Mitsubishi HC-SFS52BG1-S13 500W AC Gear Servo Motor, Φρένο + G1 Reduction Gear, Ειδικές προδιαγραφές, σειρά MELSERVO-J2S

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-SFS52BG1-S13

Επίσης αναζητήθηκε ως:Ειδικότερα, οι ενδείξεις που αναφέρονται στην παράγραφο 1 πρέπει να λαμβάνονται υπόψη για την αξιολόγηση της συμμόρφωσης.

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

Τύπος κινητήρα:Δυναμικός κινητήρας με κινητήρα κυκλικής ροής χωρίς βούρτσους ∆ευτερό άξονα, ηλεκτρομαγνητικό φρένο, κινητήρας μείωσης τύπου φλάντζης G1, ειδική προδιαγραφή (-S13)

Κατανοώντας αυτή τη μηχανή

ΗHC-SFS52BG1-S13είναι ένας συμπαγής κινητήρας servo 500W με γρανάζια από την πλατφόρμα MELSERVO-J2S της Mitsubishi, κατασκευασμένος γύρω από τρία ολοκληρωμένα εξαρτήματα: έναν κινητήρα servo J2-Super με μέση αδράνεια, ένανΓ1 γενική βιομηχανική μονάδα μείωσης τύπου φλάντζης, καιηλεκτρομαγνητική πέδη με ελατήριο. το-Σ13 επακόλουθοπροσδιορίζει ότι πρόκειται για μια παραλλαγή ειδικής εργοστασιακής προδιαγραφής ∙ μια διαμόρφωση τροποποιημένη από το πρότυπο HC-SFS52BG1 για συγκεκριμένο κατασκευαστή μηχανών OEM ή απαιτήσεις εφαρμογής.Η ειδική ονομασία μπορεί να αφορά τον τύπο συνδέσμου, καλωδιακή κατεύθυνση εξόδου ή άλλη φυσική τροποποίηση· οι βασικές προδιαγραφές απόδοσης του κινητήρα παραμένουν πανομοιότυπες με το τυποποιημένο μοντέλο.

Αυτό που προσφέρει το βασικό υλικό είναι απλό. Σε 500W και 2.000 στροφές / λεπτό, ο κινητήρας παράγει 2,39 Nm συνεχώς στον άξονα του κινητήρα και 7,16 Nm στην κορυφή.Οι τιμές αυτές μετατρέπονται σε σημαντικά υψηλότερη ροπή εξόδου σε αναλογικά χαμηλότερη ταχύτητα άξονα, αυτόνομη λύση κίνησης που χωράει σε περιβλήματα μηχανών όπου ένας πλήρους μεγέθους σερβοκινητήρας άμεσης κίνησης σε συνδυασμό με ξεχωριστό εξωτερικό κιβώτιο ταχυτήτων δεν θα το έκανε.Το φρένο κρατά τον άξονα εξόδου μηχανικά τη στιγμή 24V DC αφαιρείται, καθιστώντας το συγκρότημα κατάλληλο για κάθετο, κλίση και κάθε άξονα που επηρεάζεται από τη βαρύτητα, όπου η κλειδαριά από μόνο της δεν αποτελεί επαρκές μέτρο ασφαλείας.

Κατά την προμήθεια αυτού του εξαρτήματος για μηχανή που χρησιμοποιεί επί του παρόντος τον HC-SFS52BG1-S13, η ονομασία -S13 έχει σημασία.Η ορθή αντικατάσταση πρέπει να ανταποκρίνεται ακριβώς στις ειδικές προδιαγραφές. Η αντικατάσταση ενός τυποποιημένου HC-SFS52BG1 μπορεί να οδηγήσει σε ασυμβίβαστες συνδέσεις., λανθασμένη δρομολόγηση καλωδίων ή παρεμβολές τοποθέτησης ανάλογα με το τι τροποποιεί η παραλλαγή S13.

