτήτων.

Το Mitsubishi HC-SFS352BG1H αντιμετωπίζει και τα τρία σε μία ενιαία εργοστασιακά συναρμολογημένη μονάδα.

Συνδυάζει τον αποδεδειγμένο σερβοκινητήρα μεσαίας αδράνειας HC-SFS352 3,5 kW με έναν πλανητικό μειωτήρα υψηλής ακρίβειας G1H και ένα ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο — ένα πλήρες ολοκληρωμένο σύστημα μετάδοσης κίνησης για απαιτητικές εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού και εργαλειομηχανών. Καινούργιο στην αρχική συσκευασία της Mitsubishi Electric.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Τρία Εξαρτήματα, Μία Εργοστασιακά Ταιριασμένη Συναρμολόγηση

Το HC-SFS352BG1H συνδυάζει τρία υποσυστήματα που διαφορετικά θα απαιτούσαν ξεχωριστή προμήθεια, μηχανική ευθυγράμμιση και μηχανική εγκατάσταση:

Ο βασικός κινητήρας HC-SFS352 είναι το μοντέλο 3,5 kW της Mitsubishi από τη σειρά HC-SFS μεσαίας αδράνειας 2.000 σ.α.λ. — ένας κινητήρας με ονομαστική ροπή 16,7 Nm και μέγιστη 50,1 Nm, απόλυτο κωδικοποιητή 17-bit, περίβλημα IP65 με στεγανοποιητικό δακτύλιο και φλάντζα 176 × 176 mm κοινή στα μεγαλύτερα μοντέλα HC-SFS.

Είναι μια καθιερωμένη πλατφόρμα για άξονες τροφοδοσίας εργαλειομηχανών CNC και κινήσεις βιομηχανικού αυτοματισμού.

Ο μειωτήρας G1H είναι η διαμόρφωση πλανητικού μειωτήρα υψηλής ακρίβειας της Mitsubishi.

Η ονομασία G1H υποδηλώνει υψηλότερη ακρίβεια εξόδου από τον τυπικό βιομηχανικό μειωτήρα G1 — αυστηρότερες προδιαγραφές οπισθοδρόμησης και πιο ελεγχόμενη ακρίβεια γραναζιών, κατάλληλος για άξονες θέσης όπου η επαναληψιμότητα γωνίας στον άξονα εξόδου έχει την ίδια σημασία με τον πολλαπλασιασμό της ροπής.

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο είναι τύπου ελατηρίου, απενεργοποιείται με την απώλεια τροφοδοσίας: το φρένο κλειδώνει μηχανικά τον άξονα όταν αφαιρείται η τάση του πηνίου του φρένου και απελευθερώνεται όταν τροφοδοτείται.

Αυτή είναι η σωστή διαμόρφωση ασφαλείας για κάθετους άξονες, κεκλιμένες κινήσεις και οποιοδήποτε φορτίο πρέπει να συγκρατείται μηχανικά όταν απουσιάζει η τροφοδοσία του σερβοκινητήρα.

Και τα τρία είναι εργοστασιακά τοποθετημένα, ευθυγραμμισμένα και δοκιμασμένα ως ταιριαστή συναρμολόγηση.

Ο κατασκευαστής της μηχανής λαμβάνει ένα πλήρες σύστημα μετάδοσης κίνησης με επαληθευμένες διαστατικές σχέσεις μεταξύ κινητήρα, μειωτήρα και φρένου.

Μειωτήρας G1H — Υψηλή Ακρίβεια για Εφαρμογές Θέσης

Στον κατάλογο μειωτήρων HC-SFS της Mitsubishi, η ονομασία είναι ο τυπικός βιομηχανικός μειωτήρας μείωσης — τύπου οδοντωτού τροχού, κατάλληλος για τις περισσότερες εφαρμογές αυτοματισμού και χειρισμού όπου είναι αποδεκτή η μέτρια ακρίβεια του άξονα εξόδου. Το τοποθετεί αυτή τη μονάδα πάνω από τον τυπικό βιομηχανικό μειωτήρα G1 όσον αφορά την ακρίβεια εξόδου.

