Mitsubishi HC-SFS52BG1H AC Servo Motor 500W 2.000 στροφές ανά λεπτό ηλεκτρομαγνητικό φρένο υψηλής ακρίβειας G1H κεφαλής ταχυτήτων 17-bit απόλυτος κωδικοποιητής MELSERVO J2S

Μερικά προβλήματα ελέγχου κίνησης δεν αντέχουν σε έναν γρήγορο, ελαφρύ κινητήρα.και την ακρίβεια θέσης που επιβιώνει δεκάδες εκατομμύρια κύκλους εργασίας χωρίς υποβάθμιση. τοMitsubishi HC-SFS52BG1Hείναι σχεδιασμένος για ακριβώς αυτή την κατηγορία: ένας κινητήρας μέσης αδράνειας 500W από τη σειρά HC-SFS, εξοπλισμένος μεηλεκτρομαγνητική πέδη εγκατεστημένη σε εργοστάσιοκαι αΓ1H υψηλής ακρίβειας κεφαλής ταχυτήτων- τρία εξαρτήματα που ενσωματώνονται στο εργοστάσιο σε μια ενιαία, διαμετρικά καθορισμένη μονάδα έτοιμη για άμεση τοποθέτηση σε μηχανή.

Τεχνικές προδιαγραφές

Τρία ολοκληρωμένα συστήματα, ένας αριθμός μέρους

Υπάρχει ένας πρακτικός λόγος που οι μηχανικοί καθορίζουν μια συναρμολόγηση όπως η HC-SFS52BG1H αντί να προμηθεύονται τα εξαρτήματά της ξεχωριστά.Οικισμός κιβωτίου ταχυτήτων στο πλαίσιο της μηχανήςΗ Mitsubishi συναρμολογεί και δοκιμάζει αυτό το συνδυασμό ως μονάδα, εξαλείφοντας αυτές τις μεταβλητές.

Περιεχόμενο της συναρμολόγησης:

Ο κινητήρας HC-SFS52παρέχει τον πυρήνα servo drive: 500W σε 2,000 στροφές ανά λεπτό μέσω πλατφόρμας μεσαίας αδράνειας 130 × 130 mm με απολύτως κωδικοποιητή 17 bit και τη σφραγίδα λάδι που κρατά το κοιλότητα του ρουλευτή σφραγισμένο από ρύπους σε βιομηχανικά περιβάλλοντα.Το σχεδιασμό μεσαίας αδράνειας δίνει σε αυτόν τον κινητήρα ευρύτερη συμβατότητα φορτίου από τις παραλλαγές χαμηλής αδράνειας ∙ χειρίζεται υψηλότερη αδράνεια αντανακλούμενου φορτίου χωρίς να απαιτείται στενή προσαρμογή του κέρδους για τη διατήρηση της σταθερότητας του servo.

Η ηλεκτρομαγνητική πέδη ΒΗ ενεργοποίηση του ελαστικού σημαίνει ότι ο άξονας διατηρεί τη θέση του μέσω οποιασδήποτε διακοπής ∙ προγραμματισμένης ή απρογραμματισμένης.Το φρένο είναι μια στατική συσκευή συγκράτησης μεγέθους προς την ισχύ ροπής του κινητήρα, δεν είναι δυναμικό στοιχείο πέδησης· ενεργοποιείται όταν ο άξονας επιβραδύνει προς ηρεμία.

Η υψηλής ακρίβειας κεφαλή μετατροπής G1HΠαίρνει την ταχύτητα του περιστροφού του κινητήρα 2.000 σ/min και την μειώνει στην ταχύτητα εξόδου που απαιτείται από την εφαρμογή, πολλαπλασιάζοντας τη ροπή με το λόγο ταχυτήτων στη διαδικασία.Η διάκριση μεταξύ G1H και G1 είναι σημαντικήΗ G1H είναι της Mitsubishi.υψηλής ακρίβειαςΟρισμός της κεφαλής ταχυτήτων, που χαρακτηρίζεται από αυστηρότερο έλεγχο αντίδρασης σε σύγκριση με τον τυπικό γενικό βιομηχανικό τύπο G1.γωνία εργαλείου, τοποθεσία του εξαρτήματος του εργασιακού μεριδίου ̇ ότι η διαφορά αντίδρασης εμφανίζεται απευθείας στην ποιότητα του εξαρτήματος.