Τεχνικές προδιαγραφές

Η ειδική προδιαγραφή -S13

Η Mitsubishi χρησιμοποιεί το πρόσθετο "-S" που ακολουθείται από έναν αριθμό για να ορίσει τις τροποποιήσεις εργοστασίου που παράγονται για συγκεκριμένους πελάτες OEM ή συγκεκριμένες εφαρμογές μηχανών.Αυτές οι τροποποιήσεις εφαρμόζονται στο εργοστάσιο κατά τη διάρκεια της παραγωγής και μπορεί να αφορούν τον προσανατολισμό ή τον τύπο των συνδέσμων., καλωδιακή κατεύθυνση εξόδου, τροποποιήσεις στο τέλος του άξονα, ή άλλες διαμετρικές αλλαγές προσαρμοσμένες στη γεωμετρία μιας συγκεκριμένης μηχανής ή στο σχεδιασμό του σχοινιού καλωδίωσης.

Η παραλλαγή -S13 του HC-SFS52BG1 κατασκευάστηκε για μια συγκεκριμένη προδιαγραφή κατασκευαστή μηχανών.Οι χρήστες που αναζητούν αυτό το μέρος το κάνουν σχεδόν πάντα επειδή ένα υπάρχον μηχάνημα απαιτεί μια ακριβή αντικατάσταση , το -S13 είναι η μόνη πλήρως εναλλάξιμη επιλογή.Ένα πρότυπο HC-SFS52BG1 θα έχει τις ίδιες ηλεκτρικές επιδόσεις και κινητικά χαρακτηριστικά, αλλά ενδέχεται να μην συνδέεται φυσικά σωστά με την καλωδίωση του μηχανήματος, τοποθέτηση, ή δομικό περίβλημα.

Εάν δεν είστε βέβαιοι αν η ειδική προδιαγραφή -S13 ισχύει για το μηχάνημά σας, η πινακίδα του κινητήρα θα επιβεβαιώσει τον πλήρη αριθμό τμήματος, συμπεριλαμβανομένου του προσθέτου.

Μονάδα ταχυτήτων G1: Πολλαπλασιασμός ροπής για συμπαγές κινητήρες

Ο βασικός κινητήρας HC-SFS52 παράγει συνεχώς 2,39 Nm ∙ ικανός για πολλές εφαρμογές άμεσης κίνησης, αλλά περιορισμένος στις εφαρμογές που απαιτούν ροπή,σενάρια χαμηλής ταχύτητας που είναι κοινά στη γενική βιομηχανική αυτοματοποίησηΤο σύστημα μείωσης G1 αλλάζει σημαντικά αυτή την εικόνα.η συνεχής ροπή εξόδου στον άξονα εξόδου γρανάζας φτάνει περίπου τα 40-43 Nm με 100 στροφές/λεπτο.Με αναλογία 1/9, πλησιάζει τα 1920 Nm σε περίπου 222 στροφές/δευτερόλεπτο.

Η μονάδα ταχυτήτων είναι τύπου φλάντζης ∙ τοποθετείται αξιακά κατά την εμπρόσθια φλάντζη του κινητήρα και παρουσιάζει έναν άξονα εξόδου στο μακρινό πρόσωπο της θήκης των ταχυτήτων.με τον άξονα εξόδου να προβάλλεται προς τα εμπρός στην ίδια αξιωτική κατεύθυνση με τον κινητήραΑυτό ταιριάζει σε σχέδια μηχανών όπου ο άξονας κίνησης πρέπει να εισέλθει σε μια τρύπα ή να τοποθετηθεί σε μια πλάκα προσώπου στη δομή της μηχανής,και όταν η μειωμένη ταχύτητα εξόδου και η πολλαπλασιασμένη ροπή ανταποκρίνονται στις πραγματικές απαιτήσεις του μηχανισμού κίνησης.

