Mitsubishi HC-MFS73BG1 750W AC Geared Servo Motor, Φρένο + G1 Gear Μείωσης, σειρά MELSERVO-J2S

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-MFS73BG1

Επίσης αναζητήθηκε ως:HCMFS73BG1, HC-MFS-73BG1

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

Τύπος κινητήρα:Δυναμικός κινητήρας με μηχανοκίνητο κινητήρα αλληλεπιδράσεως ∙ Υπερχαμηλή αδράνεια, ηλεκτρομαγνητικό φρένο, μηχανή μείωσης τύπου φλάντζης G1

Κατάσταση:Νέο σε κουτί

Σύνοψη

ΗMitsubishi HC-MFS73BG1συνδυάζει τρία πράγματα σε μια ενιαία συμπαγή συσκευασία:Σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος 750W με εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια, καιενσωματωμένη μονάδα μείωσης γενικού τύπου βιομηχανικής φλάντζας G1, καιηλεκτρομαγνητική πέδη με ελατήριοΟ κινητήρας λειτουργεί με 3.000 στροφές/min, το φρένο παρέχει ασφαλή μηχανική κράτηση από τη στιγμή που αφαιρείται το 24V DC, and the G1 gear unit steps down the motor speed to the output shaft while multiplying torque proportionally — all in a self-contained assembly that mounts directly into the machine without requiring a separately aligned external gearbox.

Η σειρά HC-MFS είναι κατασκευασμένη γύρω από εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια.οι κινητήρες HC-MFS βρίσκονται στο αντίθετο άκρο του φάσματος αδράνειας πολύ μικροί ρότορες με ελάχιστη γωνιακή ορμήΑυτοί οι χαρακτηριστικοί τους κάνουν γρήγορους. ανταποκρίνονται σχεδόν αμέσως στις εντολές ταχύτητας και θέσης.και είναι η σωστή προδιαγραφή για εφαρμογές υψηλού κύκλου όπου ο άξονας παροχής περνά το μεγαλύτερο μέρος της ζωής του στη μεταβατική φάση ̇ εκκίνησηΡομποτική, συστήματα επιλογής και θέσης, χειρισμός ημιαγωγών, συσκευασία και επισήμανση,και κάθε μηχανισμός που δείχνει δεκάδες ή εκατοντάδες φορές ανά λεπτό ανήκουν σε αυτή την κατηγορία εφαρμογής.

Προσθέτοντας το κιβώτιο μείωσης G1 και το φρένο σε αυτό το γρήγορο, ελαφρύ σώμα του κινητήρα δημιουργείται μια ευέλικτη κιβώτιο με τροχιά servo: ικανότητα υψηλού κύκλου σε μειωμένη ταχύτητα εξόδου, πολλαπλασιασμένη ροπή εξόδου,αντίστοιχη στάθμη στάθμευσης, και ο 17-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής που παρέχει 131,072 ppr ανατροφοδότησης θέσης στον άξονα του κινητήρα ανεξάρτητα από την αναλογία ταχυτήτων.

Τεχνικές προδιαγραφές

Υπερ-χαμηλή αδράνεια: Τι Σημαίνει στην Πρακτική

Η αδράνεια του περιστροφίου του HC-MFS73 είναι 0,6 kg·cm2 σημαντικά χαμηλότερη από του HC-KFS73 και δραματικά χαμηλότερη από τους κινητήρες μεσαίας αδράνειας σε ισοδύναμη ισχύ.Αυτός ο μικρός αριθμός έχει άμεση επίδραση στο πώς ο άξονας συμπεριφέρεται κατά τη διάρκεια κάθε εκδήλωσης επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.

