Ένα νέο Mitsubishi Servo Motor HC-SFS52BG1 HCSFS52BG1

Mitsubishi HC-SFS52BG1 Σερβοκινητήρας 500W Ηλεκτρομαγνητικό φρένο G1 Γενικό Βιομηχανικό Γεράργυρο 17-Bit Απόλυτος Κωδικοποιητής MELSERVO J2S

Υπάρχει μια ευρεία κατηγορία βιομηχανικών εφαρμογών σερο που βρίσκεται ανάμεσα σε δύο άκρα ∙ πολύ απαιτητική για έναν γυμνό κινητήρα,και είναι υπερβολικά ευαίσθητο σε σχέση με το κόστος ή υπερβολικά ανθεκτικό μηχανικά για να δικαιολογήσει ένα σύστημα ταχυτήτων υψηλής ακρίβειας- μεταγωγικές μηχανές, άξονες παλέτισης, μονάδες μεταφοράς υλικών, περιστροφικές πλάκες μετριοπαθούς δείκτη ανοχής, οριζόντιες στροφές σφαιριδίων υπό σημαντικά φορτία τριβής.Αυτό που χρειάζεται είναι απλό.Η μειωμένη ταχύτητα της γραμμής μεταφοράς για να πολλαπλασιαστεί η ροπή, το φρένο για να διατηρηθεί η θέση σε ηρεμία, και η απόλυτη ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή για την εξάλειψη του homing.Mitsubishi HC-SFS52BG1καλύπτει και τα τρία σε μία μονάδα παραγωγής ¥ 500W κινητήρα HC-SFS μεσαίας αδράνειας, ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο και γενικό μεταβλητή βιομηχανικής φλάντζας G1.

Προδιαγραφές

Η Γ1 Γενική Βιομηχανική Κεφαλή Γενικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών Γεωμηχανικών

Η γκάμα μετατροπών HC-SFS της Mitsubishi χωρίζεται σε δύο κατηγορίες: Γ1 / G2 γενικοί τύποι βιομηχανικών και G1H / G2H τύποι υψηλής ακρίβειας.Η διαφορά δεν είναι η ποιότητα, αλλά αυτό που χρειάζεται η εφαρμογή..

ΗΓ1 γενική βιομηχανική κεφαλήείναι κατασκευασμένο για την πλειοψηφία των εξοπλισμών παραγωγής με παροχή τροχιάς, όπου οι βασικές απαιτήσεις είναι ο πολλαπλασιασμός της ροπής και η μείωση της ταχύτητας,και όπου οι ανοχές γωνιακής τοποθέτησης μετρούνται σε δέκατα βαθμών και όχι σε λεπτά τόξουΜεταφορέα, όργανα μεταφοράς υλικών, συσκευές μεταφοράς παλέτων, μηχανήματα συμπίεσης rotary transfer stations in assembly lines — these all operate well within the G1's positioning capability while benefiting from its mechanical robustness and broad availability across gear ratio options.

Η επιλογή της G1 έναντι της G1H όταν η G1 είναι επαρκής για την εφαρμογή είναι η σωστή τεχνική επιλογή.Οι αυστηρότερες ανοχές κατασκευής της υψηλής ακρίβειας κεφαλής γρανάζιας προσθέτουν κόστος και δεν ανακτώνται σε εφαρμογές όπου τα σχέδια εξαρτημάτων ή οι ανοχές της διαδικασίας δεν τις απαιτούνΤο HC-SFS52BG1 παρέχει τη μείωση των ταχυτήτων και τη δέσμευση των φρένων που απαιτούνται από την εφαρμογή χωρίς το πρόσθετο ποσό της ακρίβειας.