G1H: Τι προσφέρει η "υψηλή ακρίβεια" στην έκδοση

Η αντίδραση της κεφαλής του κιβωτίου είναι η γωνιακή νεκρή ζώνη στον άξονα εξόδου, το εύρος περιστροφής της εξόδου που συμβαίνει χωρίς αντίστοιχη περιστροφή εισόδου, που προκαλείται από διαχωρισμούς των δοντιών του κιβωτίου.Σε τυποποιημένη γενική συσκευή μετατροπής, αυτό το ποσοστό είναι αποδεκτό για εφαρμογές όπου επιτρέπεται κάποια ανοχή θέσης.μείωση της αντίδρασης σε τιμή που επεκτείνει άμεσα την αποτελεσματική ακρίβεια θέσης του συστήματος servo στον άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων.

Για το HC-SFS52BG1H, η ονομασία G1H σημαίνει ότι η ανάλυση κωδικοποιητή 17 bit του συστήματος ̇ 131.072 αριθμοί θέσεων ανά στροφή κινητήρα ̇ δεν υπονομεύεται από την κλίση της κεφαλής ταχυτήτων στην έξοδο.Η γωνιακή θέση που διέπεται από τον ενισχυτή servo είναι η γωνιακή θέση που παραδίδεται στον άξονα εξόδου, εντός των αυστηρών ορίων αντίδρασης που διατηρεί το G1H κατά τη διάρκεια της ζωής του.

Οι διαθέσιμες αναλογίες ταχυτήτων για την κεφαλή ταχυτήτων G1H στην πλατφόρμα HC-SFS52 κυμαίνονται από 1/5 έως 1/25, συμπεριλαμβανομένων των 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 και 1/25. confirm the gear ratio from the original equipment nameplate or engineering documentation — the ratio is part of the assembly's specific configuration and must match the original for correct output speed and torque.

Το Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο: Η Μηχανική της Ασφάλειας

Η αρχιτεκτονική του φρένου B είναι μια σκόπιμη μηχανική επιλογή, όχι μια προεπιλογή.που σημαίνει ότι ένας τροφοδοτούμενος άξονας και ένα κλειδωμένο φρένο μπορούν να συνυπάρχουν αν η λογική της καλωδίωσης αποτύχειΤο σενάριο αυτό αποφεύγεται εντελώς από το σχεδιασμό σβήσης ισχύος με ελατήριο.κανονική διακοπή λειτουργίας και κλειδαριά άξονα.

Για έναν σερβοκινητήρα 500W που οδηγεί ένα κεκλιμένο εξαρτήμα, έναν άξονα συμπίεσης ή μια κατακόρυφη εφαρμογή βίδες μολύβδου, αυτή η συμπεριφορά είναι αυτή που διατηρεί την μηχανή ασφαλή και το εργασιακό κομμάτι ασφαλή μεταξύ των κινήσεων.Με την κεφαλή ταχυτήτων G1H πολλαπλασιάζοντας την ροπή εξόδου με την αναλογία ταχυτήτων, το φρένο διατηρεί την πλήρη ενισχυμένη ροπή ισχύος σε στάση χωρίς να εφαρμόζεται ρεύμα εφοδιασμού.

Ένα σημείο εγκατάστασης που αξίζει να σημειωθεί: η τροχιά φρένων απαιτεί ειδική24V συνεχής τροφοδοσίαΗ τροφοδοσία αυτή πρέπει να ενσωματώνεται στον ηλεκτρικό σχεδιασμό του μηχανήματος ανεξάρτητα από τον MR-J2S.

17-bit Absolute Encoder: Ξεκίνηση χωρίς Homing

Με 131.072 θέσεις ανά στροφή, ο κωδικοποιητής του HC-SFS52 παρέχει ανάλυση ανατροφοδότησης κατάλληλη για την εργασία τοποθέτησης μεσαίας αδράνειας που χειρίζεται αυτή η κατηγορία κινητήρων.Πιο σημαντικά για το περιβάλλον παραγωγής, τοαπόλυτη αρχιτεκτονικήσημαίνει ότι ο κινητήρας δεν χάνει ποτέ τη θέση αναφοράς του.

