Ο κινητήρας υδραυλικού συστήματος HC-SFS7024 HCSFS7024 HC-SFS7O24

Mitsubishi HC-SFS7024 (HCSFS7024) 7kW AC Servo Motor, κατηγορία 400V, ευθείας άξονας, σειρά MELSERVO-J2S

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-SFS7024

Επίσης αναζητήθηκε ως:Ειδικότερα, οι διατάξεις του παρόντος παραρτήματος εφαρμόζονται σε όλα τα κράτη μέλη.

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

Τύπος κινητήρα:Δυναμικός κινητήρας ασύρματης μετάδοσης (AC brushless servo motor) ∆ιακαθαρισμός άξονας, χωρίς πέδηση, 2000 στροφές ανά λεπτό, κατηγορία 400V

Η διαφορά των 400 V

Όλα σχετικά με το HC-SFS7024 είναι μηχανικά πανομοιότυπα με το HC-SFS702 ∙ ίδια ισχύς 7kW, ίδια συνεχής ροπή 33,4 Nm, ίδια μέγιστη ροπή 100 Nm, ίδια φλάντσα 176 × 176 mm, ίδια προστασία IP65,ίδιος 17-bit κατά σειρά απόλυτος κωδικοποιητήςΗ προφορά "4" στο τέλος του αριθμού του εξαρτήματος σημαίνει μια ουσιαστικά διαφορετική ηλεκτρική προδιαγραφή: αυτός ο κινητήρας είναι τυλιγμένος και προορίζεται γιαΕφοδιασμός κατηγορίας 400V∙ τριφασική 380-480V AC ∙ αντί για την κατηγορία 200V του προτύπου HC-SFS702.

Η διαφορά αυτή έχει τεράστια σημασία σε επίπεδο σχεδιασμού συστήματος.και χρησιμοποιείται ευρέως σε μεγάλες βιομηχανικές εγκαταστάσεις σε όλο τον κόσμο ο κινητήρας κατηγορίας 400V εξαλείφει την ανάγκη ενός μετασχηματιστή βήματος μεταξύ της εργοστασιακής τροφοδοσίας και της servo driveΟ σχεδιασμός των πάνελ απλουστεύεται, οι απώλειες των μετασχηματιστών εξαλείφονται και το εγκατεστημένο ηλεκτρικό σύστημα αντιστοιχεί πιο στενά στην πραγματική τάση τροφοδοσίας.ότι το κόστος μετατροπής και η απώλεια ισχύος δεν είναι ασήμαντηΗ λειτουργία με την εγγενή τάση τροφοδοσίας σε μια πολυάξια μηχανή με αρκετούς άξονες 7kW συνιστά σημαντική διαφορά στην απόδοση του συστήματος και στον χώρο των πάνελ.

Το HC-SFS7024 απαιτείΕνεργοποιητής της κατηγορίας 400V MR-J2SΟ ενισχυτής κατηγορίας 200V δεν θα οδηγήσει αυτόν τον κινητήρα. Ο κινητήρας και ο ενισχυτής πρέπει να ταιριάζουν ανά κατηγορία τάσης χωρίς εξαίρεση.

Τεχνικές προδιαγραφές

Γιατί η κατηγορία 400V σε 7kW έχει σημασία;

Το ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα HC-SFS7024 είναι περίπου 17,5A, περίπου το ήμισυ του ισοδύναμου κινητήρα 200V με την ίδια ισχύ εξόδου.P = V × IΑυτή η μείωση του ρεύματος έχει πρακτικές επιπτώσεις σε όλο το εγκατεστημένο σύστημα.

Το μήκος του καλωδίου.Με το μισό ρεύμα, το καλώδιο που μεταφέρει την ισχύ του κινητήρα μπορεί να είναι ένα μικρότερο μεγέθος αγωγού, ενώ παραμένει εντός της ίδιας θερμικής ονομασίας.Σε ένα μεγάλο μηχάνημα με σέρβο άξονες 7kW και καλώδιο 20m ∆εν είναι ασυνήθιστο σε μεγάλα κέντρα επεξεργασίας ∆ηλαδή η διαφορά στο κόστος του καλωδίου, το βάρος και η γέμιση του αγωγού σε όλους τους άξονες της μηχανής είναι πραγματικές και μετρήσιμες.