Το G1H είναι μια διαμόρφωση μειωτήρα υψηλής ακρίβειας με ελεγχόμενη οπισθοδρόμηση, που προορίζεται για εφαρμογές όπου η ακρίβεια θέσης στον άξονα εξόδου του μειωτήρα είναι κρίσιμη για την απόδοση της μηχανής.

Ο μειωτήρας εξυπηρετεί δύο μηχανικές λειτουργίες ταυτόχρονα.

Πρώτον, πολλαπλασιάζει την ονομαστική ροπή του κινητήρα ανάλογα με τον λόγο μετάδοσης, παρέχοντας σημαντικά υψηλότερη ροπή εξόδου από ό,τι θα μπορούσε να παράγει μόνο ο κινητήρας 3,5 kW στον άξονα εξόδου. Δεύτερον, μειώνει την ανακλώμενη αδράνεια του φορτίου στον άξονα του κινητήρα κατά το τετράγωνο του λόγου μετάδοσης — καθιστώντας δυνατή την οδήγηση φορτίων υψηλής αδράνειας που διαφορετικά θα ξεπερνούσαν τον συνιστώμενο λόγο αδράνειας του κινητήρα σε διαμορφώσεις άμεσης σύζευξης.

Για περιστρεφόμενα τραπέζια μεγάλου μεγέθους, βαριές διατάξεις συγκράτησης εργασίας και άξονες γάντρυ πολλαπλών αξόνων όπου το μηχανικό φορτίο παρουσιάζει σημαντική αδράνεια, ο μειωτήρας G1H μετατρέπει το σύστημα από οριακό σε καλά εντός προδιαγραφών.

Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο — Γιατί Αυτή η Διαμόρφωση Έχει Σημασία

Το B στο HC-SFS352BG1H είναι το ηλεκτρομαγνητικό φρένο ελατηρίου, και η συμπερίληψή του εδώ δεν είναι τυχαία.

Με ισχύ εξόδου 3,5 kW και μειωτήρα υψηλής ακρίβειας που προσθέτει περαιτέρω πολλαπλασιασμό ροπής, ο κινητήρας οδηγεί φορτία με σημαντική μηχανική ενέργεια. Όταν αφαιρείται η τροφοδοσία του σερβοκινητήρα — είτε σκόπιμα στο τέλος του κύκλου, κατά τη διάρκεια έκτακτης διακοπής, είτε κατά την απώλεια τροφοδοσίας — ένα φορτίο χωρίς μηχανικό φρένο μπορεί να κινηθεί λόγω βαρύτητας ή αδράνειας.

Το φρένο ελατηρίου κλειδώνει τον άξονα εξόδου του μειωτήρα τη στιγμή που πέφτει η τάση του πηνίου του φρένου. Αυτή είναι η σωστή προδιαγραφή για:

• Κάθετους άξονες όπου η μάζα του φορτίου πρέπει να συγκρατείται έναντι της βαρύτητας όποτε ο κινητήρας δεν έχει εντολή
• Κεκλιμένους ή γωνιακούς άξονες όπου η βαρύτητα δημιουργεί μια συνεχή συνιστώσα ροπής στην κίνηση
• Απαιτήσεις ασφαλούς συγκράτησης σε σχεδιασμούς μηχανών όπου η ακινησία του άξονα κατά τη συντήρηση ή σε συνθήκες ανοιχτής προστασίας είναι υποχρεωτική
• Συγκράτηση ακριβούς θέσης εφαρμογές όπου η θέση πρέπει να κλειδώνει μηχανικά μεταξύ των κύκλων κίνησης χωρίς να βασίζεται σε συνεχή ρεύμα σερβοκινητήρα

Μια σημαντική σημείωση: το ηλεκτρομαγνητικό φρένο είναι μια μηχανική συσκευή συγκράτησης, όχι ένα φρένο δυναμικής επιβράδυνσης.