G1 είναι η έξοδος φλάντζαςΤο βήμα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων παρουσιάζει τετραγωνική επιφάνεια τοποθέτησης για άμεση τοποθέτηση με βρόχο στα πλαίσια της μηχανής, στα περιστρεφόμενα στελέχη του σταδίου ή στα στερεόστρωμα μεταφοράς.Αυτή η διεπαφή φλάντζης-πρόσωπο εντοπίζει τον άξονα εξόδου με ακρίβεια σε σχέση με τη δομή του μηχανήματος χωρίς να απαιτείται δευτερεύουσα υποστήριξη πόδια ή εφοδιασμούς ευθυγράμμισης.

Οι διαθέσιμες σχέσεις ταχυτήτων για την κεφαλή ταχυτήτων G1 στην πλατφόρμα HC-SFS52B περιλαμβάνουν 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 και 1/25.Επιβεβαιώστε την αναλογία από την αρχική τεκμηρίωση του εξοπλισμού πριν από την παραγγελία. Η αναλογία είναι ενσωματωμένη στη διαμόρφωση της συγκεκριμένης συναρμολόγησης και πρέπει να ταιριάζει στην αρχική εγκατάσταση..

Πολλαπλασιασμός ροπής: Τι προσφέρει στην πραγματικότητα η μείωση των ταχυτήτων

Η ονομαστική ροπή του κινητήρα HC-SFS52 είναι 2,39 Nm και είναι η βασική ικανότητά του σε 2.000 στροφές / λεπτό στον άξονα του κινητήρα.

Σε αναλογία 1/20, αυτό το 2,39 Nm γίνεται περίπου47.8 Nm συνεχώςστον άξονα εξόδου της κεφαλής ταχυτήτων από σώμα κινητήρα 500W σε φλάντσα 130 mm. Ο κινητήρας εξακολουθεί να λειτουργεί στο σημείο σχεδιασμού του· η κεφαλή ταχυτήτων μετατρέπει την ταχύτητα σε δύναμη.Η μέγιστη ροπή ακολουθεί την ίδια πολλαπλασιασμόΗ μέγιστη ισχύς του κινητήρα 7,16 Nm γίνεται περίπου143 Nm στιγμιαία κορυφήστο 1/20, παρέχοντας σημαντική ισχύ επιτάχυνσης για φορτία που αντιστοιχούν στην αδράνεια κατά τη διάρκεια των κινήσεων θέσης.

Το εύρος της ροπής καλύπτει ένα ευρύ φάσμα πραγματικών βιομηχανικών φορτίων που διαφορετικά θα απαιτούσαν ένα μεγαλύτερο, βαρύτερο και ακριβότερο σερβο με άμεση κίνηση.Το HC-SFS52BG1 διατηρεί την κατηγορία κινητήρα συμπαγή και οικονομικά αποδοτική ενώ επεκτείνει την αποτελεσματική εμβέλεια εργασίας του σε περιοχή που ένας γυμνός κινητήρας 500W δεν μπορεί να φτάσει.

Ηλεκτρομαγνητικό φρένο: με ελατήριο, ηλεκτρική απελευθέρωση

Η ονομασία Β στο HC-SFS52BG1 σημαίνειηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο, εκτός λειτουργίαςΗ λογική λειτουργίας είναι απλή και εγγενώς ασφαλής:

Εφαρμόστε24V συνεχήςστην τροχιά πέδησης → συμπίεση ελαστικών → ελεύθερη περιστροφή άξονα → λειτουργία του εφοδιασμού.

Απομάκρυνση της τάσης για οποιονδήποτε λόγο → επανασύνδεση του ελαστικού → μηχανική κλειδαριά του άξονα.

Η αδιάβροχη φύση αυτού του σχεδιασμού είναι ο λόγος για τον οποίο είναι τυποποιημένος σε κάθετο άξονα, κλίση άξονα, και βαρυτικά φορτισμένες εφαρμογές.καμία δραστηριότητα του ελεγκτήΈνα μηχάνημα που χάνει ενέργεια στη μέση του κύκλου, είτε από προγραμματισμένη διακοπή λειτουργίας, είτε από σκανδαλώδη διακόπτη, είτε από έκτακτη διακοπή λειτουργίας, παραμένει εκεί που σταμάτησε.