Ο κωδικοποιητής άξονα κινητήρα διαβάζει σε 131.072 ppr ανεξάρτητα από την αναλογία ταχυτήτων.Έτσι η αποτελεσματική ανάλυση κωδικοποιητή στον άξονα εξόδου είναι η ανάλυση του κινητήρα πολλαπλασιασμένη με το λόγο at 1/20Για αργή ταχύτητα ακριβείας τοποθέτησης, αυτό είναι μια πολύ λεπτή γωνιακή αναφορά,υπερβαίνει κατά πολύ αυτό που ένας τυπικός κωδικοποιητής βέλους εξόδου θα μπορούσε να παράσχει σε αυτή την κλίμακα.

ΗΠροστασία τμήματος κιβωτίου είναι IP44Αυτό είναι χαμηλότερο από την βαθμολογία IP65 του σώματος του κινητήρα και σημαίνει ότι οι κατευθυνόμενες ρεύματα νερού ή η συνεχής έκθεση σε ψυκτικό απαιτούν συμπληρωματική σφράγιση ή προστατευτικό κάλυμμα πάνω από το θήκη του κιβωτί.Για καθαρά βιομηχανικά περιβάλλοντα, IP44 είναι επαρκής· για περιβάλλοντα πλύσης ή βαρύ ψυκτικό, πρέπει να αξιολογείται σε σχέση με τις πραγματικές συνθήκες της εγκατάστασης.

Ηλεκτρομαγνητικό φρένο: Ασφαλής κράτηση σε μικρό πακέτο

Με 500W, αυτός ο κινητήρας είναι συμπαγής, αλλά τα βαρυτικά φορτία και οι μηχανικοί κίνδυνοι σε μικρούς άξονες είναι τόσο πραγματικοί όσο και σε μεγάλους.ένα συμπαγές σταθμό δεικτών με κατακόρυφη θέση διαμονής, ο οποιοσδήποτε από αυτούς μπορεί να επιτρέπει απροσδόκητη κίνηση άξονα όταν πέφτει το ρεύμα του εφοδιασμού χωρίς μηχανικό φρένο στο σύστημα.

Το φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο στο HC-SFS52BG1-S13 βρίσκεται στον άξονα του κινητήρα, μεταξύ του κωδικοποιητή και του σταδίου εισόδου του κιβωτίου.Μέσα από την αναλογία ταχυτήτων, η αποτελεσματική δύναμη συγκράτησης στον άξονα εξόδου είναι η ροπή συγκράτησης πέδης του άξονα κινητήρα πολλαπλασιασμένη με την αναλογία ταχυτήτων.η μηχανική πρόσφυση στον άξονα εξόδου είναι περίπου 20 φορές μεγαλύτερη από την τιμή πέδησης του άξονα κινητήρα, παρέχοντας μια σταθερή και αξιόπιστη κράτηση για κάθε φορτίο εντός της σχεδιαστικής χωρητικότητας του άξονα.

Εφαρμόζεται η σωστή πρακτική λειτουργίας: χρησιμοποιήστε τα συστήματα του ενισχυτή MR-J2SΈξοδος MBR (μπλοκάρισμα πέδησης)Για να μειωθεί η ταχύτητα του κινητήρα, πρέπει να χρησιμοποιηθεί η μέθοδος της αλυσίδας πέδησης, η οποία χρησιμοποιείται για να μειωθεί η ταχύτητα του κινητήρα.απορροφητή υπερβολικής τάσης απευθείας στα τερματικά της τροχιάς πέδησης∆ημιουργείται πάντα ∆ημιουργείται όταν το επαγωγικό μεταβατικό της τροχιάς, όταν σβήνεται, καταστρέφει τις επαφές του ρελέ και τα κυκλώματα εξόδου χωρίς αυτό.

