Mitsubishi HC-SFS52G1H Σερβοκινητήρας 500W υψηλής ακρίβειας G1H κεφαλής ταχυτήτων 17-bit απόλυτος κωδικοποιητής σφραγίδα πετρελαίου IP65 MELSERVO J2S

Υπάρχει μια κατηγορία εφαρμογής σερβο όπου το θεμελιώδες πρόβλημα δεν είναι η ταχύτητα, είναιδύναμη στον άξονα εξόδουΤα περιστρεφόμενα τραπέζια, οι ακριβείς γωνιακοί τοποθετητές, οι τροφοδοσίες ιστού με ελεγχόμενη ένταση, οι άξονες μηχανών αργής τροφοδοσίας: το κοινό νήμα είναι ένα φορτίο που απαιτεί μεγαλύτερη ροπή από ό,τι μπορεί να παράσχει ένας γυμνός στροφοθραύστης,σε στροφή άξονα χαμηλότερη από τις ονομαστικές στροφές του κινητήρα, με ακρίβεια τοποθέτησης που διατηρείται σε εκατοντάδες χιλιάδες κύκλους.Mitsubishi HC-SFS52G1HΗ συσκευή είναι ειδικά κατασκευασμένη για την κατηγορία αυτή. Συνδυάζει τον κινητήρα μέσης αδράνειας 500W HC-SFS52 με τον απόλυτο κωδικοποιητή 17-bit και το θωρακισμένο IP65, εξοπλισμένο με σφραγίδα ελαίου,Γ1H υψηλής ακρίβειας κεφαλής ταχυτήτων, που παράγει μια συμπαγή, άμεσα τοποθετούμενη μονάδα μετατροπής-κινητήρα που παρέχει ενισχυμένη ροπή σε μειωμένη ταχύτητα εξόδου χωρίς να θυσιάζει την ανάλυση θέσης.

Προδιαγραφές

Η κεφαλή του κιβωτίου δεν είναι ένα αξεσουάρ, είναι το θέμα.

Σε πολλές σελίδες προϊόντων σεροκινητήρων, το σύστημα ταχυτήτων αντιμετωπίζεται ως πρόσθετο: εδώ είναι ο κινητήρας και εδώ είναι ένα κιβώτιο ταχυτήτων που μπορείτε να συνδέσετε.Η Mitsubishi το συναρμολογεί και το στέλνει ως ενιαίο εξαρτήμα.Η κεφαλή ταχυτήτων δεν είναι κολλημένη στον κινητήρα στο πεδίο, αλλά έρχεται ως μέρος του κινητήρα, με καθορισμένες μηχανικές διεπαφές και επαληθευμένες επιδόσεις.

Οι συνδυασμοί κιβωτίου ταχυτήτων-κινητήρα που συναρμολογούνται στο πεδίο απαιτούν προσεκτική ευθυγράμμιση του άξονα, επιλογή ζεύξης και μηχανική επαλήθευση.Η μετάδοση ροπής εξαρτάται από την ποιότητα του εν λόγω συνόλουΗ εργοστασιακή ολοκλήρωση εξαλείφει αυτές τις μεταβλητές: η ευθυγράμμιση γίνεται, η διεπαφή ορίζεται και ολόκληρη η συναρμολόγηση είναι διαμετρικά επαναληπτή μονάδα προς μονάδα.

Τι κάνει μηχανικά η κεφαλή μετατροπής G1H:

Η μείωση της ταχύτητας πολλαπλασιάζει την ροπή εξόδου με την αναλογία ταχύτητας και διαιρεί την ταχύτητα εξόδου με τον ίδιο παράγοντα.8 Nm στον άξονα εξόδου της κεφαλής ταχυτήτων ̇ με ταχύτητα εξόδου μειωμένη σε 100 στροφές ανά λεπτόΗ μετατροπή αυτή επιτρέπει στην κατηγορία κινητήρων 500W να χειρίζεται απαιτήσεις φορτίου που διαφορετικά θα απαιτούσαν σημαντικά μεγαλύτερη και ακριβότερη κίνηση.