Με το σύστημα G1 στο σύστημα, η ροπή που κρατά το φρένο στην έξοδο πολλαπλασιάζεται επίσης με την αναλογία ταχυτήτων, το ίδιο με την ροπή κίνησης.διατηρεί την ισχύ του κιβωτίου ταχυτήτων από το πλήρες ανακλαστικό φορτίο που ενεργεί πάνω του.

Ηλεκτρική σημείωση:η τροχιά φρένων απαιτεί ειδική24V συνεχής τροφοδοσίαΟ ενισχυτής MR-J2S δεν τροφοδοτεί το φρένο.Το εν λόγω κύκλωμα πρέπει να είναι σχεδιασμένο στο ηλεκτρικό ντουλάπι της μηχανής με κατάλληλη λογική επαφής για ελεγχόμενη ανάμειξη του φρένου και συγχρονισμό απελευθέρωσης..

17-Bit Απόλυτος κωδικοποιητής Το πρόβλημα Homing επιλύθηκε

Κάθε φορά που ένα μηχάνημα με σταδιακά κωδικοποιητές ενεργοποιείται, δεν ξέρει πού είναι.η ακολουθία καθορισμού της ταχύτητας που οδηγεί κάθε άξονα σε έναν διακόπτη αναφοράς πρέπει να ολοκληρωθεί πριν από την έναρξη της παραγωγήςΣε μια πολυάξια μηχανή, αυτή η ρουτίνα μπορεί να καταναλώνει αρκετά λεπτά παραγωγής ανά βάρδια, ανά στάση συντήρησης, ανά κύκλο ισχύος.

Το HC-SFS52BG1Απόλυτος κωδικοποιητής 17 bitΣε 131.072 θέσεις ανά στροφή του άξονα του κινητήρα σε ολόκληρο το εύρος πολλαπλών στροφών,με δεδομένα θέσης που διατηρούνται μέσω της απενεργοποίησης από την μπαταρία ασφαλείας A6BAT στον ενισχυτή παροχήςΗ μηχανή γνωρίζει τη θέση της, η ισχύς αρχίζει αμέσως.

For machines using this motor on regularly serviced axes — where the brake is released manually during maintenance and the output shaft may be moved — the absolute position retention is equally valuable on the way back up, που επιβεβαιώνει ότι ο άξονας βρίσκεται στη γνωστή θέση του πριν από την πρώτη αυτόματη κίνηση.

Συζύγιο ενισχυτών: MR-J2S-60A / MR-J2S-60B

ΗΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧκαιMR-J2S-60Bείναι οι σωστοί ενισχυτές σερβο για την οικογένεια κινητήρων HC-SFS52 εντός της πλατφόρμας MELSERVO J2S.

ΗΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧλαμβάνει εντολές πολίσματος (διαφορετικός δέκτης έως 500 kpps ή ανοιχτός συλλέκτης έως 200 kpps) από PLC, κάρτες κίνησης ή ελεγκτές CNC.και λειτουργίες ελέγχου ροπής είναι όλες διαθέσιμεςΗ διεπαφή RS-232C/RS-422 υποστηρίζει το λογισμικό εγκατάστασης MR Configurator στα Windows για διαχείριση παραμέτρων, παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο και αυτόματη ρύθμιση.

ΗMR-J2S-60Bσυνδέεται με το σειριακό δίκτυο SSCNET της Mitsubishi, συνδυάζοντας με τους ελεγκτές κίνησης σε πολυάξονες συγχρονισμένα συστήματα.Το SSCNET διανέμει εντολές θέσης σε όλους τους συνδεδεμένους άξονες σε κοινόχρηστο λεωφορείο επικοινωνίας υψηλής ταχύτητας, που επιτρέπει την ηλεκτρονική τροχιά, την παρεμβολή και την συντονισμένη πολλαπλή αξονική κίνηση χωρίς αξο-με-άξονα καλωδίωση της τροχιάς παλμού από τον ελεγκτή.

