Mitsubishi HC-SFS202G1H 2kW AC Geared Servo Motor, G1H Leg-Type Reduction Gear, σειρά MELSERVO-J2S

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:Ειδικότερα, οι διατάξεις του παρόντος κανονισμού ισχύουν για:

Επίσης αναζητήθηκε ως:Ειδικότερα, οι εν λόγω διατάξεις ισχύουν για τα συστήματα που αναφέρονται στο σημείο 6.1.

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

Τύπος κινητήρα:Δοκιμαστικός κινητήρας με μηχανοκίνητο κινητήρα με κινητήρα με μηχανοκίνητο κινητήρα με μηχανοκίνητο κινητήρα

Σειρά:Εφαρμόζεται η μέθοδος MELSERVO-J2S

Τι κάνει αυτή τη μηχανή διαφορετική

Ο HC-SFS202G1H λαμβάνει έναν καθιερωμένο κινητήρα servo J2-Super 2kW και τον ενσωματώνει σε έναΜονάδα ελαττωματικού κινήματος τύπου ποδιού G1H (εγκατεστημένη στο πόδι)Η διάκριση μεταξύ G1H και G1 αφορά τη γεωμετρία τοποθέτησης: όπου η παραλλαγή G1 τοποθετείται μέσω επιφάνειας φλάντζης, ηΤο G1H χρησιμοποιεί διαμόρφωση τοποθέτησης πόδι/πόδι∆ το περίβλημα του κιβωτίου μετατροπής βρίσκεται πάνω σε πλακέτες τοποθέτησης στη βάση του, με τον άξονα εξόδου να προβάλλει από την πλευρά του περίβληματος.Αυτό το καθιστά τη σωστή επιλογή όπου η διάταξη του μηχανήματος απαιτεί μια άξονα-παράλληλη ή βάση-εγκατεστημένη κίνηση, αντί για μια ενδογραμμική συναρμολόγηση φλάντζας-εγκατεστημένη.

Το αποτέλεσμα είναι μια συμπαγή τροφοδοτική μονάδα που παρέχει όλες τις επιδόσεις της πλατφόρμας HC-SFS J2-Super17-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής,Συμφωνία ενισχυτή MR-J2S-200, 9,55 Nm συνεχής ροπή του κινητήρα βάσης, και 28,6 Nm κορύφους, παρουσιάζοντας ταυτόχρονα το προφίλ άξονα παραγωγής υψηλής ροπής, χαμηλής ταχύτητας που απαιτούνται από πολλά πρακτικά σχέδια συστήματος κίνησης.Χωρίς εξωτερικό κιβώτιο ταχυτήτων για ξεχωριστή πηγήΗ μονάδα κινητήρα και γρανάζια φτάνει ως ένα εξαρτήμα που συναρμολογείται με ακρίβεια, έτοιμο να εγκατασταθεί απευθείας στη δομή του μηχανήματος.

Για εφαρμογές που απαιτούν μηχανοκίνητη κράτηση σε κατάσταση ασφαλείας σε περίπτωση σέρβο-αποστολής, η HC-SFS202BG1H (με φρένο) είναι η αντίστοιχη παραλλαγή.

Τεχνικές προδιαγραφές

Εγκατάσταση ποδιών G1H: Γιατί υπάρχει και πότε πρέπει να προσδιοριστεί

Η διαφορά μεταξύ των G1 και G1H είναι καθαρά μηχανική - και τα δύο είναι γενικά βιομηχανικά γρανάζια μείωσης, και τα δύο παράγουν το ίδιο εύρος αναλογιών ισχύος και και τα δύο χρησιμοποιούν τον ίδιο κινητήρα και κωδικοποιητή.Τι αλλάζει είναι η οικία τοποθέτηση διεπαφής.