Έχει σχεδιαστεί για να ενεργοποιείται αφού σταματήσει ο άξονας, κλειδώνοντας τον άξονα σε κατάσταση ηρεμίας.

Απόλυτος Κωδικοποιητής 17-bit — Θέση Χωρίς Επαναφορά (Homing)

Ο κωδικοποιητής που είναι ενσωματωμένος στο HC-SFS352BG1H διαβάζει τον άξονα του κινητήρα στα 131.072 ppr μέσω της σειριακής σύνδεσης υψηλής ταχύτητας της Mitsubishi με τον ενισχυτή σερβοκινητήρα.

Ο ενισχυτής λαμβάνει υπόψη τον λόγο μετάδοσης του μειωτήρα στις παραμέτρους ηλεκτρονικού του κιβωτίου ταχυτήτων, μεταφράζοντας με ακρίβεια τα δεδομένα θέσης του κινητήρα στη γωνία του άξονα εξόδου για τον ελεγκτή CNC ή κίνησης.

Η απόλυτη αρχιτεκτονική σημαίνει ότι η θέση διατηρείται κατά τη διάρκεια κύκλων τροφοδοσίας.

Με την μπαταρία του ενισχυτή σερβοκινητήρα εγκατεστημένη, ο μετρητής θέσης πολλαπλών στροφών παραμένει όταν η μηχανή απενεργοποιείται — έτσι η εκκίνηση δεν απαιτεί ακολουθία επαναφοράς (homing).

Για μια μηχανή με περιστρεφόμενο τραπέζι μεγάλου μεγέθους ή βαριά διάταξη πολλαπλών αξόνων όπου η επαναφορά κάθε άξονα πριν από την έναρξη της παραγωγής είναι χρονοβόρα, η εξάλειψη αυτής της ρουτίνας εκκίνησης είναι άμεσο κέρδος παραγωγικότητας.

Συμβατοί Ενισχυτές Σερβοκινητήρων

Το HC-SFS352BG1H συνδυάζεται με τους ενισχυτές σερβοκινητήρων MR-J2S-350A (αναλογική/παλμική εντολή) ή MR-J2S-350B (ψηφιακό δίκτυο SSCNET), και οι δύο με ονομαστική ισχύ 3,5 kW στην πλατφόρμα MELSERVO J2S.

Ο λόγος μετάδοσης του μειωτήρα G1H πρέπει να προγραμματιστεί στην παράμετρο ηλεκτρονικού λόγου μετάδοσης του ενισχυτή κατά την θέση σε λειτουργία. Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο απαιτεί ξεχωριστή τροφοδοσία 24V DC συνδεδεμένη στο κύκλωμα του φρένου σύμφωνα με τις προδιαγραφές καλωδίωσης της Mitsubishi.

Περιβάλλοντα Εφαρμογής

Το HC-SFS352BG1H είναι μια ειδικά σχεδιασμένη λύση για συγκεκριμένες κατηγορίες εφαρμογών όπου ο κινητήρας, το φρένο και ο μειωτήρας υψηλής ακρίβειας πρέπει να είναι όλοι παρόντες:

Περιστρεφόμενα τραπέζια μεγάλου μεγέθους και κεκλιμένες κεφαλές σε κέντρα κατεργασίας όπου η μάζα της διάταξης συγκράτησης εργασίας δημιουργεί υψηλή αδράνεια φορτίου, ο 4ος ή 5ος άξονας πρέπει να συγκρατεί τη θέση υπό δυνάμεις κοπής και η κίνηση πρέπει να κλειδώνει μηχανικά όταν ανοίγει η προστασία της μηχανής