Γιατί συγκεκριμένα το G1H, όχι το G1:

Η G1H είναι η ονομασία της Mitsubishi για ταχύτητες υψηλής ακρίβειας. Σε σύγκριση με την τυπική γενική βιομηχανική ταχύτητα G1, η G1H είναι κατασκευασμένη με πιο αυστηρές ανοχές με ελεγχόμενη αντίδραση.Σε ένα σύστημα εφοδιασμού όπου η ακρίβεια θέσης προέρχεται από τον κωδικοποιητήΗ μέθοδος αυτή θα μπορούσε να απορροφήσει ένα μέρος της ανάλυσης ως νεκρή ζώνη, μειώνοντας την αποτελεσματική ακρίβεια θέσης που παρατηρείται στο φορτίο.Το G1H εμποδίζει την υποβάθμιση, μεταφέροντας την ανάλυση επιπέδου κωδικοποιητή αποτελεσματικά μέσω του σταδίου μείωσης στον άξονα εξόδου.

Για εφαρμογές όπου:η γωνιακή θέση του άξονα εξόδου είναι μεταβλητή ποιότηταςΗ διαφορά μεταξύ G1 και G1H εμφανίζεται άμεσα στην έξοδο.

Μηχανοκίνητη πλατφόρμα: HC-SFS52 ∆ Μέση αδράνεια, IP65, Απόλυτος κωδικοποιητής

Ο HC-SFS52 είναι ο 500W εκπρόσωπος της Mitsubishi στην οικογένεια HC-SFS μεσαίας αδράνειας, μια κατηγορία κινητήρων που σχεδιάστηκε για το ευρύ μέσο έδαφος βιομηχανικών εφαρμογών σερβο. Medium inertia means the rotor is deliberately sized to handle higher reflected load inertia without requiring extremely tight gain tuning — the servo loop stays stable across a wider range of connected load conditions than low-inertia motors would allow.

Κουτί IP65 με σφραγίδα λάδι.Το κιβώτιο του κινητήρα επιτυγχάνει πλήρη αποκλεισμό σκόνης και αντίσταση στο τζετ νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση.ομίχλη λιπαντικού, και τα λεπτά σωματίδια θα μπορούσαν διαφορετικά να μεταναστεύσουν στην κοιλότητα του ρουλεμάντος και στο σπίτι κωδικοποιητή κατά τη διάρκεια της ζωής του κινητήρα.Ο συνδυασμός αυτός είναι η τυποποιημένη προδιαγραφή για τους κινητήρες servo που εγκαθίστανται απευθείας σε μηχανήματα εργαλείων χωρίς πρόσθετα περιβαλλοντικά περιβλήματα..

130 × 130 mm φλάντζης.Το μέγεθος της τοποθέτησης τοποθετεί αυτόν τον κινητήρα στο μεσαίο εύρος της οικογένειας HC-SFS, μεγαλύτερο από τις μικροκυκλοφόριες εκδόσεις των 60 mm και 80 mm,κατάλληλο για την τάξη ισχύος 500W και τη μηχανική δυσκαμψία που απαιτείται από ένα σύνολο κεφαλών ταχυτήτων.

17-bit απόλυτη κωδικοποιητής.131Το πρακτικό αποτέλεσμα: κάθε φορά που ενεργοποιείται, η συσκευή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να αναπτύξει τη λειτουργία του κινητήρα.το μηχάνημα βρίσκεται στην τελευταία εντοπισμένη θέση του χωρίς σειρά επιστροφής αναφοράςΣε περιβάλλοντα παραγωγής όπου η εντολή εκκίνησης απαιτεί χρόνο και περιλαμβάνει προσεκτική διαχείριση των κινήσεων άξονα, η εξάλειψη αυτής της ρουτίνας είναι ένα συγκεκριμένο λειτουργικό όφελος.