Ο κινητήρας, το σύστημα ταχυτήτων και το σύστημα φρένων είναι πανομοιότυπα ανεξάρτητα από το οποίο ενισχυτή χρησιμοποιείται.

Εφαρμογές

Ο συνδυασμός των χαρακτηριστικών του HC-SFS52BG1 ∙ πολλαπλασιασμένη ροπή, φρένο ασφαλείας, απόλυτη ανατροφοδότηση θέσης και προστασία κινητήρα IP65 ∙ ταιριάζει σε ένα καλά καθορισμένο σύνολο μηχανών:

Αυτοματοποιημένη μεταφορά παλέτας και εργασιακού κομματιού- οριζόντιοι άξονες μεταφοράς με παροχή τροχιάς όπου η μάζα φορτίου απαιτεί ροπή πολλαπλασιασμένη με ταχύτητα και όπου το φρένο συγκρατεί το μεταφερόμενο φορτίο σε κάθε σταθμό κατά την εκτέλεση της εργασίας.Απόλυτο κωδικοποιητή σημαίνει ότι η μηχανή είναι στη θέση αμέσως σε κάθε εκκίνηση.

Μηχανές για τη μεταφορά ηλεκτρικών συλλέκτων∆εύτερον, οι εργολάβοι θα πρέπει να είναι σε θέση να διανύουν ένα ορισμένο αριθμό σταθμών σε εξοπλισμό συναρμολόγησης ή δοκιμής.Γ1 γενική βιομηχανική κεφαλή ταχυτήτων είναι καλά προσαρμοσμένη στις ανοχές δείκτη σε ένα δέκατο του εύρους βαθμών που είναι τυπικό για την απόσταση σταθμού συναρμολόγησης.

Σημερινοί άξονες ανύψωσης και χειρισμού υλικώνΤο φρένο με ελατήριο αποτρέπει την πτώση φορτίου σε οποιαδήποτε διακοπή ισχύος. Η ροπή που πολλαπλασιάζεται με ταχύτητα χειρίζεται την απαίτηση δύναμης ανύψωσης.

Μηχανισμοί ενεργοποίησης σφραγίδων και στερεών∆ οι σφραγίδες και οι γωνίες που κινούνται με σέρβο επωφελούνται από τον πολλαπλασιασμό της ροπής ταχυτήτων για τη δύναμη σφραγίσματος και το φρένο για τη διατήρηση χωρίς συνεχές ροή σφραγίσματος όταν σφραγίζεται.

Μεταγωγικοί άξονες και άξονες κίνησης τροφοδοσίας σε συσκευασίες συσκευασίας∆εύτερον, οι μηχανισμοί μετριοπαθούς ακρίβειας που καθορίζουν την αξία τους είναι οι κινητήρες μετριοπαθούς ακρίβειας, όπου η απόδοση κύκλου και η μηχανική αξιοπιστία σε μεγάλες σειρές παραγωγής καθορίζουν την αξία.και όταν η γενική κεφαλή ταχυτήτων G1 παρέχει οικονομικά αποδοτικό πολλαπλασιασμό ροπής χωρίς την πριμοδότηση των προδιαγραφών κεφαλής ταχυτήτων υψηλής ακρίβειας.

Αναφορά διαμόρφωσης HC-SFS52

Όλες οι παραλλαγές μοιράζονται την ίδια πλατφόρμα 500W, κωδικοποιητή 17 bit, σφραγίδα ελαίου, IP65, 130 × 130 mm.Το HC-SFS52BG1 είναι η σωστή επιλογή όταν απαιτούνται τόσο ηλεκτρομαγνητικό φρένο όσο και γενική βιομηχανική ταχυτήτα ακριβείαςΧωρίς την προδιαγραφή G1H.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS52BG1 και του HC-SFS52BG1H;