Ένας ρότορας χαμηλότερης αδράνειας απαιτεί λιγότερη ροπή για να επιταχυνθεί με δεδομένο ρυθμό ή ισοδύναμα, μπορεί να επιτύχει υψηλότερο ρυθμό επιτάχυνσης για την ίδια είσοδο ροπής.Όταν ένας άξονας κυκλώνεται μέσα από εκατοντάδες κινήσεις μικρής θέσης ανά ώρα, κάθε κίνηση αποτελείται από μια φάση επιτάχυνσης, μια σύντομη περίοδος με σταθερή ταχύτητα, και μια φάση επιβράδυνσης, ο χρόνος που καταναλώνεται στις μεταβατικές φάσεις κυριαρχεί στον συνολικό χρόνο κύκλου.Μείωση αδράνεια του περιστροφίου μειώνει το χρόνο που δαπανάται σε κάθε μεταβατικό, και η μείωση αυτή συνδυάζεται σε κάθε κύκλο σε μια μετατόπιση παραγωγής.

Οι κινητήρες υπερ-χαμηλής αδράνειας είναι πιο ευαίσθητοι στην ασυμφωνία αδράνειας φορτίου από ό, τι οι αντίστοιχοι μεσαίας αδράνειας.Όταν η αδράνεια φορτίου που αντανακλάται στον άξονα του κινητήρα είναι πολλές φορές μεγαλύτερη από την αδράνεια του ίδιου του rotor του κινητήραΤο σύστημα μείωσης G1 στο HC-MFS73BG1 αντιμετωπίζει άμεσα αυτό:η αναλογία ταχυτήτων μειώνει την αδράνεια του αντανακλούμενου φορτίου κατά το τετράγωνο της αναλογίαςΗ μειωτική ταχύτητα 1/20 μειώνει την αδράνεια του αντανακλούμενου φορτίου κατά συντελεστή 400, φέρνοντας ακόμη και μέτριες αδράνειες εξωτερικού φορτίου σε ένα άνετο εύρος για τον κινητήρα με εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια για σταθερό έλεγχο.

Η μονάδα ταχυτήτων G1: πολλαπλασιασμός ροπής και μείωση ταχύτητας

Το κιβώτιο μείωσης G1 είναι η γενική βιομηχανική επιλογή κιβωτίου με εξόδου φλάντζης της Mitsubishi για τη σειρά HC-MFS ∙ ένα κιβώτιο κιβωτίου που τοποθετείται σε φλάντζη και παρουσιάζει εξόδου άξονα στο εξωτερικό πρόσωπο,με την εμπρόσθια φλέβα του κινητήρα ως σημείο τοποθέτησης στην πλευρά εισόδουΤο αποτέλεσμα είναι μια ενιαία άξονα ευθυγραμμισμένη συναρμολόγηση με τον κινητήρα στο ένα άκρο, το σκελετό ταχυτήτων στη μέση και τον άξονα εξόδου που προβάλλει από την άλλη όψη του σκελετού ταχυτήτων.

Ο βασικός κινητήρας λειτουργεί με 3.000 στροφές ανά λεπτό και παράγει συνεχώς 2,4 Nm. Μετά το στάδιο μετατροπής σε αναλογία 1/20, ο κινητήρας μετατροπής για παράδειγμα ∙ ο άξονας εξόδου περιστρέφεται με 150 στροφές ανά λεπτό και η θεωρητική συνεχής ροπή στην έξοδο, πριν από τις απώλειες ταχυτήτων, είναι περίπου 48 Nm. Αυτός ο μετασχηματισμός είναι ο πρακτικός λόγος για τον συνδυασμό του ταχυτήτου μείωσης με κινητήρα υπερχαμηλής αδράνειας:ο κινητήρας λειτουργεί με τη βέλτιστη υψηλή του ταχύτητα, με χαμηλή ροπή όπου είναι πιο αποτελεσματική, ενώ ο άξονας εξόδου παρέχει το προφίλ χαμηλής ταχύτητας, υψηλής ροπής που απαιτείται στην πραγματικότητα από την εφαρμογή.

Οι διαθέσιμες αναλογίες ταχυτήτων είναι 1/5, 1/9, 1/15, 1/20 και 1/25.επίπεδο ροπής εξόδου, αποτελεσματική ανάλυση κωδικοποιητή στον άξονα εξόδου, και αντανάκλαση της διαχείρισης αδράνειας φορτίου.μεγαλύτερη ροπή, και καλύτερη αντανάκλαση της μείωσης αδράνειας.