ΗΤύπος φλάντζης G1τοποθετεί την επιφάνεια του θήκους του κιβωτίου τροχιάς σε μια διάτρηση της φλάντζας του μηχανήματος, ευθυγραμμισμένη με τον άξονα του κινητήρα.με τον άξονα εξόδου να προβάλλεται προς τα εμπρόςΑυτό ταιριάζει σε σχέδια μηχανών όπου ο κινητήρας και το κιβώτιο ταχυτήτων πέφτουν σε μια τρύπα ή τοποθετούνται σε ένα επίπεδο πρόσωπο στη δομή της μηχανής.

ΗΤύπος ποδιού G1HΟ κινητήρας βρίσκεται δίπλα και όχι πίσω από το κιβώτιο των ταχυτήτων στη διάταξη της μηχανής.Ο άξονας εξόδου μπορεί να προβάλλεται κατά 90° προς τον άξονα του κινητήρα ανάλογα με τον σχεδιασμό της μονάδας ταχυτήτωνΤο βασικό χαρακτηριστικό είναι ότι το κτίριο στηρίζεται από τη βάση του και όχι από το πρόσωπο του.

Εγκαταστάσεις μεταφοράς και μεταφοράςόπου ο κινητήρας πρέπει να βρίσκεται παράλληλος με το πλαίσιο του μεταφορέα και όχι να προβάλλει άξια από την επιφάνεια του προσώπου.και ο τροχός κίνησης του άξονα εξόδου ή η ζυγαριά βρίσκεται στο σωστό ύψος και προσανατολισμό χωρίς να απαιτείται ξεχωριστή θήκη τοποθέτησης.

Εγκαταστάσεις βοηθητικής κίνησης μηχανών εργαλείωνόπου ο χώρος των πάνελ και η διαφάνεια της δομής ευνοούν μια τοποθεσία κινητήρα με πλευρική τοποθέτηση έναντι ενός με άξονα ανυψωτικό.και το εργαλείο περιοδικό οδήγηση συγκροτήματα χρησιμοποιούν συχνά αυτή τη διαμόρφωση.

Μηχανικοί πλαισίων χαμηλού προφίλόπου το διαθέσιμο βάθος άξονα είναι περιορισμένο, αλλά υπάρχει διαθέσιμο χώρος για τοποθέτηση της βάσης.Το αποτύπωμα του συνόλου G1H κατά μήκος του άξονα του άξονα εξόδου είναι μικρότερο από την ισοδύναμη γραμμική διάταξη G1 για την ίδια αναλογία ταχυτήτων.

Εφαρμογές αναβάθμισης και αντικατάστασηςόταν το αρχικό μηχάνημα χρησιμοποίησε μετατροπέα που τοποθετείται στο πόδι και η αντικατάσταση πρέπει να διατηρεί την ίδια γεωμετρία τοποθέτησης και προσανατολισμό άξονα.

Η εικόνα της ροπής: Τι κάνει η ταχύτητα στα 9,55 ΝΜ

Ο βασικός κινητήρας HC-SFS202 παράγει 9,55 Nm συνεχώς σε 2.000 στροφές ανά λεπτό.

Σε έναΑναλογία 1/20, ο άξονας εξόδου περιστρέφεται με 100 στροφές ανά λεπτό και η θεωρητική συνεχής ροπή στην έξοδο φτάνει περίπου στα 162·172 Nm (υπολογίζοντας μια τυπική απόδοση ταχυτήτων 85·90%).Η κορυφαία ροπή στην έξοδο αυξάνεται αναλογικά από την 28.6 βασικός αριθμός Nm, που μπορεί να υπερβαίνει τους 480 Nm για βραχυπρόθεσμες μεταβατικές επιταχύνσεις.

Σε ένα1/9 αναλογία, output speed is approximately 222 rpm and continuous output torque is around 77–81 Nm — a profile suited to moderate-speed conveyor and transfer applications where the output shaft speed needs to remain in a useful operating range.

Σε ένα1/5 αναλογία, η ισχύς λειτουργεί με 400 στροφές/δευτερόλεπτο με συνεχή ισχύ περίπου 43-45 Nm, κατάλληλη για εφαρμογές που απαιτούν υψηλότερη ταχύτητα άξονα ισχύος με μέτρια πολλαπλασιασμό ροπής.