Απώλειες μετάδοσης ενισχυτή.Οι ενισχυτές κλάσης 400V MR-J2S-700A4/B4 διαχειρίζονται χαμηλότερο ρεύμα σε υψηλότερη τάση, γεγονός που επηρεάζει τα εσωτερικά χαρακτηριστικά διαχείρισης θερμικής ενέργειας και διασύνδεσης.Το πάνελ ενισχυτή μπορεί συχνά να σχεδιαστεί με λιγότερες διατάξεις ψύξης για μια δεδομένη εγκατεστημένη ισχύ όταν λειτουργεί σε 400V αντί για 200V.

Αποφυγή του μετασχηματιστή τροφοδοσίας.Σε περιβάλλον τροφοδοσίας 400V, ένα σύστημα servo κατηγορίας 200V απαιτεί μετασχηματιστή βήματος προς τα κάτω.Το HC-SFS7024 με ενισχυτή κλάσης 400V συνδέεται απευθείας με την μονάδα τροφοδοσίας χωρίς ενδιάμεση μετατροπή.

Η τιμή χωρητικότητας μονάδας ηλεκτρικής ενέργειας 10 kVA είναι η αναφορά σχεδιασμού συστήματος για τη σύνδεση τροφοδοσίας, τη σύνδεση,και υπολογισμούς ανανεώσιμης ενέργειας ̇ ισχύει το ίδιο ποσοστό ανεξάρτητα από την τάση τροφοδοσίας, δεδομένου ότι η ζήτηση ηλεκτρικής ενέργειας καθορίζεται από τη ονομαστική ισχύ του κινητήρα.

33.4 Nm συνεχή, 100 Nm κορυφή

Το προφίλ ροπής του HC-SFS7024 είναι πανομοιότυπο με το HC-SFS702 σε 200V: 33,4 Nm συνεχούς ροπής και 100 Nm για εκρήξεις επιτάχυνσης.Τα στοιχεία αυτά είναι σημαντικά. Η συνεχής ικανότητα καλύπτει τα βαρύτερα συνεχή φορτία επεξεργασίας ή μεταφοράς που ο άξονας είναι πιθανό να αντιμετωπίσει κατά την παραγωγή., και η αναλογία κορυφής τριών προς ένα δίνει την εξουσία του ενισχυτή πάνω από τη φάση επιτάχυνσης κάθε γρήγορης κίνησης.

Αυτό που διαχωρίζει την ισχύ 7kW από τους μικρότερους κινητήρες της οικογένειας HC-SFS είναι ότι ο συνεχής αριθμός 33,4 Nm. Ο HC-SFS502 με 5kW παράγει 23,9 Nm.4 Nm ∙ 40% αύξηση της συνεχούς ροπής ∙ είναι το περιθώριο μεταξύ ενός άξονα που λειτουργεί εντός του θερμικού προϋπολογισμού του στις ημέρες βαριάς παραγωγής και ενός που πλησιάζει την υπερφόρτωση κατά τον ίδιο κύκλο εργασίαςΓια τους μεγαλύτερους άξονες μηχανημάτων εργαλείων, τα βαρύτερα συστήματα μεταφοράς παλέτας και την υψηλή φόρτιση βιομηχανικής αυτοματοποίησης όπου η συνεχής ικανότητα του κινητήρα 5kW είναι πραγματικά το ταβάνι,7kW είναι η απαραίτητη προδιαγραφή.

Ένα μεγάλο τραπέζι VMC ή ένα βαρύ ελαστικό δεν επιταχύνει σε γρήγορη ταχύτητα διαδρομής αργά.Η ικανότητα να ελέγχει 100 Nm κατά τη διάρκεια της φάσης επιτάχυνσης ̇ στη συνέχεια να επιστρέφει στο 33.4 Nm λειτουργικό επίπεδο είναι αυτό που επιτρέπει σύντομους γρήγορους χρόνους διαδρομής σε βαρέους άξονες χωρίς να απαιτείται ακόμη μεγαλύτερος κινητήρας.

Καθαρός άξονας 7kW: πειθαρχία εγκατάστασης

Σε συνεχείς τιμές 33,4 Nm και σε τιμές κορυφής 100 Nm, απαιτούνται ιδιαίτερες προσοχές για τις απαιτήσεις της διεπαφής άξονα-σύνδεσης. The straight shaft on the HC-SFS7024 relies on a friction-clamp hub to transmit torque — the clamping force between shaft OD and hub bore must be sufficient to carry 100 Nm at peak without slip under any operating condition.