Και οι δύο είναι εργοστασιακά συναρμολογημένοι κινητήρες HC-SFS52 με ηλεκτρομαγνητικό φρένο και κεφαλή ταχυτήτων.Το G1 είναι ο γενικός βιομηχανικός τύποςείναι κατάλληλο για εφαρμογές με τυποποιημένες απαιτήσεις ανοχής θέσης·Το G1H είναι η υψηλής ακρίβειας παραλλαγήμε αυστηρότερο έλεγχο της αντίδρασης για εφαρμογές όπου η γωνιακή ακρίβεια του άξονα εξόδου πρέπει να διατηρείται σε πιο λεπτά όρια, όπως πίνακες δείκτη ακρίβειας ή οπτικές μονάδες οδήγησης εργαλείων.Εάν οι ανοχές τοποθέτησης της εφαρμογής δεν απαιτούν μειωμένη αντίδραση, η G1 είναι η κατάλληλη και πιο οικονομική επιλογή.

Ε2: Ποιος ενισχυτής λειτουργεί με το HC-SFS52BG1, και ο ενισχυτής τροφοδοτεί το φρένο;

Το HC-SFS52BG1 είναι συμβατό με τοΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ(αναλογική/ενσωματωμένη διεπαφή σιδηροδρόμου) καιMR-J2S-60BΤο ηλεκτρομαγνητικό φρένο απαιτείχωριστή τροφοδοσία συνεχούς ρεύματος 24VΤο κύκλωμα αυτό 24V και η λογική ελέγχου του πρέπει να ενσωματωθούν χωριστά στον ηλεκτρικό σχεδιασμό του μηχανήματος.

Ε3: Ποιες σχέσεις ταχυτήτων είναι διαθέσιμες για το HC-SFS52BG1;

Το G1 κεφαλής ταχυτήτων για τον κινητήρα HC-SFS52B προσφέρεται σε αναλογίες που περιλαμβάνουν 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 και 1/25. Κάθε αναλογία είναι μια διακριτή διαμόρφωση συναρμολόγησης.πάντα να επιβεβαιώνετε τη σχέση ταχυτήτων από την αρχική τεκμηρίωση της μηχανής ή την πινακίδα ονομασίας της κεφαλής των ταχυτήτωνΗ προσαρμογή της λανθασμένης αναλογίας θα παράγει λανθασμένη ταχύτητα και ροπή εξόδου.

Ε4: Ο κωδικοποιητής 17 bit χρειάζεται μπαταρία, και τι γίνεται χωρίς αυτήν;

Ο απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί τα δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών κατά τη διάρκεια της απενεργοποίησης μόνον ότανΗ μπαταρία λιθίου Mitsubishi A6BATΜε την μπαταρία εγκατεστημένη και σε κατάσταση λειτουργίας, η θέση διατηρείται επ' αόριστον μέσω των διακοπών.τα δεδομένα θέσης χάνουν τη στιγμή που αποσύρεται η ισχύς, και ο άξονας πρέπει να ολοκληρώσει έναν κύκλο αναφοράς επιστροφής πριν η παραγωγή μπορεί να επαναληφθεί στην επόμενη εκκίνηση.

Ε5: Ποια είναι η βαθμολογία IP του τμήματος της κεφαλής ταχυτήτων σε σχέση με το σώμα του κινητήρα;

ΗΤο σώμα του κινητήρα είναι IP65∙ πλήρως σφραγισμένο κατά της σκόνης, ανθεκτικό στα αερίσματα νερού από κάθε κατεύθυνση.Το τμήμα της κεφαλής ταχυτήτων είναι IP44- προστατεύεται από τα στερεά σωματίδια με διάμετρο άνω του 1 mm και από το νερό που ψεκάζει, αλλά όχι από τα τζετ νερού ή τη διαρκή ροή ψυκτικού.πρέπει να περιλαμβάνεται προστατευτικός αποκλίνων ή ασπίδας στο σχέδιο εγκατάστασης,.