Οι αριθμοί αυτοί δείχνουν γιατί το HC-SFS202G1H δεν είναι μόνο ένα προϊόν ευκολίας. the same motor and amplifier combination can drive loads requiring 150+ Nm continuously at slow shaft speeds — loads that a direct-drive solution would require a significantly larger and more expensive motor to handleΗ μονάδα ταχυτήτων αγοράζει δυναμική ροπής με κόστος την ταχύτητα εξόδου, και για πολλές πραγματικές απαιτήσεις του συστήματος κίνησης, αυτό το εμπόριο είναι ακριβώς σωστό.

Κωδικοποιητής μοτέρ άξονα: Ανάλυση μέσω της αναλογίας ταχυτήτων

Ο κωδικοποιητής 17 bit βρίσκεται στον άξονα του κινητήρα και διαβάζει 131.072 θέσεις ανά στροφή σε αυτή την θέση.κάθε πλήρης περιστροφή του άξονα εξόδου αντιστοιχεί σε πολλαπλές περιστροφές του άξονα κινητήραΟ ενισχυτής βλέπει επομένως μια εξαιρετικά λεπτή αποτελεσματική ανάλυση θέσης στον άξονα εξόδου.

Με αναλογία ταχυτήτων 1/20, κάθε περιστροφή του άξονα εξόδου παράγει 20 × 131.072 = 2,621Για μια εφαρμογή θέσης άξονα εξόδου χαμηλής ταχύτητας ∙ ένα μεταφορέα που σταματά σε μια ακριβή θέση,ένας περιστρεφόμενος σταθμός που δείχνει σε σταθερή γωνιακή θέση αυτή η ανάλυση παρέχει ανατροφοδότηση θέσης πολύ πιο λεπτή από την ακριβή μηχανική τοποθέτηση των περισσότερων μηχανισμών κίνησηςΟ κωδικοποιητής δεν είναι ποτέ ο περιοριστικός παράγοντας στην ακρίβεια θέσης για αυτές τις εφαρμογές.

Σε χαμηλές ταχύτητες εξόδου, η ποιότητα εκτίμησης ταχύτητας ωφελείται παρόμοια.κάθε δείγμα ταχύτητας καλύπτει πολλούς αριθμούς κωδικοποιητών ακόμη και σε αργές ταχύτητες βέλους εξόδου, δίνοντας στον βρόχο ταχύτητας μια καθαρή εκτίμηση ταχύτητας υψηλού σήματος-θόρυβου.Η ομαλή ρύθμιση της ταχύτητας σε πολύ χαμηλές στροφές σχοινίου παραγωγής είναι άμεσο αποτέλεσμα αυτού του συνδυασμού.

ΗΗ μπαταρία λιθίου A6BATστο ενισχυτή MR-J2S διατηρεί τον απόλυτο μετρητή πολλαπλών στροφών σε οποιαδήποτε διακοπή τροφοδοσίας.που επιτρέπει την επανεκκίνηση της μηχανής χωρίς κύκλο αναφοράς επιστροφής.

Απαιτήσεις ενισχυτή και ρύθμιση ηλεκτρονικού εξοπλισμού

Το HC-SFS202G1H συνδυάζεται με τοMR-J2S-200ο ενισχυτής κατηγορίας η ίδια πλατφόρμα J2-Super 2kW που χρησιμοποιείται για όλες τις παραλλαγές HC-SFS202. Από την άποψη του ενισχυτή, οδηγεί έναν κινητήρα HC-SFS202.και το ρεύμα ελέγχου είναι αμετάβλητο από την παρουσία της μονάδας εργαλείων.