Η επιλογή της ζεύξης πρέπει να βασίζεται στην τιμή της κορυφαίας ροπής και όχι στη συνεχή ροπή.Σε 7 kW και 32 kg μάζας κινητήρα, οι μηχανικές συνέπειες της ολίσθησης του κόμβου είναι σοβαρές: ελάχιστα σφάλματα θέσης, πιθανές μηχανικές βλάβες στην χειρότερη περίπτωση,και τη δυσκολία διάγνωσης των διαλείπουμενων συμβάντων γλιστρίματος που συσχετίζονται με συγκεκριμένα προφίλ κίνησης αντί να παράγουν συνεπείς συνθήκες σφάλματος.

Η εγκατάσταση του κόμβου ακολουθεί τις ίδιες οδηγίες με όλους τους κινητήρες της σειράς HC-SFS: χρησιμοποιήστε την οπλισμένη τρύπα στο τέλος του άξονα και ένα στρογγυλό για να τοποθετήσετε τον κόμβο αξιακά αντί να τον πιέσετε ή να τον σφυρίξετε.Με αυτό το μέγεθος καρέ, η αξιωτική επίδραση κατά τη διάρκεια της τοποθέτησης του κόμβου μεταδίδεται απευθείας στον δίσκο κωδικοποιητή και το συγκρότημα ρουλεμάν στο πίσω μέρος του κινητήρα,και η προκύπτουσα βλάβη έχει την τάση να προκαλεί διαλείπουσες βλάβες κωδικοποιητή υπό δονήσεις που είναι δύσκολο να εντοπιστούν στην αρχική εγκατάσταση.

Για εφαρμογές στις οποίες ο μηχανισμός κίνησης απαιτεί σύνδεση κλειδί ̇ τροχαλίες ζώνης χρονομέτρου, κόμβοι ταχυτήτων, ζυγαριές αλυσίδας ̇ η HC-SFS7024K (κλειδί άξονα) είναι η σωστή παραλλαγή.Ο άξονας ευθείας HC-SFS7024 είναι για σχέδια ζεύξης τριβής-σφραγίδας.

17-bit κωδικοποιητής: J2-Super Feedback σε 400V

Η κατηγορία τάσης δεν επηρεάζει τον κωδικοποιητή.Η σειρά ψηφιακής μετάδοσης στον ενισχυτή, και την απόλυτη θέση πολλαπλών στροφών που υποστηρίζεται από τοΗ μπαταρία λιθίου A6BATστο ενισχυτή MR-J2S-700_4.

Σε 7kW και 2.000 rpm, η ανάλυση 17 bit αποδίδει σε δύο περιοχές.Η ποιότητα του βήματος ταχύτητας βελτιώνεται επειδή η εκτίμηση της ταχύτητας του ενισχυτή από διαδοχικά δείγματα θέσης είναι οκτώ φορές καλύτερη από ό, τι με τον κωδικοποιητή 14 bit στην παλαιότερη γενιά HC-SFΑυτό το καθαρότερο σήμα ταχύτητας υποστηρίζει μεγαλύτερο εύρος ζώνης βρόχου ταχύτητας και καλύτερη απόρριψη διαταραχών κατά τη διάρκεια των φορτίων κοπής, το οποίο έχει μεγαλύτερη σημασία σε βαρέους άξονες όπου οι μεταβολές δύναμης φορτίου είναι μεγαλύτερες.Η ομαλότητα της ταχύτητας τροφοδοσίας χαμηλής ταχύτητας βελτιώνεται επίσης, διαμόρφωση και κάθε λειτουργία που εκτελείται με αργό ρυθμό τροφοδοσίας σε όλη τη στροφή του άξονα.

Η απόλυτη λειτουργία παρέχει επανεκκίνηση της μηχανής χωρίς κύκλους εντοπισμού σε κάθε ενεργοποίηση.Πολλαπλές ανακτήσεις e-stop ανά ημέρα, και κάθε επαναφορά του συναγερμού, η αξία της παραγωγικότητας της εξάλειψης αυτού του κύκλου συσσωρεύεται σημαντικά σε ένα εργάσιμο έτος.

Συμβατοί ενισχυτές: 400V μόνο

Ο κινητήρας HC-SFS7024 είναι αυστηρά κινητήρας κατηγορίας 400V. Η περιστροφή του έχει σχεδιαστεί για παροχή 400V και δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί με ενισχυτές 200V υπό οποιεσδήποτε συνθήκες.

MR-J2S-700A47kW, κατηγορία 400V, γενικής χρήσης διεπαφή. Αποδέχεται εντολές αναλογικής ταχύτητας και εντολές θέσης πολίσματος από συστήματα CNC και PLC. Τρόποι ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής.Η τυποποιημένη επιλογή για μηχανές 400V με CNC ή PLC έλεγχο άξονα πολίσματος.