Χωρίς Φρένο: Επιλέγοντας τη σωστή παραλλαγή

Το HC-SFS52G1H έχειχωρίς ηλεκτρομαγνητική πέδηΔεν πρόκειται για περιορισμό, είναι η σωστή προδιαγραφή για μια σημαντική κατηγορία εφαρμογών.

Οι παραλλαγές που είναι εξοπλισμένες με φρένα (HC-SFS52BG1H) είναι σχεδιασμένες για άξονες που πρέπει να διατηρούν τη θέση τους μηχανικά σε μηδενικό ρεύμα: κατακόρυφες σφαιροτροφίδες υπό βαρύτητα, μηχανισμούς συμπίεσης,Επικεφαλίδα για την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειαςΕάν η αίτηση έχει αυτή την απαίτηση, η παραλλαγή Β είναι ορθή.

ΓιαΟριζόντιοι άξονες, τροφοδοσίες με ελεγχόμενη ένταση, περιστρεφόμενα τραπέζια που οδηγούνται για να σταματήσουν από το σέρβοαντί να κρατιέται από βαρυτικό φορτίο,και κάθε άξονα στον οποίο η ηλεκτρονική πέδη του ενισχυτή εφοδιασμού (δυναμική πέδηση) χειρίζεται επαρκώς την επιβράδυνση ̇ η μη πέδηση HC-SFS52G1H είναι η σωστή και απλούστερη προδιαγραφή. Χωρίς 24V DC τροφοδοτικό κύκλωμα πέδησης για σχεδιασμό. Χωρίς φθορά πέδησης για παρακολούθηση. Χωρίς χρόνο απελευθέρωσης πέδησης για διαχείριση στο πρόγραμμα κίνησης. Λιγότερα συστατικά στο σύστημα, με ισοδύναμη απόδοση servo.

Συμφωνία με τον ενισχυτή σέρβο

Το HC-SFS52G1H λειτουργεί με τηνΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧήMR-J2S-60BΜεταξύ των προγραμμάτων που χρησιμοποιήθηκαν ήταν και οι δύο με ισχύ 500W, εντός της πλατφόρμας Melservo J2S.

Δελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧείναι η γενικής χρήσης πολυτροπτική και αναλογική είσοδος. λαμβάνει εντολές θέσης ως πολυτροπτικές από PLC, αυτόνομους ελεγκτές CNC και κάρτες κίνησης και υποστηρίζει τη θέση, ταχύτητα,και λειτουργίες ελέγχου ροπής ανεξάρτητα ή σε συνδυασμόΟι θύρες σειριακής επικοινωνίας RS-232C και RS-422 επιτρέπουν πρόσβαση και παρακολούθηση παραμέτρων μέσω του λογισμικού MR Configurator της Mitsubishi.

MR-J2S-60Bσυνδέεται με το SSCNET υψηλής ταχύτητας σειριακό λεωφορείο που χρησιμοποιείται από τους ελεγκτές κίνησης της Mitsubishi (Q172D, Q173D και μονάδες κίνησης της σειράς A).όλα τα άξονα λαμβάνουν συγχρονισμένα πακέτα εντολών σε κάθε κύκλο επικοινωνίας συνήθως 0Για μηχανές με πολλαπλούς αξόνους εφοδιασμού που απαιτούν συγχρονισμένη κίνηση, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας.Η παραλλαγή Β και η αρχιτεκτονική SSCNET εξαλείφουν το jitter χρονολόγησης μεταξύ των άξονων που τα συστήματα σιδηροδρομικής κίνησης δεν μπορούν να αποτρέψουν πλήρως.

Η επιλογή του ενισχυτή ακολουθείται από τον ελεγκτή υποδοχής.

Επιλογή της αναλογίας των κινήτρων

Η κεφαλή ταχυτήτων G1H στην πλατφόρμα HC-SFS52 προσφέρεται σε πολλαπλές αναλογίες μείωσης, συνήθως 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 και 1/25.Κάθε αναλογία είναι μια διακριτή διαμόρφωση αριθμού μερών εντός της οικογένειας HC-SFS52G1H.