Οι αλλαγές κατά την έναρξη λειτουργίαςηλεκτρονική αναλογία ταχυτήτωνστις παραμέτρους του ενισχυτή.Η ηλεκτρονική λειτουργία τροχιάς (οι παράμετροι CMX/CDV στην ορολογία MR-J2S) καθορίζει την αντιστοιχία μεταξύ μονάδων εντολής θέσης από το CNC ή τον ελεγκτή και την πραγματική κίνηση του άξονα εξόδουΜε ένα σύστημα μείωσης μεταξύ του κινητήρα και του φορτίου, κάθε μονάδα κίνησης του άξονα εξόδου απαιτεί περισσότερη περιστροφή του άξονα του κινητήρα από ό,τι σε μια διάταξη άμεσης κίνησης.και οι ηλεκτρονικές παραμέτρους ταχυτήτων πρέπει να αντανακλούν με ακρίβεια την εγκατεστημένη αναλογία ταχυτήτων.

Η λανθασμένη ρύθμιση των παραμέτρων αυτών οδηγεί σε λανθασμένη σχέση μεταξύ της εντοπισμένης θέσης και της πραγματικής κίνησης του άξονα.ή δημιουργεί λάθη θέσης σε κάθε κίνησηΗ επαλήθευση των ρυθμίσεων της ηλεκτρονικής αναλογίας ταχυτήτων έναντι της αναλογίας της πινακίδας ονομασίας του σπιτιού ταχυτήτων πρέπει πάντα να είναι ο πρώτος έλεγχος της έναρξης λειτουργίας σε οποιονδήποτε τροχοποιημένο άξονα παροχής.

Συμβατοί ενισχυτές:

• MR-J2S-200A∆ημοσιογραφική λειτουργία ελέγχου θέσης/ταχύτητας/τροπής
• MR-J2S-200B¢ SSCNET οπτική ίνα για συντονισμένα συστήματα ελέγχου κίνησης
• MR-J2S-200CP∆ Ενσωματωμένη θέση με CC-Link, ανεξάρτητη λειτουργία πίνακα σημείων

Δεν είναι συμβατό με αρχικούς ενισχυτές MR-J2-200 (πρώτης γενιάς), MR-J3 ή MR-J4.

G1 vs. G1H vs. G5/G7: Επιλογή της σωστής παραλλαγής ταχυτήτων

Για τον γενικό βιομηχανικό έλεγχο κίνησης, οι οχήματα μεταφοράς, τα συστήματα μεταφοράς, οι σταθμοί ευρεσιτεχνίας, ο χειρισμός υλικών, G1 και G1H είναι οι κατάλληλες και οικονομικά αποδοτικές επιλογές.Τα G5 και G7 είναι παραλλαγές ακριβείας με αυστηρότερες προδιαγραφές αντίδρασης για εφαρμογές όπου η γωνιακή ακρίβεια στον άξονα εξόδου είναι πρωταρχική απαίτησηΤο G1H αντιμετωπίζει ειδικά απαιτήσεις διάταξης που το G1 δεν μπορεί να ικανοποιήσει· δεν είναι υποβάθμιση ή υποκατάστατο, είναι η σωστή παραλλαγή για ένα διαφορετικό σύνολο σχεδίων μηχανών.

Τυπικές εφαρμογές

Σερβοκίνηση με κυλίνδρους και ζώνη μεταφοράς.Μεταφορέα γραμμής παραγωγής που πρέπει να ξεκινούν, να σταματούν και να διατηρούν την θέση τους με ακρίβειαμεταγωγείς εξόδου σε κυψέλες CNC ̇ χρησιμοποιούν servo drives με μονάδες ταχυτήτων που τοποθετούνται στο πόδι για να χωρέσουν μέσα στη δομή του πλαισίου μεταγωγικού συστήματοςΗ τοποθέτηση του ποδιού του HC-SFS202G1H ενσωματώνεται καθαρά στο τυπικό πλαίσιο μεταγωγικού, και ο απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί σταθερή τοποθέτηση μέρους σε κάθε e-stop και επανεκκίνηση.