Βαριοι κάθετοι άξονες σε κέντρα κατεργασίας CNC, μηχανές διάτρησης και αυτοματοποιημένο εξοπλισμό συναρμολόγησης όπου τα 3,5 kW στην έξοδο του μειωτήρα παρέχουν το περιθώριο δύναμης για να μετακινούνται και να συγκρατούνται σημαντικά φορτία σε οποιαδήποτε θέση της διαδρομής του άξονα

Βιομηχανικά ρομπότ — αρθρώσεις ώμου και άνω βραχίονα σε αρθρωτά ρομπότ μεσαίου έως μεγάλου ωφέλιμου φορτίου όπου ο πολλαπλασιασμός ροπής μέσω του μειωτήρα G1H επεκτείνει το αποτελεσματικό εύρος ροπής του κινητήρα για να ταιριάζει με τις δομικές απαιτήσεις της άρθρωσης

Μονάδες ακριβούς ευρετηρίασης — περιστρεφόμενοι δείκτες, αστεροειδείς δείκτες και συστήματα περιστροφικής μεταφοράς όπου η αυστηρότερη προδιαγραφή οπισθοδρόμησης του G1H διασφαλίζει επαναλήψιμη γωνιακή τοποθέτηση στον σταθμό εξόδου μετά από κάθε ευρετηρίαση

Αυτοματοποιημένα συστήματα συγκόλλησης και κοπής — άξονες γάντρυ και πύλης μεγάλου μεγέθους όπου ο συνδυασμός εξόδου 3,5 kW, πολλαπλασιασμού ροπής μειωτήρα και μηχανικού φρένου παρέχει αξιόπιστη ελεγχόμενη κίνηση με δυνατότητα ασφαλούς συγκράτησης

Σύνοψη Παραλλαγών HC-SFS352

Ο βασικός κινητήρας HC-SFS352 διατίθεται σε διάφορες διαμορφώσεις. Το BG1H συνδυάζει δύο επιλογές:

• HC-SFS352 — ευθύς άξονας, χωρίς φρένο, χωρίς μειωτήρα
• HC-SFS352B — με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, χωρίς μειωτήρα
• HC-SFS352G1H — με μειωτήρα G1H, χωρίς φρένο
• HC-SFS352BG1H — με ηλεκτρομαγνητικό φρένο + μειωτήρα G1H (αυτή η καταχώριση)

Όλες οι παραλλαγές μοιράζονται την ίδια έξοδο 3,5 kW, απόλυτο κωδικοποιητή 17-bit, περίβλημα κινητήρα IP65 και φλάντζα κινητήρα 176 × 176 mm.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιος ενισχυτής σερβοκινητήρα είναι συμβατός με το HC-SFS352BG1H;

Οι σωστοί ενισχυτές είναι οι MR-J2S-350A (αναλογική ή παλμική εντολή από PLC ή εξωτερικό ελεγκτή) ή MR-J2S-350B (οπτική ίνα SSCNET για συστήματα κίνησης Mitsubishi πολλαπλών αξόνων). Και οι δύο έχουν ονομαστική ισχύ 3,5 kW στην πλατφόρμα MELSERVO J2S.

Ο λόγος μετάδοσης του μειωτήρα πρέπει να προγραμματιστεί στις παραμέτρους ηλεκτρονικού λόγου μετάδοσης του ενισχυτή κατά την θέση σε λειτουργία.

Ε2: Τι τροφοδοτικό απαιτεί το ηλεκτρομαγνητικό φρένο;

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο ελατηρίου απαιτεί ξεχωριστό τροφοδοτικό 24V DC συνδεδεμένο στο κύκλωμα του φρένου μέσω του καλωδίου και του συνδετήρα φρένου του κινητήρα. Το φρένο απελευθερώνεται όταν εφαρμόζεται 24V DC στο πηνίο και κλειδώνει όταν αφαιρείται η τάση.