17-bit κωδικοποιητής και απόλυτη θέση

Ο κωδικοποιητής 17-bit της πλατφόρμας J2-Super σε 131,072 ppr είναι ένα από τα καθοριστικά χαρακτηριστικά της και ισχύει πλήρως για το HC-SFS52BG1-S13.Ο κωδικοποιητής άξονα κινητήρα τροφοδοτεί δεδομένα θέσης στον ενισχυτή MR-J2S σε αυτή την ανάλυση, η οποία υποστηρίζει μεγαλύτερο εύρος ζώνης βρόχου ταχύτητας και καλύτερη ομαλότητα ταχύτητας από την συσκευή 14 bit στην παλαιότερη γενιά HC-SF.

Ο απόλυτος μετρητής πολλαπλών στροφών διατηρεί τη θέση του μέσω της απενεργοποίησης με τη χρήση τουΗ μπαταρία λιθίου A6BATΣε κάθε ενεργοποίηση ̇ μετά από προγραμματισμένη διακοπή λειτουργίας, ανάκαμψη e-stop ή σφάλμα ̇ ο άξονας διαβάζει την απόλυτη θέση του αμέσως.Για μηχανές που υποβάλλονται σε συχνές στάσεις και επαναρχίσεις, ή που πρέπει να ανακάμψει γρήγορα μετά από απρογραμμάτιστες διακοπές, αυτό έχει πραγματική αξία παραγωγής.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS52BG1-S13 συνδυάζεται με τοMR-J2S-60ενισχυτής κατηγορίας 500W ∙ ένα βήμα ισχύος κάτω από το 750W MR-J2S-70. Τρεις παραλλαγές διεπαφής:

Δελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧδέχεται εντολές αναλογικής και παλμικής κίνησης από CNC και PLC, με μονοφασική ή τριφασική είσοδο 200V AC. Τρόπους ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής.

MR-J2S-60Bλειτουργεί σε SSCNET οπτική ίνα λεωφορείο με Mitsubishi A-series ή Q-series motion controllers για συντονισμένες εφαρμογές πολλαπλού άξονα.

MR-J2S-60CPέχει ενσωματωμένη τοποθέτηση με αποθηκευμένο πίνακα σημείων και διεπαφή εντολών CC-Link ή I/O για αυτόνομη λειτουργία.

Οι τρεις υποστηρίζουν το πρωτόκολλο κωδικοποίησης 17-bit.

Οικογένεια HC-SFS 2000 στροφές/λεπτομέρεια ̇ θέση 500W

Ο κινητήρας HC-SFS52 είναι ο κινητήρας μικρότερης χωρητικότητας στο εύρος HC-SFS 2000 σ.μ., με κοινή φλάντσα 130 × 130 mm με τα μοντέλα 102 και 152.Όλες οι παραλλαγές HC-SFS φέρουν τον 17-bit κατά σειρά απόλυτο κωδικοποιητή ως τυποποιημένο, και όλα ζευγαρωμένα με ενισχυτές MR-J2S. The 500W/52 capacity point with G1 gear and brake is the appropriate specification for compact general industrial drives where the load torque requirement exceeds what direct coupling to a 500W motor can deliver.

Τυπικές εφαρμογές

Μικρές βοηθητικές μηχανές CNC και κινητήρες ευρεσιτεχνίας.Οι κινητήρες μεταγωγών τσιπ, οι μηχανισμοί δεικτικοποίησης μικρών περιοδικών εργαλείων και οι κινητήρες servo του συστήματος ψύξης σε συμπαγείς μηχανές CNC χρησιμοποιούν κινητήρες servo 500W με γρανάζια με φρένα σε εγκαταστάσεις περιορισμένου χώρου.Η συμπαγή φλάντσα 130 × 130 mm ταιριάζει με τον περιορισμένο διαθέσιμο χώρο στα βοηθητικά διαμερίσματα CNC, και ο απόλυτος κωδικοποιητής επιτρέπει την ακριβή τοποθέτηση μετά από οποιαδήποτε διακοπή της μηχανής.