MR-J2S-700B4Συνδέεται με τους ελεγκτές κίνησης της σειράς A ή της σειράς Q της Mitsubishi για συντονισμένη πολυάξια παρεμβολή.Ο άξονας λαμβάνει εντολές τροχιάς μέσω του δικτύου SSCNETΤο κωδικοποιητή επαναφέρει την ανατροφοδότηση μέσω του ίδιου δικτύου.

MR-J2S-700CP4Για ανεξάρτητες εφαρμογές εντοπισμού θέσης ή μηχανές που χρησιμοποιούν λεωφορείο πεδίου CC-Link.

Η χρήση ενισχυτή κλάσης 200V (MR-J2S-700A, MR-J2S-700B χωρίς το προσθήκη "4" με αυτόν τον κινητήρα θα οδηγήσει σε βλάβη του κινητήρα.Η ονομαστική τάση του κινητήρα είναι 400V· η εφαρμογή σημάτων κίνησης κατηγορίας 200V θα προκαλέσει θερμικά και ηλεκτρικά προβλήματα.

HC-SFS7024 vs HC-SFS702: Ίδια απόδοση, διαφορετική παροχή

Οι λειτουργικές διαφορές είναι η τάση τροφοδοσίας, το ονομαστικό ρεύμα και η συμβατότητα του ενισχυτή.Οι σχεδιαστές μηχανών που επιλέγουν μεταξύ αυτών θα πρέπει να βασίζουν την απόφαση τους στις διαθέσιμες υποδομές εφοδιασμού. 400V τροφοδοσία ̇ επιλέξτε HC-SFS7024 με ενισχυτές 400V. 200V τροφοδοσία ̇ επιλέξτε HC-SFS702 με ενισχυτές 200V.

Τυπικές εφαρμογές

400V υποδομή VMC και HMC κύριοι άξονες τροφοδοσίας.Τα μεγάλα κατακόρυφα και οριζόντια κέντρα επεξεργασίας που εγκαθίστανται σε ευρωπαϊκές και διεθνείς εγκαταστάσεις που λειτουργούν με τροφοδοσία τριών φάσεων 400V χρησιμοποιούν σε όλη τη διάρκεια τους τους κινητήρες παροχής 400V.,Οι άξονες HC-SFS7024 και Z που οδηγούν βαριά τραπέζια και κεφαλές σπινδύλων με διαρκείς τιμές τροφοδοσίας είναι η φυσική εφαρμογή για την ικανότητα HC-SFS7024.Η τροφοδοσία 400V συνδέεται απευθείας με τους ενισχυτές MR-J2S-700_4 χωρίς ενδιάμεση μετατροπή.

Μεταφορά βαρέων παλέτων και μεταφορά σε γραμμές 400V HMC.Τα συστήματα μετατροπής παλέτας και μεταφοράς σε οριζόντια κέντρα επεξεργασίας μεγάλου μεγέθους σε εγκαταστάσεις 400 V χρησιμοποιούν servo drives 7kW στις μονάδες μεταφοράς και σφραγίσματος.Η μειωμένη κατανάλωση ρεύματος σε 400V απλοποιεί την καλωδίωση των πάνελ για ένα μηχάνημα με πολλαπλούς σέρβο άξονες υψηλής χωρητικότητας.

Μεγάλος στροφείο CNC και στροφικοί άξονες τροφοδοσίας.Τα βαριά κέντρα στροφής με μεγάλες μάζες πύργου και καροτσού, που λειτουργούν από τροφοδοσία 400V, χρησιμοποιούν το HC-SFS7024 σε οχήματα Z-axis carriage και X-axis cross-slide.4 Nm συνεχής παρέχει τη διαρκή δύναμη ροπής για λειτουργίες βαθύτατης στροφής υπό σταθερό φορτίο κοπής.

Στροφικό τραπέζι με άμεση κίνηση και μεγάλα συστήματα 4ου άξονα.Τα μεγάλα τετραάξονια περιστρεφόμενα τραπέζια σε κέντρα επεξεργασίας σε περιβάλλοντα 400V χρησιμοποιούν σεροκινητήρες 7kW για την κύρια κίνηση ευρετηριασμού και διαμόρφωσης.Ο απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί ακρίβεια γωνιακής θέσης σε όλα τα γεγονότα ισχύος, και η ανάλυση των 17 bit υποστηρίζει τις λεπτές γωνιακές αυξήσεις που απαιτούνται για τις εργασίες διαμόρφωσης με 5 άξονες.