Η αποτελεσματική ανάλυση του κωδικοποιητή στην έξοδο του εργαλείουΤο 17-bit κωδικοποιητή στον άξονα του κινητήρα διαβάζει 131.072 θέσεις ανά στροφή του κινητήρα.κάθε στροφή του άξονα εξόδου αντιστοιχεί σε 20 στροφές του κινητήρα, δίνοντας 20 × 131.072 = 2,621Για εφαρμογές εντοπισμού θέσης χαμηλών ταχυτήτων, η μέθοδοςΑυτή είναι μια εξαιρετικά λεπτή γωνιακή αναφορά λεπτότερη από τους περισσότερους αποκλειστικούς κωδικοποιητές βέλους εξόδου σε αυτή την κλίμακα.

Η προστασία του τμήματος του κιβωτίου είναιIP44Για περιβάλλοντα που περιλαμβάνουν νερό ψεκασμού, πλύση ή σημαντική έκθεση σε ψυκτικό, πρέπει να λαμβάνεται υπόψη αυτό το επίπεδο προστασίας.Οι εγκαταστάσεις στις οποίες το περίβλημα του κιβωτίου ταχυτήτων μπορεί να εκτίθεται σε κατευθυνόμενες ρεύματα νερού ή κατά βύθιση θα πρέπει να χρησιμοποιούν συμπληρωματική σφραγίδα ή διαφορετική διαμόρφωση του κιβωτίου ταχυτήτων του κινητήρα.

Ηλεκτρομαγνητικό φρένο σε μικρό κινητήρα

Το φρένο του HC-MFS73BG1 βρίσκεται στον άξονα του κινητήρα, μεταξύ της μονάδας κωδικοποίησης του κινητήρα και του σταδίου εισόδου του κιβωτίου.ή αυτόματα κατά την περίπτωση βλάβης ή ηλεκτρονικής διακοπής η ελαφρά ενεργοποιεί τον άξονα κινητήραΕπειδή το φορτίο συνδέεται μέσω του κιβωτίου ταχυτήτων, η αποτελεσματική ροπή συγκράτησης κατά την έξοδο του κιβωτίου είναι ίση με τη ονομαστική ροπή συγκράτησης του άξονα του κινητήρα του φρένου πολλαπλασιασμένη με την αναλογία των κιβωτίων.

Σε έναν κινητήρα 750W με φρένο με ονομαστική ισχύ για τη διατήρηση της ροπής του άξονα του κινητήρα, αυτή η επίδραση πολλαπλασιασμού είναι σημαντική.4 Nm γίνεται περίπου 48 Nm αποτελεσματικής δύναμης συγκράτησης στην ισχύ του κιβωτίου (πριν από τις απώλειες αναποτελεσματικότητας του κιβωτίου)Για μικρούς κατακόρυφους άξονες, ελαφριά αρθρώματα ρομπότ και συμπαγείς μηχανισμούς ευρεσιτεχνίας,Αυτή η ενισχυμένη κράτηση είναι περισσότερο από επαρκής για να αποτρέψει οποιαδήποτε βαρυτική ή ελατήριο φορτισμένη παραίτηση όταν το servo είναι εκτός.

ΗΣήμα MBR από τον ενισχυτή MR-J2SΤο MBR καθυστερεί τη δέσμευση μέχρι η καθυστέρηση του ενισχυτή να έχει φέρει τον κινητήρα σε ηρεμία.Η επιβράδυνση είναι γρήγορη, αλλά η εμπλοκή του ελαστικού ακόμη και σε έναν άξονα κινητήρα με χαμηλή αδράνεια παράγει φθορά που συσσωρεύεται γρήγορα σε χιλιάδες κύκλους.Το MBR διασφαλίζει ότι το φρένο είναι πάντα σε κατάσταση στάσης.απορροφητή υπερβολικής τάσης απευθείας στα τερματικά της τροχιάς πέδησηςκαταπνίγει την επαγωγική μεταβατική ενέργεια κατά την απενεργοποίηση, προστατεύοντας την έξοδο του ρελέ και άλλα συστατικά του κυκλώματος συνεχούς ρεύματος 24V.