Με μια μπαταρία υποστήριξης Mitsubishi A6BAT εγκατεστημένη στον ενισχυτή σέρβο, τα δεδομένα θέσης διατηρούνται σε κάθε κύκλο ισχύος, αλλαγές βάρδιων, διακοπές Σαββατοκύριακου, διακοπές συντήρησης, απώλειες ενέργειας έκτακτης ανάγκης.Όταν το μηχάνημα επανεκκινηθεί, κάθε άξονας βρίσκεται στην τελευταία γνωστή θέση του χωρίς ακολουθία επιστροφής αναφοράς.ότι η αναφορά της διατηρηθείσας θέσης είναι ιδιαίτερα χρήσιμη για την επαλήθευση ότι ο άξονας βρίσκεται σε γνωστή κατάσταση πριν από την επανέναρξη της παραγωγής.

Συμβατότητα οχήματος: MR-J2S-60A και MR-J2S-60B

Το HC-SFS52BG1H συνδυάζεται με τοΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧήMR-J2S-60Bενισχυτές οι μονάδες κατηγορίας 500W της οικογένειας ενισχυτών MELSERVO J2S της Mitsubishi.

ΗΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧΔέχεται εντολές πολίσματος από PLC, ειδικούς ελεγκτές CNC και κάρτες κίνησης μέσω διαφορικού δέκτη ή εισόδου ανοικτού συλλέκτη.και ρυθμίσεις ελέγχου ροπής και περιλαμβάνει επικοινωνία RS-232C/RS-422 για πρόσβαση στις παραμέτρους του διαμορφωτή MR.

ΗMR-J2S-60Bσυνδέεται με το SSCNET (Servo System Controller NETwork), το υψηλής ταχύτητας σειριακό λεωφορείο της Mitsubishi που συνδέει τους ενισχυτές servo με τους ελεγκτές κίνησης σε συγχρονισμένα συστήματα πολλαπλών άξονων.Τα συστήματα SSCNET οδηγούν σε συντονισμένη πολλαπλή άξονα κίνηση, παρεμβολή, συγχρονισμένη σφραγίδα ̇ χωρίς μεμονωμένη καλωδίωση πορείας παλμών από τον ελεγκτή σε κάθε άξονα.

Η επιλογή του ενισχυτή εξαρτάται εξ ολοκλήρου από τον ελεγκτή υποδοχής.

Τυπικές εφαρμογές

Ο συνδυασμός ισχύος 500W, ταχύτητας ταχυτήτων ακριβείας, ηλεκτρομαγνητικού φρένου και απόλυτου κωδικοποιητή χαρτογραφίας σε συγκεκριμένη και κοινή κατηγορία εξοπλισμού παραγωγής:

Πίνακες περιστροφής για δείκτες και πίνακες μετρήσεων- πίνακες στερέωσης που πρέπει να διαχωρίζονται με ακρίβεια μεταξύ των σταθμών και να κλείνουν μεταξύ των κινήσεων του δείκτη για εργασίες μηχανικής ή συναρμολόγησης.το φρένο το κρατά ενώ εκτελείται η εργασίαΟ απόλυτος κωδικοποιητής επιβεβαιώνει τη θέση κάθε εκκίνησης χωρίς homing run.

Άξονες στερεοποίησηςΟ κάθε άξονας που υποστηρίζει το φορτίο υπό βαρύτητα ή τη δύναμη συμπίεσης σε κατάσταση ηρεμίας επωφελείται από τη λαβή πέδησης εκτός ισχύος χωρίς παροχή ρεύματος.Η έξοδος 500W με πολλαπλασιασμό ροπής αναλογία ταχυτήτων δίνει δύναμη συμπίεσης πολύ πάνω από την ονομασία γυμνό άξονα του κινητήρα.

Μηχανές για την κατασκευή ηλεκτρικών συσκευών- άξονες τοποθέτησης του εργαστηρίου όπου ο συνδυασμός της μειωμένης ροπής εξόδου με ταχύτητα, της ακριβούς γωνιακής τοποθέτησης και της μηχανικής συγκράτησης μεταξύ των συγκόλλησεων περιγράφει την προδιαγραφή.

Μηχανές για την κατασκευή ηλεκτρικών συστοιχιών- Δράσεις 4ου άξονα και B-άξονα στα κέντρα επεξεργασίας, όπου η επαναληπτικότητα του δείκτη, η κράτηση των φρένων κατά τη διάρκεια της κοπής και το ανθεκτικό στα ψυκτικά υλικά περίβλημα του κινητήρα IP65 είναι όλες οι τυποποιημένες απαιτήσεις.