Μηχανή βιομηχανικής μεταφοράς 400V και ενσωμάτωση γραμμών.Multi-station transfer lines and automated assembly systems in large European and Asian industrial facilities standardised on 400V supply integrate servo drives at the 400V class throughout the line designΤο HC-SFS7024 παρέχει ισχύ 7kW στην εγγενή τάση τροφοδοσίας του συστήματος για τους άξονες μεταφοράς και ευρεσιτεχνίας υψηλότερης χωρητικότητας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Μπορεί το HC-SFS7024 να χρησιμοποιηθεί με ένα τυποποιημένο ενισχυτή 200V MR-J2S-700A ή MR-J2S-700B;

Όχι, το HC-SFS7024 είναιΚινητήρας κατηγορίας 400VΗ συσκευή αυτή πρέπει να χρησιμοποιείται μόνο με ενισχυτές κατηγορίας 400 V MR-J2S-700A4,MR-J2S-700B4, ήMR-J2S-700CP4Η σύνδεση ενός κινητήρα 400 V σε ενισχυτή κλάσης 200 V θα προκαλέσει βλάβη στον κινητήρα.

Ε2: Ποια είναι η πρακτική διαφορά μεταξύ του HC-SFS7024 και του HC-SFS702;

Οι δύο κινητήρες παράγουν πανομοιότυπη μηχανική ισχύ η ίδια συνεχής ροπή 33,4 Nm, 100 Nm κορυφή, ονομαστική ταχύτητα 2.000 στροφές / λεπτό, κωδικοποιητής 17 bit, και 176 × 176 mm φλάντσα.Η μόνη διαφορά είναι η τάση τροφοδοσίας: τοΗ HC-SFS7024 λειτουργεί με παροχή τάξης 400V(380­480V)Η HC-SFS702 λειτουργεί με παροχή τάξης 200VΤο χαμηλότερο ονομαστικό ρεύμα του HC-SFS7024 (~ 17,5A έναντι 35A) απλοποιεί την καλωδίωση και εξαλείφει την ανάγκη για μετασχηματιστή βήματος προς τα κάτω σε περιβάλλοντα υποδομής 400V.

Ε3: Έχει το HC-SFS7024 ηλεκτρομαγνητικό φρένο;

Η HC-SFS7024 είναι η ευθεία άξονας, χωρίς φρένα.ή κάθε άξονας που απαιτεί μηχανική κράτηση ασφαλείας κατά την αφαίρεση της τροφοδοσίας από την υπηρεσία, τοΕιδικότερα, οι διατάξεις του παρόντος κανονισμού ισχύουν για:Το φρένο είναι μια επιλογή κρίσιμης σημασίας για την ασφάλεια για κάθε άξονα όπου η απώλεια ελέγχου του servo προκαλεί ανεξέλεγκτη κίνηση.

Ε4: Πού βρίσκεται η μπαταρία του απόλυτου κωδικοποιητή και πότε πρέπει να αντικατασταθεί;

ΗΗ μπαταρία λιθίου Mitsubishi A6BATπου υποστηρίζει το 17-bit απόλυτο κωδικοποιητή του πολλαπλών στροφών μετρητή θέσης βρίσκεται μέσα στοΔοκιμαστική συσκευή∆εν υπάρχει στον κινητήρα.Αλλάξτε τον όταν ο ενισχυτής εμφανίσει τον συναγερμό χαμηλής μπαταρίας, πριν από την πλήρη εξάντληση.που απαιτεί κύκλο αναφοράς επιστροφής πριν η μηχανή μπορέσει να επανέλθει στην παραγωγή.

Ε5: Είναι το HC-SFS7024 μια άμεση αντικατάσταση του HC-SFS7024B εάν η παραλλαγή φρένων δεν είναι διαθέσιμη;

Όχι τα δύο μοντέλα δεν είναι εναλλάξιμα αν το μηχάνημα έχει σχεδιαστεί με φρένο.Η αντικατάσταση κινητήρα χωρίς πέδη σε άξονα που καθορίστηκε με πέδη αφαιρεί μια σχεδιασμένη λειτουργία ασφάλειαςΗ υποκατάσταση αυτή πρέπει να γίνεται μόνον μετά από επίσημη επανεξέταση των απαιτήσεων ασφάλειας άξονα που επιβεβαιώνει ότι είναι αποδεκτή.πάντα να προμηθεύεται η παραλλαγή με την σωστή προδιαγραφή πέδησης για το μηχάνημα.