Η επιλογή της αναλογίας απαιτεί γνώση της απαιτούμενης ταχύτητας και ροπής του άξονα εξόδου.και η συνεχής ροπή εξόδου ισούται με τη ονομαστική ροπή του κινητήρα πολλαπλασιασμένη με την αναλογία ταχυτήτων (με παράγοντες στην απόδοση της κεφαλής ταχυτήτων)Ο κινητήρας λειτουργεί πάντοτε στο εύρος ονομαστικής ταχύτητας των 0~2.000 σ.μ. η αναλογία μετατρέπει αυτό το εύρος σε όποια ταχύτητα εξόδου απαιτεί η εφαρμογή.

Κατά την παραγγελία μονάδας αντικατάστασης, επιβεβαιώστε την αναλογία ταχυτήτων από την αρχική τεκμηρίωση μηχανής ή την πινακίδα ονομασίας της κεφαλής ταχυτήτων.Η υποκατάσταση διαφορετικού λόγου παράγει εσφαλμένη κινηματολογία και μπορεί να προκαλέσει σφάλματα κίνησης, σφάλματα υπερβολικής ταχύτητας ή μηχανικές παρεμβολές.

Περιβάλλον εφαρμογής

Ο συνδυασμός HC-SFS52G1H με έξοδο ακριβείας μειωμένης ταχύτητας, σφραγισμένο κινητήρα IP65 και απόλυτο κωδικοποιητή ταιριάζει σε ένα σταθερό φάσμα βιομηχανικών εξοπλισμού:

Πίνακες δείκτη περιστροφής ακριβείας- πίνακες στερέωσης που απαιτούν ακριβείς μετακινήσεις του δείκτη γωνίας μεταξύ σταθμών επεξεργασίας ή συναρμολόγησης.Ο απόλυτος κωδικοποιητής σημαίνει ότι η μηχανή είναι στη θέση της σε κάθε εκκίνησηΗ οριζόντια τοποθέτηση εξαλείφει την ανάγκη για φρένο.

Στρογγυλοί εντοπιστές σε αυτοματοποιημένο εξοπλισμό συναρμολόγησης- άξονες που περιστρέφουν μέρη ή εργαλεία σε καθορισμένη γωνία για συναρμολόγηση, επιθεώρηση ή διανομή, όπου η γωνιακή ακρίβεια του άξονα εξόδου συνδέεται με την ποιότητα του προϊόντος.

Συσκευές τροφοδοσίας υλικών με ελεγχόμενη τάση∆ άξονες χειρισμού ιστού, τροφοδοσίας συρματόσχοινου και διανομής φύλλου, όπου η μείωση της ταχύτητας του κινητήρα φέρει την ταχύτητα του κινητήρα στο εύρος της ταχύτητας της διαδικασίας, ενώ το σέρβο ελέγχει τη ροπή για τη διατήρηση σταθερής έντασης.

Μηχανές για την παραγωγή ηλεκτρικών συσσωρευτών∆ αξόνες διασταύρωσης τραπεζιού όπου η πολύ αργή, ομαλή κίνηση με ελεγχόμενη ροπή απαιτεί τη μείωση ενός κινητήρα 2.000 στροφών ανά λεπτό σε ένα ψηφίο στροφών ανά λεπτό στον άξονα κίνησης.

Βοηθητικοί άξονες CNC που δεν απαιτούν κράτηση πέδης- οι μηχανισμοί μεταφοράς εργαλείων, οι μηχανισμοί περιστροφής και οι μηχανισμοί μεταφοράς τσιπ σε κέντρα επεξεργασίας CNC, που λειτουργούν στο ίδιο σύστημα MELSERVO J2S με τους κινητήρες HC-SFS του κύριου άξονα.