17-Bit Encoder: Ωραία ανατροφοδότηση μέσω της αναλογίας των κιβωτίων

Ο κωδικοποιητής τοποθετείται στον άξονα του κινητήρα, πριν από το στάδιο ταχυτήτων και διαβάζει 131.072 θέσεις ανά στροφή.ο κωδικοποιητής βλέπει την πλήρη ανάλυση του άξονα του κινητήρα ανά πάσα στιγμή, ανεξάρτητα από το ποσοστό μετατροπής που βρίσκεται κατάντη.Ο ενισχυτής λειτουργεί με αυτό το σήμα υψηλής ανάλυσης για να τρέξει το βρόχο ταχύτητας κινητήρα και βρόχο θέσης με το ίδιο εύρος ζώνης που θα επιτύχει σε ένα γυμνό κινητήρα, και ο μετρητής απόλυτης θέσης καλύπτει το πλήρες εύρος πολλαπλών στροφών του άξονα εξόδου με αντίστοιχο πολλαπλασιασμό της ανάλυσης.

Η υποστήριξη της μπαταρίας για τον απόλυτο μετρητή χρησιμοποιεί τοΗλεκτρική κυψέλη λιθίου A6BATΗ θέση διατηρείται σε οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος και το μηχάνημα επανεκκινάται στην ακριβή γνωστή θέση χωρίς κύκλο εντοπισμού.Για αυτοματοποίηση υψηλού κύκλου όπου ο χρόνος έναρξης βάρδιας είναι σημαντικός, ή για συστήματα που υποβάλλονται σε συχνές ηλεκτρονικές στάσεις κατά τη διάρκεια της παραγωγής, αυτό είναι ένα πραγματικό λειτουργικό όφελος.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-MFS73BG1 συνδυάζεται με τοMR-J2S-70Τρεις παραλλαγές διεπαφής:

MR-J2S-70Aχειρίζεται αναλογικές και παλμικές εντολές από PLCs και συστήματα CNC. λειτουργίες ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής, με RS-232C για τη ρύθμιση του MR Configurator. Δέχεται μονοφασική ή τριφασική είσοδο 200V AC,ευελιξία για εγκαταστάσεις συστοιχιών όπου είναι διαθέσιμη μονάχα μονάδα μονοφασικής ισχύος.

MR-J2S-70Boperates on SSCNET fiber-optic serial bus under a Mitsubishi A-series or Q-series motion controller — the standard for coordinated multi-axis systems where all servo axes communicate over a common network.

MR-J2S-70CPέχει ενσωματωμένο πίνακα σημείων για αυτόνομη τοποθέτηση χωρίς εξωτερικό χειριστή κίνησης, με διεπαφή εντολών CC-Link ή I/O.

Και τα τρία υποστηρίζουν τον σειριακό κωδικοποιητή 17 bit. Το HC-MFS73BG1 δεν είναι συμβατό με τους ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4.να σημειωθεί ότι το πρωτόκολλο κωδικοποιητή J2S διαφέρει από τον κωδικοποιητή J2 πρώτης γενιάς, η συμβατότητα εξαρτάται από την συγκεκριμένη έκδοση λογισμικού ενισχυτή MR-J2· να επαληθεύεται πριν από την εγκατάσταση.

Οικογένεια HC-MFS 3000 στροφές/δευτερόλεπτο 750W στο πλαίσιο

Το HC-MFS73 είναι η μεγαλύτερη χωρητικότητα στην οικογένεια HC-MFS.Η φλέβα 80 × 80 mm του HC-MFS73 είναι συμπαγής σε σχέση με την ισχύ του κινητήρα, διατηρώντας το συνολικό αποτύπωμα της συναρμολόγησης μικρό ακόμη και με την ενότητα μετατροπής G1 προσαρτημένη.

Τυπικές εφαρμογές

Συγκινητήρες αρθρώσεων και καρπών.Μικρά βιομηχανικά ρομπότ, ρομπότ SCARA,Οι μηχανισμοί διάλεξης και τοποθέτησης τύπου δέλτα χρησιμοποιούν κινητήρες εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας στις εξωτερικές αρθρώσεις και στους άξονες του καρπού, όπου η ελαχιστοποίηση της κινούμενης μάζας είναι εξίσου σημαντική με την ελαχιστοποίηση της αδράνειας του κινητήρα.Το HC-MFS73BG1 παρέχει την ταχύτητα, την ανταπόκριση και την ροπή εξόδου που χρειάζονται οι αρθρώσεις αυτές, με το φρένο να κρατά τη θέση της αρθρώσης κατά τη διάρκεια των ακολουθιών απενεργοποίησης.

