Mitsubishi HC-SFS52BG1H Σερβοκινητήρας 500W φρένο + υψηλής ακρίβειας κεφαλής ταχυτήτων 17-bit απόλυτος κωδικοποιητής

Το σέρβο-άξονας δεν είναι πάντα μια απλή κίνηση από σημείο σε σημείο σε επίπεδη επιφάνεια.Τρία σκληρά σημεία στην οδήγηση:επαρκής ροπή εξόδου σε μειωμένη ταχύτητα άξονα,μηχανική κράτηση μεταξύ των κινήσεων, καιακρίβεια γωνιακής τοποθέτησης που δεν παρασύρεται με το χρόνοΤο HC-SFS52BG1H αντιμετωπίζει και τα τρία σε μία μονάδα συναρμολογημένη στο εργοστάσιο: 500W HC-SFS κινητήρας μέσης αδράνειας, ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο και G1H υψηλής ακρίβειας κεφαλής ταχυτήτων,που είναι εξοπλισμένα με ηλεκτρικό κινητήρα,.

Προδιαγραφές σε μια ματιά

Γιατί υπάρχει αυτή η διαμόρφωση και τι λύνει

Ένας σερβοκινητήρας 500W που λειτουργεί με 2.000 στροφές ανά λεπτό παράγει 2,39 Nm συνεχούς ροπής στον άξονα.Ενα περιστρεφόμενο τραπέζι που μεταφέρει ένα κορμί 30 kg, ένας κυλίνδρος συμπίεσης που σπρώχνει ενάντια σε σημαντική δύναμη ελαστικού, ένας κάθετος άξονας στροφής σφαίρας που κρατά το ίδιο του το βάρος

Η μείωση των ταχυτήτων πολλαπλασιάζει την ροπή εξόδου αναλογικά με την αναλογία των ταχυτήτων ενώ διαιρεί την ταχύτητα εξόδου με τον ίδιο παράγοντα.Παρέχει έως και 47Η μηχανή λαμβάνει τη δύναμη που χρειάζεται χωρίς να προχωρήσει σε μια μεγαλύτερη, βαρύτερη και ακριβότερη κατηγορία κίνησης.

Τι κάνει τοG1Hη δεξιά κεφαλή μετάδοσης αντί για τη συνήθη G1 είναιΈλεγχος αντίδρασηςΟι τυποποιημένες γενικές βιομηχανικές κεφαλές μετατροπής G1 κατασκευάζονται για ευρεία βιομηχανική χρήση όπου είναι αποδεκτό κάποιο γωνικό παιχνίδι στον άξονα εξόδου.με μειωμένη αντίδραση που μεταφέρει το κωδικοποιητή 131Για τους πίνακες δείκτη και τους πίνακες γωνιακής τοποθέτησης όπου βαθμοί ή κλάσματα βαθμού καθορίζουν την ποιότητα του μέρους,ότι η διαφορά έχει άμεση σημασία.

Ηηλεκτρομαγνητική πέδηΜια κεφαλή ταχυτήτων πολλαπλασιάζει τη ροπή στάθμευσης όπως πολλαπλασιάζει τη ροπή κίνησης, αλλά μόνο εάν ο άξονας του κινητήρα είναι φυσικά κλειδωμένος.σε στάση ανάγκης: το φρένο διατηρεί ολόκληρο το σύνολο σε οποιαδήποτε θέση προηγουμένως διέταξε το σέρβο, χωρίς ρεύμα σέρβο, χωρίς την ενεργοποίηση του ενισχυτή.

Το φρένο: Ασφαλές από Σχεδιασμό

Το φρένο HC-SFS52BG1H είναι ενεργοποιημένο με ελατήριο και απελευθερώνεται ηλεκτρικά. Εφαρμόστε 24V DC στην τροχιά, το ελατήριο συμπιέζεται, ο άξονας περιστρέφεται ελεύθερα. Αφαιρέστε την τάση για οποιονδήποτε λόγο ∆ εσκεμμένη διακοπή,Διακοπή ρεύματος, διακοπή του κυκλώματος ασφαλείας, ενεργοποίηση έκτακτης ανάγκης ∙ το ελατήριο επανέρχεται αμέσως και ο άξονας κλειδώνει.