Ηλεκτρονικές μηχανές μεταφοράς με αλυσίδαΟι κινητήρες ευρεσιτεχνίας σταθμών μεταφοράς γραμμών που χρησιμοποιούν συστήματα αλυσίδας και ζυγαριού απαιτούν συνήθως τροχοκινητήρες που τοποθετούνται στο τέλος του σταθμού κίνησης.Η τοποθέτηση G1H επιτρέπει στον κινητήρα και το κιβώτιο ταχυτήτων να βουλωθεί απευθείας στο πλαίσιο βάσης της μηχανής μεταφοράς, με το ζυγό εξόδου τοποθετημένο στο σωστό ύψος για την αλυσίδα κίνησης.

Έλεγχος της τάσης περιστροφής και αποστροφής.Material winders and unwinds running in torque control mode at low shaft speeds use foot-mounted servo drives where the output shaft connects directly to the roll arbour through a coupling or torque limiterΤο G1H παρέχει τον σωστό προσανατολισμό τοποθέτησης και το ύψος του άξονα εξόδου για να ταιριάζει με τον μηχανικό σχεδιασμό των στελεχών τυλίγματος σε γραμμές μετατροπής, εκτύπωσης και στρώσης.

Μετατροπές περιστρεφόμενων πινάκων με κινητήρα στη βάση.Μεγάλοι περιστρεφόμενοι πίνακες δείκτη όπου ο κινητήρας κίνησης πρέπει να βρίσκεται κάτω από την επιφάνεια του τραπεζιού και να συνδέεται με το μετατροπέα σκουλήκι ή την είσοδο του πινιού από κάτω χρησιμοποιούν μετατροπέα κινητήρες που τοποθετούνται στο πόδι ως κύρια κίνηση.Το HC-SFS202G1H τοποθετεί σωστά τον άξονα εξόδου για αυτή τη γεωμετρία, και ο κωδικοποιητής J2-Super παρέχει τη γωνιακή ακρίβεια που απαιτείται για την ευρετηρίαση συναρμολογίων πολλών σταθμών.

Βιομηχανικές πύλες, καταπακτή και κινητήρες πόρτας.Οι εφαρμογές βιομηχανικής πύλης και ελέγχου πρόσβασης με τροφοδοσία από ελεγκτή χρησιμοποιούν κινητήρες ταχυτήτων που τοποθετούνται στο πόδι, όπου ο κινητήρας πρέπει να αγκυροβολείται σε μια δομή βάσης αντί να προβάλλεται από μια πλάκα προσώπου.Ο συνδυασμός χαμηλών ταχυτήτων εξόδου, υψηλή ροπή εξόδου και ανατροφοδότηση απόλυτης θέσης καλύπτουν τις λειτουργικές απαιτήσεις των συστημάτων πύλης πρόσβασης με ελεγχόμενο από ελεγκτή.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των εκδόσεων των κινήσεων μείωσης G1H και G1;

Και οι δύο είναι γενικά βιομηχανικά ελαστικά μειώσεως στο ίδιο εύρος αναλογίας και και οι δύο χρησιμοποιούν τον ίδιο κινητήρα βάσης και κωδικοποιητή.Το G1 είναι τύπου φλάντζαςΗ μονάδα ταχυτήτων που τοποθετείται πρόσωπο με πρόσωπο σε ένα άνοιγμα φλάντζης μηχανής, με τον άξονα εξόδου να προβάλλεται αξιακά ευθυγραμμισμένος με τον κινητήρα.Το G1H είναι τύπου ποδιού.μονάδα η οποία τοποθετείται μέσω βάσεων/πατών, με τον κινητήρα να βρίσκεται δίπλα από το κιβώτιο ταχυτήτων και όχι πίσω από αυτό.Προσδιορίστε το G1H όταν η διάταξη της μηχανής απαιτεί τοποθέτηση βάσης ή το διαθέσιμο άξονο βάθος δεν ταιριάζει σε ενδογραμμικό σύνολο.