Αναφορά διαμόρφωσης HC-SFS52

Ο βασικός κινητήρας HC-SFS52 είναι διαθέσιμος σε διάφορες διαμορφώσεις, όλες μοιράζονται την πλατφόρμα 500W, κωδικοποιητή 17 bit, σφραγίδα ελαίου, IP65, 130 × 130 mm:

Το HC-SFS52BG1H είναι κατάλληλο για εφαρμογές που απαιτούν και τα τρία: κράτηση των φρένων, μείωση ταχυτήτων υψηλής ακρίβειας και έξοδος ευθείας άξονα από την κεφαλή των ταχυτήτων.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποιες σχέσεις ταχυτήτων είναι διαθέσιμες για το HC-SFS52BG1H;

Το G1H υψηλής ακρίβειας κεφαλής ταχυτήτων στην πλατφόρμα HC-SFS52 προσφέρεται σε πολλαπλές αναλογίες ταχυτήτων, συνήθως 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 και 1/25.Πριν παραγγείλετε μια μονάδα αντικατάστασης, επαληθεύεται η σχέση ταχυτήτων με βάση την αρχική πινακίδα ονομασίας του εξοπλισμού ή το έγγραφο του μηχανήματος.Η εγκατάσταση της εσφαλμένης αναλογίας αλλάζει την ταχύτητα εξόδου και τη ροπή και μπορεί να προκαλέσει σφάλματα προφίλ κίνησης ή μηχανικές παρεμβολές.

Ε2: Ποιος ενισχυτής είναι συμβατός με το HC-SFS52BG1H;

Το HC-SFS52BG1H είναι συμβατό με τοΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ(ανάλογη διεπαφή εντολής/πυκνωτικής αμαξοστοιχίας) καιMR-J2S-60BΟι δύο είναι ενισχυτές κατηγορίας 500W στην οικογένεια MELSERVO J2S.24V συνεχής τροφοδοσία∙ συνδέεται με τον συνδετήρα φρένων του κινητήρα ανεξάρτητα από την τροφοδοσία του ενισχυτή.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των επιλογών κεφαλών ταχυτήτων G1 και G1H;

Τόσο το G1 όσο και το G1H είναι οι ονομασίες των κεφαλαίων ταχυτήτων μείωσης της Mitsubishi για τη σειρά HC-SFS, αλλά διαφέρουν στην ακρίβεια.G1.είναι η γενική βιομηχανική κεφαλή γρανάζας κατάλληλη για εφαρμογές με μέτριες απαιτήσεις ανοχής θέσης.G1Hείναι ηυψηλής ακρίβειαςπαραλλαγή, με αυστηρότερο έλεγχο αντίδρασης που διατηρεί την ακρίβεια τοποθέτησης του κινητήρα σε επίπεδο κωδικοποιητή μέχρι τον άξονα εξόδου.Η G1H είναι η σωστή επιλογή όταν η γωνιακή ακρίβεια του άξονα εξόδου είναι λειτουργική απαίτηση, όπως οι κινητήρες τιτλοποίησης περιστροφικών τραπεζών ή οι κινητήρες ακριβείας των συσσωρευτών.

Ε4: Χρειάζεται η HC-SFS52BG1H μπαταρία για την απόλυτη διατήρηση της θέσης;

Ο απολύτης κωδικοποιητής 17-bit διατηρεί τα δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών κατά τη διάρκεια των κύκλων απενεργοποίησης μόνο μεΗ μπαταρία λιθίου Mitsubishi A6BATΧωρίς την μπαταρία, τα δεδομένα θέσης χάνουν κατά την απενεργοποίηση και απαιτείται κύκλος επιστροφής αναφοράς κατά την επόμενη εκκίνηση.Η κατάσταση της μπαταρίας πρέπει να ελέγχεται ως μέρος της συνήθους συντήρησης ∙ ο ενισχυτής δημιουργεί συναγερμό όταν η τάση της μπαταρίας πέφτει κάτω από το ελάχιστο όριο.

Ε5: Ποια βαθμολογία IP ισχύει για το τμήμα της κεφαλής ταχυτήτων;

Το κινητήρα του HC-SFS52BG1H φέρειIP65Το τμήμα της κεφαλής ταχυτήτων, σύμφωνα με τις τυποποιημένες προδιαγραφές κεφαλής ταχυτήτων της Mitsubishi, έχει χαρακτηριστείIP44Για εφαρμογές στις οποίες προβλέπεται άμεση επίθεση ψυκτικού υγρού στο περίβλημα της κεφαλής ταχυτήτων,πρέπει να ενσωματώνονται στο σχεδιασμό της μηχανής πρόσθετες θωράκιση ή εκτροπές ψυκτικού.