Συμπληρωματικές τροχαίες μονάδες τροφοδοσίας.Οι πίνακες περιστροφικού δείκτη μικρής μορφής για το συναρμολόγιο και τον έλεγχο χρησιμοποιούν 500W τροχοποιημένες servo drive όπου η μονάδα ταχυτήτων πολλαπλασιάζει την περιορισμένη ροπή του μοτέρ σε επαρκή ισχύ για ομαλή,επαναλαμβανόμενη γωνιακή δεικτικοποίησηΤο φρένο διατηρεί κάθε θέση δείκτη μηχανικά κατά τη διάρκεια της διαμονής εργασίας, μειώνοντας το θερμικό φορτίο του ενισχυτή κατά τη διάρκεια των εφαρμογών υψηλής φόρτωσης.

Σημικοί άξονες μεταφοράς και ανύψωσης σε συστήματα χειρισμού ελαφρών.ελαφριά κατακόρυφα εφόδια σε συστήματα μεταφοράς συστατικών, εξοπλισμό επεξεργασίας PCB,και τα μικρά ρομπότ συναρμολόγησης χρησιμοποιούν ελαστικές σέρβο κίνησεις όπου το κατακόρυφο φορτίο πρέπει να διατηρείται με ασφάλεια μεταξύ των κινήσεωνΤο φρένο άξονα κινητήρα με δύναμη συγκράτησης πολλαπλασιασμένη με ταχύτητα παρέχει αξιόπιστη μηχανική συγκράτηση σε κάθε περίπτωση διακοπής λειτουργίας.

Τροφοδοσία συσκευασίας και άξονες δοσολογίας.Compact packaging and filling machine servo axes that run at low output shaft speeds with moderate torque loads use 500W geared motors where direct-drive cannot achieve the required output shaft speed/torque profile within the available motor sizeΗ μονάδα μετατροπής G1 παρέχει την αναλογία, το φρένο διατηρεί τη θέση μεταξύ των κύκλων πλήρωσης και ο απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί ακριβή καταγραφή πλήρωσης προϊόντος σε κάθε βάρδια.

Εφαρμογές αντικατάστασης μηχανών OEM.Δεδομένης της ειδικής προδιαγραφής -S13, ο κινητήρας αυτός προμηθεύεται συνήθως ως άμεση αντικατάσταση ενός υπάρχοντος μηχανήματος που τρέχει το HC-SFS52BG1-S13.Η ακριβής αντιστοιχία του αριθμού του εξαρτήματος, συμπεριλαμβανομένου του προσθέτου S13, εξασφαλίζει τη φυσική και ηλεκτρική συμβατότητα με τον αρχικό σχεδιασμό του μηχανήματος..

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Τι σημαίνει το προσθέτημα -S13 και αλλάζει η απόδοση του κινητήρα;

Η-S13 ορίζει ειδική εργοστασιακή προδιαγραφή- μια παραλλαγή του προτύπου HC-SFS52BG1 που παράγεται για συγκεκριμένο πελάτη OEM ή για συγκεκριμένη εφαρμογή μηχανής.ή μια φυσική αλλαγή για να ταιριάζει στις απαιτήσεις διεπαφής ενός συγκεκριμένου μηχανήματοςΟι βασικές προδιαγραφές των επιδόσεων του κινητήρα, η ισχύς εξόδου, η ροπή, η ανάλυση του κωδικοποιητή, η συμβατότητα του ενισχυτή και τα χαρακτηριστικά της μονάδας ταχυτήτων είναι τα ίδια με το τυποποιημένο μοντέλο.Κατά την προμήθεια αντικαταστάτη για μηχανή που λειτουργεί με HC-SFS52BG1-S13, η προφορά -S13 πρέπει να ταιριάζει ακριβώς.