Ε2: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SFS202G1H;

Το HC-SFS202G1H χρησιμοποιεί τον ίδιο ενισχυτή με όλες τις παραλλαγές HC-SFS202:MR-J2S-200Οι τρεις επιλογές είναι ηMR-J2S-200A(αναλογική/πυκνωτική εντολή),MR-J2S-200B(SSCNET bus για ελεγκτές κίνησης) καιMR-J2S-200CPΟ κινητήρας δεν είναι συμβατός με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-200, MR-J3 ή MR-J4.Θυμηθείτε να ορίσετε τις ηλεκτρονικές παραμέτρους αναλογία ταχύτητας στο ενισχυτή για να ταιριάζει με την πραγματική εγκατεστημένη αναλογία ταχύτητας πριν από την έναρξη λειτουργίας.

Ε3: Πώς επηρεάζει η αναλογία ταχυτήτων την ροπή και την ταχύτητα του άξονα εξόδου;

Η ταχύτητα του άξονα εξόδου ισούται με τη ονομαστική ταχύτητα του κινητήρα διαιρούμενη με την αναλογία ταχυτήτων. Η ροπή εξόδου ισούται με τη ονομαστική ροπή του κινητήρα πολλαπλασιαζόμενη με την αναλογία ταχυτήτων,στη συνέχεια μειώνεται με την απόδοση των εργαλείων (συνήθως 85~90%)Με αναλογία 1/20 με ονομαστική ροπή 9,55 Nm του βασικού κινητήρα και απόδοση περίπου 87%, η συνεχής ροπή εξόδου είναι περίπου 166 Nm σε 100 στροφές ανά λεπτό.Η ειδική αναλογία είναι σφραγισμένη στην πινακίδα ονομασίας του σπιτιού του κιβωτίου ️ επιβεβαιώστε αυτό πριν από τη ρύθμιση των παραμέτρων ηλεκτρονικών κιβωτίων του ενισχυτή.

Ε4: Επηρεάζει η μονάδα ταχυτήτων την ανάλυση του κωδικοποιητή στον άξονα εξόδου;

Ο κωδικοποιητής διαβάζει στον άξονα του κινητήρα σε 131.072 ppr ανεξάρτητα από την αναλογία ταχυτήτων.πολλαπλασιάζοντας τον πραγματικό αριθμό κωδικοποιητών ανά στροφή του άξονα εξόδου με το λόγο ταχυτήτωνΣε 1/20, η αποτελεσματική ανάλυση στο άξονα εξόδου είναι άνω των 2,6 εκατομμυρίων μετρήσεων ανά στροφή, πολύ μικρότερη από την ακριβή μηχανική τοποθέτηση των περισσότερων μηχανισμών κίνησης.που σημαίνει ότι ο κωδικοποιητής δεν είναι ποτέ ο περιοριστικός παράγοντας στην ακρίβεια θέσης για αυτόν τον τύπο εφαρμογής.

Ε5: Είναι το HC-SFS202G1H κατάλληλο για εφαρμογές κάθετου άξονα χωρίς φρένο;

Το HC-SFS202G1H δεν διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο.Για κατακόρυφους άξονες ή μηχανισμούς με βαρύτητα, όπου το φορτίο πρέπει να διατηρείται μηχανικά όταν αφαιρείται η τροφοδοσία από το ελεγκτικό σύστημα, για την αποτροπή ανεξέλεγκτης κίνησης κατά την ηλεκτρονική στάση, σφάλματα ρεύματος ή προγραμματισμένες διακοπές Ειδικότερα:(η ίδια μονάδα κινητήρα και ταχύτητας, με πρόσθετο ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο) είναι η σωστή προδιαγραφή.Η χρήση της παραλλαγής χωρίς πέδηση σε κάθετο άξονα απαιτεί προσεκτική αξιολόγηση των απαιτήσεων ασφάλειας του μηχανήματος· στις περισσότερες περιπτώσεις, η παραλλαγή πέδησης είναι η κατάλληλη επιλογή για κάθε άξονα με συστατικό βαρυτικού φορτίου.