Αντιστοιχία υψηλού κύκλου και περιστρεφόμενες μονάδες κίνησης σταθμών.Επιστροφικές πίνακες δείκτη σε γραμμές συναρμολόγησης και δοκιμής που περιστρέφονται γρήγορα μέσω σταθερών γωνιακών θέσεων ∆ διαμονή, δείκτης, διαμονή,Δείκτης ∙ σε ρυθμούς εξήντα ή περισσότερων κύκλων ανά λεπτό χρησιμοποιούν σέρβο κινητήρες με υπερ-χαμηλή αδράνεια για να ελαχιστοποιήσουν τον χρόνο δείκτηΤο φρένο διατηρεί κάθε θέση σταθμού σταθερά κατά τη διάρκεια της διαμονής χωρίς ρεύμα σέρβο-κλειδώματος, μειώνοντας το θερμικό φορτίο του ενισχυτή κατά τη διάρκεια των μεγάλων παραγωγικών ροών.

Μηχανές συσκευασίας και επισήμανσηςΟι κυλίνδροι ετικέτας, οι δείκτες τροφοδοσίας προϊόντων και οι κινητήρες σταθμών σφράγισης στις γραμμές συσκευασίας λειτουργούν με υψηλό ρυθμό κύκλου με συμπαγές περιτύλιγμα τοποθέτησης.Η μικρή φλέβα κινητήρα 80 × 80 mm και το κιβώτιο ταχυτήτων του HC-MFS73BG1 ταιριάζουν με τους περιορισμένους χώρους εγκατάστασης που είναι χαρακτηριστικοί του σχεδιασμού μηχανών συσκευασίας, και ο απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί το μητρώο του προϊόντος σε κάθε ηλεκτρονική στάση και επανεκκίνηση.

Εξοπλισμός συναρμολόγησης ημιαγωγών και ηλεκτρονικών.Ο χειρισμός των πλακιδίων, η εισαγωγή εξαρτημάτων και οι άξονες διανομής πάστας συγκόλλησης σε εξοπλισμό παραγωγής ημιαγωγών και ηλεκτρονικών απαιτούν ταχείς, ακριβείς, χαμηλής μάζας servo drives.Το χαρακτηριστικό εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας του HC-MFS73 καθορίζεται άμεσα σε αυτή την κατηγορία εξοπλισμού., και το συμπαγές αποτύπωμα ταιριάζει στις στενές γεωμετρικές μηχανές που εμπλέκονται.

Μετακινητήρας μεταφοράς και πύλες διαλογής.Οι πύλες εκτροπής με ελεγχόμενο από σέρβο και οι μηχανισμοί αλλαγής λωρίδας στους μεταφορείς διαλογής απαιτούν ταχεία ενεργοποίηση, αξιόπιστη διατήρηση της θέσης στην καθορισμένη θέση,και μικρό φυσικό μέγεθος για να χωρέσει μέσα στη δομή μεταφοράςΤο φρένο διατηρεί τη θέση της πύλης μηχανικά, η μονάδα ταχυτήτων παρέχει την ροπή εξόδου για να κινήσει τον μηχανισμό της πύλης ενάντια στην αντίσταση της ζώνης,και ο απόλυτος κωδικοποιητής εξασφαλίζει ότι η θέση της πύλης είναι γνωστή αμέσως κατά την ενεργοποίηση χωρίς κύκλο βαθμονόμησης.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-MFS73BG1;

Το HC-MFS73BG1 απαιτείMR-J2S-70Οι τρεις κύριες παραλλαγές είναι ηMR-J2S-70A(Γενική χρήση αναλογική εντολή/πυκνωτική εντολή, δέχεται εισροή 200V μονής ή τριών φάσεων),MR-J2S-70B(SSCNET οπτική λεωφορεία ινών για ελεγκτές κίνησης Mitsubishi) καιMR-J2S-70CPΟ κινητήρας αυτός δεν είναι συμβατός με τους ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4.