Αυτή είναι η ασφαλή διαμόρφωση που απαιτούν τα περισσότερα πρότυπα ασφάλειας μηχανών για κάθετους άξονες και βαρυτικούς μηχανισμούς.Το φρένο δεν εξαρτάται από τη λογική του ελεγκτή ή τη διαθεσιμότητα του ενισχυτή για τη διατήρηση της θέσηςΤο σύστημα διατηρείται από προεπιλογή και απαιτεί ενεργητική ενέργεια για να απελευθερωθεί.

Σημείωση εγκατάστασης: η τροχιά πέδησης απαιτεί ειδική24V παροχή συνεχούς ρεύματοςΤο κύκλωμα αυτό είναι ανεξάρτητο από τον ενισχυτή εφοδιασμού ∙ οι ενισχυτές MR-J2S-60A και MR-J2S-60B δεν παρέχουν άμεσα ισχύ για τα φρένα.Η πηγή 24V και η καλωδίωση της πρέπει να περιλαμβάνονται στον ηλεκτρικό σχεδιασμό της μηχανής.

17-Bit Απόλυτος κωδικοποιητής ∙ Χωρίς homing στην εκκίνηση

Ο ενσωματωμένος κωδικοποιητής μετρά 131.072 θέσεις ανά περιστροφή του άξονα του κινητήρα σε ολόκληρο το εύρος πολλαπλών στροφών,με τη μέτρηση που διατηρείται μέσω κύκλων διακοπής ρεύματος από μια μπαταρία εφεδρικής λειτουργίας Mitsubishi A6BAT εγκατεστημένη στον ενισχυτή εφοδιασμούΚάθε εκκίνηση ∙ αλλαγή βάρδιας, διακοπή συντήρησης, διακοπή έκτακτης ανάγκης και ανάκαμψη ∙ το μηχάνημα ξέρει πού βρίσκεται χωρίς ακολουθία εντοπισμού.

Σε ένα σύστημα με κεφαλή ταχυτήτων G1H, αυτή η δυνατότητα έχει προστιθέμενη αξία: η θέση του άξονα εξόδου καθορίζεται πλήρως από την ανάγνωση του κωδικοποιητή κινητήρα σε όλες τις διαμορφώσεις αναλογίας ταχυτήτων.Δεν απαιτείται πρόσθετη συσκευή ανατροφοδότησης από την πλευρά της εξόδου για να γνωρίζουν πού βρίσκεται ο άξονας εξόδου της κεφαλής ταχυτήτων.

Συμβατοί ενισχυτές: MR-J2S-60A και MR-J2S-60B

Οι ενισχυτές της σειράς 60 J2S είναι το ονομαστικό παιχνίδι για την οικογένεια κινητήρων HC-SFS52.

Δελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧΗ λειτουργία αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ρυθμίσει τη θέση, την ταχύτητα και την ροπή.Τυπική επιλογή για συστήματα κίνησης με βάση τον PLC, ανεξάρτητες εφαρμογές CNC, και οποιοδήποτε host που εκπέμπει εντολές παλμού / κατεύθυνσης.

MR-J2S-60B¢ Διασύνδεση SSCNET για συστήματα ελέγχου κίνησης πολυάξονων της Mitsubishi (σειρά Q172D, Q173D, A172SHCPUN).που επιτρέπουν την ηλεκτρονική μετακίνηση και τις συντονισμένες μετακινήσεις σε πολλούς άξονες με στενή χρονική ταχεία μεταξύ των άξονωνΗ σωστή επιλογή για συστήματα με πολλαπλούς άξονες servo σε ένα μόνο Mitsubishi motion controller.