Αναφορά της παραλλαγής HC-SFS52

Το HC-SFS52G1H είναι η σωστή επιλογή όταν απαιτείται μείωση ταχυτήτων υψηλής ακρίβειας, χωρίς να απαιτείται μηχανικό φρένο,και μια ευθεία έξοδος άξονα από την κεφαλή γρανάζας ταιριάζει με την διεπαφή του κινούμενου συστατικού.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποιες σχέσεις ταχυτήτων είναι διαθέσιμες για το HC-SFS52G1H;

Το G1H είναι διαθέσιμο σε πολλαπλές επιλογές αναλογιών συνήθως 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 και 1/25.Η αναλογία ταχυτήτων πρέπει να επιβεβαιώνεται από την αρχική τεκμηρίωση του μηχανήματος ή την πινακίδα ονομασίας της κεφαλής των ταχυτήτων πριν από την παραγγελία αντικατάστασηςΗ εγκατάσταση μονάδας με διαφορετική αναλογία θα προκαλέσει λανθασμένη ταχύτητα και ροπή εξόδου και μπορεί να προκαλέσει σφάλματα κίνησης ή βλάβη στο μηχάνημα.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ HC-SFS52G1H και HC-SFS52BG1H;

Τα δύο μοντέλα είναι πανομοιότυπα όσον αφορά τον κινητήρα, τον κωδικοποιητή, τον τύπο του κεφαλής ταχυτήτων και όλες τις ηλεκτρικές προδιαγραφές.ΒΟνομασία: το HC-SFS52BG1H περιλαμβάνει ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο, το HC-SFS52G1H όχι.ή οποιαδήποτε εφαρμογή που απαιτεί μηχανική κράτηση του άξονα σε μηδενικό ρεύμαΕπιλέξτε το HC-SFS52G1H για οριζόντιους άξονες και εφαρμογές όπου η δυναμική πέδηση του servo είναι επαρκής για επιβράδυνση και ανάπαυση.

Ε3: Ποιος ενισχυτής λειτουργεί με το HC-SFS52G1H;

Το HC-SFS52G1H είναι συμβατό με τοΔελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ(διασύνδεση εντολών παλμού/αναλογικής λειτουργίας) καιMR-J2S-60B(SSCNET serial network interface). Και τα δύο είναι ενισχυτές MELSERVO J2S κλάσης 500W. Η επιλογή του ενισχυτή εξαρτάται από τον τύπο του ελεγκτή υποδοχής.το HC-SFS52G1H δεν απαιτεί ξεχωριστό κύκλωμα τροφοδοσίας φρένων συνεχούς ρεύματος 24V.

Ε4: Διατηρεί ο κωδικοποιητής 17 bit δεδομένα θέσης μετά από απώλεια ρεύματος;

Ναι, με τοΗ μπαταρία λιθίου Mitsubishi A6BATΗ μπαταρία διατηρεί την απόλυτη θέση πολλών περιστροφών σε οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος.Η θέση χάνεται κατά την απενεργοποίηση και απαιτείται οδική εντολή κατά την επανεκκίνηση.Ο ενισχυτής δημιουργεί συναγερμό χαμηλής μπαταρίας πριν από την επίτευξη του ορίου, παρέχοντας προειδοποίηση για προγραμματισμένη αντικατάσταση μπαταρίας.

Ε5: Ποια είναι η βαθμολογία IP του τμήματος κεφαλής ταχυτήτων και επηρεάζει αυτό τον σχεδιασμό εγκατάστασης;

Το κινητικό σώμα είναιIP65Το τμήμα της κεφαλής του κιβωτίου μεταφοράς φέρειIP44, η οποία προστατεύει από στερεά σωματίδια άνω του 1 mm και από ψεκασμούς νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση, αλλά δεν είναι εγκεκριμένη για άμεση έκθεση σε ρεύματα ψυκτικού.Στα εργαλεία μηχανών όπου το ψυκτικό υγρό ψεκαστεί ενεργά κοντά στο περίβλημα της κεφαλής ταχυτήτωνΤο ίδιο το σώμα του κινητήρα δεν απαιτεί πρόσθετη προστασία σε τυποποιημένα περιβάλλοντα CNC.