Ο ίδιος ο ενισχυτής σερβοκινητήρα δεν παρέχει τροφοδοσία φρένου — πρέπει να παρέχεται μια αποκλειστική πηγή 24V DC στον ηλεκτρολογικό σχεδιασμό της μηχανής. Ανατρέξτε στις προδιαγραφές καλωδίωσης της Mitsubishi για τον σωστό τύπο συνδετήρα και τη δρομολόγηση καλωδίων.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των μειωτήρων G1, G1H, G5 και G7 στη σειρά HC-SFS;

Το G1 είναι ο τυπικός βιομηχανικός μειωτήρας μείωσης — τύπου οδοντωτού τροχού, κατάλληλος για τις περισσότερες εφαρμογές αυτοματισμού και χειρισμού όπου είναι αποδεκτή η μέτρια ακρίβεια του άξονα εξόδου. Το G1H

είναι η έκδοση υψηλής ακρίβειας της διαμόρφωσης G1 — έχει αυστηρότερη οπισθοδρόμηση και βελτιωμένη ακρίβεια γραναζιών σε σύγκριση με το G1, καθιστώντας το κατάλληλο για άξονες θέσης όπου η επαναληψιμότητα γωνίας στην έξοδο έχει σημασία.Τα

G5 και G7

είναι σπειροειδείς κωνικοί μειωτήρες ακριβείας με τις αυστηρότερες προδιαγραφές οπισθοδρόμησης, για εφαρμογές που απαιτούν την υψηλότερη γωνιακή ακρίβεια του άξονα εξόδου, όπως περιστρεφόμενα τραπέζια ακριβείας. Το G1H είναι η σωστή ενδιάμεση επιλογή για απαιτητική βιομηχανική τοποθέτηση χωρίς την υψηλή τιμή των G5/G7.

Ε4: Μπορεί το HC-SFS352BG1H να χρησιμοποιηθεί σε κάθετο άξονα χωρίς το ηλεκτρομαγνητικό φρένο να είναι ενεργό συνεχώς;

Το φρένο δεν απαιτείται να είναι συνεχώς ενεργοποιημένο κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας — χρειάζεται μόνο να ενεργοποιείται (απελευθερώνεται) κατά τη διάρκεια της τροφοδοτούμενης κίνησης.

Κατά τη διάρκεια οποιασδήποτε κατάστασης όπου αφαιρείται η τροφοδοσία του σερβοκινητήρα ή ο άξονας βρίσκεται σε ηρεμία και πρέπει να συγκρατείται έναντι της βαρύτητας, το φρένο πρέπει να απενεργοποιείται για να επιτρέψει στο ελατήριο να κλειδώσει τον άξονα. Η γενική καθοδήγηση της Mitsubishi είναι ότι η μη ισορροπημένη ροπή του κάθετου άξονα πρέπει να παραμένει εντός του 70% της ονομαστικής ροπής του κινητήρα για αξιόπιστη συγκράτηση από το φρένο.

Πάντα να επιβεβαιώνετε τη ροπή συγκράτησης του φρένου έναντι του πραγματικού φορτίου πριν από την θέση σε λειτουργία.

Ε5: Είναι το HC-SFS352BG1H ακόμα σε παραγωγή και ποιο είναι το αντίστοιχο της τρέχουσας γενιάς;Η σειρά HC-SFS ανήκει στη γενιά MELSERVO J2S της Mitsubishi, η οποία έχει διαδεχθεί από προϊόντα των σειρών J4 και J5. Οι μονάδες HC-SFS352BG1H καινούργιες σε κουτί παραμένουν διαθέσιμες μέσω καναλιών βιομηχανικού αυτοματισμού για συντήρηση μηχανών, ανταλλακτικά και υπάρχοντα συστήματα πλατφόρμας J2S.Για νέους σχεδιασμούς μηχανών, τα αντίστοιχα της τρέχουσας γενιάς της Mitsubishi με μειωτήρα G1H και φρένο στην κατηγορία 3,5 kW προέρχονται από τη σειρά