Επιλογές αναλογίας κιβωτίων και επιλογή της κατάλληλης διαμόρφωσης

Η κεφαλή ταχυτήτων G1H στην HC-SFS52B προσφέρεται σε πολλαπλές επιλογές αναλογίας συνήθως 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 και 1/25. Κάθε αναλογία παράγει διαφορετικό αριθμό μέρους εντός της οικογένειας HC-SFS52BG1H.Κατά την αντικατάσταση υπάρχουσας μονάδας, η αναλογία ταχυτήτωνπρέπει να επιβεβαιώνεται από την αρχική τεκμηρίωση της μηχανής ή την πινακίδα ονομασίας της κεφαλής των ταχυτήτωνΗ εγκατάσταση διαφορετικής αναλογίας παράγει εσφαλμένη ταχύτητα και ροπή εξόδου και μπορεί να προκαλέσει σφάλματα προφίλ κίνησης ή μηχανική σύγκρουση.

Η ροπή εξόδου αυξάνεται με την αναλογία, η ταχύτητα εξόδου μειώνεται αναλογικά.000 στροφές ανά λεπτό, ανεξάρτητα από την αναλογία, το σύστημα μετατροπής διαιρεί αυτή την ταχύτητα για να παράγει τις απαιτούμενες στροφές.

Όπου προσδιορίζεται η HC-SFS52BG1H

Πίνακες δείκτη περιστροφής ακριβείας σε κέντρα επεξεργασίας∆ηλαδή, το G1H ελέγχει την ακρίβεια της γωνίας δείκτη, το φρένο κλειδώνει το τραπέζι κατά τη διάρκεια της κοπής, ο απόλυτος κωδικοποιητής εξαλείφει την εκκίνηση της οδήγησης σε κάθε αλλαγή βάρδιας.

Άξονες κάθετων στροφών σφαίρας με βαρυτικό φορτίοΤο φρένο εμποδίζει την πτώση του άξονα κατά την απενεργοποίηση της ισχύος· η ροπή πολλαπλασιαζόμενη με ταχύτητα χειρίζεται την απαίτηση διατήρησης χωρίς συνεχές ροή παροχής ρεύματος· η προστασία του κινητήρα IP65 χειρίζεται το περιβάλλον ψύξης.

Άξονες κλίσης και γωνιακής τοποθέτησης των στερεών στοιχείων του εργαστηρίου- τα τείχοντα οχήματα διατηρούν τη θέση τους σε οποιεσδήποτε γωνίες, απαιτώντας τόσο την ισχύ των φρένων όσο και τη ροπή που πολλαπλασιάζεται με ταχύτητα για να αντισταθούν στο φορτίο της ροπής της βαρύτητας σε όλες τις θέσεις.

Μηχανήματα για την αυτοματοποίηση της συγκόλλησης- οι κινητήρες κεφαλής σε τοποθετητές απαιτούν ακριβή γωνιακή δεικτικοποίηση μεταξύ των περάσεων συγκόλλησης, με το εργασιακό κομμάτι να είναι κλειδωμένο κατά τη συγκόλληση χωρίς παροχή ρεύματος.

Μηχανές CNC 4ου άξονα (άξονας Α, άξονας Β)- εφαρμογές μεσαίας ισχύος στον 4ο άξονα σε κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας, όπου το μέγεθος του σώματος του κινητήρα 130 mm, η τάξη ισχύος 500W, η στάθμευση των φρένων και το IP65 είναι όλα τυπικά σημεία προδιαγραφής.

Σύνοψη της παραλλαγής HC-SFS52

Όλες οι παραλλαγές μοιράζονται την ίδια έξοδο 500W, κωδικοποιητή 17 bit, σφραγίδα ελαίου και θήκη κινητήρα IP65.και ευθεία άξονα απαιτούνται ταυτόχρονα.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των κεφαλών ταχυτήτων G1H και G1 στους κινητήρες Mitsubishi HC-SFS;

Και τα δύο είναι εργοστασιακά εξοπλισμένα μειωτικά κεφαλιά της Mitsubishi για τη σειρά HC-SFS, αλλά διαφέρουν σε επίπεδο ακρίβειας.Το G1 είναι ένα γενικό βιομηχανικό σύστημα ταχυτήτων κατάλληλο όπου είναι αποδεκτό μέτριο γωνιακό παιχνίδι στην έξοδο. τοΤο G1H είναι η υψηλής ακρίβειας παραλλαγή, κατασκευασμένο με αυστηρότερες ανοχές κατασκευής με χαμηλότερη αντίδραση, που σημαίνει ότι η εντοπισθείσα θέση του servo αναπαράγεται με μεγαλύτερη ακρίβεια στον άξονα εξόδου της κεφαλής ταχυτήτων.κινητήρες ακρίβειας, και σε κάθε εφαρμογή όπου η γωνιακή ακρίβεια του άξονα εξόδου είναι άμεση παράμετρος ποιότητας, η G1H είναι η σωστή προδιαγραφή.