Ε2: Πώς επηρεάζει το σύστημα μείωσης G1 την ροπή και την ταχύτητα εξόδου;

Η μονάδα ταχυτήτων G1 μειώνει την ταχύτητα του άξονα εξόδου και πολλαπλασιάζει τη ροπή ανάλογα με την αναλογία ταχυτήτων.η αναλογία 1/20 παράγει περίπου 150 στροφές/λεπτο ανά δευτερόλεπτο στον άξονα εξόδου με θεωρητικό πολλαπλασιασμό ροπής 20× πριν από απώλειες απόδοσης των κινήσεωνΗ ειδική αναλογία που εγκαθίσταται σε μια δεδομένη μονάδα σημειώνεται στην πινακίδα ονομασίας του σκελετού του κιβωτίου.Ο κωδικοποιητής παραμένει στον άξονα του κινητήρα και διαβάζει σε πλήρη ανάλυση 17 bit ανεξάρτητα από την αναλογία.

Ε3: Γιατί η προστασία του κινητήρα είναι IP55 ενώ το τμήμα των ταχυτήτων είναι μόνο IP44;

Το σώμα του κινητήρα και το σύνολο κωδικοποιητών του HC-MFS73BG1 έχουν βαθμολογία IP55 προστατευόμενη από σκόνη και αερίσματα νερού χαμηλής πίεσης από οποιαδήποτε κατεύθυνση.που καλύπτει την προστασία από τα στερεά σωματίδια και το νερό των ψεκασμών από κάθε κατεύθυνσηΑυτό είναι ένα τυποποιημένο χαρακτηριστικό των ολοκληρωμένων σχεδίων των τροχοκινητήρων σερβοκινητήρων αυτής της σειράς.Για περιβάλλοντα πλύσης ή εφαρμογές με σημαντική ψύξη ψυκτικού, πρέπει να επαληθεύεται η διαβάθμιση του τμήματος κινήματος IP44 σε σχέση με τις απαιτήσεις προστασίας της εγκατάστασης.

Ε4: Πού βρίσκεται το ηλεκτρομαγνητικό φρένο στο σύνολο και πώς επηρεάζει η αναλογία ταχυτήτων τη δύναμη κράτησης;

Το φρένο βρίσκεται στοΆξονας κινητήραΌταν αφαιρείται το 24V DC, το ελατήριο ενεργοποιεί τον άξονα του κινητήρα μηχανικά.η αποτελεσματική δύναμη συγκράτησης στον άξονα εξόδου ταχυτήτων ισούται με την ροπή συγκράτησης του άξονα κινητήρα του φρένου πολλαπλασιασμένη με την αναλογία των ταχυτήτων. Μια υψηλότερη σχέση ταχυτήτων παράγει μεγαλύτερη δύναμη συγκράτησης από την πλευρά του φορτίου από την ίδια πέδη.Έξοδος ενσωμάτωσης MBRγια να διασφαλιστεί ότι το φρένο ενεργοποιείται μόνο μετά τη στάση του κινητήρα.

Ε5: Η μπαταρία του απόλυτου κωδικοποιητή βρίσκεται στον κινητήρα ή στον ενισχυτή;

Η μπαταρία είναι στοΥπηρετικός ενισχυτής MR-J2S, όχι στο σύνολο του κινητήρα ή του κιβωτίου.Ηλεκτρική κυψέλη λιθίου Mitsubishi A6BATΗ συσκευή που είναι εγκατεστημένη στο εσωτερικό του ενισχυτή διατηρεί τον μετρητή απόλυτης θέσης του κωδικοποιητή 17 bit κατά τη διάρκεια οποιασδήποτε διακοπής ρεύματος.Αντικαταστήστε το όταν ο ενισχυτής εμφανίζει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας πριν από την πλήρη εξάντληση, η οποία θα επαναφέρει τον απόλυτο μετρητή και θα απαιτήσει έναν κύκλο αναφοράς επιστροφής πριν η μηχανή επανέλθει στην παραγωγή.