Ε2: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SFS52BG1-S13;

Το HC-SFS52BG1-S13 απαιτείMR-J2S-60Οι τρεις κύριες παραλλαγές είναι οιΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ(αναλογική/πυκνωτική εντολή),MR-J2S-60B(SSCNET fiber-optic bus για ελεγκτές κίνησης) καιMR-J2S-60CPΟ κινητήρας δεν είναι συμβατός με τους ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4.Πάντα να ρυθμίζετε τις ηλεκτρονικές παραμέτρους αναλογίας ταχυτήτων του ενισχυτή ώστε να ταιριάζουν με την πραγματική αναλογία ταχυτήτων μείωσης που έχει εγκατασταθεί πριν από την έναρξη λειτουργίας.

Ε3: Πώς η μονάδα ταχυτήτων G1 αλλάζει την ροπή εξόδου και την ταχύτητα του κινητήρα;

Η μονάδα ταχυτήτων μειώνει την ταχύτητα του άξονα εξόδου και πολλαπλασιάζει αναλογικά τη ροπή.Αναλογία ταχυτήτων 1/20παράγει ισχύ περίπου 100 στροφών ανά λεπτό με συνεχή ροπή περίπου 40·43 Nm (που αντιστοιχεί στην απόδοση ταχυτήτων 85·90%).1/9 αναλογίαδίνει περίπου 222 στροφές ανά λεπτό με περίπου 19 ̇ 20 Nm. Η ειδική αναλογία που έχει εγκατασταθεί είναι χαραγμένη στην πινακίδα ονομασίας του θήκους του κιβωτίου.Επιβεβαιώστε αυτή την τιμή και εισάγετε τις ηλεκτρονικές παραμέτρους του ενισχυτή πριν από την λειτουργία του άξονα.

Ε4: Πού βρίσκεται η μπαταρία κωδικοποιητή και πόσο συχνά πρέπει να αντικαθίσταται;

ΗΗ μπαταρία λιθίου A6BATπου διατηρεί τον αριθμό θέσεων πολλαπλών στροφών του απολύτου κωδικοποιητή 17 bit είναι μέσα στοΥπηρετικός ενισχυτής MR-J2S∆εν περιλαμβάνεται στο σύνολο κινητήρα ή ταχύτητας.Αλλάξτε το όταν ο ενισχυτής εμφανίσει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας, πριν από την πλήρη εξάντληση.Η εξάντληση της μπαταρίας προκαλεί την επαναφορά του μετρητή απόλυτης θέσης,που απαιτεί κύκλο αναφοράς επιστροφής πριν η μηχανή μπορέσει να επανέλθει στην παραγωγήΥπό τυπικές συνθήκες λειτουργίας η μπαταρία διαρκεί αρκετά χρόνια, αλλά το διάστημα αντικατάστασης εξαρτάται από την θερμοκρασία του περιβάλλοντος και τη συχνότητα διακοπής ρεύματος.

Ε5: Μπορεί το πρότυπο HC-SFS52BG1 να αντικαταστήσει το HC-SFS52BG1-S13;

Από την άποψη της ηλεκτρικής απόδοσης και της ισχύος του κινητήρα, τα δύο είναι πανομοιότυπα.-S13 ειδική προδιαγραφή υποδεικνύει φυσική τροποποίησηΟ τύπος συνδέσμου, η κατεύθυνση εξόδου του καλωδίου ή άλλη μεταβολή διαστάσεων που έχει σχεδιαστεί για συγκεκριμένο μηχάνημα.μπορεί να απαιτήσει προσαρμογή της δρομολόγησης καλωδίωνΓια λόγους ασφάλειας και αξιοπιστίας, πάντα χρησιμοποιήστε τη διαφορά -S13 για τις μηχανές που είναι αρχικά εξοπλισμένες με αυτήν.Ελέγξτε την τεκμηρίωση του μηχανήματος ή την πινακίδα ονομαστικού σήματος του κινητήρα για να επιβεβαιώσετε τις απαιτούμενες προδιαγραφές πριν παραγγείλετε.