Ε2: Ποιος ενισχυτής εφοδιασμού απαιτείται για το HC-SFS52BG1H;

Το HC-SFS52BG1H ταιριάζει με τοΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ(για είσοδο εντολών παλμού ή αναλογικής εντολής) ήMR-J2S-60B(για εφαρμογές δικτύου πολυάξονων SSCNET). Και οι δύο είναι ενισχυτές κατηγορίας 500W εντός της σειράς MELSERVO J2S της Mitsubishi.24V συνεχής τροφοδοσίασυνδέεται με τον συνδετήρα του κινητήρα πέδης ∙ ο ενισχυτής παροχής δεν τροφοδοτεί απευθείας την τροχιά πέδησης.

Ε3: Πώς επιβεβαιώνω τη σχέση ταχυτήτων μιας μονάδας HC-SFS52BG1H;

Η αναλογία ταχυτήτων αποτελεί μέρος της συγκεκριμένης διαμόρφωσης της συναρμολόγησης και πρέπει να αντιστοιχεί στον αρχικό σχεδιασμό του μηχανήματος.Πίνακα ονομασίας της κεφαλής των ταχυτήτωνστην φυσική μονάδα ή ανατρέξτε στο αρχικό χαρτί υλικών και τα ηλεκτρικά σχέδια.Η αναλογία δεν είναι αναγνωρίσιμη μόνο από τον βασικό αριθμό τμήματος HC-SFS52BG1HΗ παραγγελία αντικατάστασης χωρίς να επιβεβαιωθεί η αναλογία κινδυνεύει με εσφαλμένη ταχύτητα εξόδου και πιθανή μηχανική βλάβη.

Ε4: Διατηρεί ο απόλυτος κωδικοποιητής δεδομένα θέσης εάν η ισχύς της μηχανής διακοπεί απροσδόκητα;

Ναι, υπό την προϋπόθεση ότιΑ6BAT μπαταρία εφεδρικού λιθίουΜε την παρουσία της μπαταρίας, τα δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών διατηρούνται σε περίπτωση διακοπής ρεύματος.Ο ενισχυτής θα εμφανίσει ένα συναγερμό τάσης της μπαταρίας όταν η αντικατάσταση είναι λόγωΧωρίς την μπαταρία, τα δεδομένα θέσης χάνεται κατά την απενεργοποίηση και απαιτείται ένας κύκλος αναφοράς επιστροφής προτού μπορέσει να επαναληφθεί η παραγωγή.

Ε5: Ποια ικανότητα προστασίας ισχύει για το τμήμα κεφαλής ταχυτήτων του HC-SFS52BG1H;

Το κινητικό σώμα μεταφέρειIP65- πλήρως σφραγισμένο κατά της σκόνης και προστατευμένο από τα αερίσματα νερού από κάθε κατεύθυνση.Το τμήμα της κεφαλής ταχυτήτων έχει βαθμολογία IP44, το οποίο καλύπτει στερεά σωματίδια μεγαλύτερα από 1 mm και νερό που ψεκάζεται από οποιαδήποτε κατεύθυνση, αλλά όχι άμεσες εκπομπές νερού ή κατάδυση ψυκτικού.Σε περιβάλλοντα μηχανημάτων εργαλείων με ενεργό ψυκτικό ψεκασμό κοντά στην κεφαλή γρανάζιας, θα πρέπει να ενσωματωθεί μηχανική ασπίδα ή εκκρεμές ψύξης στον σχεδιασμό της εγκατάστασης.